CN109204802A - 一种降落稳定性好的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种降落稳定性好的无人机,包括无人机壳体,所述无人机壳体圆周外壁通过螺栓连接有等距离分布的支撑臂,且支撑臂远离无人机壳体的一侧外壁通过螺栓连接有桨叶保护罩,所述支撑臂顶部一侧外壁开设有安装槽,且安装槽的底部内壁通过螺栓连接有无刷电机,所述无刷电机的输出端通过联轴器连接有旋转轴,且旋转轴的圆周外壁通过螺钉连接有等距离分布的螺旋桨叶。本发明中,通过设置在支撑腿外部的减震筒,无人机降落时支撑腿下的限位杆在弹簧作用下进行缓冲减震,防止无人机降落支撑腿与地面刚性接触,使无人机内部电器元件受到震荡,有利于提高使用寿命,设置有滑动槽能够使限位杆在缓冲时不会发生偏移。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种降落稳定性好的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
现在的无人机机上无驾驶舱,但是安装有导航飞行控制***、程序控制装置以及动力和电源等设备。地面操控人员通过数据链等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、适应多种飞行环境要求的特点,但是现在的无人机降落时都是支撑座与地面刚性接触,会给无人机机身产生很大的震荡,有可能会造成内部电器元件的松动,而且降落不稳定不便于人们的使用。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种降落稳定性好的无人机,可以有效的解决背景技术提出来的问题。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种降落稳定性好的无人机,包括无人机壳体,所述无人机壳体圆周外壁通过螺栓连接有等距离分布的支撑臂,且支撑臂远离无人机壳体的一侧外壁通过螺栓连接有桨叶保护罩,所述支撑臂顶部一侧外壁开设有安装槽,且安装槽的底部内壁通过螺栓连接有无刷电机,所述无刷电机的输出端通过联轴器连接有旋转轴,且旋转轴的圆周外壁通过螺钉连接有等距离分布的螺旋桨叶,所述无人机壳体两侧外壁底部两端均焊接有支撑腿,且支撑腿的底部外壁均通过螺钉连接有限位杆,所述限位杆的底部外壁通过螺钉连接有等距离分布的减震弹簧,所述限位杆的底部外壁设置有减震筒,且减震筒的底部内壁与减震弹簧的底部内壁相焊接,所述减震筒的两侧内壁均开设有滑动槽,且减震筒的底部外壁均粘贴有橡胶底座,限位杆两侧外壁与两个滑动槽相对的内壁滑动连接,所述无人机壳体顶部一侧内壁通过螺钉连接有温度传感器,且无人机壳体顶部另一侧内壁通过螺钉连接有信号接收器。
优选的,所述无人机壳体的底部内壁通过螺栓连接有电动机,且电动机的输出端通过联轴器连接有转动轴。
优选的,所述转动轴的底部外壁通过螺栓连接有摄像机,且摄像机的顶部一次外壁通过铰链铰接有电动伸缩杆,电动伸缩杆远离摄像机的一端与转动轴的一侧外壁相铰接。
优选的,所述无人机壳体的底部一侧内壁通过螺栓连接有锂电池,且无人机壳体一侧内壁通过螺钉连接有处理器。
优选的,所述无人机壳体的底部另一侧外壁开设有安装槽,且安装槽的内壁通过螺钉连接有半导体制冷片。
优选的,所述无人机壳体的圆周外壁均插接有等距离分布的散热鳍片。
优选的,所述无刷电机、电动机、摄像机、半导体制冷片、信号接收器和信号发射器均通过导线连接有开关,且开关通过导线与处理器电性连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
1、通过设置在支撑腿外部的减震筒,无人机降落时支撑腿下的限位杆在弹簧作用下进行缓冲减震,防止无人机降落支撑腿与地面刚性接触,使无人机内部电器元件受到震荡,有利于提高使用寿命,设置有滑动槽能够使限位杆在缓冲时不会发生偏移,能够保证无人机能够稳定降落。
