CN109225728A - 一种激光检测动态轮廓喷枪自适应的喷涂控制方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种激光检测动态轮廓喷枪自适应的喷涂控制方法和装置，本技术方案中，通过激光对曲面的反射，计算出曲面的位置，根据动态的轮廓曲线变化，控制喷枪的距离，保证喷枪与轮廓线的距离一致，从而保证喷涂的良好效果。
Description
技术领域
本发明涉及喷涂的技术领域，特别是涉及一种激光检测动态轮廓喷枪自适应的喷涂控制方法和装置。
背景技术
目前，当前往复机喷涂控制***中，只能做到根据工件的最大外形尺寸来统一调整喷枪的喷涂位置，对于平板工件可以取得较好的喷涂效果，但对曲面或凹槽的工件加工时，就会出现凹槽部分距离喷枪较远的情况发生，从而导致凹槽处喷涂膜厚过低，从而影响产品质量。
发明内容
本发明为克服上述所述的不足，提供一种激光检测动态轮廓喷枪自适应的喷涂控制方法和装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种激光检测动态轮廓喷枪自适应的喷涂控制方法，包括以下步骤：
S1.***检测是否有工件，若是则进行步骤S2，否则进行步骤S8；
S2.通过激光扫描器记录工件的轮廓；
S3.通过激光扫描器记录工件的长度；
S4.通过编码器记录工件的距离；
S5.检测工件是否到达预喷点，若是则进行步骤S6，否则进行步骤S8；
S6.通过往复机将喷枪移动至工件轮廓设定位置；
S7.开启喷枪对工件进行喷涂；
S8.判断喷涂是否完成，若是则进行步骤S9，否则重复步骤S6和S7；
S9.对***进行复位，并结束喷涂操作。
在上述方案中，***首先通过检测是否有工件，然后分别记录工件的轮廓、长度和距离；然后在进一步检测工件是否到达预喷点，从而通过往复机移动喷枪，在进一步开启喷枪进行喷涂，最后完成工件的喷涂操作，通过激光对曲面的反射，计算出曲面的位置，根据动态的轮廓曲线变化，控制喷枪的距离，保证喷枪与轮廓线的距离一致，从而保证喷涂的良好效果。
优选的，所述的步骤S2，激光扫描器记录工件的轮廓的具体步骤如下：
通过激光扫描器测量扫描点到激光器之间的距离，并反馈给***处理器记录在***处理器相应的寄存器中，该寄存器地址与工件距离地址关联。
当工件进入往复机喷涂范围内后，往复机第4轴根据该工件轮廓距离大小进行前进与退后的伸缩动作，最终使得喷枪的枪嘴与工件表面的距离达到***设定值。
优选的，所述的步骤S3，激光扫描器记录工件的长度的具体步骤如下：
通过激光扫描器识别工件的头尾两端，并反馈给***处理器记录在***处理器相应的寄存器中，该寄存器地址与工件距离地址关联。
当工件进入喷涂喷涂范围内后，喷枪开启，并根据该工长度大小进行关闭动作。最终使得喷枪的开启距离与工件的长度相等。
优选的，所述的步骤S4，编码器记录工件的距离的具体步骤如下：
在***处理器中开辟一块工件距离地址，并在该地址中存放每一把喷枪到激光扫描器的距离，即工件距离。当有工件进入激光扫描器，即触发距离运算，该距离运算是基于编码器脉冲信号进行的，当该工件距离等于零时，即工件靠近喷枪。最终使得工件经过激光扫描器后走过的距离与工件的距离相等。
一种激光检测动态轮廓喷枪自适应的喷涂控制装置，包括处理器模块、扫描器、往复机、触控模块、编码器和喷枪；所述的扫描器、往复机、触控模块、编码器和喷枪均与处理器模块连接。
在本技术方案中，通过触控模块对喷涂参数进行预设，处理器模块根据相应的参数分别控制扫描器、往复机、编码器和喷枪的操作，其中，触控模块用于***开始前的初始参数设置，编码器用于记录工件位置，喷枪用于喷涂粉末，处理器用于运算和控制，从而实现对工件的喷涂。
