CN109185282B - 一种预过载智能切换的旋转***以及智能切换控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种预过载智能切换的旋转***，包括电源、PLC控制器、压力传感器、液压***、两根油缸、中间继电器、交流接触器；还包括有压力预过载智能切换控制模块，所述压力预过载智能切换控制模块包括压力检测单元、油缸运行模式控制段单元、压力数值与数据库信息对比单元、切换控制模式控制单元；压力检测单元用于控制压力传感器检测油缸运行过程中的压力值模拟信号，并将压力值模拟信号传递给PLC控制器，压力数值；油缸运行模式控制段单元植入有预先设定好四种油缸的运行模式信息及其对应的切换状态信息、速度信息等。本发明比对实时数据，在压力积累过高之前完成动态切换油缸，避免压力积累对***或支架造成机械性破坏。
Description
技术领域
本发明属于液压***控制技术领域，尤其涉及预过载智能切换的旋转***以及智能切换控制方法。
背景技术
目前光热逐日旋转***在工作时，由于***需要根据太阳轨迹，切换油缸的伸缩旋转的特点，油缸会因为旋转死角造成压力数值累积过大，在工作时就必须对油缸进行切换；而已有光热逐日旋转***采用的多为人为测算油缸切换，计算工作量大，切换点不准确，出现切换时***运行卡顿停滞，切换后累积的压力无法完全消除，导致持续压力积累至下个切换点，容易出现机械磨损甚至失效；或者导致的逐日连续性中断，聚集热能效率不高，增加成本投入和设备运行维护成本。使用本控制方法后可以改善目前存在的以上问题。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种预过载智能切换的旋转***，包括PLC控制器、压力传感器、液压***、两根油缸、中间继电器、交流接触器，PLC控制器设置包括有压力预过载智能切换控制模块，所述压力预过载智能切换控制模块包括压力检测单元、油缸运行模式控制段单元、压力数值与数据库信息对比单元、切换控制模式控制单元。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种预过载智能切换的旋转***，包括电源、PLC控制器、压力传感器、液压***、两根油缸、中间继电器、交流接触器；还包括有压力预过载智能切换控制模块，所述压力预过载智能切换控制模块包括压力检测单元、油缸运行模式控制段单元、压力数值与数据库信息对比单元、切换控制模式控制单元；
压力检测单元用于控制压力传感器检测油缸运行过程中的压力值模拟信号，并将压力值模拟信号传递给PLC控制器，压力数值；
油缸运行模式控制段单元植入有预先设定好四种油缸的运行模式信息及其对应的切换状态信息、速度信息等；
压力数值与数据库信息对比单元在PLC控制器中将实时压力值模拟信号计算转换为实时压力数值信息，然后与控制器中的数据库中压力数据进行比对；
切换控制模式控制单元用于根据比对信息对油缸的运行模式进行切换，并记录次数；
中间继电器、交流接触器通过自身的通断实现油缸各个运行模式的切换控制。
作为优选方式，动力油缸具有两根，分别为一号油缸、二号油缸，运行模式分为四种，分别为一号油缸伸出，二号油缸伸出；一号油缸伸出，二号油缸缩回；一号油缸缩回，二号油缸缩回；一号油缸缩回，二号油缸伸出。
作为优选方式，所述***还包括断路器，所述断路器用于进行电源过载保护。
作为优选方式，所述旋转***还包括触摸屏。
预过载智能切换的旋转***的预过载智能切换控制方法，包括如下步骤：
步骤一：预先设定压力数据库，同时在油缸运行模式控制段单元中预先设定好的一号油缸和二号油缸的的各个运行模式信息及其对应的切换状态信息、速度信息等；
步骤二：旋转***启动，一号油缸和二号油缸开始按照预先设定的初始运行模式及初始运行速度转动；
步骤三：压力检测单元控制压力传感器持续进行压力检测，并将得到的压力值模拟信号传输给PLC控制器；
步骤四：PLC控制器判断是否存在于压力数据库中压力数据吻合的情况，如存在，则进行步骤五，否则返回步骤三；
步骤五：切换到下一种油缸运行模式，压力传感器再次进行压力检测，如果压力数据吻合继续存在，则进行步骤六，否则保持之前的运行状态；
步骤六：一号油缸和二号油缸切换到第三种油缸运行模式，压力传感器再次进行压力检测，如果压力数据吻合继续存在，则进行步骤七，否则保持之前的运行状态；
步骤七：一号油缸和二号油缸切换到第四种油缸运行模式，再次比对实时压力数值与数据库数据，如果压力数据吻合继续存在，则进行步骤八，否则保持之前的运行状态；