2、通过设置有桨叶保护罩,有利于在无人机飞行过程中对螺旋桨叶进行保护,并且也防止了螺旋桨叶转动伤害了使用者,提高了其安全性,设置有橡胶底座,使无人机降落更加稳定。
3、通过设置有散热鳍片,能够对无人机壳体进行很好的散热,能够避免飞行过程中外界的灰尘和雨水进入到无人机壳体中,使无人机能够在复杂的环境进行飞行勘测,设置有温度传感器和半导体制冷片,在散热鳍片散热速度不够的情况下,能够对无人机内部较高的温度进行快速散热,提高了其使用寿命。
附图说明
图1为本发明提出的一种降落稳定性好的无人机的剖视结构示意图;
图2为本发明提出的一种降落稳定性好的无人机的俯视结构示意图;
图3为本发明提出的一种降落稳定性好的无人机的主视结构示意图。
图中:1螺旋桨叶、2支撑腿、3减震筒、4限位杆、5电动机、6转动轴、7摄像机、8电动伸缩杆、9滑动槽、10橡胶底座、11减震弹簧、12无刷电机、13桨叶保护罩、14旋转轴、15半导体制冷片、16处理器、17信号接收器、18温度传感器、19无人机壳体、20锂电池、21支撑臂、22散热鳍片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种降落稳定性好的无人机,包括无人机壳体19,无人机壳体19圆周外壁通过螺栓连接有等距离分布的支撑臂21,且支撑臂21远离无人机壳体19的一侧外壁通过螺栓连接有桨叶保护罩13,桨叶保护罩13使用弹性塑料材料制成,支撑臂21顶部一侧外壁开设有安装槽,且安装槽的底部内壁通过螺栓连接有无刷电机12,无刷电机12的输出端通过联轴器连接有旋转轴14,且旋转轴14的圆周外壁通过螺钉连接有等距离分布的螺旋桨叶1,螺旋桨叶1位于桨叶保护罩13的上方,无人机壳体19两侧外壁底部两端均焊接有支撑腿2,且支撑腿2的底部外壁均通过螺钉连接有限位杆4,限位杆4的底部外壁通过螺钉连接有等距离分布的减震弹簧11,限位杆4的底部外壁设置有减震筒3,且减震筒3的底部内壁与减震弹簧11的底部内壁相焊接,减震筒3的两侧内壁均开设有滑动槽9,且减震筒3的底部外壁均粘贴有橡胶底座10,限位杆4两侧外壁与两个滑动槽9相对的内壁滑动连接,无人机壳体19顶部一侧内壁通过螺钉连接有温度传感器18,且无人机壳体19顶部另一侧内壁通过螺钉连接有信号接收器17,无人机壳体19的顶部外壁通过螺钉连接有信号发射器。
本发明中,无人机壳体19的底部内壁通过螺栓连接有电动机5,且电动机5的输出端通过联轴器连接有转动轴6,转动轴6延伸到无人机壳体19的底部外壁,转动轴6的底部外壁通过螺栓连接有摄像机7,且摄像机7的顶部一次外壁通过铰链铰接有电动伸缩杆8,电动伸缩杆8远离摄像机7的一端与转动轴6的一侧外壁相铰接,无人机壳体19的底部一侧内壁通过螺栓连接有锂电池20,且无人机壳体19一侧内壁通过螺钉连接有处理器16,无人机壳体19的底部另一侧外壁开设有安装槽,且安装槽的内壁通过螺钉连接有半导体制冷片15,半导体制冷片15的顶部外壁通过螺栓连接有等距离分布的导热柱,无人机壳体19的圆周外壁均插接有等距离分布的散热鳍片22,无刷电机12、电动机5、摄像机7、半导体制冷片15、信号接收器17和信号发射器均通过导线连接有开关,且开关通过导线与处理器16电性连接。
工作原理:工作时无人机通过四个无刷电机12带动螺旋桨叶1带动无人机起飞,桨叶保护罩13保护螺旋桨叶1飞行的安全,飞行过程中使用者可以通过摄像机7来录制周围的环境,使用者可以通过控制电动机5的转动来带动摄像机7的拍摄方向,通过控制电动伸缩杆8的伸缩来调整摄像机7的拍摄角度,正常工作时无人机通过散热鳍片22来进行散热,温度传感器18检测内部的温度,当内部的温度超过设定的数值时,温度传感器18的信号传送给处理器16,处理器16控制半导体制冷片15进行工作,来对内部进行快速散热,无人机降落时支撑腿2上的减震筒3来对其进行减震,防止支撑腿2与地面刚性接触,使内部元件受到震荡减少使用寿命,能够稳定的降落。