CN109202406A - 一种电主轴装配辅助工具 - Google Patents
一种电主轴装配辅助工具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109202406A CN109202406A CN201811234865.9A CN201811234865A CN109202406A CN 109202406 A CN109202406 A CN 109202406A CN 201811234865 A CN201811234865 A CN 201811234865A CN 109202406 A CN109202406 A CN 109202406A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lead screw
- sliding block
- screw
- driving motor
- horizontal concrete
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/006—Holding or positioning the article in front of the applying tool
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
一种电主轴装配辅助工具,包括基座、立柱梁、机械臂及四爪卡盘;立柱梁竖直固装在基座上,立柱梁上设有X向水平滑槽,槽内设有X向丝杠,丝杠上装有X向丝母滑块,丝杠由X向丝杠驱动电机提供动力,机械臂安装在X向丝母滑块上;基座上设有Y向水平滑槽,Y向与X向滑槽相垂直,Y向滑槽内设有Y向丝杠,丝杠上装有Y向丝母滑块,丝杠由Y向丝杠驱动电机提供动力,四爪卡盘安装在Y向丝母滑块上;机械臂包括转接板、回转座、大臂、小臂及手腕,转接板与X向丝母滑块相固连,回转座安装在转接板上,回转座、大臂、小臂及手腕依次串联连接,连接点由回转关节相连,各回转关节通过电机提供回转驱动力,手腕上设有快换接头,用于连接吸盘或机械手爪。
Description
技术领域
本发明属于电主轴装配技术领域,特别是涉及一种电主轴装配辅助工具。
背景技术
电主轴是将机床主轴与主轴电动机融为一体的新技术,而这种将机床主轴与主轴电动机“合二为一”的传动结构形式,有效使主轴部件从机床的传动***和整体结构中相对独立出来,其中的高频变频机构、油雾润滑机构、冷却机构、编码器、换刀机构等附件均需要装配到主轴上,如果电主轴的装配精度不能保证,将直接影响到电主轴的运行精度,不但会精度零件加工精度,而且电主轴内的轴承组件也会加速磨损,从而降低电主轴的使用寿命。另外,在电主轴制造过程中,目前需要多人配合才能完成电主轴的装配,并且在装配现场需要准备繁多的装配工具,不但装配质量难以保证,而且装配效率也比较低。再有,在电主轴维修过程中,需要先对电主轴进行拆卸,维修结束后还要重新装配,同样存在需要多人配合作业、装配工具繁多、装配质量难以保证、装配效率低的缺点。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明提供一种电主轴装配辅助工具,能够降低作业人数和装配难度,有效提高装配质量和装配效率,可同时满足电主轴的制造和维修需要。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种电主轴装配辅助工具,包括基座、立柱梁、机械臂及四爪卡盘;所述立柱梁竖直固装在基座上,在立柱梁上设置有X向水平滑槽,在X向水平滑槽内平行安装有X向丝杠,在X向丝杠上安装有X向丝母滑块;在所述立柱梁上安装有X向丝杠驱动电机,X向丝杠驱动电机的电机轴与X向丝杠相固连,所述X向丝母滑块在X向丝杠上具有直线移动自由度,X向丝母滑块与X向水平滑槽滑动接触配合;所述机械臂安装在X向丝母滑块上;在所述基座上设置有Y向水平滑槽,Y向水平滑槽与X向水平滑槽相垂直,在Y向水平滑槽内平行安装有Y向丝杠,在Y向丝杠上安装有Y向丝母滑块;在所述基座上安装有Y向丝杠驱动电机,Y向丝杠驱动电机的电机轴与Y向丝杠相固连,所述Y向丝母滑块在Y向丝杠上具有直线移动自由度,Y向丝母滑块与Y向水平滑槽滑动接触配合;所述四爪卡盘通过卡盘支撑板安装在Y向丝母滑块上。
