CN109222795B - 机器人用滚筒拖把清洗旋干装置 - Google Patents

Abstract

机器人用滚筒拖把清洗旋干装置，包括矩形的箱体，箱体的顶部设有敞口，箱体的敞口处设有箱盖，箱盖的底部设有上凹的箱盖空腔，箱盖的后端边缘与箱体顶部的后端边缘通过铰接相连，箱体内的左侧沿前后竖直方向设有左隔板，箱体内的右侧沿前后竖直方向设有右隔板，左隔板和右隔板将箱体内的空腔自左向右分隔成左腔室、中腔室和右腔室，左腔室的中部沿左右竖直方向设有左腔室分隔板，左腔室分隔板自前向后将左腔室分隔成左前腔室和左后腔室，中腔室内的中部或后部沿左右水平方向设有旋干滚筒，旋干滚筒套装在旋干滚筒驱动轴上。其目的在于提供一种清洗、旋干滚筒拖把的工作效率高，工作性能稳定可靠，清洗的效果好的机器人用滚筒拖把清洗旋干装置。

Description

机器人用滚筒拖把清洗旋干装置

技术领域

本发明涉及一种机器人用滚筒拖把清洗旋干装置。

背景技术

现有的对滚筒拖把的清洗、脱水，需要人工直接用力挤压、翻动滚筒拖把，由此造成清洗、旋干滚筒拖把的工作效率很低，清洗的效果也较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洗、旋干滚筒拖把的工作效率高，工作性能稳定可靠，清洗的效果好的机器人用滚筒拖把清洗旋干装置。

本发明的机器人用滚筒拖把清洗旋干装置，包括矩形的箱体，箱体的顶部设有敞口，箱体的敞口处设有箱盖，箱盖的底部设有上凹的箱盖空腔，箱盖的后端边缘与箱体顶部的后端边缘通过铰接相连，箱体内的左侧沿前后竖直方向设有左隔板，箱体内的右侧沿前后竖直方向设有右隔板，左隔板和右隔板将箱体内的空腔自左向右分隔成左腔室、中腔室和右腔室，左腔室的中部沿左右竖直方向设有左腔室分隔板，左腔室分隔板自前向后将左腔室分隔成左前腔室和左后腔室；

所述中腔室内的中部或后部沿左右水平方向设有旋干滚筒，旋干滚筒套装在旋干滚筒驱动轴上，旋干滚筒的圆周面上沿轴向设有多个长槽，旋干滚筒驱动轴的右端可转动地安装在右隔板上，旋干滚筒驱动轴的左端穿过左隔板后与旋干滚筒驱动电机的电机轴传动相连，旋干滚筒驱动电机安装在左后腔室内，左隔板顶端的前侧设有左前凹槽，左前凹槽让中腔室与左前腔室连通，右隔板顶端的前侧设有右前凹槽，右前凹槽让中腔室与右腔室连通；

所述右腔室内的前端沿竖直方向设有回位拉簧，回位拉簧的顶端与右隔板的上部或箱体内壁的上部安装相连，回位拉簧的底端与位于右腔室内的横压杆的前端相连，横压杆沿前后方向设置，当回位拉簧处于未被拉长的原位时，横压杆的中段位于右前凹槽右侧的中部或下部，横压杆的后端与前斜拉杆的底端相连为一体，前斜拉杆底端在前、顶端在后、沿前后竖直面倾斜设置，前斜拉杆的顶端与上横连杆的前端相连为一体，上横连杆沿前后方向设置，上横连杆的后端与竖连杆的上端相连为一体，竖连杆沿竖直方向设置，上横连杆与竖连杆的连接部通过上连杆转销轴与右隔板安装相连，上连杆转销轴的轴线位于左右水平方向，竖连杆的底端与传动推杆的前端通过竖连杆底端转轴相连，竖连杆底端转轴的轴线位于左右水平方向，传动推杆沿前后方向设置，传动推杆的后端与箱盖启闭推杆的底端通过传动推杆后端转轴相连，传动推杆后端转轴的轴线位于左右水平方向，箱盖启闭推杆沿竖直方向设置，箱盖启闭推杆的下部通过箱盖启闭推杆销轴与右隔板安装相连，箱盖启闭推杆销轴的轴线位于左右水平方向，箱盖启闭推杆的顶端与箱盖启闭连杆的后端通过箱盖启闭推杆转轴相连，箱盖启闭推杆转轴的轴线位于左右水平方向，箱盖启闭连杆沿前后竖直面设置，箱盖启闭连杆的前端与摆动轴的左端安装相连，摆动轴位于箱盖空腔内，摆动轴的轴线位于左右水平方向，摆动轴的右端可转动地安装在箱盖的右侧壁上；

