CN109204347B - 轨道工程车和轨道工程车的控制策略 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轨道工程车和轨道工程车的控制策略，所述轨道工程车包括：车体；升降平台，所述升降平台与所述车体相连；防撞***，所述防撞***包括控制模块、探测头和监控模块，所述探测头安装在所述升降平台上用于探测障碍物，所述探测头与所述控制模块电连接，所述控制模块用于接收所述探测头的探测信息，所述监控模块与所述控制模块电连接以反馈所述探测头的探测信息。本发明的轨道工程车，可以有效地提升作业效率，且作业安全性高。

Description

轨道工程车和轨道工程车的控制策略
技术领域
本发明属于车辆制造技术领域，具体而言，涉及一种轨道工程车和轨道工程车的控制策略。
背景技术
轨道工程车用于轨道的建设与维护，轨道工程车在到位停车后，由液压***控制伸缩升降平台下降，下降到合适位置后停止，作业人员下到升降平台上工作，完成一个工作点后，工作人员返回到车厢内，轨道工程车启动运行到下一个工作点作业。由于升降平台升降速度缓慢，工作点之间调整频繁，为了节约时间、提高工作效率，升降平台保持下降位置不变，轨道工程车启动运行，升降平台随着车移动。轨道工程车在启动后运行过程中，驾驶员由于视线盲区，伸缩平台移动有可能会碰到导轨底下的桥墩，带来极大的安全隐患，存在改进空间。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种轨道工程车，所述轨道工程车可以有效地提升作业效率和作业安全性。
根据本发明实施例的轨道工程车，包括：车体；升降平台，所述升降平台与所述车体相连；防撞***，所述防撞***包括控制模块、探测头和监控模块，所述探测头安装在所述升降平台上用于探测障碍物，所述探测头与所述控制模块电连接，所述控制模块用于接收所述探测头的探测信息，所述监控模块与所述控制模块电连接以反馈所述探测头的探测信息。
根据本发明实施例的轨道工程车，可以有效地提升作业效率，且作业安全性高。
根据本发明一个实施例的轨道工程车，所述探测头设置为角度可调。
根据本发明一个实施例的轨道工程车，所述防撞***还包括：探测头调节模块，所述探测头调节模块与所述探测头相连，且与所述控制模块电连接。
根据本发明一个实施例的轨道工程车，所述升降平台的前端和后端均设有所述探测头。
根据本发明一个实施例的轨道工程车，所述升降平台包括左升降平台和右升降平台，所述左升降平台和所述右升降平台沿横向间隔开设置在轨道的两侧，所述防撞***包括与所述左升降平台的前后端、所述右升降平台的前后端一一对应的左前防撞***、左后防撞***、右前防撞***、右后防撞***。
根据本发明一个实施例的轨道工程车，所述左前防撞***的监控模块和所述右前防撞***的监控模块为同一部件，所述左后防撞***的监控模块和所述右后防撞***的监控模块为同一部件。
根据本发明一个实施例的轨道工程车，所述左前防撞***的控制模块和所述右前防撞***的控制模块为同一部件，所述左后防撞***的控制模块和所述右后防撞***的控制模块为同一部件。
根据本发明一个实施例的轨道工程车，所述轨道工程车的挡位检测模块与所述控制模块电连接以将所述轨道工程车的挡位信息传递给所述控制模块，所述升降平台的位置检测模块与所述控制模块电连接以将所述升降平台的位置信息传递给所述控制模块，所述控制模块根据所述挡位信息和所述位置信息控制所述防撞***。
根据本发明一个实施例的轨道工程车，所述探测头包括摄像头和超声波探头，所述监控模块包括显示屏，所述显示屏设置为可显示所述摄像头检测的视频信息和所述超声波探头检测的距离信息。
