CN109202409B - 显示屏装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种显示屏装配设备，其中，该显示屏装配设备包括机架、吸合装置和悬吊组件，所述悬吊组件连接于所述吸合装置和所述机架之间，所述吸合装置上设有定位件，所述定位件上设有装配凹槽，所述机架上设有升降驱动件，所述升降驱动件上设有用于与所述装配凹槽连接的连接件；所述升降驱动件驱动所述连接件在所述装配凹槽中升降，以使所述连接件装设于所述装配凹槽的不同高度位置。本发明技术方案能调节显示屏装配设备的柔性晃动程度，提高显示屏装配设备的通用性和生产效率。

Description

显示屏装配设备

技术领域

本发明涉及装配技术领域，特别涉及一种显示屏装配设备。

背景技术

目前，显示屏在生产装配中，一般采用柔性装配设备来实现显示屏与背板的装配，现有的柔性装配设备中的柔性定位机构都是通过定位件与定位柱吸合或脱离来实现柔性装配设备在刚性固定或柔性晃动卡合两者状态切换，进而让柔性装配设备辅助装配人员将显示屏与背板卡合装配；但这种柔性装配设备的定位件和定位柱仅能一次吸合到位，不能调节调节两者之间的连接紧密程度以调节柔性装配设备的柔性晃动程度，导致多种不同尺寸的显示屏也仅能在柔性装配设备的一个晃动范围内进行移动卡合，降低了生产效率。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种显示屏装配设备，旨在能调节显示屏装配设备的柔性晃动程度，提高显示屏装配设备的通用性和生产效率。

为实现上述目的，本发明提出的显示屏装配设备，用于显示屏与背板的装配，该显示屏装配设备包括机架、吸合装置和悬吊组件，所述悬吊组件连接于所述吸合装置和所述机架之间，所述吸合装置上设有定位件，所述定位件上设有装配凹槽，所述机架上设有升降驱动件，所述升降驱动件上设有用于与所述装配凹槽连接的连接件；所述升降驱动件驱动所述连接件在所述装配凹槽中升降，以使所述连接件装设于所述装配凹槽的不同高度位置。

优选地，所述升降驱动件包括伸缩气缸，且所述伸缩气缸的伸缩端与所述连接件连接。

优选地，所述连接件包括连接盘和锥形插头，所述连接盘相对的两面分别连接所述伸缩气缸和所述锥形插头；所述伸缩气缸的伸缩端驱动所述锥形插头在所述装配凹槽中升降，以使所述锥形插头装设于所述装配凹槽的不同高度位置。

优选地，所述吸合装置上设有用于方便驱动显示屏移动的辅助卡合把手。

优选地，所述悬吊组件包括连接支架和悬吊件，所述连接支架设置在所述机架上，所述悬吊件的两端分别与所述连接支架和所述吸合装置连接。

优选地，所述悬吊件包括悬吊弹簧和悬吊链条，所述悬吊弹簧和所述悬吊链条间隔分布；所述悬吊弹簧的两端分别与所述连接支架和所述吸合装置连接，所述悬吊链条的两端分别与所述连接支架和所述吸合装置连接。

优选地，所述吸合装置包括基板、多个设于所述基板上的真空吸盘以及与所述真空吸盘连接的真空设备，所述真空吸盘用于与显示屏吸合，所述悬吊组件与所述基板连接，且所述基板上设有所述定位件。

优选地，所述显示屏装配设备还包括设于所述机架上的升降装置，且所述悬吊组件和所述升降驱动件均与所述升降装置连接。

优选地，所述升降装置上设有翻转机构，所述翻转机构包括翻转连接支架，所述悬吊组件和所述升降驱动件与所述翻转连接支架固定连接。

优选地，所述翻转机构还包括固定支架、减速机、电机、传动链条以及传动轴，所述固定支架与所述减速机和所述升降装置连接，所述减速机与所述电机传动连接，所述电机的输出轴与所述传动链条传动连接，所述传动链条与所述传动轴传动连接，所述翻转连接支架套设在所述传动轴上。

本发明技术方案通过将悬吊组件连接于吸合装置和机架之间，吸合装置上设有定位件，定位件设有装配凹槽，机架上设有升降驱动件，升降驱动件设有连接件；设置在升降驱动件上的连接件与吸合装置上的装配凹槽脱离连接，吸取显示屏的吸合装置在背板的装配位置上方可轻松移动，以便更容易将被吸合装置吸取的显示屏卡合到背板的装配位置，进一步加快生产效率。利用升降驱动件驱动连接件在装配凹槽中升降，使得连接装设于装配凹槽的不同高度位置，如此能通过连接件与定位件之间的装配深度，以调节吸合装置与机架的连接紧密度，进而能调节显示屏装配设备的柔性晃动程度。根据不同尺寸的显示屏的装配需求，通过调节连接件与定位件之间的装配深度，进而提高显示屏装配设备的通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明显示屏装配设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明显示屏装配设备的结构主视图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种显示屏装配设备。