所述机械臂包括转接板、回转座、大臂、小臂及手腕;所述转接板与X向丝母滑块相固连,所述回转座安装在转接板上,回转座通过第一回转驱动电机提供回转驱动力;所述大臂一端通过第一回转关节与回转座相连,大臂另一端依次通过第二回转关节和第三回转关节与小臂一端相连;所述第一回转关节通过第二回转驱动电机提供回转驱动力,所述第二回转关节通过第三回转驱动电机提供回转驱动力,所述第三回转关节通过第四回转驱动电机提供回转驱动力;所述手腕连接在小臂另一端,手腕内置有回转电机,手腕相对于小臂具有回转自由度,在手腕上设置有快换接头,手腕通过快换接头用于连接吸盘或机械手爪,通过吸盘或机械手爪对电主轴零件进行拾取。
本发明的有益效果:
本发明的电主轴装配辅助工具,能够降低作业人数和装配难度,有效提高装配质量和装配效率,可同时满足电主轴的制造和维修需要。
附图说明
图1为本发明的一种电主轴装配辅助工具的结构示意图;
图2为本发明的机械臂的结构示意图;
图3为本发明的基座与四爪卡盘装配后的结构示意图;
图中,1—基座,2—立柱梁,3—机械臂,4—四爪卡盘,5—X向水平滑槽,6—X向丝杠,7—X向丝母滑块,8—Y向水平滑槽,9—Y向丝杠,10—Y向丝母滑块,11—卡盘支撑板,12—转接板,13—回转座,14—大臂,15—小臂,16—手腕,17—第一回转驱动电机,18—第一回转关节,19—第二回转关节,20—第三回转关节,21—第二回转驱动电机,22—第三回转驱动电机,23—第四回转驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。
如图1~3所示,一种电主轴装配辅助工具,包括基座1、立柱梁2、机械臂3及四爪卡盘4;所述立柱梁2竖直固装在基座1上,在立柱梁2上设置有X向水平滑槽5,在X向水平滑槽5内平行安装有X向丝杠6,在X向丝杠6上安装有X向丝母滑块7;在所述立柱梁2上安装有X向丝杠驱动电机,X向丝杠驱动电机的电机轴与X向丝杠6相固连,所述X向丝母滑块7在X向丝杠6上具有直线移动自由度,X向丝母滑块7与X向水平滑槽5滑动接触配合;所述机械臂3安装在X向丝母滑块7上;在所述基座1上设置有Y向水平滑槽8,Y向水平滑槽8与X向水平滑槽5相垂直,在Y向水平滑槽8内平行安装有Y向丝杠9,在Y向丝杠9上安装有Y向丝母滑块10;在所述基座1上安装有Y向丝杠驱动电机,Y向丝杠驱动电机的电机轴与Y向丝杠9相固连,所述Y向丝母滑块10在Y向丝杠9上具有直线移动自由度,Y向丝母滑块10与Y向水平滑槽8滑动接触配合;所述四爪卡盘4通过卡盘支撑板11安装在Y向丝母滑块10上。
所述机械臂3包括转接板12、回转座13、大臂14、小臂15及手腕16;所述转接板12与X向丝母滑块7相固连,所述回转座13安装在转接板12上,回转座13通过第一回转驱动电机17提供回转驱动力;所述大臂14一端通过第一回转关节18与回转座13相连,大臂14另一端依次通过第二回转关节19和第三回转关节20与小臂15一端相连;所述第一回转关节18通过第二回转驱动电机21提供回转驱动力,所述第二回转关节19通过第三回转驱动电机22提供回转驱动力,所述第三回转关节20通过第四回转驱动电机23提供回转驱动力;所述手腕16连接在小臂15另一端,手腕16内置有回转电机,手腕16相对于小臂15具有回转自由度,在手腕16上设置有快换接头,手腕16通过快换接头用于连接吸盘或机械手爪,通过吸盘或机械手爪对电主轴零件进行拾取。
下面结合附图说明本发明的一次使用过程:
本实施例中,X向丝杠驱动电机、Y向丝杠驱动电机、第一回转驱动电机17、第二回转驱动电机21、第三回转驱动电机22及第四回转驱动电机23均采用伺服电机,可以实现回转角度和回转速度的精确控制,并使机械臂3可以精确的实现五自由度运动。
首先将电主轴外壳竖直吊装到四爪卡盘4上,通过四爪卡盘4对电主轴外壳底端进行夹紧固定,然后将装卡有电主轴外壳的四爪卡盘4沿着Y向水平滑槽8移动到装配工位。
根据电主轴配件的不同,选择合适的吸盘或机械手爪对电主轴配件进行拾取,再通过机械臂3将拾取的电主轴配件准确送入电主轴外壳内,而通过机械臂3替代人工进行电主轴装配,有效提高了装配精度和装配效率。
实施例中的方案并非用以限制本发明的专利保护范围,凡未脱离本发明所为的等效实施或变更,均包含于本案的专利范围中。
Claims (2)
1.一种电主轴装配辅助工具,其特征在于:包括基座、立柱梁、机械臂及四爪卡盘;所述立柱梁竖直固装在基座上,在立柱梁上设置有X向水平滑槽,在X向水平滑槽内平行安装有X向丝杠,在X向丝杠上安装有X向丝母滑块;在所述立柱梁上安装有X向丝杠驱动电机,X向丝杠驱动电机的电机轴与X向丝杠相固连,所述X向丝母滑块在X向丝杠上具有直线移动自由度,X向丝母滑块与X向水平滑槽滑动接触配合;所述机械臂安装在X向丝母滑块上;在所述基座上设置有Y向水平滑槽,Y向水平滑槽与X向水平滑槽相垂直,在Y向水平滑槽内平行安装有Y向丝杠,在Y向丝杠上安装有Y向丝母滑块;在所述基座上安装有Y向丝杠驱动电机,Y向丝杠驱动电机的电机轴与Y向丝杠相固连,所述Y向丝母滑块在Y向丝杠上具有直线移动自由度,Y向丝母滑块与Y向水平滑槽滑动接触配合;所述四爪卡盘通过卡盘支撑板安装在Y向丝母滑块上。