所述箱盖的左侧沿前后方向设有左通槽，左通槽向前延伸贯穿箱盖的前端，箱盖的右侧沿前后方向设有右通槽，右通槽向前延伸贯穿箱盖的前端；

所述左隔板顶端的中部设有左凹槽，左凹槽让中腔室与左后腔室或左前腔室连通，右隔板顶端的中部设有右凹槽，右凹槽让中腔室与右腔室连通，左凹槽和右凹槽位于旋干滚筒的上方，当回位拉簧处于未被拉长的原位时，上横连杆的前端或中段位于右凹槽右侧的中部或下部，箱盖呈打开状态；

当横压杆被压下至右前凹槽的底部，回位拉簧处于被拉长的位置，箱盖处于关闭状态；

当上横连杆被压下至右凹槽的底部，回位拉簧处于被拉长的位置，箱盖处于关闭状态。

优选地，所述箱盖沿前后方向的截面为半圆形或矩形或顶端窄、底端宽的梯形。

优选地，所述左凹槽和右凹槽、以及左前凹槽和右前凹槽沿前后方向的截面为半圆形或矩形或顶端窄、底端宽的梯形。

优选地，所述旋干滚筒驱动轴通过减速器与旋干滚筒驱动电机的电机轴传动相连。

优选地，所述旋干滚筒的圆周面上设有直齿轮的轮齿，箱体前端的中部设有二个定位触头。

优选地，所述箱体、箱盖、左隔板和右隔板采用工程塑料或不锈钢或铝合金制成。

本发明的机器人用滚筒拖把清洗旋干装置在使用时，可在中腔室内装入用于清洗滚筒拖把的清洗液，然后控制机器人驶向箱体，让机器人的二个摆臂对应的对准箱盖上的左通槽和右通槽后，再让机器人的二个摆臂夹着的滚筒拖把滚筒拖把从开启的箱盖位置处***箱体，再让机器人的二个摆臂向下摆动，将需要清洗的滚筒拖把***中腔室中，让滚筒拖把的左端落入左前凹槽，滚筒拖把的右端会落入右前凹槽，进而让滚筒拖把浸入清洗液中，此时滚筒拖把的左端或机器人的左摆臂会向下压横压杆，让回位拉簧脱离原位被拉长，同时前斜拉杆向下运动，上横连杆的前端向下摆动，竖连杆的底端向后摆动，传动推杆向后运动，箱盖启闭推杆的底端向后摆动，箱盖启闭推杆的顶端向前摆动，然后箱盖启闭推杆的顶端推动箱盖启闭连杆与摆动轴，让箱盖关闭，此时通过机器人让浸入清洗液中的滚筒拖把开始旋转，由于有箱盖，清洗液不会被甩出来，旋转一定的时间后，滚筒拖把会被清洗干净。清洗完毕后，让机器人抬起滚筒拖把，在回位拉簧的回拉作用下，横压杆抬起回位，进而让箱盖回位打开，然后让机器人抬起滚筒拖把并向前运动一点，再让机器人的二个摆臂向下摆动，可让滚筒拖把的左端落入左凹槽，滚筒拖把的右端落入左凹槽，此时滚筒拖把的左端或机器人的左摆臂会向下压上横连杆，让上横连杆的前端向下摆动，竖连杆的底端向后摆动，传动推杆向后运动，箱盖启闭推杆的底端向后摆动，箱盖启闭推杆的顶端向前摆动，然后箱盖启闭推杆的顶端推动箱盖启闭连杆与摆动轴，让箱盖关闭，此时清洗后需要脱水的滚筒拖把的圆周面与旋干滚筒上部的圆周面会紧紧相贴，然后启动旋干滚筒驱动电机，让旋干滚筒高速旋转起来，即可实现对滚筒拖把的脱水，由于有箱盖，清洗液不会被甩出来，旋转一定的时间后，滚筒拖把会被脱水至合适的程度。因此，本发明的机器人用滚筒拖把清洗旋干装置具有清洗、旋干滚筒拖把的工作效率高，工作性能稳定可靠，清洗的效果好的特点。

