CN109226536A - 微电机自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种微电机自动装配机，包括工作台、传送装置、移料机构、端盖铆合装置、转轴轴向间隙测量装置、端盖漏铆检测装置及微电机搬运装置；通过端盖铆合装置将端盖铆合工位上的微电机的端盖与定子进行铆合，再由转轴轴向间隙测量装置测量转轴轴向间隙测量工位上的微电机的转轴的轴向间隙，并由端盖漏铆检测装置检测端盖漏铆检测工位上的微电机的端盖是否漏铆，从而完成了微电机的端盖与定子之间的铆合、微电机转轴的轴向间隙检测以及微电机的端盖是否漏铆检测。本发明提供的微电机自动装配机，实现了自动化操作，有效解决了现有技术的微电机装配机存在工序分散、生产效率低下的问题。

Description

微电机自动装配机

技术领域

本发明属于微电机装配技术领域，更具体地说，是涉及一种微电机自动装配机。

背景技术

微电机通常包括定子、用于与定子配合的端盖以及安装在定子内的转子。在微电机的生产装配过程中，首先需要将端盖铆合在定子上；接着，需要检测微电机的转轴的轴向间隙是否符合要求；最后还需要检测是否存在漏铆的情况，以确保生产出来的微电机符合要求。

目前，现有技术的微电机的装配均为单一工序，当上一个工位完成后再通过流水线传到下一个工位进行后续的操作，且每个工位上均需要配置工人，由工人进行手动操作，不仅导致人工成本过高，生产效率低下的情况出现，而且容易出现误判或者漏判的情况，造成不合格的微电机进入后续生产线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种微电机自动装配机，以解决现有技术中的微电机装配机存在工序分散、生产效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种微电机自动装配机，包括：

工作台，所述工作台上设置有等待工位、端盖铆合工位、转轴轴向间隙测量工位以及端盖漏铆检测工位；

传送装置，设置于所述工作台上并用于传送待铆合微电机；

移料机构，设置于所述工作台上，并用于将所述传送装置上的微电机移动到所述等待工位上；

端盖铆合装置，设置于所述工作台上，并用于将所述端盖铆合工位上的微电机的端盖与定子进行铆合；

转轴轴向间隙测量装置，设置于所述工作台上，并用于测量所述转轴轴向间隙测量工位上的微电机的转轴的轴向间隙；

端盖漏铆检测装置，设置于所述工作台上，并用于检测所述端盖漏铆检测工位上的微电机的端盖是否漏铆；以及，

微电机搬运装置，设置于所述工作台上，用于将所述等待工位上的微电机搬运到所述端盖铆合工位上，且用于将所述端盖铆合工位上的微电机搬运到所述转轴轴向间隙测量工位上，还用于将所述转轴轴向间隙测量工位上的微电机搬运到所述端盖漏铆检测工位上。

进一步地，所述微电机搬运装置包括安装架、设置于所述安装架上并可作水平直线运动的升降机构、以及设置于所述安装架上并用于驱动所述升降机构作水平直线运动的第一驱动机构；

其中，所述升降机构包括：

第一安装座，与所述第一驱动机构连接；

第二驱动机构，设置于所述第一安装座上；

第一安装板，与所述第二驱动机构连接，并在所述第二驱动机构的带动下作升降运动；

压合块，设置于所述第一安装板上，并用于抵在所述微电机的表面；以及，

吸附装置，设置于所述第一安装板上，用于吸附所述等待工位上的微电机、所述端盖铆合工位上的微电机、所述转轴轴向间隙测量工位上的微电机、以及所述端盖漏铆检测工位上的微电机。

进一步地，所述吸附装置包括：

磁性件，用于吸附所述等待工位上的微电机、所述端盖铆合工位上的微电机、所述转轴轴向间隙测量工位上的微电机、以及所述端盖漏铆检测工位上的微电机；以及，

第三驱动机构，设置于所述第一安装板上，用于驱动所述磁性件下降以使所述磁性件靠近所述等待工位上的微电机、所述端盖铆合工位上的微电机、所述转轴轴向间隙测量工位上的微电机、所述端盖漏铆检测工位上的微电机，或者用于驱动所述磁性件上升以使所述磁性件远离所述等待工位上的微电机、所述端盖铆合工位上的微电机、所述转轴轴向间隙测量工位上的微电机、所述端盖漏铆检测工位上的微电机。

进一步地，所述移料机构包括：

第一检测开关，设置于所述传送装置上，并用于检测所述传送装置上的微电机是否到达预设位置；

第二安装座，设置于所述工作台上；以及，

第四驱动机构，设置于所述第二安装座上，并用于当所述传送装置上的微电机到达预设位置时，将位于所述预设位置的微电机移动到所述等待工位上。

进一步地，所述端盖铆合装置包括：

第三安装座，设置于所述工作台上；

铆刀座，所述铆刀座上设置有用于抵于所述端盖铆合工位上的微电机的端盖上的第一顶持器、以及用于将所述端盖铆合工位上的微电机的端盖与定子进行铆合的铆刀；以及，

第五驱动机构，设置于所述第三安装座上，并用于驱动所述铆刀座朝着靠近所述端盖铆合工位的方向运动、或者远离所述端盖铆合工位的方向运动。

进一步地，所述转轴轴向间隙测量装置包括：

抵顶机构，设置于所述转轴轴向间隙测量工位的一侧，并用于抵于所述转轴轴向间隙测量工位上的微电机的端盖；以及，

测量机构，设置于所述转轴轴向间隙测量工位的另一侧，并用于测量所述转轴轴向间隙测量工位上的微电机的转轴的轴向间隙；

其中，所述测量机构包括用于拉动所述转轴朝着远离所述转轴轴向间隙测量工位的方向运动的拉动机构、以及用于测量所述转轴朝着远离所述转轴轴向间隙测量工位的方向运动的距离的测量表。