步骤八：一号油缸和二号油缸切换到第一种油缸运行模式，如果压力数据吻合继续存在，则进行步骤九，否则保持之前的运行状态；
步骤九：一号油缸和二号油缸切换到第二种油缸运行模式，***运行模式在设置的时间段内完成一个周期的切换，***发出报警信号并停机，否则保持之前的运行状态。
作为优选方式，步骤九中，一号油缸和二号油缸的切换模式在同一运行段重复切换。
本发明的有益效果为：
本发明对现有光热逐日***等相似旋转***的缺点进行改善，设计一种智能、高效的新型预过载智能切换旋转***。通过在现有光热逐日的旋转***里设置预过载智能切换控制程序，比对实时数据，在压力积累过高之前完成动态切换油缸，避免压力积累对***或支架造成机械性破坏。
附图说明
图1为两个油缸的旋转***的智能切换控制方法流程图；
图2旋转***的外形图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图2所示，一种预过载智能切换的旋转***，包括电源、PLC控制器、压力传感器、液压***、两根油缸、中间继电器、交流接触器；还包括有压力预过载智能切换控制模块，所述压力预过载智能切换控制模块包括压力检测单元、油缸运行模式控制段单元、压力数值与数据库信息对比单元、切换控制模式控制单元；
压力检测单元用于控制压力传感器检测油缸运行过程中的压力值模拟信号，并将压力值模拟信号传递给PLC控制器，压力数值；
油缸运行模式控制段单元植入有预先设定好四种油缸的运行模式信息及其对应的切换状态信息、速度信息等；
压力数值与数据库信息对比单元在PLC控制器中将实时压力值模拟信号计算转换为实时压力数值信息，然后与控制器中的数据库中压力数据进行比对；
切换控制模式控制单元用于根据比对信息对油缸的运行模式进行切换，并记录次数；
中间继电器、交流接触器通过自身的通断实现油缸各个运行模式的切换控制。
在一个优选实施例中，动力油缸具有两根，分别为一号油缸、二号油缸，运行模式分为四种，分别为一号油缸伸出，二号油缸伸出；一号油缸伸出，二号油缸缩回；一号油缸缩回，二号油缸缩回；一号油缸缩回，二号油缸伸出。
在一个优选实施例中，所述***还包括断路器，所述断路器用于进行电源过载保护。
在一个优选实施例中，所述旋转***还包括触摸屏，完成***人机交流的输入过程。输出过程由PLC控制器完成。还包括断路器，所述断路器用于对电源进行过载保护，完成***电路的通断控制。
本旋转***一旦出现压力实时数值与压力数据库数据吻合的情况，则切换到下一种运行模式，试图降低或者消除油缸与支架之间积累的压力。
如图1所示，预过载智能切换的旋转***的预过载智能切换控制方法，包括如下步骤：
步骤一：预先设定压力数据库，同时在油缸运行模式控制段单元中预先设定好的一号油缸和二号油缸的的各个运行模式信息及其对应的切换状态信息、速度信息等；
步骤二：旋转***启动，一号油缸和二号油缸开始按照预先设定的初始运行模式及初始运行速度转动；
步骤三：压力检测单元控制压力传感器持续进行压力检测，并将得到的压力值模拟信号传输给PLC控制器；
步骤四：PLC控制器判断是否存在于压力数据库中压力数据吻合的情况，如存在，则进行步骤五，否则返回步骤三；
步骤五：切换到下一种油缸运行模式，压力传感器再次进行压力检测，如果压力数据吻合继续存在，则进行步骤六，否则保持之前的运行状态；
步骤六：一号油缸和二号油缸切换到第三种油缸运行模式，压力传感器再次进行压力检测，如果压力数据吻合继续存在，则进行步骤七，否则保持之前的运行状态；
步骤七：一号油缸和二号油缸切换到第四种油缸运行模式，再次比对实时压力数值与数据库数据，如果压力数据吻合继续存在，则进行步骤八，否则保持之前的运行状态；
步骤八：一号油缸和二号油缸切换到第一种油缸运行模式，如果压力数据吻合继续存在，则进行步骤九，否则否则保持之前的运行状态；
步骤九：一号油缸和二号油缸切换到第二种油缸运行模式，***运行模式在设置的时间段内完成一个周期的切换(4钟模式均在设置时间内完成轮换，视为未正常执行运行要求)，***发出报警信号并停机，否则保持之前的运行状态行。
在一个优选实施例中，步骤九中，一号油缸和二号油缸的切换模式在同一运行段重复切换
目前光热逐日旋转***在工作时，由于***需要根据太阳轨迹，切换油缸的伸缩旋转的特点，油缸会因为旋转死角造成压力数值累积过大，在工作时就必须对油缸进行切换；而已有光热逐日旋转***采用的多为人为测算油缸切换，计算工作量大，切换点不准确，出现切换时***运行卡顿停滞，切换后累积的压力无法完全消除，导致持续压力积累至下个切换点，容易出现机械磨损甚至失效；或者导致的逐日连续性中断，聚集热能效率不高，增加成本投入和设备运行维护成本。使用本控制方法后可以改善目前存在的以上问题。