在本发明实施例中，参照图1至图3，该显示屏装配设备，用于显示屏与背板的装配，所述显示屏装配设备包括机架10、吸合装置20和悬吊组件30，所述悬吊组件30连接于所述吸合装置和所述机架10之间，所述吸合装置20上设有定位件21，所述定位件21上设有装配凹槽，所述机架10上设有升降驱动件，所述升降驱动件上设有用于与所述装配凹槽连接的连接件12；所述升降驱动件驱动所述连接件12在所述装配凹槽中升降，以使所述连接件12装设于所述装配凹槽的不同高度位置。

在本实施例中，为了更好控制显示屏装配设备中的各个装置之间的动作，因此设置一控制器，该控制器与吸合装置20和升降驱动件电连接。当控制器接收到显示屏1到达加工工位的信号时，随即控制吸合装置20在上料位置上吸取待加工的显示屏1，再控制升降驱动件11上升一定高度，设置在升降驱动件11上的连接件12与吸合装置20上的装配凹槽脱离连接，使得吸合装置20可在悬吊组件30的连接下有了比较大的柔性移动范围，即吸合装置20利用悬吊组件30可在机架10下进行晃动，如此设置，吸取显示屏1的吸合装置20在背板的装配位置上方可轻松移动，以便更容易将被吸合装置20吸取的显示屏1卡合到背板的装配位置，进一步加快生产效率。且升降驱动件11可驱动连接件12在装配凹槽中升降，使得连接件12可装设于装配凹槽的不同高度位置，如此能通过连接件12与定位件21之间的装配深度，以调节吸合装置20与机架10的连接紧密度，进而能调节显示屏装配设备的柔性晃动程度。在本实施例中，定位件21可设置为定位柱或定位凸台，且装配凹槽中可设置硅胶保护垫，以减少连接件12装设于装配凹槽时造成的划损。

进一步地，根据不同尺寸的显示屏1的装配需求，通过调节连接件12与定位件21之间的装配深度，进而提高显示屏装配设备的通用性和生产效率。具体为吸合装置20吸取的较大尺寸的显示屏1时，将连接件12件与定位件21之间的装配深度调整较大；吸合装置20吸取的尺寸较小的显示屏1时，将连接件12与定位件21之间的装配深度调整较小。

进一步地，所述吸合装置20上设有用于方便驱动显示屏1移动的辅助卡合把手22。如此设置，工作人员可直接抓住辅助卡合把手22，即可将吸合装置20轻松地移动，加快显示屏1与背板的卡合速度。

本发明技术方案通过将悬吊组件30连接于吸合装置20和机架10之间，吸合装置20上设有定位件21，定位件21设有装配凹槽，机架10上设有升降驱动件11，升降驱动件11设有连接件12；设置在升降驱动件11上的连接件12与吸合装置20上的装配凹槽脱离连接，吸取显示屏1的吸合装置20在背板的装配位置上方可轻松移动，以便更容易将被吸合装置20吸取的显示屏1卡合到背板的装配位置，进一步加快生产效率。利用升降驱动件11驱动连接件12在装配凹槽中升降，使得连接装设于装配凹槽的不同高度位置，如此能通过连接件12与定位件21之间的装配深度，以调节吸合装置20与机架10的连接紧密度，进而能调节显示屏装配设备的柔性晃动程度。根据不同尺寸的显示屏1的装配需求，通过调节连接件12与定位件21之间的装配深度，进而提高显示屏装配设备的通用性。

进一步地，参照图1至图3，所述升降驱动件11包括伸缩气缸11，且所述伸缩气缸11的伸缩端与所述连接件12连接。在本实施例中，当控制器控制伸缩气缸11的伸缩端上升，可让与伸缩气缸11的连接件12脱离与定位件21中的装配凹槽装配，使得吸合装置20利用悬吊组件30与机架10实现可移动的连接，进而吸合装置20在机架10下可移动至合适的位置，被吸合装置20吸取的显示屏1即可能与背板装配到位；当吸合装置20上的显示屏1已完成与背板的装配时，控制器控制伸缩气缸11的伸缩端下降，与伸缩气缸11的连接件12***至定位件21中的装配凹槽中，此时吸合装置20在连接件12与定位件21紧密装配的情况下实现与机架10固定连接，因此吸合装置20能与机架10稳固连接，继续实施其他工序。在其他实施例中，升降驱动件11还可以采用微型滚珠丝杆升降机、微型涡轮丝杆升降机或微型螺旋升降器等等。

