CN109211922B - 检测牙刷刷毛缺陷的检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了检测牙刷刷毛缺陷的检测装置，包括：上料机构，该上料机构包括一上料皮带、位于上料皮带两侧的侧护栏，所述护栏中部的侧端开设有一上料槽位；检测总成，包括粗定位工位、前后定位工位、精准定位工位、第一缺陷检测工位、缺陷第二检测工位和产品输出工位；转送总成，包括工位转移吊臂，以及六个安装于工位转移吊臂的六组真空吸盘；所述第一缺陷检测工位下方安装有第一相机；所述第二缺陷检测工位下方安装有第二相机；良品输出皮带以及次品输出皮带。本发明用以实现扫拖二合一，方便人员执行保洁工作。本发明用以解决如何实现自动地检测牙刷缺毛、长毛及叉毛的问题。

Description

检测牙刷刷毛缺陷的检测装置
技术领域
本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种检测牙刷刷毛缺陷的检测装置。
背景技术
随着社会的进步和经济的发展，人们对产品品质要求日益提高，品质意识也日益加强。但牙刷在生产的过程中会因为很多不可抗的因素造成严重的产品质量问题，例如缺毛、长毛和叉毛。现有的检测方式基本是靠人工检测，这种检测方式精度低耗时耗人力多，而且常因为人易疲劳等问题造成漏检。因此，亟需一种新的设备，用以替代人工执行牙刷刷头刷毛品检。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明中披露了检测牙刷刷毛缺陷的检测装置，本发明的技术方案是这样实施的：
检测牙刷刷毛缺陷的检测装置，包括：
上料机构，该上料机构包括一上料皮带、位于上料皮带两侧的侧护栏，所述护栏中部的侧端开设有一上料槽位；
检测总成，包括粗定位工位、前后定位工位、精准定位工位、第一缺陷检测工位、缺陷第二检测工位和产品输出工位；
转送总成，包括工位转移吊臂，以及六个安装于工位转移吊臂的六组真空吸盘，所述工位转移吊臂用于将牙刷产品从所述上料槽位，依次地转运于粗定位工位、前后定位工位、精准定位工位、第一缺陷检测工位、第二缺陷检测工位和产品输出工位；所述第一缺陷检测工位下方安装有第一相机；所述第二缺陷检测工位下方安装有第二相机；
良品输出皮带，安装于产品输出工位的下端；
以及次品输出皮带，具有进入/退出产品输出工位下方的驱动机构。
优选地，转送总成还包括机架、限位支架、旋转曲柄、驱动电机以及传动组件；所述限位支架安装于所述机架，所述旋转曲柄一端安装于所述传动组件所具有的驱动轴上，所述限位支架用于限定所述旋转曲柄的另一端摆转的范围为上半圆弧，所述机架上具有限定工位转移吊臂始终保持水平的限定组件，所述限定组件包括水平滑轨滑块组件、竖直滑轨滑块组件；所述旋转曲柄的另一端枢接于所述工位转移吊臂的中部。
优选地，所述粗定位工位安装有一宽口托架；以及安装有一带旋转驱动装置的拨杆，所述拨杆用于拨动牙刷刷毛部分。
优选地，所述前后定位工位安装有一前架和一后架，位于前架的前方设有定位推块，该后架的上端开设有一限位槽。
优选地，所述精准定位工位安装有一后限位架以及一前限位架；所述包夹推块用于使得牙刷刷毛呈竖直向下。
优选地，所述第二缺陷检测工位设有用于摆放牙刷产品的放置架，位于牙刷产品刷头一侧安装有45°倾斜镜片以及背光板，用于配合所述第二相机拍照牙刷产品刷头。
优选地，所述第一相机安装有25mm镜头，所述第二相机安装有TEC 55mm镜头。
实施本发明的有益效果是：
1、使用相机及机器视觉技术检测牙刷缺毛、长毛及叉毛，可获得稳定的特征突出的图像，使得检测结果稳定可靠；
2、利用转送总成，包括工位转移吊臂，以及六个安装于工位转移吊臂的六组真空吸盘，实现自动上料、落料。只要工位转移吊臂在上半圆弧轨迹中往复摆转，六组真空吸盘在时完成利用气压对牙刷产品一卸一吸的动作，即可实现对牙刷产品在每个工位的运输，无需人工参与；
3、设备整体兼容性强，能适应多种牙刷产品，无须切换检测程序。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明右前侧视角的结构示意图；
图2为本发明左前侧视角的结构示意图；
图3为本发明多个工位排列示意图；
图4为本发明右后侧视角的结构示意图；
图5为本发明所述工位转移吊臂；
图6为本发明所述粗定位工位结构示意图；
图7为本发明所述前后定位工位结构示意图；
图8为本发明所述精准定位工位；
图9为本发明第二缺陷检测工位。
其中，10、上料皮带；11、上料槽位；20、检测总成；201、粗定位工位；2011、宽口托架；2012、旋转驱动装置；2013、拨杆；202、前后定位工位；2021、前架；2022、后架；2023、定位推块；2024、限位槽；203、精准定位工位；2031、后限位架；2032、前限位架；2033、包夹推块；204、第一缺陷检测工位；205、第二缺陷检测工位；2051、放置架；2052、45°倾斜镜片；2053、背光板；206、产品输出工位；207、第一相机；208、第二相机；21、转送总成；211、工位转移吊臂；212、旋转曲柄；213、传动组件；214、驱动电机；215、限位支架；3、良品输出皮带；4、牙刷；5、次品输出皮带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图9所示，检测牙刷刷毛缺陷的检测装置，包括：