进一步地，所述拉动机构包括：

第二安装板，设置于所述工作台上；

支撑架，设置于所述第二安装板上；

驱动轴，转动设置于所述支撑架上，所述驱动轴的一端设置有用于夹紧所述转轴以拉动所述转轴朝着远离所述转轴轴向间隙测量工位的方向运动的夹子，所述测量表设置于所述第二安装板上并与所述驱动轴平行设置；

第一弹性件，套设于所述驱动轴上，并用于带动所述驱动轴朝着远离所述转轴轴向间隙测量工位的方向运动以使所述夹子带动所述转轴朝着远离所述转轴轴向间隙测量工位的方向运动；以及，

驱动装置，设置于所述第二安装板上，用于驱动所述驱动轴朝着所述转轴轴向间隙测量工位的方向移动，同时用于驱动所述驱动轴转动以使所述夹子张开或者夹紧。

进一步地，所述驱动装置包括：

第一抵持板，固定于所述驱动轴上，所述第一抵持板上设置有第一辊轮；

第二抵持板，转动设置于所述驱动轴上，所述第二抵持板上设置有与所述第一辊轮配合设置的第二辊轮；

伸出轴，所述伸出轴上套设有凸柱，所述凸柱夹设于所述第一辊轮与所述第二辊轮之间，且所述凸柱的直径沿着远离所述转轴轴向间隙测量工位的方向逐渐增大；

第六驱动机构，设置于所述第二安装板上，用于驱动所述伸出轴沿着靠近所述转轴轴向间隙测量工位的方向移动以使所述第一辊轮转动以实现所述夹子张开；

第二弹性件，两端分别连接于所述第一抵持板与所述第二抵持板上，用于提供弹力以使所述第一辊轮反向转动以实现所述夹子夹紧所述转轴；

推板，一端转动设置于所述第二安装板，另一端设置有用于供所述伸出轴穿过的开口；

支撑座，设置于所述第二安装板上；以及，

第三弹性件，两端分别连接于所述推板与所述支撑座上，用于提供弹力以使所述推板朝着靠近所述转轴轴向间隙测量工位的方向移动以接触所述驱动轴，并推动所述驱动轴朝着靠近所述转轴轴向间隙测量工位的方向移动。

进一步地，所述抵顶机构包括：

第四安装座，设置于所述工作台上；

第二顶持器，用于抵于所述转轴轴向间隙测量工位上的微电机的端盖；以及，

第九驱动机构，设置于所述第四安装座上并与所述第二顶持器连接，用于驱动所述第二顶持器朝着靠近所述转轴轴向间隙测量工位的方向运动、或者远离所述转轴轴向间隙测量工位的方向运动。

进一步地，所述端盖漏铆检测装置包括：

第五安装座，设置于所述工作台上；

第三顶持器，用于抵于所述端盖漏铆检测工位上的微电机的端盖，所述第三顶持器上设置有检测探针；

第二检测开关，设置于所述第三顶持器下方，并用于与所述检测探针配合以检测所述端盖漏铆检测工位上的微电机的端盖是否漏铆；以及，

第七驱动机构，设置于所述第五安装座上并与所述第三顶持器连接，用于驱动所述第三顶持器朝着靠近所述端盖漏铆检测工位的方向运动、或者远离所述端盖漏铆检测工位的方向运动。

本发明提供的微电机自动装配机的有益效果在于：与现有技术相比，本发明微电机自动装配机，通过端盖铆合装置将端盖铆合工位上的微电机的端盖与定子进行铆合，再由转轴轴向间隙测量装置测量转轴轴向间隙测量工位上的微电机的转轴的轴向间隙，并由端盖漏铆检测装置检测端盖漏铆检测工位上的微电机的端盖是否漏铆，从而完成了微电机的端盖与定子之间的铆合、微电机转轴的轴向间隙检测以及微电机的端盖是否漏铆检测，在整个作业过程中，实现了自动化操作，有效解决了现有技术的微电机装配机存在工序分散、生产效率低下的问题，进一步提高微电机的质量以及最大程度地节省人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的微电机自动装配机的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的微电机自动装配机的另一角度立体结构示意图；

图3为本发明实施例所采用的微电机搬运装置的立体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的微电机自动装配机的局部结构示意图；

