CN109209653A - 一种基于网关和da模块实现can数据转化为模拟量数据的油门踏板控制方法 - Google Patents

一种基于网关和da模块实现can数据转化为模拟量数据的油门踏板控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于网关和DA模块实现CAN数据转化为模拟量数据的油门踏板控制方法，油门踏板位置信号为0.75V‑3.75V和0.375V‑1.875V两路电压模拟量信号的汽车中的上位机通过对整车VCU通信协议的解析，数据信息可以通过网关进行转换，将模拟量转换为数字量，上位机根据模拟量和数字量的转换关系向网关发送数字量信息，网关解析到数字信息后再通过DA模块转化为模拟量发送给VCU从而实现对油门的控制。本发明能够解决智能驾驶车在人工模式转自动驾驶模式时上位机不能直接向VCU发送模拟量信号以实现对车辆加速控制的问题，使用效果好，控制方法简单。

Description

一种基于网关和DA模块实现CAN数据转化为模拟量数据的油 门踏板控制方法
技术领域：
本发明涉及一种基于网关和DA模块实现CAN数据转化为模拟量数据的油门踏板控制方法。
背景技术：
随着现代技术进步和科技发展，对现代车辆有了更高的要求，在满足传统行驶的基础上，实现车辆的智能化控制，如无人驾驶汽车、自适应巡航、车辆主动安全、全自动泊车等功能。而车辆加速踏板的控制作为智能化控制中重要部分，可以实现智能改变汽车的行驶速度。
电位计型加速踏板位置传感器以分压电路原理工作，ECU供给传感器5V电压。电子油门踏板通过转轴与传感器内部的滑动变阻器的电刷连接，加速踏板位置传感器的位置改变时，电刷与接地端的电压发生改变，ECU将该电压转变成加速踏板的位置信号，ECU监测油门踏板内部2套滑动电阻，保证输出信号的可靠性。油门踏板位置传感器功能是检测油门踩下的位置量大小，VCU根据这个信号来控制电机转动速度和转动扭矩，满足各个工况时的行驶需求；现有的部分智能驾驶汽车，其油门踏板的位置信号为0.75V-3.75V和0.375V-1.875V的两路电压模拟量信号，对于上位机而言，上位机只能通过CAN总线发送数字量信号，而整车VCU能够读取的油门信号只能是电压模拟量信号；因此上位机无法直接通过控制电压模拟量来实现对智能车加速的控制。
发明内容：
本发明提供基于网关和DA模块实现CAN数据转化为模拟量数据的油门踏板控制方法，主要解决智能驾驶车在人工模式转自动驾驶模式时上位机不能直接向VCU发送模拟量信号以实现对车辆加速控制的问题。
本发明所采用的技术方案有：一种基于网关和DA模块实现CAN数据转化为模拟量数据的油门踏板控制方法，油门踏板位置信号为0.75V-3.75V和0.375V-1.875V两路电压模拟量信号的汽车中的上位机通过对整车VCU通信协议的解析，数据信息通过网关进行转换，将模拟量转换为数字量，上位机根据模拟量和数字量的转换关系向网关发送数字量信息，网关解析到数字信息后再通过DA模块转化为模拟量发送给VCU从而实现对油门的控制。
进一步地，所述上位机与网关之间以及网关与VCU之间均为CAN双向通信。
进一步地，所述油门踏板与网关之间以及DA模块与VCU之间均为模拟量单向通信。
进一步地，所述网关与DA模块之间为单向CAN通信。
本发明具有如下有益效果：本发明能够解决智能驾驶车在人工模式转自动驾驶模式时上位机不能直接向VCU发送模拟量信号以实现对车辆加速控制的问题，使用效果好，控制方法简单。
附图说明：
图1为本发明结构图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1所示，本发明一种基于网关和DA模块实现CAN数据转化为模拟量数据的油门踏板控制方法，油门踏板位置信号为0.75V-3.75V和0.375V-1.875V两路电压模拟量信号的汽车中的上位机通过对整车VCU通信协议的解析，数据信息可以通过网关进行转换，将模拟量转换为数字量，上位机根据模拟量和数字量的转换关系向网关发送数字量信息，网关解析到数字信息后再通过DA模块转化为模拟量发送给VCU从而实现对油门的控制。VCU是响应油门踏板的信号还是响应上位机发送的信号主要取决于网关内逻辑判断，通过外界的一个物理触发开关实现自动模式和人工模式的切换。
上位机与网关之间以及网关与VCU之间均为CAN双向通信。
油门踏板与网关之间以及DA模块与VCU之间均为模拟量单向通信。
网关与DA模块之间为单向CAN通信。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种基于网关和DA模块实现CAN数据转化为模拟量数据的油门踏板控制方法，其特征在于：油门踏板位置信号为0.75V-3.75V和0.375V-1.875V两路电压模拟量信号的汽车中的上位机通过对整车VCU通信协议的解析，数据信息通过网关进行转换，将模拟量转换为数字量，上位机根据模拟量和数字量的转换关系向网关发送数字量信息，网关解析到数字信息后再通过DA模块转化为模拟量发送给VCU从而实现对油门的控制。
2.如权利要求1所述的基于网关和DA模块实现CAN数据转化为模拟量数据的油门踏板控制方法，其特征在于：所述上位机与网关之间以及网关与VCU之间均为CAN双向通信。
3.如权利要求1所述的基于网关和DA模块实现CAN数据转化为模拟量数据的油门踏板控制方法，其特征在于：所述油门踏板与网关之间以及DA模块与VCU之间均为模拟量单向通信。
4.如权利要求1所述的基于网关和DA模块实现CAN数据转化为模拟量数据的油门踏板控制方法，其特征在于：所述网关与DA模块之间为单向CAN通信。
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