进一步地，参照图1至图3，所述连接件12包括连接盘120和锥形插头121，所述连接盘120相对的两面分别连接所述伸缩气缸11和所述锥形插头121；所述伸缩气缸11的伸缩端驱动所述锥形插头121在所述装配凹槽中升降，以使所述锥形插头121装设于所述装配凹槽的不同高度位置。在本实施例中，连接盘120具备较大的装配面积的特点，因此连接盘120来连接伸缩气缸11与锥形插头121，保证伸缩气缸11与锥形插头121的连接紧密性。另外与定位件21的装配凹槽装配的部件设置呈锥形插头121，锥形插头121其自身的形状特点，可让锥形插头121更容易滑入装配凹槽中装配，加快装配速度。在其他实施例中，与装配凹槽装配的部件还可以设置为梯形插头或柱形插头。

进一步地，参照图1至图3，所述悬吊组件30包括连接支架31和悬吊件32，所述连接支架31设置在所述机架10上，所述悬吊件32的两端分别与所述连接支架31和所述吸合装置20连接。在本实施例中，连接支架31用于将悬吊件32与机架10固定连接，而悬吊件32的两端分别连接于机架10和吸合装置20之间，使得机架10和吸合装置20之间可通过悬吊件32实现柔性定位，即吸取着显示屏1的吸合装置20可利用悬吊件32悬吊在机架10下移动至合适的位置与背板卡合装配。优选地，所述悬吊件32包括悬吊弹簧320和悬吊链条321，所述悬吊弹簧320和所述悬吊链条321间隔分布；所述悬吊弹簧320的两端分别与所述连接支架31和所述吸合装置20连接，所述悬吊链条321的两端分别与所述连接支架31和所述吸合装置20连接。在本实施例中，设置悬吊弹簧320和悬吊链条321对连接支架31和吸合装置20同时连接，进一步增强连接支架31与吸合装置20之间的连接紧密性。另外悬吊弹簧320和悬吊链条321的弹性不同，更进一步增大整个悬吊组件30可调节的柔性程度。在另一实施例中，悬吊组件30也可以设置两个所述悬吊弹簧320或设置两个悬吊链条321。

优选地，参照图1和图2，所述吸合装置20包括基板23、多个设于所述基板23上的真空吸盘24以及与所述真空吸盘24连接的真空设备，所述真空吸盘24用于与显示屏1吸合，所述悬吊组件30与所述基板23连接，且所述基板23上设有所述定位件21。在本实施例中，真空设备与控制器电连接，当控制器控制真空设备启动后，真空设备抽吸真空吸盘24，使得真空吸盘24内达到真空条件，随之真空吸盘24内产生负气压，从而将显示屏1吸牢，即可开始搬送显示屏1；当真空吸盘24搬送显示屏1至背板的装配位置时，真空设备又往真空吸盘24内平稳地充气，使得真空吸盘24内由负气压变成零气压或稍微为正的气压，真空吸盘24就脱离显示屏1，从而完成搬运显示屏1的任务。在另一实施例中，当需要同时吸取多个显示屏1进行加工时，吸合装置20可以采用真空吸吊机，真空吸吊机具备更大的吸力，且其自身具备移动机构更适应显示屏与背板的卡合装配。

进一步地，参照图1至图3，所述显示屏装配设备还包括设于所述机架10上的升降装置40，且所述悬吊组件30和所述升降驱动件11均与所述升降装置40连接。在本实施例中，显示屏装配设备除了会对显示屏1与背板辅助装配，还会将显示屏1的保护膜进行撕离的动作，因此在机架10上设置升降装置40，利用升降装置40带动与吸合装置20连接的悬吊组件30和升降驱动件11升降；如此设置，当与升降驱动件11连接的连接件12与吸合装置20的定位件21装设于一体时，机架10和吸合装置20是固定连接的，此时升降装置40带动升降驱动件11升降可实现吸合装置20的上下料的动作。当与升降驱动件11连接的连接件12与吸合装置20的定位件21脱离后，机架10和吸合装置20是由悬吊组件30实现柔性连接，即有一定移动范围的连接，此时升降装置40带动升降驱动件11升降可实现显示屏1与背板在竖立方向的位移定位。在本实施例中，升降装置40包括升降轨道、活动连接于所述升降轨道上的移动滑块，升降轨道设置在机架10上，而翻转机构41中的固定支架411设置在移动滑块上。