图5为本发明实施例所采用的端盖铆合装置的立体结构示意图；

图6为本发明实施例所采用的测量机构的立体结构示意图；

图7为本发明实施例所采用的拉动机构的立体结构示意图；

图8为本发明实施例的拉动机构所采用的驱动装置的立体结构示意图；

图9为本发明实施例所采用的抵顶机构以及端盖漏铆检测装置的立体结构示意图；

图10为本发明实施例所采用的分料机构的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10-工作台；11-等待工位；12-端盖铆合工位；13-转轴轴向间隙测量工位；14-端盖漏铆检测工位；15-电控箱；20-传送装置；21-传送带；22-第八驱动机构；30-移料机构；31-第二安装座；32-第四驱动机构；33-开关固定座；40-端盖铆合装置；41-第三安装座；42-铆刀座；421-第一顶持器；422-铆刀；43-第五驱动机构；44-滑块；45-导向柱；50-转轴轴向间隙测量装置；60-端盖漏铆检测装置；61-第五安装座；62-第三顶持器；63-第二检测开关；64-第七驱动机构；65-检测探针；66-第二连接件；67-第二导向座；70-微电机搬运装置；71-安装架；72-升降机构；721-第一安装座；722-第二驱动机构；723-第一安装板；724-压合块；725-吸附装置；7251-第三驱动机构；73-第一驱动机构；80-抵顶机构；81-第四安装座；82-第二顶持器；83-第九驱动机构；84-第一连接件；85-第一导向座；90-测量机构；901-凸柱；902-开口；91-拉动机构；911-第二安装板；912-支撑架；913-驱动轴；915-驱动装置；9151-第一抵持板；9152-第二抵持板；9153-伸出轴；9154-第六驱动机构；9156-推板；9157-支撑座；9158-第二辊轮；9159-第一辊轮；916-夹子；9161-第一夹持臂；9162-第二夹持臂；92-测量表；100-分料机构；101-固定座；102-第十驱动机构；103-导轨；104-良品出料槽。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图4，现对本发明提供的微电机自动装配机进行说明。本发明的微电机自动装配机包括工作台10、设置于工作台10上的传送装置20、设置于工作台10上的移料机构30、设置于工作台10上的端盖铆合装置40、设置于工作台10上的转轴轴向间隙测量装置50、设置于工作台10上的端盖漏铆检测装置60以及设置于工作台10上的微电机搬运装置70。工作台10上依次设置有等待工位11、端盖铆合工位12、转轴轴向间隙测量工位13以及端盖漏铆检测工位14。传送装置20用于传送待铆合的微电机。移料机构30，用于将传送装置20上的微电机移动到等待工位11上。端盖铆合装置40用于将端盖铆合工位12上的微电机的端盖与定子进行铆合。转轴轴向间隙测量装置50用于测量转轴轴向间隙测量工位13上的微电机的转轴的轴向间隙。端盖漏铆检测装置60用于检测端盖漏铆检测工位14上的微电机的端盖是否漏铆。微电机搬运装置70用于将等待工位11上的微电机搬运到端盖铆合工位12上，且用于将端盖铆合工位12上的微电机搬运到转轴轴向间隙测量工位13上，还用于将转轴轴向间隙测量工位13上的微电机搬运到端盖漏铆检测工位14上。

本发明提供的微电机自动装配机，与现有技术相比，本发明的微电机自动装配机通过设置有传送装置20、移料机构30、端盖铆合装置40、转轴轴向间隙测量装置50、端盖漏铆检测装置60以及微电机搬运装置70，通过端盖铆合装置40将端盖铆合工位12上的微电机的端盖与定子进行铆合，再由转轴轴向间隙测量装置50测量转轴轴向间隙测量工位13上的微电机的转轴的轴向间隙，并由端盖漏铆检测装置60检测端盖漏铆检测工位14上的微电机的端盖是否漏铆，从而完成了微电机的端盖与定子之间的铆合、微电机转轴的轴向间隙检测以及微电机的端盖是否漏铆检测，在整个作业过程中，实现了自动化操作，有效解决了现有技术的微电机装配机存在工序分散、生产效率低下的问题，进一步提高微电机的质量以及最大程度地节省人力成本。

进一步地，请一并参阅图1至图2，作为本发明提供的微电机自动装配机的一种具体实施方式，微电机自动装配机还包括电控箱15，电控箱15安装于工作台10上，电控箱15用于控制传送装置20、移料机构30、端盖铆合装置40、转轴轴向间隙测量装置50、端盖漏铆检测装置60、微电机搬运装置70之间的所有工作，使得整个工作协调、有序地进行。

进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的微电机自动装配机的一种具体实施方式，微电机搬运装置70包括安装架71、升降机构72以及第一驱动机构73。升降机构72设置于安装架71上并可作水平直线运动。第一驱动机构73设置于安装架71上并用于驱动升降机构72作水平直线运动，从而可以实现升降机构72在不同工位之间的切换。优选的，第一驱动机构73可以设置为气缸，该气缸的活塞杆与升降机构72连接。具体的，升降机构72包括第一安装座721、第二驱动机构722、第一安装板723、压合块724以及吸附装置725。其中，第一安装座721与第一驱动机构73连接，从而可以使得第一安装座721在第一驱动机构73的驱动下作水平直线运动。第二驱动机构722设置于第一安装座721上。第一安装板723与第二驱动机构722连接，并可在第二驱动机构722的驱动下作升降运动。优选的，第二驱动机构722可以设置为气缸，该气缸的活塞杆与第一安装板723连接固定。压合块724设置于第一安装板723上，用于抵在微电机的表面，从而当需要进行端盖与定子的铆合操作、或者转轴的轴向间隙检测及漏铆检测时，第二驱动机构722驱动压合块724下降直至压合块724抵于微电机的上表面，从而配合端盖铆合工位12、转轴轴向间隙测量工位13以及端盖漏铆检测工位14将微电机固定住，避免微电机发生移动。吸附装置725设置于第一安装板723上，用于吸附等待工位11上的微电机、端盖铆合工位12上的微电机、转轴轴向间隙测量工位13上的微电机、以及端盖漏铆检测工位14上的微电机。当需要将微电机在不同工位之间搬运时，可通过吸附装置725将微电机吸附固定，再通过第一驱动机构73驱动作水平运动，即可实现在不同工位之间搬运。