2.根据权利要求1所述的一种电主轴装配辅助工具,其特征在于:所述机械臂包括转接板、回转座、大臂、小臂及手腕;所述转接板与X向丝母滑块相固连,所述回转座安装在转接板上,回转座通过第一回转驱动电机提供回转驱动力;所述大臂一端通过第一回转关节与回转座相连,大臂另一端依次通过第二回转关节和第三回转关节与小臂一端相连;所述第一回转关节通过第二回转驱动电机提供回转驱动力,所述第二回转关节通过第三回转驱动电机提供回转驱动力,所述第三回转关节通过第四回转驱动电机提供回转驱动力;所述手腕连接在小臂另一端,手腕内置有回转电机,手腕相对于小臂具有回转自由度,在手腕上设置有快换接头,手腕通过快换接头用于连接吸盘或机械手爪,通过吸盘或机械手爪对电主轴零件进行拾取。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811234865.9A CN109202406A (zh) | 2018-10-23 | 2018-10-23 | 一种电主轴装配辅助工具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811234865.9A CN109202406A (zh) | 2018-10-23 | 2018-10-23 | 一种电主轴装配辅助工具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109202406A true CN109202406A (zh) | 2019-01-15 |
Family
ID=64979719
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811234865.9A Pending CN109202406A (zh) | 2018-10-23 | 2018-10-23 | 一种电主轴装配辅助工具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109202406A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109940340A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-06-28 | 沈阳建筑大学 | 一种电主轴转子辅助安装机构 |
CN113731872A (zh) * | 2020-05-28 | 2021-12-03 | 应急管理部化学品登记中心 | 一种粉尘层阴燃温度测试实验自动清理装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1043975A (ja) * | 1996-07-30 | 1998-02-17 | Yamazaki Mazak Corp | 工作機械 |
CN102343508A (zh) * | 2011-10-26 | 2012-02-08 | 哈尔滨工程大学 | 摆头式装配机器人 |
CN204622048U (zh) * | 2015-04-17 | 2015-09-09 | 安徽工程大学 | 一种用于装配紧固件的机械手臂 |
CN206967481U (zh) * | 2017-03-24 | 2018-02-06 | 深圳捷牛科技有限公司 | 一种镜头高精度自动组装机的五轴装配机械手 |
CN207359073U (zh) * | 2017-09-22 | 2018-05-15 | 中国东方电气集团有限公司 | 一种适用于狭小空间的七自由度机械臂 |
CN108161910A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-15 | 重庆厚朴开物科技有限公司 | 大型离合器盘总成装配机械手 |
CN108637398A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-10-12 | 珠海飞马传动机械有限公司 | 一种工业级多轴机器人关节用减速机壳体精密加工平台 |
CN208929622U (zh) * | 2018-10-23 | 2019-06-04 | 沈阳建筑大学 | 一种电主轴装配辅助工具 |
-
2018