下面结合附图对本发明机器人用滚筒拖把清洗旋干装置作进一步说明。

附图说明

图1为本发明的机器人用滚筒拖把清洗旋干装置的立体图；

图2为本发明的机器人用滚筒拖把清洗旋干装置的从另一角度看的立体图；

图3为本发明的机器人用滚筒拖把清洗旋干装置的由另一角度看的立体图；

图4为图1的右端的侧视剖面图。

图5为本发明的机器人用滚筒拖把清洗旋干装置的结构示意图的主视图；

图6为图5的侧视图；

图7为图5去掉了箱盖的俯视图；

图8为本发明的机器人用滚筒拖把清洗旋干装置处于清洗拖把状态时的侧视剖面图；

图9为本发明的机器人用滚筒拖把清洗旋干装置处于甩干拖把状态时的侧视剖面图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，本发明的机器人用滚筒拖把清洗旋干装置，包括矩形的箱体1，箱体1的顶部设有敞口，箱体1的敞口处设有箱盖2，箱盖2的底部设有上凹的箱盖空腔28，箱盖2的后端边缘与箱体1顶部的后端边缘通过铰接相连，箱体1内的左侧沿前后竖直方向设有左隔板3，箱体1内的右侧沿前后竖直方向设有右隔板4，左隔板3和右隔板4将箱体1内的空腔自左向右分隔成左腔室、中腔室5和右腔室6，左腔室的中部沿左右竖直方向设有左腔室分隔板7，左腔室分隔板7自前向后将左腔室分隔成左前腔室8和左后腔室9；在使用时，可在中腔室5内装入用于清洗滚筒拖把37的清洗液，再将需要清洗的滚筒拖把37***中腔室5中，对滚筒拖把37进行清洗。

所述中腔室5内的中部或后部沿左右水平方向设有旋干滚筒10，旋干滚筒10套装在旋干滚筒驱动轴11上，旋干滚筒10的圆周面上沿轴向设有多个长槽，旋干滚筒驱动轴11的右端可转动地安装在右隔板4上，旋干滚筒驱动轴11的左端穿过左隔板3后与旋干滚筒驱动电机36的电机轴传动相连，旋干滚筒驱动电机36安装在左后腔室9内，左隔板3顶端的前侧设有左前凹槽12，左前凹槽12让中腔室5与左前腔室8连通，右隔板4顶端的前侧设有右前凹槽13，右前凹槽13让中腔室5与右腔室6连通；在使用时，可将清洗后需要脱水的滚筒拖把37的圆周面与旋干滚筒10上部的圆周面相贴，然后启动旋干滚筒驱动电机36让旋干滚筒10高速旋转起来，即可实现对滚筒拖把37的脱水。