本发明还提出了一种轨道工程车的控制策略，所述轨道工程车包括：车体；升降平台，所述升降平台与所述车体相连；防撞***，所述防撞***包括控制模块、探测头和监控模块，所述探测头与所述控制模块电连接，所述探测头安装在所述升降平台上，所述监控模块与所述控制模块电连接以反馈所述探测头的探测信息，所述升降平台包括左升降平台和右升降平台，所述左升降平台和所述右升降台均可升降地与所述车体相连，所述左升降平台和所述右升降平台沿横向间隔开设置在轨道的两侧，所述防撞***包括与所述左升降平台的前后端、所述右升降平台的前后端一一对应的左前防撞***、左后防撞***、右前防撞***、右后防撞***，所述控制策略包括：检测所述轨道工程车的挡位和所述左升降平台、所述右升降平台的位置，若所述左升降平台位于抬升位置，则所述左前防撞***、所述左后防撞***均关闭；若所述右升降平台位于抬升位置，则所述右前防撞***、所述右后防撞***均关闭；若所述轨道工程车挂空挡，则所述左前防撞***、所述左后防撞***、所述右前防撞***、所述右后防撞***均关闭；若所述轨道工程车挂前进挡，且所述左升降平台位于下降位置，则所述左前防撞***启动；若所述轨道工程车挂后退挡，且所述左升降平台位于下降位置，则所述左后防撞***启动；若所述轨道工程车挂前进挡，且所述右升降平台位于下降位置，则所述右前防撞***启动；若所述轨道工程车挂后退挡，且所述右升降平台位于下降位置，则所述右后防撞***启动。
根据本发明实施例的轨道工程车的控制策略，可以方便地控制轨道工程车在各种工况下各个防撞***的工作状态，确保作业人员的安全。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的轨道工程车的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的防撞***的原理图。
附图标记：
轨道工程车100，挡位检测模块101，
车体10，升降平台20，升降平台的位置检测模块21，
防撞***30，控制模块31，探测头32，监控模块33，
轨道200。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面参考图1-图2描述根据本发明实施例的轨道工程车100。
如图1-图2所示，根据本发明一个实施例的轨道工程车100包括：车体10、升降平台20、转向架和防撞***30。
转向架安装在车体10的底部，转向架可移动地跨座在轨道200上，车体10与转向架相连且由转向架牵引沿轨道200行驶，车体10的前端和后端可以均设有转向架，车体10具有操作平台，驾驶员在操作平台控制轨道工程车100。
升降平台20与车体10相连，升降平台20可以沿竖向升降，在升降平台20处于下降位置时，工作人员可以在升降平台20上进行作业，在升降平台20处于上抬位置时，轨道工程车100可以安全行驶，升降平台20不会碰撞桥墩等障碍物。
防撞***30包括控制模块31、探测头32和监控模块33，探测头32与控制模块31 电连接，探测头32安装在升降平台20上，监控模块33与控制模块31电连接以反馈探测头32的探测信息。
探测头32用于探测障碍物，并向控制模块31传递障碍物信息，比如探测头32可以探测所在的升降平台20周围及行进方向上的障碍物(包括但不限于桥墩)，控制模块 31用于接收探测头32的探测信息，控制模块31还可以控制探测头32的状态，监控模块33可以根据探测头32检测到的信息输出相应的信息，比如图像或声音信息。
在一个具体的实施例中，探测头32可以包括摄像头和超声波探头，摄像头用于拍摄图像信息，以增大驾驶员的视野，超声波探头发出超声波，超声波探寻出障碍物再反弹回来，在此过程中，根据反弹时间和频率，有效计算出升降平台20后展和侧移的空间距离大小，监控模块33包括显示屏，显示屏设置为可显示摄像头检测的视频信息和超声波探头检测的距离信息。
可以理解的是，通过设计上述结构形式的防撞***30，在升降平台20处于下降位置时，可以启动轨道工程车100，防撞***30可以协助驾驶员发现视野死角，扩大了驾驶员的视野。
比如轨道工程车100到位停车，升降平台20下降到合适位置后停止，作业人员下到升降平台20上工作，完成一个工作点后，作业人员无需返回车厢，驾驶员可以开启防撞***30，并启动轨道工程车100，使轨道工程车100运行到下一个工作点作业，不必在每个作业点完工后收起升降平台20，节省大量的时间，轨道工程车100行驶过程中，驾驶员通过防撞***30可以避免升降平台20撞击桥墩等障碍物，保证作业人员的安全。