- 2018-10-23 CN CN201811234865.9A patent/CN109202406A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1043975A (ja) * | 1996-07-30 | 1998-02-17 | Yamazaki Mazak Corp | 工作機械 |
CN102343508A (zh) * | 2011-10-26 | 2012-02-08 | 哈尔滨工程大学 | 摆头式装配机器人 |
CN204622048U (zh) * | 2015-04-17 | 2015-09-09 | 安徽工程大学 | 一种用于装配紧固件的机械手臂 |
CN206967481U (zh) * | 2017-03-24 | 2018-02-06 | 深圳捷牛科技有限公司 | 一种镜头高精度自动组装机的五轴装配机械手 |
CN207359073U (zh) * | 2017-09-22 | 2018-05-15 | 中国东方电气集团有限公司 | 一种适用于狭小空间的七自由度机械臂 |
CN108161910A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-15 | 重庆厚朴开物科技有限公司 | 大型离合器盘总成装配机械手 |
CN108637398A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-10-12 | 珠海飞马传动机械有限公司 | 一种工业级多轴机器人关节用减速机壳体精密加工平台 |
CN208929622U (zh) * | 2018-10-23 | 2019-06-04 | 沈阳建筑大学 | 一种电主轴装配辅助工具 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109940340A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-06-28 | 沈阳建筑大学 | 一种电主轴转子辅助安装机构 |
CN113731872A (zh) * | 2020-05-28 | 2021-12-03 | 应急管理部化学品登记中心 | 一种粉尘层阴燃温度测试实验自动清理装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109202406A (zh) | 一种电主轴装配辅助工具 | |
CN203832112U (zh) | 一种安装在雕刻机龙门支架上的并联式执行装置 | |
CN201357411Y (zh) | 无障碍恒速爬行机器人 | |
CN101391380A (zh) | 可转换轨迹的多工位转盘 | |
CN101850547A (zh) | 靶定位六自由度串联机器人 | |
CN208929622U (zh) | 一种电主轴装配辅助工具 | |
CN110394787A (zh) | 一种轴承环坯搬运机械手 | |
CN205363276U (zh) | 钻铣床 | |
CN108406751A (zh) | 一种高精度多轴机器人 | |
CN108591719B (zh) | 一种机电设备的快速定位安装底座 | |
CN109352349A (zh) | 一种五轴立式加工中心 | |
CN209022101U (zh) | 一种电机直接驱动末端执行器的机器人手腕结构 | |
CN204954458U (zh) | 一种五轴并联机床 | |
CN101890675A (zh) | 全自动滚子轴承外圈滚道及挡边超精研机 | |
CN208584544U (zh) | 含冗余约束的空间五自由度混联加工装备 | |
CN207523331U (zh) | 一种可自动上下料的玻璃雕刻机 | |
CN102049556A (zh) | 数控双工位铣削中心 | |
CN209504159U (zh) | 一种旋转机械臂 | |
CN207482884U (zh) | 一种大行程移料机器人 | |
CN209125338U (zh) | 一种能够加工斜孔的四轴加工中心 | |
CN201960760U (zh) | 制盒机盒体定位导向机构 | |
CN110253558A (zh) | 一种间歇复合运动实现机械手臂动作的机构 | |
CN106695231B (zh) | 一种焊接工件的行走机构 | |
CN101244516B (zh) | 一种直线电机驱动的数控机床功能模块 | |
CN201172168Y (zh) | 一种直线电机驱动的数控机床功能模块 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |