CN109225912A - 一种玻璃瓶质量检测剔除装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于玻璃瓶加工技术领域，具体地说，本发明涉及一种玻璃瓶质量检测剔除装置，包括有输送玻璃瓶的传送带，所述质量检测剔除装置包括有玻璃检测装置、剔除装置和控制装置，所述玻璃检测装置包括有紫外线探照组件和玻璃裂纹检测仪，所述剔除装置包括有夹持机构和旋转组件，所述控制装置包括有控制器和传感器组件，所述紫外线探照组件包括有圆柱板状的光板和若干个紫外线灯，所述夹持机构包括有气夹和升降电缸，所述传感器组件包括有第一接近传感器和第二接近传感器，所述第一接近传感器和第二接近传感器均与控制器电性连接，实现玻璃自动检测和自动分拣，提高分拣的效率和质量检测的效率。

Description

一种玻璃瓶质量检测剔除装置
技术领域
本发明属于玻璃瓶加工技术领域，具体地说，本发明涉及一种玻璃瓶质量检测剔除装置。
背景技术
随着医药行业的不断发展，对各类药品包装的要求越来越高，特别是对容易引起药品变质的药用玻璃瓶质量检验越来越重视。药用玻璃瓶由生产线下来后需要进行外观裂痕或者瑕疵等缺陷检测，现有药用玻璃瓶缺陷检测一般都采用人工检测，引起劳动力浪费的同时由于工人长期在生产线上检测会产生视力疲劳和身体疲劳，容易引起检测误差。
为解决上述问题，公开了专利号为CN201110077446.0，一种玻璃瓶缺陷检测平台，包括传送带、检测机构、托举机构和控制主机，所述传送带为两条相互平行的传送链，所述传送链内侧设有若干个支撑片，所述支撑片上部开有配合玻璃瓶外形的凹槽，采用了流水线式全自动检测玻璃瓶缺陷，提高了玻璃瓶检测效率，但是没有自动将带有缺陷的玻璃瓶剔除的分拣机构，需要人工分拣，分拣效率较低。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种玻璃瓶质量检测剔除装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种玻璃瓶质量检测剔除装置，包括有输送玻璃瓶的传送带，所述质量检测剔除装置包括有设置在传送带上的玻璃检测装置、剔除装置和控制装置，所述玻璃检测装置包括有圆柱板状的紫外线探照组件和用于检测玻璃裂纹的玻璃裂纹检测仪，所述剔除装置包括有夹持机构和用于驱动夹持机构旋转的旋转组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述紫外线探照组件包括有圆柱板状的光板和若干个紫外线灯，所述夹持机构包括有用于夹持玻璃瓶的气夹和用于驱动气夹升降的升降电缸，所述传感器组件包括有设置在传送带上的第一接近传感器和设置在旋转平台的旁侧的第二接近传感器，所述玻璃裂纹检测仪的检测端与第一接近传感器的检测端相对，所述第一接近传感器和第二接近传感器均与控制器电性连接。
优选的，所述旋转组件包括有旋转平台、内齿圈和驱动电机，所述内齿圈固定安装在旋转平台的底部，所述驱动电机的输出轴设置有与内齿圈啮合的齿轮，所述内齿圈的底部设置有承托圆筒，所述内齿圈通过圆环型的滑块与承托圆筒滑动配合。
优选的，所述气夹的输出端设置有两个夹持部，所述夹持部上设置有半圆柱槽，所述半圆柱槽内设置有橡胶层。
优选的，所有所述紫外线灯沿着光板的弧度方向等角度差分布。
优选的，所述驱动电机为伺服电机，所述驱动电机通过伺服驱动器与控制器电性连接。
优选的，所述旋转平台的旁侧设置有导料板。
采用以上技术方案的有益效果是：当玻璃裂纹检测仪检测到带有裂纹的玻璃瓶的时候，玻璃裂纹检测仪传送一个电信号给控制器，控制器控制升降电缸驱动气夹升降夹持住玻璃瓶，然后驱动电机驱动内齿圈旋转，使得旋转平台旋转，将玻璃瓶从导料板滑落出，实现玻璃自动检测和自动分拣，提高分拣的效率和质量检测的效率。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图一；
图2是本发明的立体结构示意图二；
图3是本发明的俯视图；
图4是图3沿A-A的剖视图；
图5是本发明剔除装置的立体结构示意图；
附图标记说明：玻璃检测装置1，剔除装置2，紫外线探照组件3，光板31，紫外线灯32，夹持机构4，升降电缸41，气夹42，橡胶层43，旋转组件5，驱动电机51，内齿圈52，齿轮53，承托圆筒54，旋转平台55，第一接近传感器6，第二接近传感器7，导料板8，传送带9。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