本发明提出了一种预过载智能切换的旋转***以及智能切换控制方法。所述旋转机构包括PLC控制器、压力传感器、液压***、两根油缸、中间继电器、交流接触器，PLC控制器设置有压力预过载智能切换控制模块，所述压力预过载智能切换控制模块包括压力检测单元、油缸运行模式控制段单元、压力数值与数据库信息对比单元、切换控制模式控制单元。本发明对现有光热液压逐日旋转***等相似旋转***的缺点进行改善，通过在现有光热液压逐日旋转***里设置压力预过载智能切换控制程序，持续性的检测***运行压力，实时对比运行压力数值与数据库压力数据，一旦出现双缸运行压力不断升高的时刻，对比数据库数据吻合，则进行预先判断，智能控制使油缸实现智能伸缩切换，避免因两根油缸运行与支架间的挤压或者拉伸力过大，对液压***和支架造成机械性破坏。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种预过载智能切换的旋转***，其特征在于：包括电源、PLC控制器、压力传感器、液压***、两根油缸、中间继电器、交流接触器；还包括有压力预过载智能切换控制模块，所述压力预过载智能切换控制模块包括压力检测单元、油缸运行模式控制段单元、压力数值与数据库信息对比单元、切换控制模式控制单元；
压力检测单元用于控制压力传感器检测油缸运行过程中的压力值模拟信号，并将压力值模拟信号传递给PLC控制器，压力数值；
油缸运行模式控制段单元植入有预先设定好四种油缸的运行模式信息及其对应的切换状态信息、速度信息；
压力数值与数据库信息对比单元在PLC控制器中将实时压力值模拟信号计算转换为实时压力数值信息，然后与控制器中的数据库中压力数据进行比对；
切换控制模式控制单元用于根据比对信息对油缸的运行模式进行切换，并记录次数；
中间继电器、交流接触器通过自身的通断实现油缸各个运行模式的切换控制。
2.根据权利要求1所述的一种预过载智能切换的旋转***，其特征在于：动力油缸具有两根，分别为一号油缸、二号油缸，运行模式分为四种，分别为一号油缸伸出，二号油缸伸出；一号油缸伸出，二号油缸缩回；一号油缸缩回，二号油缸缩回；一号油缸缩回，二号油缸伸出。
3.如权利要求1所述的预过载智能切换的旋转***，其特征在于，所述***还包括断路器，所述断路器用于进行电源过载保护。
4.如权利要求1所述的预过载智能切换的旋转***，其特征在于，所述旋转***还包括触摸屏。
5.如权利要求2至4任一项所述的预过载智能切换的旋转***的预过载智能切换控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：预先设定压力数据库，同时在油缸运行模式控制段单元中预先设定好的一号油缸和二号油缸的各个运行模式信息及其对应的切换状态信息、速度信息；
步骤二：旋转***启动，一号油缸和二号油缸开始按照预先设定的初始运行模式及初始运行速度转动；
步骤三：压力检测单元控制压力传感器持续进行压力检测，并将得到的压力值模拟信号传输给PLC控制器；
步骤四：PLC控制器判断是否存在于压力数据库中压力数据吻合的情况，如存在，则进行步骤五，否则返回步骤三；
步骤五：切换到下一种油缸运行模式，压力传感器再次进行压力检测，如果压力数据吻合继续存在，则进行步骤六，否则保持之前的运行状态；
步骤六：一号油缸和二号油缸切换到第三种油缸运行模式，压力传感器再次进行压力检测，如果压力数据吻合继续存在，则进行步骤七，否则保持之前的运行状态；
步骤七：一号油缸和二号油缸切换到第四种油缸运行模式，再次比对实时压力数值与数据库数据，如果压力数据吻合继续存在，则进行步骤八，否则保持之前的运行状态；
步骤八：一号油缸和二号油缸切换到第一种油缸运行模式，如果压力数据吻合继续存在，则进行步骤九，否则保持之前的运行状态；
步骤九：一号油缸和二号油缸切换到第二种油缸运行模式，***运行模式在设置的时间段内完成一个周期的切换，***发出报警信号并停机，否则保持之前的运行状态。
6.如权利要求5所述的的预过载智能切换的旋转***的预过载智能切换控制方法，其特征在于，步骤九中，一号油缸和二号油缸的切换模式在同一运行段重复切换。
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