CN109205297B - 电子烟装配线自动上下板机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电子烟装配线自动上下板机，包括机架，机架下部设有可横向收纳小推车的停车空间，停车空间两侧的机架上设有抬升机构，机架上部设有可纵向移动的移位机构，移位机构上设有夹放机构，小推车可层叠堆放工装板，工装板可矩阵式安放待加工的电子烟或电子烟吸嘴，抬升机构设有抬升板将小推车最底层的工装板托住，抬升板可分步定距地上下升降，夹放机构设有夹爪以夹放所述工装板并可带动夹爪上下升降以及横向移动，移位机构包括纵向滑轨、同步带和移位伺服电机，移位伺服电机驱动同步带，同步带带动所述夹放机构在纵向滑轨上移动。该机可自动将工装板装上电子烟装配线或从电子烟装配线取下，极大提高了生产效率、降低成本。

Description

电子烟装配线自动上下板机
技术领域
本发明涉及电子烟储液杯自动化生产设备领域，具体为一种电子烟装配线自动上下板机。
背景技术
随着电子烟的逐步普及使用，电子烟需求量不断增大，生产中，电子烟的完全人工装配方式不能满足不断扩大的生产需求，因此市场上出现了可以自动化组装生产电子烟的电子烟装配线。电子烟装配线需要通过置放了电子烟或电子烟吸嘴等配件的工装板进行流水线作业，才可完成批量自动化生产。
现有的电子烟装配线，工装板是通过人工放置和人工收起的方式进入或脱出装配线的，效率低下，影响了电子烟装配线大批量生产的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动将工装板装上电子烟装配线或从电子烟装配线取下的自动上下板机。
本发明提供一种电子烟装配线自动上下板机，包括可与电子烟装配线连接的机架，所述机架下部设有可横向收纳小推车的停车空间，所述停车空间两侧的机架上设有抬升机构，所述机架上部设有可纵向移动的移位机构，所述移位机构上设有夹放机构，所述小推车可层叠堆放工装板，所述工装板可矩阵式安放待加工的电子烟或电子烟吸嘴，所述抬升机构设有抬升板将小推车最底层的工装板托住，所述抬升板可分步定距地上下升降，所述夹放机构设有夹爪以夹放所述工装板并可带动夹爪上下升降以及横向移动，所述移位机构包括纵向滑轨、同步带和移位伺服电机，所述移位伺服电机驱动所述同步带，所述同步带带动所述夹放机构在纵向滑轨上移动，所述夹爪通过抬升机构、移位机构和夹放机构的动作可将小推车上的工装板取出放置到电子烟装配线上，或将电子烟装配线上的工装板取下堆放到小推车上。
优选地，所述移位机构包括平行放置于机架上的两条纵向滑轨，所述夹放机构架设于所述两条纵向滑轨之间。
优选地，所述小推车包括堆放所述工装板的底架，所述底架底部设有轮子，所述工装板的宽度大于底架的宽度，所述底架上方前后设有竖直的前挡板和后挡板，所述后挡板的左右两侧还设有侧挡板，所述前挡板、后挡板及侧挡板使所述工装板前后左右都定位并上下整齐堆放，所述后挡板上还设有拉手。
优选地，所述抬升机构还包括竖直的抬升丝杆、抬升电机和竖直的抬升定位滑杆，所述抬升电机驱动所述抬升丝杆旋转，所述抬升丝杆旋转带动所述抬升板沿着抬升定位滑杆上下移动，所述抬升板上设有定位孔套设在所述抬升定位滑杆上。
优选地，所述停车空间的两侧机架底部设有导向轮，所述导向轮在所述小推车进入机架时与小推车的底部两侧接触并可旋转，以便将小推车引导进入停车空间及进行侧向定位。
优选地，所述停车空间旁边的机架上设有前后定位气缸，所述前后定位气缸可将所述小推车的后部顶推定位。