参照图1至图5所示，本发明是一种玻璃瓶质量检测剔除装置，包括有输送玻璃瓶的传送带9，所述质量检测剔除装置包括有设置在传送带9上的玻璃检测装置1、剔除装置2和控制装置，所述玻璃检测装置1包括有圆柱板状的紫外线探照组件3和用于检测玻璃裂纹的玻璃裂纹检测仪，所述剔除装置2包括有夹持机构4和用于驱动夹持机构4旋转的旋转组件5，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述紫外线探照组件包括有圆柱板状的光板31和若干个紫外线灯32，所述夹持机构4包括有用于夹持玻璃瓶的气夹42和用于驱动气夹42升降的升降电缸41，所述传感器组件包括有设置在传送带9上的第一接近传感器6和设置在旋转平台55的旁侧的第二接近传感器7，所述玻璃裂纹检测仪的检测端与第一接近传感器6的检测端相对，所述第一接近传感器6和第二接近传感器7均与控制器电性连接，当玻璃裂纹检测仪检测到带有裂纹的玻璃瓶的时候，玻璃裂纹检测仪传送一个电信号给控制器，控制器控制升降电缸41驱动气夹42升降夹持住玻璃瓶，然后驱动电机51驱动内齿圈52旋转，使得旋转平台55旋转，将玻璃瓶从导料板8滑落出，第一接近传感器6、玻璃裂纹检测仪、第二接近传感器7和控制器的型号为现有技术，此处不再详述。
所述旋转组件5包括有旋转平台55、内齿圈52和驱动电机51，所述内齿圈52固定安装在旋转平台55的底部，所述驱动电机51的输出轴设置有与内齿圈52啮合的齿轮53，所述内齿圈52的底部设置有承托圆筒54，所述内齿圈52通过圆环型的滑块与承托圆筒54滑动配合，升降电缸41驱动气夹42升降夹持住玻璃瓶，然后驱动电机51驱动内齿圈52旋转，使得旋转平台55旋转。
所述气夹42的输出端设置有两个夹持部，所述夹持部上设置有半圆柱槽，所述半圆柱槽内设置有橡胶层43，保证气夹42在夹持玻璃瓶的时候，不会将玻璃瓶夹碎。
所有所述紫外线灯32沿着光板31的弧度方向等角度差分布，保证紫外光线均匀。
所述驱动电机51为伺服电机，所述驱动电机51通过伺服驱动器与控制器电性连接，控制器能够通过伺服驱动器控制伺服电机按照一定规律间歇性旋转。
所述旋转平台55的旁侧设置有导料板8，方便玻璃瓶下料。
工作原理：当玻璃裂纹检测仪检测到带有裂纹的玻璃瓶的时候，玻璃裂纹检测仪传送一个电信号给控制器，控制器控制升降电缸41驱动气夹42升降夹持住玻璃瓶，然后驱动电机51驱动内齿圈52旋转，使得旋转平台55旋转，将玻璃瓶从导料板8滑落出。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种玻璃瓶质量检测剔除装置，包括有输送玻璃瓶的传送带(9)，其特征在于：所述质量检测剔除装置包括有设置在传送带(9)上的玻璃检测装置(1)、剔除装置(2)和控制装置，所述玻璃检测装置(1)包括有圆柱板状的紫外线探照组件(3)和用于检测玻璃裂纹的玻璃裂纹检测仪，所述剔除装置(2)包括有夹持机构(4)和用于驱动夹持机构(4)旋转的旋转组件(5)，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述紫外线探照组件包括有圆柱板状的光板(31)和若干个紫外线灯(32)，所述夹持机构(4)包括有用于夹持玻璃瓶的气夹(42)和用于驱动气夹(42)升降的升降电缸(41)，所述传感器组件包括有设置在传送带(9)上的第一接近传感器(6)和设置在旋转平台(55)的旁侧的第二接近传感器(7)，所述玻璃裂纹检测仪的检测端与第一接近传感器(6)的检测端相对，所述第一接近传感器(6)和第二接近传感器(7)均与控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶质量检测剔除装置，其特征在于：所述旋转组件(5)包括有旋转平台(55)、内齿圈(52)和驱动电机(51)，所述内齿圈(52)固定安装在旋转平台(55)的底部，所述驱动电机(51)的输出轴设置有与内齿圈(52)啮合的齿轮(53)，所述内齿圈(52)的底部设置有承托圆筒(54)，所述内齿圈(52)通过圆环型的滑块与承托圆筒(54)滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃瓶质量检测剔除装置，其特征在于：所述气夹(42)的输出端设置有两个夹持部，所述夹持部上设置有半圆柱槽，所述半圆柱槽内设置有橡胶层(43)。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃瓶质量检测剔除装置，其特征在于：所有所述紫外线灯(32)沿着光板(31)的弧度方向等角度差分布。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃瓶质量检测剔除装置，其特征在于：所述驱动电机(51)为伺服电机，所述驱动电机(51)通过伺服驱动器与控制器电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃瓶质量检测剔除装置，其特征在于：所述旋转平台(55)的旁侧设置有导料板(8)。
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