进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的微电机自动装配机的一种具体实施方式，吸附装置725包括磁性件(图中未示)以及与磁性件连接的第三驱动机构7251。磁性件用于吸附等待工位11上的微电机、端盖铆合工位12上的微电机、转轴轴向间隙测量工位13上的微电机、以及端盖漏铆检测工位14上的微电机。第三驱动机构7251设置于第一安装板723上，用于驱动磁性件下降以使磁性件靠近等待工位11上的微电机、端盖铆合工位12上的微电机、转轴轴向间隙测量工位13上的微电机、端盖漏铆检测工位14上的微电机从而将微电机吸附，或者第三驱动机构7251用于驱动磁性件上升以使磁性件远离等待工位11上的微电机、端盖铆合工位12上的微电机、转轴轴向间隙测量工位13上的微电机、端盖漏铆检测工位14上的微电机，从而不对微电机产生吸附力。

例如，当需要将等待工位11上的微电机搬运到端盖铆合工位12上时，首先第一驱动机构73驱动压合块724水平移动到等待工位11上方。接着，第二驱动机构722驱动压合块724下降直至压合块724抵于微电机的上表面，且此时磁性件刚好可以吸紧微电机。再接着，第二驱动机构722驱动压合块724上升，此时磁性件可以将微电机吸起。然后，第一驱动机构73驱动压合块724水平移动到端盖铆合工位12上方。最后，第二驱动机构722驱动压合块724下降直至微电机放置于端盖铆合工位12上即可进行铆合操作。当完成了端盖铆合、转轴轴向间隙测量及端盖漏铆检测操作后，第三驱动机构7251驱动磁性件上升，以使得磁性件与微电机脱离，再接着，第二驱动机构722驱动压合块724上升至初始位置，第一驱动机构73驱动压合块724水平移动至初始位置，且第三驱动机构7251驱动磁性件下降至初始位置，即可完成一个工作周期，并可以进行下一工作周期。优选的，第三驱动机构7251可以设置为气缸。磁性件可以为磁铁等磁性材料制成。应当说明的是，吸附装置725的设置方式并不局限于此，例如在本发明的其他较佳实施例中，吸附装置725还可以设置为吸盘，吸盘通过与真空泵连接，同样可以实现与微电机的固定或者脱离。

进一步的，请参阅图3，作为本发明提供的微电机自动装配机的一种具体实施方式，压合块724的数量可以设置为四个，从而使得在同一时间内可以同时进行端盖与定子的铆合操作、转轴轴向间隙测量操作以及漏铆检测操作，从而可有效提高生产效率。

进一步地，请一并参阅图1至图2，作为本发明提供的微电机自动装配机的一种具体实施方式，传送装置20包括传送带21以及用于驱动传送带21运动的第八驱动机构22。优选的，第八驱动机构22为步进电机。

进一步地，请一并参阅图1、图2及图4，作为本发明提供的微电机自动装配机的一种具体实施方式，移料机构30包括第二安装座31、第一检测开关(图中未示)以及第四驱动机构32。检测开关设置于传送装置20上，并用于检测传送装置20上的微电机是否到达预设位置。第二安装座31设置于工作台10上。第四驱动机构32设置于第二安装座31上，并用于当传送装置20上的微电机到达预设位置时，将位于预设位置的微电机移动到等待工位11上。优选的，第一检测开关可以为红外反射传感器或者红外对射传感器，第四驱动机构32可以为气缸，气缸的活塞杆正对等待工位11，当微电机到达预设位置时，此时该气缸的活塞杆伸出，从而将位于预设位置的微电机推入等待工位11上。

具体的，请一并参阅图1、图2及图4，作为本发明提供的微电机自动装配机的一种具体实施方式，第一检测开关安装于开关固定座33上，开关固定座33设置于传送装置20的上方，当传送装置20将微电机传送到第一检测开关的正下方时，此时第一检测开关可以检测到微电机的信号，并将信号发送给电控箱15，电控箱15再控制移料机构30将位于预设位置的微电机推入等待工位11上。

进一步地，请一并参阅图4至图5，作为本发明提供的微电机自动装配机的一种具体实施方式，端盖铆合装置40包括第三安装座41、铆刀座42以及第五驱动机构43。第三安装座41设置于工作台10上。铆刀座42上设置有第一顶持器421以及铆刀422，第一顶持器421用于抵于端盖铆合工位12上的微电机的端盖上，可进一步避免微电机发生移动。铆刀422用于将端盖铆合工位12上的微电机的端盖与定子进行铆合。第五驱动机构43设置于第三安装座41上，并用于驱动铆刀座42朝着靠近端盖铆合工位12的方向运动、或者远离端盖铆合工位12的方向运动。当需要进行铆合操作时，第五驱动机构43驱动铆刀座42朝着靠近端盖铆合工位12的方向运动直至第一顶持器421抵于端盖上，此时可进行铆合操作。当铆合操作完成后，第五驱动机构43驱动铆刀座42朝着远离端盖铆合工位12的方向运动。优选的，第五驱动机构43可以设置为气缸，该气缸的活塞杆与铆刀座42连接。具体的，在本实施例中，端盖铆合装置40还包括滑块44以及导向柱45，铆刀座42通过滑块44与第五驱动机构43连接，导向柱45设置于第三安装座41上，且滑块44可在第五驱动机构43的带动下沿着导向柱45作直线往复运动，从而带动铆刀座42朝着靠近端盖铆合工位12的方向运动或者远离端盖铆合工位12的方向运动。滑块44与导向柱45的配合，可使得铆刀座42的运动过程更加平稳。