所述右腔室6内的前端沿竖直方向设有回位拉簧14，回位拉簧14的顶端与右隔板4的上部或箱体1内壁的上部安装相连，回位拉簧14的底端与位于右腔室6内的横压杆15的前端相连，横压杆15沿前后方向设置，当回位拉簧14处于未被拉长的原位时，横压杆15的中段位于右前凹槽13右侧的中部或下部，横压杆15的后端与前斜拉杆16的底端相连为一体，前斜拉杆16底端在前、顶端在后、沿前后竖直面倾斜设置，前斜拉杆16的顶端与上横连杆17的前端相连为一体，上横连杆17沿前后方向设置，上横连杆17的后端与竖连杆18的上端相连为一体，竖连杆18沿竖直方向设置，上横连杆17与竖连杆18的连接部20通过上连杆转销轴19与右隔板4安装相连，上连杆转销轴19的轴线位于左右水平方向，竖连杆18的底端与传动推杆21的前端通过竖连杆底端转轴24相连，竖连杆底端转轴24的轴线位于左右水平方向，传动推杆21沿前后方向设置，传动推杆21的后端与箱盖启闭推杆35的底端通过传动推杆后端转轴25相连，传动推杆后端转轴25的轴线位于左右水平方向，箱盖启闭推杆35沿竖直方向设置，箱盖启闭推杆35的下部通过箱盖启闭推杆销轴22与右隔板4安装相连，箱盖启闭推杆销轴22的轴线位于左右水平方向，箱盖启闭推杆35的顶端与箱盖启闭连杆23的后端通过箱盖启闭推杆转轴26相连，箱盖启闭推杆转轴26的轴线位于左右水平方向，箱盖启闭连杆23沿前后竖直面设置，箱盖启闭连杆23的前端与摆动轴27的左端安装相连，摆动轴27位于箱盖空腔28内，摆动轴27的轴线位于左右水平方向，摆动轴27的右端可转动地安装在箱盖2的右侧壁上；

所述箱盖2的左侧沿前后方向设有左通槽29，左通槽29向前延伸贯穿箱盖2的前端，箱盖2的右侧沿前后方向设有右通槽30，右通槽30向前延伸贯穿箱盖2的前端；

所述左隔板3顶端的中部设有左凹槽32，左凹槽32让中腔室5与左后腔室9或左前腔室8连通，右隔板4顶端的中部设有右凹槽33，右凹槽33让中腔室5与右腔室6连通，左凹槽32和右凹槽33位于旋干滚筒10的上方，当回位拉簧14处于未被拉长的原位时，上横连杆17的前端或中段位于右凹槽33右侧的中部或下部，箱盖2呈打开状态；

当横压杆15被压下至右前凹槽13的底部，回位拉簧14处于被拉长的位置，箱盖2处于关闭状态；

当上横连杆17被压下至右凹槽33的底部，回位拉簧14处于被拉长的位置，箱盖2处于关闭状态。

作为本发明的进一步改进，上述箱盖2沿前后方向的截面为半圆形或矩形或顶端窄、底端宽的梯形。

作为本发明的进一步改进，上述左凹槽32和右凹槽33、以及左前凹槽12和右前凹槽13沿前后方向的截面为半圆形或矩形或顶端窄、底端宽的梯形。

作为本发明的进一步改进，上述旋干滚筒驱动轴11通过减速器34与旋干滚筒驱动电机36的电机轴传动相连。

作为本发明的进一步改进，上述旋干滚筒10的圆周面上设有直齿轮的轮齿，箱体1前端的中部设有二个定位触头31。

作为本发明的进一步改进，上述箱体1、箱盖2、左隔板3和右隔板4采用工程塑料或不锈钢或铝合金制成。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明的机器人用滚筒拖把清洗旋干装置的箱盖2在平时处于开启状态，如果需要利用本发明的机器人用滚筒拖把清洗旋干装置清洗滚筒拖把37，本发明的机器人用滚筒拖把清洗旋干装置放置在地面上，在中腔室5内装入用于清洗滚筒拖把37的清洗液，然后控制机器人驶向箱体1，让机器人的二个摆臂对应的对准箱盖2上的左通槽29和右通槽30后，再让机器人向前运动，让机器人的二个摆臂夹着的滚筒拖把37滚筒拖把从开启的箱盖2位置处***箱体1，再让机器人的二个摆臂向下摆动，如图8所示那样将需要清洗的滚筒拖把37***中腔室5中，让滚筒拖把37的左端落入左前凹槽12，滚筒拖把37的右端会落入右前凹槽13，进而让滚筒拖把37浸入清洗液中，此时滚筒拖把37的左端或机器人的左摆臂会向下压横压杆15，让回位拉簧14脱离原位被拉长，同时前斜拉杆16向下运动，上横连杆17的前端向下摆动，竖连杆18的底端向后摆动，传动推杆21向后运动，箱盖启闭推杆35的底端向后摆动，箱盖启闭推杆35的顶端向前摆动，然后箱盖启闭推杆35的顶端推动箱盖启闭连杆23与摆动轴27，让箱盖2关闭，此时通过机器人让浸入清洗液中的滚筒拖把37开始旋转，由于有箱盖2，清洗液不会被甩出来，旋转一定的时间后，滚筒拖把37会被清洗干净。