进一步地，参照图1至图3，所述升降装置40上设有翻转机构41，所述翻转机构41包括翻转连接支架410，所述悬吊组件30和所述升降驱动件11与所述翻转连接支架410固定连接。在本实施例中，为了方便显示屏装配设备对显示屏1进行辅助撕膜，在升降装置40上设置翻转机构41，并将悬吊组件30和升降驱动件11都与翻转机构41的翻转连接支架410连接；当升降装置40下降至合适高度时，翻转机构41即可驱动与翻转连接支架410连接的升降驱动件11往撕膜方向翻转移动，这里所述的撕膜方向为显示屏1从横向变成纵向的方向，翻转至合适的位置后，工作人员可对纵向的显示屏1进行撕膜动作。优选地，所述翻转机构41还包括固定支架411、减速机412、电机413、传动链条414以及传动轴415，所述固定支架411与所述减速机412和所述升降装置40连接，所述减速机412与所述电机413传动连接，所述电机413的输出轴与所述传动链条414传动连接，所述传动链条414与所述传动轴415传动连接，所述翻转连接支架410套设在所述传动轴415上。在本实施例中，控制器与电机413和减速机412均电连接；减速机412可限定电机413与传动链条414之间的传动速度，使得控制器可对翻转机构41中的电机413实现正反转向和速度的改变，提高翻转机构41的转动精度。当控制器控制减速机412和电机413启动后，电机413的输出轴带动传动链条414转动，传动链条414再带动传动轴415转动，而套接在传动轴415上的翻转连接支架410则可以转动，最后与翻转连接支架410连接的升降驱动件11也实现在一个方向上的转动，进而带动吸合装置20从横向转动呈纵向。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种显示屏装配设备，用于显示屏与背板的装配，其特征在于，包括机架、吸合装置和悬吊组件，所述悬吊组件连接于所述吸合装置和所述机架之间，所述吸合装置上设有定位件，所述定位件上设有装配凹槽，所述机架上设有升降驱动件，所述升降驱动件上设有用于与所述装配凹槽连接的连接件；所述升降驱动件驱动所述连接件在所述装配凹槽中升降，以使所述连接件装设于所述装配凹槽的不同高度位置；

所述悬吊组件包括连接支架和悬吊件，所述连接支架设置在所述机架上，所述悬吊件的两端分别与所述连接支架和所述吸合装置连接；

所述悬吊件包括悬吊弹簧和悬吊链条，所述悬吊弹簧和所述悬吊链条间隔分布；所述悬吊弹簧的两端分别与所述连接支架和所述吸合装置连接，所述悬吊链条的两端分别与所述连接支架和所述吸合装置连接；

所述显示屏装配设备还包括设于所述机架上的升降装置，且所述悬吊组件和所述升降驱动件均与所述升降装置连接；

所述升降装置上设有翻转机构，所述翻转机构包括翻转连接支架，所述悬吊组件和所述升降驱动件与所述翻转连接支架固定连接。

2.如权利要求1所述的显示屏装配设备，其特征在于，所述升降驱动件包括伸缩气缸，且所述伸缩气缸的伸缩端与所述连接件连接。

3.如权利要求2所述的显示屏装配设备，其特征在于，所述连接件包括连接盘和锥形插头，所述连接盘相对的两面分别连接所述伸缩气缸和所述锥形插头；所述伸缩气缸的伸缩端驱动所述锥形插头在所述装配凹槽中升降，以使所述锥形插头装设于所述装配凹槽的不同高度位置。

4.如权利要求3所述的显示屏装配设备，其特征在于，所述吸合装置上设有用于方便驱动显示屏移动的辅助卡合把手。

5.如权利要求1所述的显示屏装配设备，其特征在于，所述吸合装置包括基板、多个设于所述基板上的真空吸盘以及与所述真空吸盘连接的真空设备，所述真空吸盘用于与显示屏吸合，所述悬吊组件与所述基板连接，且所述基板上设有所述定位件。

6.如权利要求5所述的显示屏装配设备，其特征在于，所述翻转机构还包括固定支架、减速机、电机、传动链条以及传动轴，所述固定支架与所述减速机和所述升降装置连接，所述减速机与所述电机传动连接，所述电机的输出轴与所述传动链条传动连接，所述传动链条与所述传动轴传动连接，所述翻转连接支架套设在所述传动轴上。

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