CN201494973U - Plc双线制多功能交流提升机电控*** - Google Patents

Plc双线制多功能交流提升机电控*** Download PDF

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朱真才
黄家贫
曹武昌
杨益明
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朱福存
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Abstract

本实用新型公开了一种PLC双线制多功能交流提升机电控***,属电控装置。由主控操作台、真空高压开关柜、真空高压换向柜、真空转子加速柜、用于采集提升机信号的各编码器、传感器和后备保护单元组成。各编码器和传感器分别将各自采集到的信号传递给主控操作台完成提升机运行相应状态及工作点控制,驱动真空高压开关柜、真空高压换向柜、真空转子加速柜,最终将可控能量加载到工作机使其安全运行。其有益效果是改变了生产矿井交流提升机的控制方式,实现了制动闸瓦间隙检测功能和提升机后备保护与主电控一体的控制方式,改善了提升机的运行环境,具有安全可靠、故障率低、功能全、便于操作等优点。

Description

PLC双线制多功能交流提升机电控***
技术领域
本实用新型涉及一种电控装置,具体是一种PLC双线制多功能交流提升机电控***。适于基建矿井井筒作业、升降人员、提升物料使用。
技术背景
基建矿井交流提升机使用频繁,当前绝大多数沿用生产矿井交流提升机电控控制,是生产型矿井提升机电控的同类型,个别厂家生产的电控仅具备单一的双线PLC控制功能,不满足基建矿井提升机工作特殊环境的要求,体现在不兼容制动闸瓦间隙检测功能、无提升机后备保护功能、无下行减速动态减速点定位功能等。在元器件选择、控制方案、运行精度上跟不上现场的要求,从而造成能耗高、控制精度差、故障率高、功能少、安全性能不高等。
发明内容
本实用新型的目的是根据基建矿井生产的特殊需要,提供一种PLC双线制多功能交流提升机电控***,作为基建矿井井筒作业、升降人员、提升物料使用。具有多功能型、安全性、可靠性高的特点。既能完成单机提升任务,又能实现与井筒吊盘平衡作业。
本实用新型的技术方案如下:一种PLC双线制多功能交流提升机电控***,该***包括主控操作台、真空高压开关柜、真空高压换向柜、真空转子加速柜、提升机械、安装在提升机主电机上的主控测速测距编码器、安装在提升机滚筒上的监控测速测距编码器、安装在吊盘上的吊盘施工下行动态减速测距编码器、制动闸瓦间隙测距传感器和后备保护单元;所述的主控操作台由主控PLC、监控PLC、监控微机、操作单元以及向监控微机供电的UPS电源组成;监控微机以自由通讯协议与西门子主控PLC监控PLC数据通讯,监控PLC以网络读写通信协议NETR/NETW形式实现与主控PLC数据通讯;主控PLC与监控PLC采用冗余控制;真空高压开关柜、真空高压换向柜、真空转子加速柜与主控操作台以点对点形式进行开关量传递控制;主控测速测距编码器、监控测速测距编码器、吊盘施工下行动态减速测距编码器均与主控操作台的主控PLC和监控PLC用数据线连接;制动闸瓦间隙测距传感器和后备保护单元与监控PLC用数据线连接。
该***的原理是:主控测速测距编码器、监控测速测距编码器、制动闸瓦间隙测距传感器、吊盘施工下行动态减速测距编码器分别将各自采集到的信号传递给主控PLC和监控PLC,主控PLC和监控PLC以NETR/NETW协议进行数据通讯,完成提升机运行相应状态及工作点控制,驱动真空高压开关柜、真空高压换向柜、真空转子加速柜,最终将可控能量加载到工作机使其安全运行。提升机起吊件行程应始终小于井筒施工吊盘行程,两者比较的结果即为提升机起吊件与吊盘的相对距离,该距离与人为设置的下行减速距离的比较结果就是想要得到的提升绞车下行减速点。
本实用新型的积极效果是:该交流提升机电控改变了生产矿井交流提升机电控的控制方式,是目前基建矿井交流提升机电控的替代品,从生产角度讲更加适合基建矿井交流提升及吊盘施工平衡作业下行动态减速的问题,实现了制动闸瓦间隙检测功能和提升机后备保护与主电控一体的控制方式,人性化的人机界面、全系列的大功率真空器件改善了提升机的运行环境,具有安全可靠、故障率低、功能全、便于操作等优点。
附图说明
附图是本实用新型的原理框图。
图中:1、主控操作台,2、真空高压开关柜,3、真空高压换向柜,4、真空转子加速柜,5、提升机械,6、主控PLC,7、监控PLC,8、UPS电源,9、主控测速测距编码器10、监控测速测距编码器,11、吊盘施工下行动态减速测距编码器,12、制动闸瓦间隙测距传感器,13、后备保护单元,14、操作单元,15、触摸式监控微机。
具体实施方式
如附图所示,PLC双线制多功能交流提升机电控***由主控操作台1、真空高压开关柜2、真空高压换向柜3、真空转子加速柜4、提升机械5、主控测速测距编码器9、监控测速测距编码器10、吊盘施工下行动态减速测距编码器11、制动闸瓦间隙测距传感器12和后备保护单元13组成。采用电容式制动闸瓦间隙测距传感器12对提升机运行阶段实时检测各制动闸瓦间隙值。
所述的主控操作台1由主控PLC6、监控PLC7、向监控微机供电的UPS电源8、操作单元14和触摸式监控微机15组成;触摸式监控微机15以自由通讯协议与西门子主控PLC6数据通讯,监控PLC7以NETR/NETW形式实现与主控PLC6数据通讯;主控PLC6与监控PLC7采用冗余控制形式。
真空高压开关柜2、真空高压换向柜3、真空转子加速柜4与主控操作台1以点对点形式进行开关量传递控制;主控测速测距编码器9完成对提升机行程、速度实时检测,将获得的信号传递给主控PLC6和监控PLC7,参与提升机运行各阶段参数逻辑控制;监控测速测距编码器10完成对提升机行程、速度实时检测功能,将信号传递给主控PLC6和监控PLC7,起监控运行功能;吊盘施工下行动态减速测距编码器11将采集到的吊盘行程信号实时传递给主控PLC6和监控PLC7,主控PLC6结合提升机5的钢丝绳起吊工件行走距离,推断出吊盘施工下行动态减速点,强迫提升机减速运行;电容式制动闸瓦间隙测距传感器12在提升机运行阶段实时检测各制动闸瓦间隙值传递给监控PLC7,正常时检测,超限时报警;后备保护单元13功能由监控PLC7配合监控测速测距编码器10完成,利用主控和监控测速测距编码器信号对提升机各运行阶段状态检测起到后备保护功能,触摸式监控微机实现人机对话功能方便***数据存取。