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种降落稳定性好的无人机,包括无人机壳体(19),其特征在于,所述无人机壳体(19)圆周外壁通过螺栓连接有等距离分布的支撑臂(21),且支撑臂(21)远离无人机壳体(19)的一侧外壁通过螺栓连接有桨叶保护罩(13),所述支撑臂(21)顶部一侧外壁开设有安装槽,且安装槽的底部内壁通过螺栓连接有无刷电机(12),所述无刷电机(12)的输出端通过联轴器连接有旋转轴(14),且旋转轴(14)的圆周外壁通过螺钉连接有等距离分布的螺旋桨叶(1),所述无人机壳体(19)两侧外壁底部两端均焊接有支撑腿(2),且支撑腿(2)的底部外壁均通过螺钉连接有限位杆(4),所述限位杆(4)的底部外壁通过螺钉连接有等距离分布的减震弹簧(11),所述限位杆(4)的底部外壁设置有减震筒(3),且减震筒(3)的底部内壁与减震弹簧(11)的底部内壁相焊接,所述减震筒(3)的两侧内壁均开设有滑动槽(9),且减震筒(3)的底部外壁均粘贴有橡胶底座(10),限位杆(4)两侧外壁与两个滑动槽(9)相对的内壁滑动连接,所述无人机壳体(19)顶部一侧内壁通过螺钉连接有温度传感器(18),且无人机壳体(19)顶部另一侧内壁通过螺钉连接有信号接收器(17)。
2.根据权利要求1所述的一种降落稳定性好的无人机,其特征在于,所述无人机壳体(19)的底部内壁通过螺栓连接有电动机(5),且电动机(5)的输出端通过联轴器连接有转动轴(6)。
3.根据权利要求2所述的一种降落稳定性好的无人机,其特征在于,所述转动轴(6)的底部外壁通过螺栓连接有摄像机(7),且摄像机(7)的顶部一次外壁通过铰链铰接有电动伸缩杆(8),电动伸缩杆(8)远离摄像机(7)的一端与转动轴(6)的一侧外壁相铰接。
4.根据权利要求1所述的一种降落稳定性好的无人机,其特征在于,所述无人机壳体(19)的底部一侧内壁通过螺栓连接有锂电池(20),且无人机壳体(19)一侧内壁通过螺钉连接有处理器(16)。
5.根据权利要求1所述的一种降落稳定性好的无人机,其特征在于,所述无人机壳体(19)的底部另一侧外壁开设有安装槽,且安装槽的内壁通过螺钉连接有半导体制冷片(15)。
6.根据权利要求1所述的一种降落稳定性好的无人机,其特征在于,所述无人机壳体(19)的圆周外壁均插接有等距离分布的散热鳍片(22)。
7.根据权利要求1所述的一种降落稳定性好的无人机,其特征在于,所述无刷电机(12)、电动机(5)、摄像机(7)、半导体制冷片(15)、信号接收器(17)和信号发射器均通过导线连接有开关,且开关通过导线与处理器(16)电性连接。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110032208A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-07-19 | 吉林大学 | 一种用于水下侦查与摄影无人机及其控制方法 |
TWI798820B (zh) * | 2021-09-08 | 2023-04-11 | 經緯航太科技股份有限公司 | 用於無人直升機的旋翼傳動系統及其動力傳動裝置 |
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2018
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CN110032208A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-07-19 | 吉林大学 | 一种用于水下侦查与摄影无人机及其控制方法 |
CN110032208B (zh) * | 2019-05-20 | 2024-01-26 | 吉林大学 | 一种用于水下侦查与摄影无人机及其控制方法 |
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