优选的，所述的扫描器为激光扫描器。
激光扫描器可对工件表面各个不同位置进行距离测量，测量出激光扫描器到工件各个不同表面的距离值，从而反映出工件表面轮廓形状。
优选的，所述的往复机为四轴往复机。
四轴往复机可以使得往复机实现除了整体的x、y、z整体三轴运行以外，提供可单独伸缩的第四轴功能，第四轴可根据轮廓的形状特点，进行前后的伸缩，从而保证喷嘴与工件表面距离的一致性。
优选的，所述的触控装置为触摸屏，可通过触摸屏直接设置和观看相应的参数信息，增强控制装置的可操作性，方便控制***的应用。
优选的，所述的喷枪为多个，所述的多个喷枪分别与处理器模块连接，多个喷枪同时工作有效提高工作效率。
优选的，所述的处理器模块为PLC控制器，多个喷枪同时工作有效提高工作效率。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本技术方案中，通过激光对曲面的反射，计算出曲面的位置，根据动态的轮廓曲线变化，控制喷枪的距离，保证喷枪与轮廓线的距离一致，从而保证喷涂的良好效果。
附图说明
图1为一种激光检测动态轮廓喷枪自适应的喷涂控制方法和装置的流程示意图；
图2为一种激光检测动态轮廓喷枪自适应的喷涂控制装置的示意图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
一种激光检测动态轮廓喷枪自适应的喷涂控制方法，请参考图1，包括以下步骤：
S1.***检测是否有工件，若是则进行步骤S2，否则进行步骤S8；
S2.通过激光扫描器记录工件的轮廓；
S3.通过激光扫描器记录工件的长度；
S4.通过编码器记录工件的距离；
S5.检测工件是否到达预喷点，若是则进行步骤S6，否则进行步骤S8；
S6.通过往复机将喷枪移动至工件轮廓设定位置；
S7.开启喷枪对工件进行喷涂；
S8.判断喷涂是否完成，若是则进行步骤S9，否则重复步骤S6和S7；
S9.对***进行复位，并结束喷涂操作。
在上述方案中，***首先通过检测是否有工件，然后分别记录工件的轮廓、长度和距离；然后在进一步检测工件是否到达预喷点，从而通过往复机移动喷枪，在进一步开启喷枪进行喷涂，最后完成工件的喷涂操作，通过激光对曲面的反射，计算出曲面的位置，根据动态的轮廓曲线变化，控制喷枪的距离，保证喷枪与轮廓线的距离一致，从而保证喷涂的良好效果。
在本实施例中，步骤S2，激光扫描器记录工件的轮廓的具体步骤如下：
通过激光扫描器测量扫描点到激光器之间的距离，并反馈给***处理器记录在***处理器相应的寄存器中，该寄存器地址与工件距离地址关联。
当工件进入往复机喷涂范围内后，往复机第4轴根据该工件轮廓距离大小进行前进与退后的伸缩动作，最终使得喷枪的枪嘴与工件表面的距离达到***设定值。
在本实施例中，步骤S3，激光扫描器记录工件的长度的具体步骤如下：
通过激光扫描器识别工件的头尾两端，并反馈给***处理器记录在***处理器相应的寄存器中，该寄存器地址与工件距离地址关联。
当工件进入喷涂喷涂范围内后，喷枪开启，并根据该工长度大小进行关闭动作。最终使得喷枪的开启距离与工件的长度相等。
在本实施例中，步骤S4，编码器记录工件的距离的具体步骤如下：
在***处理器中开辟一块工件距离地址，并在该地址中存放每一把喷枪到激光扫描器的距离，即工件距离。当有工件进入激光扫描器，即触发距离运算，该距离运算是基于编码器脉冲信号进行的，当该工件距离等于零时，即工件靠近喷枪。最终使得工件经过激光扫描器后走过的距离与工件的距离相等。
一种激光检测动态轮廓喷枪自适应的喷涂控制装置，请参考图2，包括处理器模块、扫描器、往复机、触控模块、编码器和喷枪；所述的扫描器、往复机、触控模块、编码器和喷枪均与处理器模块连接。