优选地，所述夹放机构包括由所述同步带驱动并可在纵向滑轨上移动的第一安装板，所述第一安装板中间设有方孔，所述方孔前后两侧设有横向导轨，所述方孔上方设有可在所述横向导轨上移动的第二安装板，所述第一安装板上还设有横向气缸，所述横向气缸驱动所述第二安装板相对纵向滑轨横向移动，所述第二安装板上设有升降气缸，所述升降气缸下方伸出的升降活塞杆上连接设有第三安装板，所述第三安装板上设有向上穿过所述第二安装板的升降定位滑杆，所述第三安装板下面连接设有夹放气缸，所述夹放气缸两侧连接设有所述夹爪。
优选地，所述机架上平行于所述纵向滑轨的部位还设有拖链，所述拖链上收纳有控制线路。
该电子烟装配线自动上下板机的有益效果是，该机可自动将工装板装上电子烟装配线或从电子烟装配线取下，极大提高了生产效率、降低成本。
附图说明
图1为本发明电子烟装配线自动上下板机的立体示意图；
图2为本发明电子烟装配线自动上下板机的俯视图；
图3为本发明移位机构的立体示意图；
图4为本发明小推车的立体示意图；
图5为本发明工装板的立体示意图；
图6为本发明抬升机构的立体示意图；
图7为本发明抬升机构及小推车的立体示意图一；
图8为本发明抬升机构及小推车的立体示意图二；
图9为本发明夹放机构的立体示意图一；
图10为本发明夹放机构的立体示意图二。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
请参考图1、图2、图3、图5，本发明电子烟装配线自动上下板机实施例，包括可与电子烟装配线(图中未示)连接的机架1，机架1下部设有可横向收纳小推车2的停车空间10，停车空间10两侧的机架上设有抬升机构3，机架1上部设有可纵向移动的移位机构4，移位机构4上设有夹放机构5，小推车2可层叠堆放工装板6，工装板6可矩阵式安放待加工的电子烟或电子烟吸嘴7，抬升机构3设有抬升板30将小推车最底层的工装板托住，抬升板30可分步定距地上下升降，夹放机构5设有夹爪50以夹放工装板6并可带动夹爪50上下升降以及横向移动，移位机构4包括纵向滑轨40、同步带41和移位伺服电机42，移位伺服电机42驱动同步带41，同步带带动夹放机构5在纵向滑轨40上移动，夹爪50通过抬升机构3、移位机构4和夹放机构5的动作可将小推车2上的工装板6取出放置到电子烟装配线上，或将电子烟装配线上的工装板6取下堆放到小推车2上。
请参考图1、图2、图3，本实施的移位机构4包括平行放置于机架1上的两条纵向滑轨40，夹放机构5架设于两条纵向滑轨40之间。
请参考图4，小推车2包括堆放工装板6的底架21，底架21底部设有轮子22，工装板6的宽度大于底架21的宽度，底架21上方前后设有竖直的前挡板23和后挡板24，后挡板24的左右两侧还设有侧挡板25，前挡板23、后挡板24及侧挡板25使工装板2前后左右都定位并上下整齐堆放，后挡板24上还设有拉手26。
参照图6、图7、图8，抬升机构3还包括竖直的抬升丝杆31、抬升电机32和竖直的抬升定位滑杆33，抬升电机32驱动抬升丝杆31旋转，抬升丝杆31旋转带动抬升板30沿着抬升定位滑杆33上下移动，抬升板30上设有定位孔(图中未示)套设在抬升定位滑杆33上。
参照图1，停车空间10的两侧机架底部设有导向轮11，导向轮11在小推车2进入机架1时与小推车的底部两侧接触并可旋转，以便将小推车引导进入停车空间11及进行左右定位。
参照图1、图6、图7，停车空间10旁边的机架1上设有前后定位气缸12，前后定位气缸12可将小推车2的后部顶推定位。