根据本发明实施例的轨道工程车100，可以有效地提升作业效率，且作业安全性高。
在本发明的一个优选的实施例中，探测头32可以设置为角度可调，由于轨道工程车 100所处的地理环境较为复杂，视野盲区多，不同线路的桥墩的形状大小不一，通过调节探测头32的角度，可以使探测头32更清晰准确地检测桥墩等障碍物。
比如，防撞***30还可以包括：探测头调节模块，探测头调节模块与探测头32相连，且与控制模块31电连接，探测头调节模块可以包括电机，控制模块31通过控制电机转动来驱动探测头32转动，从而使探测头32的调节更方便，
如图1所示，升降平台20的前端和升降平台20的后端均设有探测头32。车体10 的前端和后端可以均设有转向架，这样，轨道工程车100在前进或后退的过程中，均可以很好地侦测障碍物，保证各向行驶的安全性。
升降平台20的前端和升降平台20的后端对应的探测头32的数目可以根据需求增加或减少。
在本发明的一个具体的实施例中，升降平台20包括左升降平台和右升降平台，左升降平台和右升降平台沿横向间隔开设置在轨道200的两侧，防撞***30包括左前防撞***、左后防撞***、右前防撞***、右后防撞***。左前防撞***、左后防撞***、右前防撞***、右后防撞***与左升降平台的前端、左升降平台的后端、右升降平台的前端、右升降平台的后端一一对应。
左前防撞***的探测头32安装在左升降平台的前端且朝前设置，左后防撞***的探测头32安装在左升降平台的后端且朝后设置，右前防撞***的探测头32安装在右升降平台的前端且朝前设置，右后防撞***的探测头32安装在右升降平台的后端且朝后设置。
如图1所示，车体10的前端和后端可以分别设有操作台，用于操纵轨道工程车100前进或后退。左前防撞***的监控模块33和右前防撞***的监控模块33可以安装在前端的操作台上，左后防撞***的监控模块33和右后防撞***的监控模块33可以安装在后端的操作台上。
可选地，左前防撞***的监控模块33和右前防撞***的监控模块33为同一部件，左后防撞***的监控模块33和右后防撞***的监控模块33为同一部件。这样可以节省零部件数目，降低成本。
可选地，左前防撞***的监控模块33、右前防撞***的监控模块33、左后防撞***的监控模块33和右后防撞***的监控模块33为同一部件，比如可以通过同一个移动终端来显示监控信息。
当然，左前防撞***的监控模块33、右前防撞***的监控模块33、左后防撞***的监控模块33和右后防撞***的监控模块33也可以独立设置。
可选地，左前防撞***的控制模块31和右前防撞***的控制模块31为同一部件，左后防撞***的控制模块31和右后防撞***的控制模块31为同一部件。这样可以节省零部件数目，降低成本。
可选地，左前防撞***的控制模块31、右前防撞***的控制模块31、左后防撞***的控制模块31和右后防撞***的控制模块31为同一部件。
当然，左前防撞***的控制模块31、右前防撞***的控制模块31、左后防撞***的控制模块31和右后防撞***的控制模块31也可以独立设置。
轨道工程车100的挡位检测模块101与控制模块31电连接以将轨道工程车100的挡位信息传递给控制模块31，轨道工程车100的挡位信息包括：轨道工程车100挂入前进挡、轨道工程车100挂入后退挡、轨道工程车100挂空挡。升降平台20的位置检测模块21与控制模块31电连接以将升降平台20的位置信息传递给控制模块31，升降平台 20的位置信息包括：升降平台20位于抬升位置、升降平台20位于下降位置。控制模块 31可以根据轨道工程车100的挡位信息和升降平台20的位置信息控制防撞***30，操作更方便。
本发明还公开了一种轨道工程车100的控制策略。