清洗完毕后，让机器人抬起滚筒拖把37，在回位拉簧14的回拉作用下，横压杆15抬起回位，进而让箱盖2回位打开，然后让机器人抬起滚筒拖把37并向前运动一点，再让机器人的二个摆臂向下摆动，可让滚筒拖把37的左端落入左凹槽32，滚筒拖把37的右端落入左凹槽32，参见图9，此时滚筒拖把37的左端或机器人的左摆臂会向下压上横连杆17，让回位拉簧14脱离原位被拉长，让上横连杆17的前端向下摆动，竖连杆18的底端向后摆动，传动推杆21向后运动，箱盖启闭推杆35的底端向后摆动，箱盖启闭推杆35的顶端向前摆动，然后箱盖启闭推杆35的顶端推动箱盖启闭连杆23与摆动轴27，让箱盖2关闭，此时清洗后需要脱水的滚筒拖把37的圆周面与旋干滚筒10上部的圆周面会紧紧相贴，然后启动旋干滚筒驱动电机36，让旋干滚筒10高速旋转起来，即可实现对滚筒拖把37的脱水，由于有箱盖2，清洗液不会被甩出来，旋转一定的时间后，滚筒拖把37会被脱水至合适的程度。因此，本发明的机器人用滚筒拖把清洗旋干装置具有清洗、旋干滚筒拖把的工作效率高，工作性能稳定可靠，清洗的效果好的特点。

由于通过机器人让滚筒拖把37旋转的速度较低，不能直接通过机器人让滚筒拖把37脱水。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本发明技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.机器人用滚筒拖把清洗旋干装置，其特征在于：包括矩形的箱体（1），箱体（1）的顶部设有敞口，箱体（1）的敞口处设有箱盖（2），箱盖（2）的底部设有上凹的箱盖空腔（28），箱盖（2）的后端边缘与箱体（1）顶部的后端边缘通过铰接相连，箱体（1）内的左侧沿前后竖直方向设有左隔板（3），箱体（1）内的右侧沿前后竖直方向设有右隔板（4），左隔板（3）和右隔板（4）将箱体（1）内的空腔自左向右分隔成左腔室、中腔室（5）和右腔室（6），左腔室的中部沿左右竖直方向设有左腔室分隔板（7），左腔室分隔板（7）自前向后将左腔室分隔成左前腔室（8）和左后腔室（9）；

所述中腔室（5）内的中部或后部沿左右水平方向设有旋干滚筒（10），旋干滚筒（10）套装在旋干滚筒驱动轴（11）上，旋干滚筒（10）的圆周面上沿轴向设有多个长槽，旋干滚筒驱动轴（11）的右端可转动地安装在右隔板（4）上，旋干滚筒驱动轴（11）的左端穿过左隔板（3）后与旋干滚筒驱动电机（36）的电机轴传动相连，旋干滚筒驱动电机（36）安装在左后腔室（9）内，左隔板（3）顶端的前侧设有左前凹槽（12），左前凹槽（12）让中腔室（5）与左前腔室（8）连通，右隔板（4）顶端的前侧设有右前凹槽（13），右前凹槽（13）让中腔室（5）与右腔室（6）连通；