上料机构，该上料机构包括一上料皮带10、位于上料皮带两侧的侧护栏，所述护栏中部的侧端开设有一上料槽位11；
检测总成20，包括粗定位工位201、前后定位工位202、精准定位工位203、第一缺陷检测工位204、第二缺陷检测工位205和产品输出工位206；
转送总成21，包括工位转移吊臂211，以及六个安装于工位转移吊臂的六组真空吸盘，所述工位转移吊臂用于将牙刷产品从所述上料槽位11，依次地转运于粗定位工位201、前后定位工位202、精准定位工位203、第一缺陷检测工位204、缺陷第二检测工位205和产品输出工位206；所述第一缺陷检测工位204下方安装有第一相机207；所述第二缺陷检测工位205下方安装有第二相机208；
良品输出皮带3，安装于产品输出工位206的下端；
以及次品输出皮带5，具有进入/退出产品输出工位下方的驱动机构，如果检测总成20未有发现缺陷，则次品输出皮带5不会被推入至产品输出工位下方位置，直接落料至良品输出皮带3。如果检测总成20发现当前牙刷存有缺陷，则次品输出皮带5被推入至产品输出工位下方位置，用以运走次品。
为了方便牙刷产品4在设备每一工位中顺利地运输转移运输，作为一种优选的方案，转送总成21还包括机架、限位支架、旋转曲柄212、驱动电机214以及传动组件213；所述限位支架安装于所述机架，所述旋转曲柄212一端安装于所述传动组件所具有的驱动轴上，所述限位支架用于限定所述旋转曲柄212的另一端摆转的范围为上半圆弧，针对上半圆弧轨迹中，其第一个运动止点位于上半圆弧的一个端点，其第二个运动止点位于上半圆弧的另一个端点，如此，才能执行往复取拿动作。所述机架上具有限定工位转移吊臂始终保持水平的限定组件，所述限定组件包括水平滑轨滑块组件、中间滑行板、竖直滑轨滑块组件。水平滑轨安装于机架，该中间滑行板通过水平滑块活动地安装于水平滑轨，然后中间滑行板的背面安装有竖直滑轨，工位转移吊臂211通过安装一与竖直滑轨滑动配合的竖直滑块，即可实现该工位转移吊臂211始终保持水平状沿着半圆轨迹运动；所述旋转曲柄的另一端枢接于所述工位转移吊臂的中部。实际上，只要工位转移吊臂2在上半圆弧轨迹中往复摆转，六组真空吸盘在时完成利用气压对牙刷产品一卸一吸的动作，即在每次到达运动止点时就执行一次卸下和再执行一次吸起的动作，即可实现对牙刷产品在每个工位的运输，无需人工参与；
作为一种优选的方案，所述粗定位工位安装有一宽口托架；以及安装有一带旋转驱动装置的拨杆，所述拨杆用于拨动牙刷刷毛部分。
作为一种优选的方案，所述前后定位工位安装有一前架和一后架，位于前架的前方设有定位推块，该后架的上端开设有一限位槽。
作为一种优选的方案，所述精准定位工位安装有一后限位架以及一前限位架；所述包夹推块用于使得牙刷刷毛呈竖直向下。
作为一种优选的方案，所述第二缺陷检测工位设有用于摆放牙刷产品的放置架，位于牙刷产品刷头一侧安装有45°倾斜镜片以及背光板，用于配合所述第二相机拍照牙刷产品刷头。
作为一种优选的方案，所述第一相机安装有25mm镜头，所述第二相机安装有TEC55mm镜头。
需要指出的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.检测牙刷刷毛缺陷的检测装置，其特征在于：包括：上料机构，该上料机构包括一上料皮带、位于上料皮带两侧的侧护栏，所述侧护栏中部的侧端开设有一上料槽位；检测总成，包括粗定位工位、前后定位工位、精准定位工位、第一缺陷检测工位、第二缺陷检测工位和产品输出工位；转送总成，包括工位转移吊臂，以及六个安装于工位转移吊臂的六组真空吸盘，所述工位转移吊臂用于将牙刷产品从所述上料槽位，依次地转运于粗定位工位、前后定位工位、精准定位工位、第一缺陷检测工位、第二缺陷检测工位和产品输出工位；所述第一缺陷检测工位下方安装有第一相机，所述粗定位工位安装有一宽口托架；所述第二缺陷检测工位下方安装有第二相机；良品输出皮带，安装于产品输出工位的下端；次品输出皮带，具有进入/退出产品输出工位下方的驱动机构；以及一带旋转驱动装置的拨杆，所述拨杆用于拨动牙刷刷毛部分；所述转送总成还包括机架、限位支架、旋转曲柄、驱动电机以及传动组件；所述限位支架安装于所述机架，所述旋转曲柄一端安装于所述传动组件所具有的驱动轴上，所述限位支架用于限定所述旋转曲柄的另一端摆转的范围，摆转范围为上半圆弧，所述机架上具有限定工位转移吊臂始终保持水平的限定组件，所述限定组件包括水平滑轨滑块组件、竖直滑轨滑块组件；所述旋转曲柄的另一端枢接于所述工位转移吊臂的中部；所述第二缺陷检测工位设有用于摆放牙刷产品的放置架，位于牙刷产品刷头一侧安装有45°倾斜镜片以及背光板，用于配合所述第二相机拍照牙刷产品刷头，所述第一相机安装有25mm镜头，所述第二相机安装有TEC 55mm镜头。
2.如权利要求1所述的检测牙刷刷毛缺陷的检测装置，其特征在于：所述前后定位工位安装有一前架和一后架，位于前架的前方设有定位推块，该后架的上端开设有一限位槽。
3.如权利要求1所述的检测牙刷刷毛缺陷的检测装置，其特征在于：所述精准定位工位安装有一后限位架以及一前限位架；包夹推块用于使得牙刷刷毛呈竖直向下。
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