在本实施例中，通过触控模块对喷涂参数进行预设，处理器模块根据相应的参数分别控制扫描器、往复机、编码器和喷枪的操作，其中，触控模块用于***开始前的初始参数设置，编码器用于记录工件位置，喷枪用于喷涂粉末，处理器用于运算和控制，从而实现对工件的喷涂。
在本实施例中，所述的扫描器为激光扫描器。
在本实施例中，所述的往复机为四轴往复机。
在本实施例中，所述的触控装置为触摸屏，可通过触摸屏直接设置和观看相应的参数信息，增强控制装置的可操作性，方便控制***的应用。
在本实施例中，所述的喷枪为多个，所述的多个喷枪分别与处理器模块连接，多个喷枪同时工作有效提高工作效率。
在本实施例中，所述的处理器模块为PLC控制器，多个喷枪同时工作有效提高工作效率。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种激光检测动态轮廓喷枪自适应的喷涂控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1.***检测是否有工件，若是则进行步骤S2，否则进行步骤S9；
S2.通过激光扫描器记录工件的轮廓；
S3.通过激光扫描器记录工件的长度;
S4.通过编码器记录工件的距离；
S5.检测工件是否到达预喷点，若是则进行步骤S6，否则进行步骤S9；
S6.通过往复机将喷枪移动至工件轮廓设定位置；
S7.开启喷枪对工件进行喷涂；
S8.判断喷涂是否完成，若是则进行步骤S9，否则重复步骤S6和S7；
S9.对***进行复位，并结束喷涂操作。
2.根据权利要求1所述的激光检测动态轮廓喷枪自适应的喷涂控制方法，其特征在于：所述的步骤S2，激光扫描器记录工件的轮廓的具体步骤如下：
通过激光扫描器测量扫描点到激光器之间的距离，并反馈给***处理器记录在***处理器相应的寄存器中，该寄存器地址与工件距离地址关联。
3.根据权利要求1所述的激光检测动态轮廓喷枪自适应的喷涂控制方法，其特征在于：所述的步骤S3，激光扫描器记录工件的长度的具体步骤如下：
通过激光扫描器识别工件的头尾两端，并反馈给***处理器记录在***处理器相应的寄存器中，该寄存器地址与工件距离地址关联。
4.根据权利要求1所述的激光检测动态轮廓喷枪自适应的喷涂控制方法，其特征在于：所述的步骤S4，编码器记录工件的距离的具体步骤如下：
在***处理器中开辟一块工件距离地址，并在该地址中存放每一把喷枪到激光扫描器的距离，即工件距离；当有工件进入激光扫描器，即触发距离运算，该距离运算是基于编码器脉冲信号进行的，当该工件距离等于零时，即工件靠近喷枪。
5.一种激光检测动态轮廓喷枪自适应的喷涂控制装置，其特征在于：包括处理器模块、扫描器、往复机、触控模块、编码器和喷枪；
所述的扫描器、往复机、触控模块、编码器和喷枪均与处理器模块连接。
6.根据权利要求5所述的激光检测动态轮廓喷枪自适应的喷涂控制装置，其特征在于：所述的扫描器为激光扫描器。
7.根据权利要求5所述的激光检测动态轮廓喷枪自适应的喷涂控制装置，其特征在于：所述的往复机为四轴往复机。
8.根据权利要求5所述的激光检测动态轮廓喷枪自适应的喷涂控制装置，其特征在于：所述的触控装置为触摸屏。
9.根据权利要求5所述的激光检测动态轮廓喷枪自适应的喷涂控制装置，其特征在于：所述的喷枪为多个，所述的多个喷枪分别与处理器模块连接。
10.根据权利要求5所述的激光检测动态轮廓喷枪自适应的喷涂控制装置，其特征在于：所述的处理器模块为PLC控制器。
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