CN109204193A - 一种快速识别汽车信号和参数的方法及*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种快速识别汽车信号和参数的方法，其中，所述方法包括如下步骤：利用CAN盒与汽车的CAN总线和/或IN线相连接，采集汽车车身数据；对采集到的汽车车身数据进行过滤；对过滤后剩余的汽车车身数据进行分析，精确定位到车辆的左右转信息和车速等信息。其有益效果是，通过CAN盒可以采集汽车车身CAN数据，精确定位到了车辆的左右转信息和车速信息后，就可以方便的将信息传递给ADAS或者DMS等设备，从而实现高级驾驶辅助。同时可以设置车型数据库，从而方便其它用户直接进行下载匹配。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种应用于汽车自动驾驶需求的快速识别汽车信号和参数的方法及***。
背景技术
当前很多的后装ADAS或者DMS等(高级驾驶辅助***)产品都需要采集车身的信号和参数，将采集到的信号和参数结合自身的资源进行一系列的分析和计算，并将结果展示给驾驶者，能够让驾驶者在最快的时间察觉潜在的危险，让整个行驶过程变得更加的安全。由于左右转信号和车速是ADAS或者DMS等产品不可或缺的参数。但是汽车上有众多的信号参数，如何快速的精确定位到车辆的左右转信息和车速信息，就是实现高级驾驶辅助***的关键所在。
发明内容
当前所有的汽车而言，一般都是左右转信号走IN线，车速走GPS。或者左右转走CAN总线(全称为“ControllerAreaNetwork”,即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初,CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络)，车速走GPS。
所以为了至少解决现有的技术问题，本发明提供了一种快速识别汽车信号和参数的方法，其中，所述方法包括如下步骤：
利用CAN盒与汽车的CAN总线和/或IN线相连接，采集汽车车身数据；
对采集到的汽车车身数据进行过滤；
对过滤后剩余的汽车车身数据进行分析，精确定位到车辆的左右转信息和车速信息。
其有益效果是，通过CAN盒可以采集汽车车身CAN数据。使用CAN 数据收发工具USB-CAN，将USB-CAN的CANH和车身CANH相连，将USB-CAN的CANL和车身CANL相连，就可以实现数据采集工作。在进行了过滤和分析后，精确定位到了车辆的左右转信息和车速信息后，就可以方便的将信息传递给ADAS或者DMS等设备，从而实现高级驾驶辅助。
在一些实施方式中，左右转信息分析的具体方法：
采集两次数据，去掉两次采集过程中只采集到一次的情况；
去除报文数过少的情况；
去除周期数过少，周期间隔误差过大的数据；
去除左转时右转数据不常为0的数据；
去除右转时左转数据不常为0的数据；
对剩下的可能数据进行排列组合，使用者人工验证决定使用哪个信息。
其有益效果是，因为车辆不可能同时左转和右转，所以在信息精确定位的时候，可以去除左转时右转数据不常为0的数据；去除右转时左转数据不常为0的数据；从而实现精确的左右转信息的定位。
在一些实施方式中，车速数据分析的具体方法：
去除总报文数数过少的报文；
去除停止状态下不为0的报文；
去除报文误差值过大的报文；
去除三个不同采样点的按比例算出的误差过大的数据；
对剩下的数据进行排序，使用者人工验证决定使用哪个信息。
其有益效果是，因为在停止状态下，车速是肯定为0的，所以去除停止状态下不为0的报文，就可以快速的去除掉大量噪音数据，加快精确定位。
在一些实施方式中，对采集到的汽车车身数据进行过滤的方法为：
外部过滤：对采集到的数据有明显干扰或者对采集数据可能存在一定影响的外部情况先进行一次过滤；
静止过滤：车辆静止的情况下，将变化的数据过滤掉。
其有益效果是，因为在车辆静止的情况下，左右转数据和车速数据都是不会变化的，所以通过外部过滤和静止过滤，可以将更多的噪音数据过滤掉，更好的精确定位到。
在一些实施方式中，将定位到的车辆的左右转信息和车速信息与车辆的型号信息进行匹配，建立车型数据库，供其它用户的CAN盒进行获取。
其有益效果是，设置了车型数据库后，就可以将车型数据库信息上传到服务器，有专门的审核员对车型数据库进行审核，审核通过后该车型数据库就可以开放给所有的客户使用。客户只需要通过将和自己车辆匹配的车型数据库下载到CAN盒中即可。
同时，本发明还提供了一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行程序，所述计算机可执行程序用于执行如上所述的一种快速识别汽车信号和参数的方法，存储介质包括但不限于ROM、RAM、普通硬盘、U盘或者软盘。
其有益效果是，只需要可以用于存储相应程序即可，通过存储介质将相应的可执行程序存储起来后，可以将方便的将相应的可执行程序安装到CAN 盒当中，从而快速识别汽车的左右转信号和车速信号。
同时，本发明还公开了一种快速识别汽车信号和参数的***，其中，包括CAN盒、CAN总线、上位机；
所述CAN盒与汽车的CAN总线相连接，所述CAN盒配置成采集汽车车身数据；
所述上位机配置成，对采集到的汽车车身数据进行过滤；并对过滤后剩余的汽车车身数据进行分析，精确定位到车辆的左右转信息和车速信息。
其有益效果是，通过CAN盒和上位机的配合，可以精确的定位到车辆的左右转信息和车速信息，从而实现最终的智能辅助驾驶。
在一些实施方式中，所述CAN盒与所述ADAS或者DMS等设备通信连接，所述CAN盒与所述ADAS或者DMS等设备之间通过总线通信或RS232 进行通信，所述CAN盒将车辆的左右转信息和车速信息传递给ADAS或者 DMS等设备。
其有益效果是，通过CAN盒和上位机的配合，可以精确的定位到车辆的左右转信息和车速信息，从而将相应的信息传递给ADAS或者DMS等设备，实现最终的智能辅助驾驶。
在一些实施方式中，还包括车型数据库，所述车型数据库内存储有与车辆的型号信息的相匹配关联的车辆的左右转信息和车速信息，所述CAN盒与所述车型数据库通信连接。
其有益效果是，设置了车型数据库后，就可以将车型数据库信息上传到服务器或者是云端当中，有专门的审核员对车型数据库进行审核，审核通过后该车型数据库就可以开放给所有的客户使用。客户只需要通过将和自己车辆匹配的车型数据库下载到CAN盒中即可。随着用户越来越多，车型数据库也会越来越多，基本可以覆盖到所有的车型。
同时，本发明还公开了一种快速识别汽车信号和参数的***，其中，包括CAN盒、IN线、上位机，所述CAN盒与汽车的车身开关及车身传感器之间通过IN线相连接，
所述CAN盒配置成通过IN线采集汽车车身数据；
所述上位机配置成对采集到的汽车车身数据进行过滤；并对过滤后剩余的汽车车身数据进行分析，精确定位到车辆的左右转信息和车速信息。。
其有益效果是，如果有一些车型的相应信号无法在CAN总线中获取，那么可以走IN线。通过IN线实现数据采集工作。在进行了过滤和分析后，精确定位到了车辆的左右转信息和车速信息后，就可以方便的将信息传递给 ADAS或者DMS等设备，从而实现高级驾驶辅助。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的一种快速识别汽车信号和参数的方法的流程图；
图2为本发明一实施例提供的一种快速识别汽车信号和参数的方法的***的原理图
图3为本发明一实施例提供的左右转信息分析的具体方法的流程图；
图4为本发明一实施例提供的车速数据分析的具体方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的一种快速识别汽车信号和参数的方法能够解决上述技术问题当中的至少一个或多个。
如图1所示为一种快速识别汽车信号和参数的方法，其中，所述方法包括如下步骤：
S101：利用CAN盒与汽车的CAN总线和/或IN线相连接，采集汽车车身数据；
S102：对采集到的汽车车身数据进行过滤；
S103：对过滤后剩余的汽车车身数据进行分析，精确定位到车辆的左右转信息和车速信息。
通过CAN盒可以采集汽车车身CAN数据。使用CAN数据收发工具 USB-CAN，将USB-CAN的CANH和车身CANH相连，将USB-CAN的CANL 和车身CANL相连，就可以实现数据采集工作。在进行了过滤和分析后，精确定位到了车辆的左右转信息和车速信息后，就可以方便的将信息传递给 ADAS或者DMS等设备，从而实现高级驾驶辅助。
同时，如图2所示，本发明还公开了一种快速识别汽车信号和参数的***，其中，包括CAN盒14、CAN总线11、上位机12。
所述CAN盒14与汽车的CAN总线11相连接，所述CAN盒14配置成采集汽车车身数据；
所述上位机12配置成，对采集到的汽车车身数据进行过滤；并对过滤后剩余的汽车车身数据进行分析，精确定位到车辆的左右转信息和车速信息。
通过CAN盒14和上位机12的配合，可以精确的定位到车辆的左右转信息和车速信息，从而实现最终的智能辅助驾驶。
通常，所述CAN盒14与所述ADAS或者DMS等设备15通信连接，所述CAN盒14与所述ADAS或者DMS等设备15之间通过总线通信或RS232 进行通信，所述CAN盒14将车辆的左右转信息和车速信息传递给ADAS或者DMS等设备15。
通过CAN盒和上位机的配合，可以精确的定位到车辆的左右转信息和车速信息，从而将相应的信息传递给ADAS或者DMS等设备，实现最终的智能辅助驾驶。
同时，本发明还可以包括车型数据库，所述车型数据库内存储有与车辆的型号信息的相匹配关联的车辆的左右转信息和车速信息，所述CAN盒与所述车型数据库通信连接。
设置了车型数据库后，就可以将车型数据库信息上传到服务器或者是云端当中，有专门的审核员对车型数据库进行审核，审核通过后该车型数据库就可以开放给所有的客户使用。客户只需要通过将和自己车辆匹配的车型数据库下载到CAN盒中即可。随着用户越来越多，车型数据库也会越来越多，基本可以覆盖到所有的车型。
同时，本发明的一种快速识别汽车信号和参数的***，还可以包括IN线 16。具体包括CAN盒11、IN线16、上位机12，所述CAN盒12与汽车的车身开关及车身传感器13之间通过IN线16相连接，
所述CAN盒14配置成通过IN线16采集汽车车身数据；
所述上位机配置成对采集到的汽车车身数据进行过滤；并对过滤后剩余的汽车车身数据进行分析，精确定位到车辆的左右转信息和车速信息。。
如果有一些车型的相应信号无法在CAN总线中获取，那么可以走IN线。通过IN线实现数据采集工作。在进行了过滤和分析后，精确定位到了车辆的左右转信息和车速信息后，就可以方便的将信息传递给ADAS或者DMS等设备15，从而实现高级驾驶辅助。
具体而言，如图3所示，左右转信息分析的具体方法如下：
指示打开ACC，但不要启动发动机，关闭转向灯；
提示打左转向灯，并检测左转状态下的CAN数据；
检测不打左右转状态下的CAN数据；
提示打右转向灯，并检测右转状态下的CAN数据；
去除静止状态下数值发生改变的数据；
去除第一次没有匹配到的数据；
去除报文数较少的数据；
去除周期数较少且周期误差较大的数据；
去除左转时，右转对应的值不常为0的数据；
去除右转时，左转对应的值不常为0的数据；
整理出左右转可能的数据，如果一个数据都没有，则可以提示启动发动机，重新进行一次匹配；
对左右转可能的数据结果进行排列组合；
列出可以验证的三种组合；
依次验证，如果一致，则进行下一步的车速匹配，如果不一致，则重新开始，使用IN线进行获取。
因为车辆不可能同时左转和右转，所以在信息精确定位的时候，可以去除左转时右转数据不常为0的数据；去除右转时左转数据不常为0的数据；从而实现精确的左右转信息的定位。
具体而言，如图4所示，车速数据分析的具体方法：
提示启动发动机，挂空挡，拉上手刹；
检测停车状态下的CAN数据；
提示车速稳定在A km/h，检测CAN数据；
提示车速稳定在B km/h，检测CAN数据；
提示车速稳定在C km/h，检测CAN数据；
去除报文数较少的数据；
去除停止状态下大于0的数据；
去除双字节匹配中，数据当中总有一个字节为0的数据；
计算出A、B、C所有报文的平均值；
对平均值做误差计算得出三个误差值：W1，W2，W3。
去除W1，W2，W3中误差数据较大的数据。
对可能的匹配结果进行排序；
依次验证，可以采用人工验证的方式；
如果一致，则下一步下发配置到CAN盒
如果不一致，则下一步重新开始，使用车速传感器进行采集，配合IN线进行数据传输。。
因为在停止状态下，车速是肯定为0的，所以去除停止状态下不为0的报文，就可以快速的去除掉大量噪音数据，加快精确定位。
在对采集到的汽车车身数据进行过滤的方法为：
外部过滤：对采集到的数据有明显干扰或者对采集数据可能存在一定影响的外部情况先进行一次过滤；
静止过滤：车辆静止的情况下，将变化的数据过滤掉。
因为在车辆静止的情况下，左右转数据和车速数据都是不会变化的，所以通过外部过滤和静止过滤，可以将更多的噪音数据过滤掉，更好的精确定位到。
同时，本发明还提供了一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行程序，所述计算机可执行程序用于执行如上所述的一种快速识别汽车信号和参数的方法，存储介质包括但不限于ROM、RAM、普通硬盘、U盘或者软盘。
其有益效果是，只需要可以用于存储相应程序即可，通过存储介质将相应的可执行程序存储起来后，可以将方便的将相应的可执行程序安装到CAN 盒当中，从而快速识别汽车的左右转信号和车速信号。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种快速识别汽车信号和参数的方法，其中，所述方法包括如下步骤：
利用CAN盒与汽车的CAN总线和/或IN线相连接，采集汽车车身数据；
对采集到的汽车车身数据进行过滤；
对过滤后剩余的汽车车身数据进行分析，精确定位到车辆的左右转信息和车速信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，左右转信息分析的具体方法：
采集两次数据，去掉两次采集过程中只采集到一次的情况；
去除报文数过少的情况；
去除周期数过少，周期间隔误差过大的数据；
去除左转时右转数据不常为0的数据；
去除右转时左转数据不常为0的数据；
对剩下的可能数据进行排列组合，使用者人工验证决定使用哪个信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，车速数据分析的具体方法：
去除总报文数数过少的报文；
去除停止状态下不为0的报文；
去除报文误差值过大的报文；
去除三个不同采样点的按比例算出的误差过大的数据；
对剩下的数据进行排序，使用者人工验证决定使用哪个信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，对采集到的汽车车身数据进行过滤的方法为：
外部过滤：对采集到的数据有明显干扰或者对采集数据可能存在一定影响的外部情况先进行一次过滤；
静止过滤：车辆静止的情况下，将变化的数据过滤掉。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，将定位到的车辆的左右转信息和车速信息与车辆的型号信息进行匹配，建立车型数据库，供其它用户的CAN盒进行获取。
6.一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行程序，所述计算机可执行程序用于执行如上所述的快速识别汽车信号和参数的方法，存储介质包括但不限于ROM、RAM、普通硬盘、U盘或者软盘。
7.一种快速识别汽车信号和参数的***，其中，包括CAN盒、CAN总线、上位机；
所述CAN盒与汽车的CAN总线相连接，所述CAN盒配置成采集汽车车身数据；
所述上位机配置成，对采集到的汽车车身数据进行过滤；并对过滤后剩余的汽车车身数据进行分析，精确定位到车辆的左右转信息和车速信息。
8.根据权利要求7所述的***，其中，所述CAN盒与所述ADAS或者DMS设备通信连接，所述CAN盒与所述ADAS或者DMS设备之间通过总线通信或RS232进行通信，所述CAN盒将车辆的左右转信息和车速信息传递给ADAS或者DMS设备。
9.根据权利要求7所述的***，其中，还包括车型数据库，所述车型数据库内存储有与车辆的型号信息的相匹配关联的车辆的左右转信息和车速信息，所述CAN盒与所述车型数据库通信连接。
10.一种快速识别汽车信号和参数的***，其中，包括CAN盒、IN线、上位机，所述CAN盒与汽车的车身开关及车身传感器之间通过IN线相连接，
所述CAN盒配置成通过IN线采集汽车车身数据；
所述上位机配置成对采集到的汽车车身数据进行过滤；并对过滤后剩余的汽车车身数据进行分析，精确定位到车辆的左右转信息和车速信息。
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