本发明实施例的轨道工程车100的控制策略包括，检测轨道工程车100的挡位和左升降平台、右升降平台的位置：若左升降平台位于抬升位置，则左前防撞***、左后防撞***均关闭；若右升降平台位于抬升位置，则右前防撞***、右后防撞***均关闭；若轨道工程车100挂空挡，则左前防撞***、左后防撞***、右前防撞***、右后防撞***均关闭；若轨道工程车100挂前进挡，且左升降平台位于下降位置，则左前防撞***启动；若轨道工程车100挂后退挡，且左升降平台位于下降位置，则左后防撞***启动；若轨道工程车100挂前进挡，且右升降平台位于下降位置，则右前防撞***启动；若轨道工程车100挂后退挡，且右升降平台位于下降位置，则右后防撞***启动。
根据本发明实施例的轨道工程车100的控制策略，可以方便地控制轨道工程车100在各种工况下各个防撞***30的工作状态，确保作业人员的安全。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种轨道工程车，其特征在于，包括：
车体；
升降平台，所述升降平台与所述车体相连；
防撞***，所述防撞***包括控制模块、探测头和监控模块，所述探测头安装在所述升降平台上用于探测障碍物，所述探测头与所述控制模块电连接，所述控制模块用于接收所述探测头的探测信息，所述监控模块与所述控制模块电连接以反馈所述探测头的探测信息，所述轨道工程车的挡位检测模块与所述控制模块电连接以将所述轨道工程车的挡位信息传递给所述控制模块，所述升降平台的位置检测模块与所述控制模块电连接以将所述升降平台的位置信息传递给所述控制模块，所述控制模块根据所述挡位信息和所述位置信息控制所述防撞***。
2.根据权利要求1所述的轨道工程车，其特征在于，所述探测头设置为角度可调。
3.根据权利要求2所述的轨道工程车，其特征在于，所述防撞***还包括：探测头调节模块，所述探测头调节模块与所述探测头相连，且与所述控制模块电连接。
4.根据权利要求1所述的轨道工程车，其特征在于，所述升降平台的前端和后端均设有所述探测头。
5.根据权利要求1所述的轨道工程车，其特征在于，所述升降平台包括左升降平台和右升降平台，所述左升降平台和所述右升降平台沿横向间隔开设置在轨道的两侧，所述防撞***包括与所述左升降平台的前后端、所述右升降平台的前后端一一对应的左前防撞***、左后防撞***、右前防撞***、右后防撞***。
6.根据权利要求5所述的轨道工程车，其特征在于，所述左前防撞***的监控模块和所述右前防撞***的监控模块为同一部件，所述左后防撞***的监控模块和所述右后防撞***的监控模块为同一部件。
7.根据权利要求5所述的轨道工程车，其特征在于，所述左前防撞***的控制模块和所述右前防撞***的控制模块为同一部件，所述左后防撞***的控制模块和所述右后防撞***的控制模块为同一部件。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的轨道工程车，其特征在于，所述探测头包括摄像头和超声波探头，所述监控模块包括显示屏，所述显示屏设置为可显示所述摄像头检测的视频信息和所述超声波探头检测的距离信息。
9.一种轨道工程车的控制策略，其特征在于，所述轨道工程车为如权利要求5所述的轨道工程车，所述左升降平台和所述右升降平台均可升降地与所述车体相连，所述控制策略包括，检测所述轨道工程车的挡位和所述左升降平台、所述右升降平台的位置：
若所述左升降平台位于抬升位置，则所述左前防撞***、所述左后防撞***均关闭；
若所述右升降平台位于抬升位置，则所述右前防撞***、所述右后防撞***均关闭；
若所述轨道工程车挂空挡，则所述左前防撞***、所述左后防撞***、所述右前防撞***、所述右后防撞***均关闭；
若所述轨道工程车挂前进挡，且所述左升降平台位于下降位置，则所述左前防撞***启动；
若所述轨道工程车挂后退挡，且所述左升降平台位于下降位置，则所述左后防撞***启动；
若所述轨道工程车挂前进挡，且所述右升降平台位于下降位置，则所述右前防撞***启动；
若所述轨道工程车挂后退挡，且所述右升降平台位于下降位置，则所述右后防撞***启动。
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