进一步地，请一并参阅图4、图6、图7、图8及图9，作为本发明提供的微电机自动装配机的一种具体实施方式，转轴轴向间隙测量装置50包括抵顶机构80以及测量机构90。抵顶机构80设置于转轴轴向间隙测量工位13的一侧，并用于抵于转轴轴向间隙测量工位13上的微电机的端盖，从而可进一步将微电机固定住。测量机构90设置于转轴轴向间隙测量工位13的另一侧，并用于测量转轴轴向间隙测量工位13上的微电机的转轴的轴向间隙。其中，测量机构90包括用于拉动转轴朝着远离转轴轴向间隙测量工位13的方向运动的拉动机构91、以及用于测量转轴朝着远离转轴轴向间隙测量工位13的方向运动的距离的测量表92。通过拉动机构91将转轴朝着远离转轴轴向间隙测量工位13的方向拉动，并通过测量表92测量出转轴朝着远离转轴轴向间隙测量工位13的方向运动的距离，并与初始值进行比较，从而可以判断转轴的轴向间隙是否符合要求。

进一步地，请一并参阅图6至图8，作为本发明提供的微电机自动装配机的一种具体实施方式，拉动机构91包括第二安装板911、支撑架912、驱动轴913、第一弹性件(图中未示)以及驱动装置915。第二安装板911设置于工作台10上，支撑架912设置于第二安装板911上。驱动轴913可转动地设置于支撑架912上，驱动轴913的一端设置有用于夹紧转轴以拉动转轴朝着远离转轴轴向间隙测量工位13的方向运动的夹子916。测量表92设置于第二安装板911上并与驱动轴913平行设置，从而可以测量出转轴朝着远离转轴轴向间隙测量工位13的方向运动的距离。第一弹性件套设于驱动轴913上，并用于带动驱动轴913朝着远离转轴轴向间隙测量工位13的方向运动以使夹子916带动转轴朝着远离转轴轴向间隙测量工位13的方向运动。通过第一弹性件的弹力来带动驱动轴913朝着远离转轴轴向间隙测量工位13的方向运动，避免通过设置驱动气缸或者驱动电机，由驱动气缸或者驱动电机直接提供拉力导致拉力过大损坏转轴。驱动装置915设置于第二安装板911上，用于驱动驱动轴913朝着转轴轴向间隙测量工位13的方向移动，同时用于驱动驱动轴913转动以使夹子916张开或者夹紧。

当需要测量转轴的轴向间隙时，首先，驱动装置915驱动驱动轴913朝着转轴轴向间隙测量工位13的方向移动，同时驱动驱动轴913转动以使夹子916张开；接着驱动装置915反向驱动，此时夹子916将转轴夹紧，同时第一弹性件的弹力作用使得驱动轴913朝着远离转轴轴向间隙测量工位13的方向运动，从而带动转轴朝着远离转轴轴向间隙测量工位13的方向运动，此时测量表92可以测量出转轴朝着远离转轴轴向间隙测量工位13的方向运动的距离，并与初始值进行比较，从而可以判断转轴的轴向间隙是否符合要求。

进一步地，请一并参阅图6至图8，作为本发明提供的微电机自动装配机的一种具体实施方式，夹子916包括转动设置于驱动轴913上的第一夹持臂9161以及固定于驱动轴913上并与第一夹持臂9161配合夹紧转轴的第二夹持臂9162，当驱动轴913转动时，会带动第二夹持臂9162朝着远离第一夹持臂9161的方向运动，使得夹子916张开，当驱动轴913反向转动时，会带动第二夹持臂9162朝着靠近第一夹持臂9161的方向运动，使得夹子916夹紧，从而实现夹子916的张开或者夹紧。