参照图9、图10，夹放机构5包括由同步带41驱动并可在纵向滑轨40上移动的第一安装板51，第一安装板51中间设有方孔510，方孔510前后两侧设有横向导轨511，方孔510上方设有可在横向导轨511上移动的第二安装板52，第一安装板51上还设有横向气缸512，横向气缸512驱动第二安装板52相对纵向滑轨40横向移动，第二安装板52上设有升降气缸521，升降气缸521下方伸出的升降活塞杆(图中未标示)上连接设有第三安装板53，第三安装板53上设有向上穿过第二安装板52的升降定位滑杆531，第三安装板53下面连接设有夹放气缸54，夹放气缸54两侧连接设有夹爪50。
参照图1，平行于纵向滑轨40的机架1上还设有拖链8，拖链8上收纳有控制线路。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (6)

1.一种电子烟装配线自动上下板机，其特征在于：包括可与电子烟装配线连接的机架，所述机架下部设有可横向收纳小推车的停车空间，所述停车空间两侧的机架上设有抬升机构，所述机架上部设有可纵向移动的移位机构，所述移位机构上设有夹放机构，所述小推车可层叠堆放工装板，所述工装板可矩阵式安放待加工的电子烟或电子烟吸嘴，所述抬升机构设有抬升板将小推车最底层的工装板托住，所述抬升板可分步定距地上下升降，所述夹放机构设有夹爪以夹放所述工装板并可带动夹爪上下升降以及横向移动，所述移位机构包括纵向滑轨、同步带和移位伺服电机，所述移位伺服电机驱动所述同步带，所述同步带带动所述夹放机构在纵向滑轨上移动，所述夹爪通过抬升机构、移位机构和夹放机构的动作可将小推车上的工装板取出放置到电子烟装配线上，或将电子烟装配线上的工装板取下堆放到小推车上；
所述小推车包括堆放所述工装板的底架，所述底架底部设有轮子，所述工装板的宽度大于底架的宽度，所述底架上方前后设有竖直的前挡板和后挡板，所述后挡板的左右两侧还设有侧挡板，所述前挡板、后挡板及侧挡板使所述工装板前后左右都定位并上下整齐堆放，所述后挡板上还设有拉手；
所述抬升机构还包括竖直的抬升丝杆、抬升电机和竖直的抬升定位滑杆，所述抬升电机驱动所述抬升丝杆旋转，所述抬升丝杆旋转带动所述抬升板沿着抬升定位滑杆上下移动，所述抬升板上设有定位孔套设在所述抬升定位滑杆上。
2.根据权利要求1所述的电子烟装配线自动上下板机，其特征在于：所述移位机构包括平行放置于机架上的两条纵向滑轨，所述夹放机构架设于所述两条纵向滑轨之间。
3.根据权利要求1所述的电子烟装配线自动上下板机，其特征在于：所述停车空间的两侧机架底部设有导向轮，所述导向轮在所述小推车进入机架时与小推车的底部两侧接触并可旋转，以便将小推车引导进入停车空间及进行侧向定位。
4.根据权利要求1所述的电子烟装配线自动上下板机，其特征在于：所述停车空间旁边的机架上设有前后定位气缸，所述前后定位气缸可将所述小推车的后部顶推定位。
5.根据权利要求1所述的电子烟装配线自动上下板机，其特征在于：所述夹放机构包括由所述同步带驱动并可在纵向滑轨上移动的第一安装板，所述第一安装板中间设有方孔，所述方孔前后两侧设有横向导轨，所述方孔上方设有可在所述横向导轨上移动的第二安装板，所述第一安装板上还设有横向气缸，所述横向气缸驱动所述第二安装板相对纵向滑轨横向移动，所述第二安装板上设有升降气缸，所述升降气缸下方伸出的升降活塞杆上连接设有第三安装板，所述第三安装板上设有向上穿过所述第二安装板的升降定位滑杆，所述第三安装板下面连接设有夹放气缸，所述夹放气缸两侧连接设有所述夹爪。
6.根据权利要求1所述的电子烟装配线自动上下板机，其特征在于：所述机架上平行于所述纵向滑轨的部位还设有拖链，所述拖链上收纳有控制线路。
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