Claims (3)

1.一种PLC双线制多功能交流提升机电控***,其特征是该***包括主控操作台(1)、真空高压开关柜(2)、真空高压换向柜(3)、真空转子加速柜(4)、提升机械(5)、安装在提升机主电机上的主控测速测距编码器(9)、安装在提升机滚筒上的监控测速测距编码器(10)、安装在吊盘上的吊盘施工下行动态减速测距编码器(11)、制动闸瓦间隙测距传感器(12)和后备保护单元(13);所述的主控操作台(1)由主控PLC(6)、监控PLC(7)、UPS电源(8)、操作单元(14)以及监控微机(15)组成;监控微机(15)以自由通讯协议与西门子主控PLC(6)监控PLC(7)数据通讯,监控PLC(7)以网络读写通信协议NETR/NETW形式实现与主控PLC(6)数据通讯;主控PLC(6)与监控PLC(7)采用冗余控制;真空高压开关柜(2)、真空高压换向柜(3)、真空转子加速柜(4)与主控操作台(1)以点对点形式进行开关量传递控制;主控测速测距编码器(9)、监控测速测距编码器(10)、吊盘施工下行动态减速测距编码器(11)均与主控操作台(1)中的主控PLC(6)和监控PLC(7)用数据线连接;制动闸瓦间隙测距传感器(12)和后备保护单元(13)与监控PLC(7)用数据线连接。
2.根据权利要求1所述的PLC双线制多功能交流提升机电控***,其特征是制动闸瓦间隙测距传感器(12)采用电容式制动闸瓦间隙测距传感器。
3.根据权利要求1所述的PLC双线制多功能交流提升机电控***,其特征是监控微机(15)采用触摸式监控微机。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101976996A (zh) * 2010-09-07 2011-02-16 洛阳源创电气有限公司 具有安全制动功能的提升机直流调速装置及制动方式
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CN110442077A (zh) * 2019-07-12 2019-11-12 淮北矿业股份有限公司 一种双线控制装置

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