进一步地，请一并参阅图6至图8，作为本发明提供的微电机自动装配机的一种具体实施方式，驱动装置915包括第一抵持板9151、第二抵持板9152、伸出轴9153、第六驱动机构9154、第二弹性件(图中未示)、推板9156、支撑座9157以及第三弹性件(图中未示)。第一抵持板9151固定于驱动轴913上，从而使得当第一抵持板9151转动时，会带动驱动轴913转动。第二抵持板9152转动设置于驱动轴913上，从而使得当第二抵持板9152转动时，驱动轴913不会随着第二抵持板9152转动。第一抵持板9151上设置有第一辊轮9159，第二抵持板9152上设置有与第一辊轮9159配合设置的第二辊轮91589158。第一辊轮9159与第二辊轮9158呈上下位置设置。伸出轴9153上套设有凸柱901，凸柱901夹设于第一辊轮9159与第二辊轮9158之间，且凸柱901的直径沿着远离转轴轴向间隙测量工位13的方向逐渐增大。第六驱动机构9154设置于第二安装板911上，用于驱动伸出轴9153沿着靠近转轴轴向间隙测量工位13的方向移动。第二弹性件的两端分别连接于第一抵持板9151与第二抵持板9152上，用于提供弹力以使第一辊轮9159反向转动以实现夹子916夹紧转轴。当第六驱动机构9154驱动伸出轴9153沿着靠近转轴轴向间隙测量工位13的方向运动时，凸柱901会挤压第一辊轮9159与第二辊轮9158，此时第一辊轮9159与第二辊轮9158处于张开状态，从而带动第一抵持板9151转动，第一抵持板9151带动驱动轴913转动，从而使得夹子916张开，且此时第二弹性件处于拉伸状态。当第六驱动机构9154驱动伸出轴9153沿着远离转轴轴向间隙测量工位13的方向运动至一定距离后，此时凸柱901不会对第一辊轮9159与第二辊轮9158有挤压作用，在第二弹性件的弹力作用下第一辊轮9159与第二辊轮9158反向转动，第一辊轮9159带动第一抵持板9151反向转动，第一抵持板9151带动驱动轴913反向转动，从而使得夹子916夹紧。优选的，推板9156的一端转动设置于第二安装板911，另一端设置有用于供伸出轴9153穿过的开口902，且开口902的宽度小于凸柱901的最大直径，从而使得当第六驱动机构9154驱动伸出轴9153沿着远离转轴轴向间隙测量工位13的方向运动至一定距离后，此时凸柱901会与推板9156接触并推动推板9156转动，从而实现推板9156与驱动轴913的分离。支撑座9157设置于第二安装板911上。优选的，第三弹性件的两端分别连接于推板9156与支撑座9157上，用于提供弹力以使推板9156朝着靠近转轴轴向间隙测量工位13的方向移动以接触驱动轴913，并推动驱动轴913朝着靠近转轴轴向间隙测量工位13的方向移动。当第六驱动机构9154驱动伸出轴9153沿着靠近转轴轴向间隙测量工位13的方向运动时，此时由于第三弹性件的弹力作用，推板9156会朝着靠近驱动轴913的方向转动，且当推板9156转动一定角度后，此时推板9156会与驱动轴913接触，并推动驱动轴913朝着靠近转轴轴向间隙测量工位13的方向移动，从而使得设置于驱动轴913上的夹子916靠近微电机的转轴。具体的，第六驱动机构9154为气缸，第一弹性件、第二弹性件以及第三弹性件均为弹簧。

本发明的微电机的转轴的轴向间隙的具体测量过程如下所示：

首先，第六驱动机构9154驱动伸出轴9153沿着靠近转轴轴向间隙测量工位13的方向运动，由于凸柱901不再抵顶推板9156，推板9156会在第三弹性件的弹力作用下朝着靠近驱动轴913的方向转动直至与驱动轴913接触，并推动驱动轴913朝着靠近转轴轴向间隙测量工位13的方向移动，从而使得设置于驱动轴913上的夹子916靠近转轴；且在伸出轴9153沿着靠近转轴轴向间隙测量工位13的方向运动的过程中，凸柱901会挤压第一辊轮9159与第二辊轮9158，此时第一辊轮9159与第二辊轮9158处于张开状态，第一辊轮9159带动第一抵持板9151转动，第一抵持板9151带动驱动轴913转动，驱动轴913转动的同时带动第二夹持臂朝着远离第一夹持臂9161的方向运动，从而使得夹子916张开，且此时第一弹性件处于被压缩的状态。

接着，第六驱动机构9154驱动伸出轴9153沿着远离转轴轴向间隙测量工位13的方向运动至一定距离，此时凸柱901不会对第一辊轮9159与第二辊轮9158有挤压作用，第一辊轮9159与第二辊轮9158在第二弹性件的弹力作用下反向转动，第一辊轮9159带动第一抵持板9151反向转动，第一抵持板9151带动驱动轴913反向转动，驱动轴913反向转动的同时带动第二夹持臂朝着靠近第一夹持臂9161的方向运动，从而使得夹子916夹紧。当第六驱动机构9154驱动伸出轴9153沿着远离转轴轴向间隙测量工位13的方向运动至凸柱901与推板9156接触时，此时凸柱901会推动推板9156反向转动，从而实现推板9156与驱动轴913的分离，此时推板9156对驱动轴913没有力的作用。

最后，驱动轴913在第一弹性件的弹力作用下朝着远离转轴轴向间隙测量工位13的方向运动，此时测量表92可以测量出转轴朝着远离转轴轴向间隙测量工位13的方向运动的距离，并与初始值进行比较，从而可以判断转轴的轴向间隙是否符合要求。

进一步地，请参阅图9，作为本发明提供的微电机自动装配机的一种具体实施方式，抵顶机构80包括第四安装座81、第二顶持器82以及第九驱动机构83。第四安装座81设置于工作台10上，第二顶持器82用于抵于转轴轴向间隙测量工位13上的微电机的端盖。第九驱动机构83设置于第四安装座81上并与第二顶持器82连接，用于驱动第二顶持器82朝着靠近转轴轴向间隙测量工位13的方向运动、或者远离转轴轴向间隙测量工位13的方向运动。优选的，在本实施例中，第九驱动机构83为气缸。具体的，在本实施例中，第二顶持器82通过第一连接件84与第九驱动机构83连接，且抵顶机构80还包括设置于工作台10上的第一导向座85，第二顶持器82穿过第一导向座85并伸出，第一导向座85的设置可以对第二顶持器82起到支撑的作用。

进一步地，请参阅图9，作为本发明提供的微电机自动装配机的一种具体实施方式，端盖漏铆检测装置60包括第五安装座61、第三顶持器62、第二检测开关63以及第七驱动机构64。第五安装座61设置于工作台10上，且在本实施例中，第五安装座61可以与第四安装座81一体成型连接，当然在本发明的其他较佳实施中，第五安装座61也可以与第四安装座81分开设置。第三顶持器62用于抵于端盖漏铆检测工位14上的微电机的端盖，第三顶持器62上设置有检测探针65。第二检测开关63设置于第三顶持器62下方，并用于与检测探针65配合以检测端盖漏铆检测工位14上的微电机的端盖是否漏铆。第七驱动机构64设置于第五安装座61上并与第三顶持器62连接，用于驱动第三顶持器62朝着靠近端盖漏铆检测工位14的方向运动、或者远离端盖漏铆检测工位14的方向运动。当需要检测端盖漏铆检测工位14上的微电机的端盖是否漏铆时，首先，第七驱动机构64驱动第三顶持器62朝着靠近端盖漏铆检测工位14的方向运动直至第三顶持器62抵于端盖漏铆检测工位14上的微电机，此时若检测探针65没有遮挡第二检测开关63的光线，则判断为端盖漏铆，若检测探针65遮挡第二检测开关63的光线，则判断为端盖没有漏铆。优选的，在本实施例中，第七驱动机构64为气缸。

进一步地，请参阅图9，作为本发明提供的微电机自动装配机的一种具体实施方式，在本实施例中，第三顶持器62通过第二连接件66与第七驱动机构64连接，且端盖漏铆检测装置60还包括设置于工作台10上的第二导向座67，第三顶持器62穿过第二导向座67并伸出，第二导向座67的设置可以对第三顶持器62起到支撑的作用。第二检测开关63安装于第二导向座67上。

进一步地，请参阅图10，作为本发明提供的微电机自动装配机的一种具体实施方式，分料机构100包括固定座101、第十驱动机构102、导轨103以及良品出料槽104，导轨103固定安装于工作台10一侧，固定座101安装于工作台10上，第十驱动机构102安装于固定座101上，良品出料槽104滑动设置于导轨103上并可沿着导轨103作直线往复运动，第十驱动机构102与良品出料槽104连接固定并用于驱动良品出料槽104沿着导轨103作直线运动。优选的，在本实施例中，第十驱动机构102为气缸。初始状态下，气缸的活塞杆处于伸出状态，此时良品出料槽104正对端盖漏铆检测工位14，检测合格的微电机从该良品出料槽104流出，当转轴轴向间隙测量装置50测量到转轴轴向间隙测量工位13上的微电机的转轴的轴向间隙不符合要求、或者端盖漏铆检测装置60检测到端盖漏铆检测工位14上的微电机的端盖漏铆时，则该气缸缩回，此时良品出料槽104与端盖漏铆检测工位14错开，则不良品可以落入预设的不良品盒中。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.微电机自动装配机，其特征在于：包括：

工作台，所述工作台上设置有等待工位、端盖铆合工位、转轴轴向间隙测量工位以及端盖漏铆检测工位；

传送装置，设置于所述工作台上并用于传送待铆合微电机；

移料机构，设置于所述工作台上，并用于将所述传送装置上的微电机移动到所述等待工位上；

端盖铆合装置，设置于所述工作台上，并用于将所述端盖铆合工位上的微电机的端盖与定子进行铆合；

转轴轴向间隙测量装置，设置于所述工作台上，并用于测量所述转轴轴向间隙测量工位上的微电机的转轴的轴向间隙；

端盖漏铆检测装置，设置于所述工作台上，并用于检测所述端盖漏铆检测工位上的微电机的端盖是否漏铆；以及，

微电机搬运装置，设置于所述工作台上，用于将所述等待工位上的微电机搬运到所述端盖铆合工位上，且用于将所述端盖铆合工位上的微电机搬运到所述转轴轴向间隙测量工位上，还用于将所述转轴轴向间隙测量工位上的微电机搬运到所述端盖漏铆检测工位上。

2.如权利要求1所述的微电机自动装配机，其特征在于：所述微电机搬运装置包括安装架、设置于所述安装架上并可作水平直线运动的升降机构、以及设置于所述安装架上并用于驱动所述升降机构作水平直线运动的第一驱动机构；

其中，所述升降机构包括：

第一安装座，与所述第一驱动机构连接；

第二驱动机构，设置于所述第一安装座上；

第一安装板，与所述第二驱动机构连接，并在所述第二驱动机构的带动下作升降运动；

压合块，设置于所述第一安装板上，并用于抵在所述微电机的表面；以及，

吸附装置，设置于所述第一安装板上，用于吸附所述等待工位上的微电机、所述端盖铆合工位上的微电机、所述转轴轴向间隙测量工位上的微电机、以及所述端盖漏铆检测工位上的微电机。

3.如权利要求2所述的微电机自动装配机，其特征在于：所述吸附装置包括：

磁性件，用于吸附所述等待工位上的微电机、所述端盖铆合工位上的微电机、所述转轴轴向间隙测量工位上的微电机、以及所述端盖漏铆检测工位上的微电机；以及，

第三驱动机构，设置于所述第一安装板上，用于驱动所述磁性件下降以使所述磁性件靠近所述等待工位上的微电机、所述端盖铆合工位上的微电机、所述转轴轴向间隙测量工位上的微电机、所述端盖漏铆检测工位上的微电机，或者用于驱动所述磁性件上升以使所述磁性件远离所述等待工位上的微电机、所述端盖铆合工位上的微电机、所述转轴轴向间隙测量工位上的微电机、所述端盖漏铆检测工位上的微电机。

4.如权利要求1所述的微电机自动装配机，其特征在于：所述移料机构包括：

第一检测开关，设置于所述传送装置上，并用于检测所述传送装置上的微电机是否到达预设位置；

第二安装座，设置于所述工作台上；以及，

第四驱动机构，设置于所述第二安装座上，并用于当所述传送装置上的微电机到达预设位置时，将位于所述预设位置的微电机移动到所述等待工位上。

5.如权利要求1所述的微电机自动装配机，其特征在于：所述端盖铆合装置包括：

第三安装座，设置于所述工作台上；

铆刀座，所述铆刀座上设置有用于抵于所述端盖铆合工位上的微电机的端盖上的第一顶持器、以及用于将所述端盖铆合工位上的微电机的端盖与定子进行铆合的铆刀；以及，

第五驱动机构，设置于所述第三安装座上，并用于驱动所述铆刀座朝着靠近所述端盖铆合工位的方向运动、或者远离所述端盖铆合工位的方向运动。

6.如权利要求1所述的微电机自动装配机，其特征在于：所述转轴轴向间隙测量装置包括：

抵顶机构，设置于所述转轴轴向间隙测量工位的一侧，并用于抵于所述转轴轴向间隙测量工位上的微电机的端盖；以及，

测量机构，设置于所述转轴轴向间隙测量工位的另一侧，并用于测量所述转轴轴向间隙测量工位上的微电机的转轴的轴向间隙；

其中，所述测量机构包括用于拉动所述转轴朝着远离所述转轴轴向间隙测量工位的方向运动的拉动机构、以及用于测量所述转轴朝着远离所述转轴轴向间隙测量工位的方向运动的距离的测量表。

7.如权利要求6所述的微电机自动装配机，其特征在于：所述拉动机构包括：

第二安装板，设置于所述工作台上；

支撑架，设置于所述第二安装板上；

驱动轴，转动设置于所述支撑架上，所述驱动轴的一端设置有用于夹紧所述转轴以拉动所述转轴朝着远离所述转轴轴向间隙测量工位的方向运动的夹子，所述测量表设置于所述第二安装板上并与所述驱动轴平行设置；

第一弹性件，套设于所述驱动轴上，并用于带动所述驱动轴朝着远离所述转轴轴向间隙测量工位的方向运动以使所述夹子带动所述转轴朝着远离所述转轴轴向间隙测量工位的方向运动；以及，

驱动装置，设置于所述第二安装板上，用于驱动所述驱动轴朝着所述转轴轴向间隙测量工位的方向移动，同时用于驱动所述驱动轴转动以使所述夹子张开或者夹紧。

8.如权利要求7所述的微电机自动装配机，其特征在于：所述驱动装置包括：

第一抵持板，固定于所述驱动轴上，所述第一抵持板上设置有第一辊轮；

第二抵持板，转动设置于所述驱动轴上，所述第二抵持板上设置有与所述第一辊轮配合设置的第二辊轮；

伸出轴，所述伸出轴上套设有凸柱，所述凸柱夹设于所述第一辊轮与所述第二辊轮之间，且所述凸柱的直径沿着远离所述转轴轴向间隙测量工位的方向逐渐增大；

第六驱动机构，设置于所述第二安装板上，用于驱动所述伸出轴沿着靠近所述转轴轴向间隙测量工位的方向移动以使所述第一辊轮转动以实现所述夹子张开；

第二弹性件，两端分别连接于所述第一抵持板与所述第二抵持板上，用于提供弹力以使所述第一辊轮反向转动以实现所述夹子夹紧所述转轴；

推板，一端转动设置于所述第二安装板，另一端设置有用于供所述伸出轴穿过的开口；

支撑座，设置于所述第二安装板上；以及，

第三弹性件，两端分别连接于所述推板与所述支撑座上，用于提供弹力以使所述推板朝着靠近所述转轴轴向间隙测量工位的方向移动以接触所述驱动轴，并推动所述驱动轴朝着靠近所述转轴轴向间隙测量工位的方向移动。

9.如权利要求6所述的微电机自动装配机，其特征在于：所述抵顶机构包括：

第四安装座，设置于所述工作台上；

第二顶持器，用于抵于所述转轴轴向间隙测量工位上的微电机的端盖；以及，

第九驱动机构，设置于所述第四安装座上并与所述第二顶持器连接，用于驱动所述第二顶持器朝着靠近所述转轴轴向间隙测量工位的方向运动、或者远离所述转轴轴向间隙测量工位的方向运动。

10.如权利要求1-9任一项所述的微电机自动装配机，其特征在于：所述端盖漏铆检测装置包括：

第五安装座，设置于所述工作台上；

第三顶持器，用于抵于所述端盖漏铆检测工位上的微电机的端盖，所述第三顶持器上设置有检测探针；

第二检测开关，设置于所述第三顶持器下方，并用于与所述检测探针配合以检测所述端盖漏铆检测工位上的微电机的端盖是否漏铆；以及，

第七驱动机构，设置于所述第五安装座上并与所述第三顶持器连接，用于驱动所述第三顶持器朝着靠近所述端盖漏铆检测工位的方向运动、或者远离所述端盖漏铆检测工位的方向运动。