所述右腔室（6）内的前端沿竖直方向设有回位拉簧（14），回位拉簧（14）的顶端与右隔板（4）的上部或箱体（1）内壁的上部安装相连，回位拉簧（14）的底端与位于右腔室（6）内的横压杆（15）的前端相连，横压杆（15）沿前后方向设置，当回位拉簧（14）处于未被拉长的原位时，横压杆（15）的中段位于右前凹槽（13）右侧的中部或下部，横压杆（15）的后端与前斜拉杆（16）的底端相连为一体，前斜拉杆（16）底端在前、顶端在后、沿前后竖直面倾斜设置，前斜拉杆（16）的顶端与上横连杆（17）的前端相连为一体，上横连杆（17）沿前后方向设置，上横连杆（17）的后端与竖连杆（18）的上端相连为一体，竖连杆（18）沿竖直方向设置，上横连杆（17）与竖连杆（18）的连接部（20）通过上连杆转销轴（19）与右隔板（4）安装相连，上连杆转销轴（19）的轴线位于左右水平方向，竖连杆（18）的底端与传动推杆（21）的前端通过竖连杆底端转轴（24）相连，竖连杆底端转轴（24）的轴线位于左右水平方向，传动推杆（21）沿前后方向设置，传动推杆（21）的后端与箱盖启闭推杆（35）的底端通过传动推杆后端转轴（25）相连，传动推杆后端转轴（25）的轴线位于左右水平方向，箱盖启闭推杆（35）沿竖直方向设置，箱盖启闭推杆（35）的下部通过箱盖启闭推杆销轴（22）与右隔板（4）安装相连，箱盖启闭推杆销轴（22）的轴线位于左右水平方向，箱盖启闭推杆（35）的顶端与箱盖启闭连杆（23）的后端通过箱盖启闭推杆转轴（26）相连，箱盖启闭推杆转轴（26）的轴线位于左右水平方向，箱盖启闭连杆（23）沿前后竖直面设置，箱盖启闭连杆（23）的前端与摆动轴（27）的左端安装相连，摆动轴（27）位于箱盖空腔（28）内，摆动轴（27）的轴线位于左右水平方向，摆动轴（27）的右端可转动地安装在箱盖（2）的右侧壁上；

所述箱盖（2）的左侧沿前后方向设有左通槽（29），左通槽（29）向前延伸贯穿箱盖（2）的前端，箱盖（2）的右侧沿前后方向设有右通槽（30），右通槽（30）向前延伸贯穿箱盖（2）的前端；

所述左隔板（3）顶端的中部设有左凹槽（32），左凹槽（32）让中腔室（5）与左后腔室（9）或左前腔室（8）连通，右隔板（4）顶端的中部设有右凹槽（33），右凹槽（33）让中腔室（5）与右腔室（6）连通，左凹槽（32）和右凹槽（33）位于旋干滚筒（10）的上方，当回位拉簧（14）处于未被拉长的原位时，上横连杆（17）的前端或中段位于右凹槽（33）右侧的中部或下部，箱盖（2）呈打开状态；

当横压杆（15）被压下至右前凹槽（13）的底部，回位拉簧（14）处于被拉长的位置，箱盖（2）处于关闭状态；

当上横连杆（17）被压下至右凹槽（33）的底部，回位拉簧（14）处于被拉长的位置，箱盖（2）处于关闭状态；

所述箱体（1）、箱盖（2）、左隔板（3）和右隔板（4）采用工程塑料或不锈钢或铝合金制成。

2.根据权利要求1所述的机器人用滚筒拖把清洗旋干装置，其特征在于：所述箱盖（2）沿前后方向的截面为半圆形或矩形或顶端窄、底端宽的梯形。

3.根据权利要求2所述的机器人用滚筒拖把清洗旋干装置，其特征在于：所述左凹槽（32）和右凹槽（33）、以及左前凹槽（12）和右前凹槽（13）沿前后方向的截面为半圆形或矩形或顶端窄、底端宽的梯形。

4.根据权利要求3所述的机器人用滚筒拖把清洗旋干装置，其特征在于：所述旋干滚筒驱动轴（11）通过减速器（34）与旋干滚筒驱动电机（36）的电机轴传动相连。

5.根据权利要求1至4中任何一项所述的机器人用滚筒拖把清洗旋干装置，其特征在于：所述旋干滚筒（10）的圆周面上设有直齿轮的轮齿，箱体（1）前端的中部设有二个定位触头（31）。