CN109178332B - 一种节能式林业病虫害智能监测防治无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种节能式林业病虫害智能监测防治无人机，包括本体，所述本体为圆盘状，本体下端阵列分布有四个支腿，支腿下端设有支撑球，本体外侧阵列分布有四个连接杆，连接杆端部设有电机座，电机座上安装有驱动电机，驱动电机的输出端设有扇叶，所述本体底部中间位置设有喷药机构，喷药机构和驱动电机电性连接控制器，控制器上设有无线模块，所述本体外侧还设有可以独立调节摄像范围的摄像机构，本发明使得摄像机构的拍摄条件与装置动力机构分开设置，从而提高了拍摄的灵活性，也有助于降低能源的消耗，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及农业设备技术领域，具体是一种节能式林业病虫害智能监测防治无人机。
背景技术
森林病虫害是我国森林的主要灾害之一，不仅具有水灾、火灾那样严重的危害性和毁灭性，还具有生物灾害的特殊性和治理上的长期性、艰巨性。林业病虫害的监测与防治是国家减灾工程的重要组成部分，也是林业工作的重要组成部分。大力开展森林病虫害防治，对巩固造林绿化成果，保护森林资源，促进生态环境建设和经济社会可持续发展具有十分重要的意义。
针对林业病虫害这种大面积的病虫害监测，目前有使用无人机进行监测的方法这种无人机多采用人工手动操控进行林业病虫害的监测，人工手动操控存在效率低、难度大、 易产生某区域监测遗漏等缺陷。
为了解决上述问题，现有专利公告号为CN206750135U的专利公布了一种无人机，但是这种无人机上用于拍摄照片的摄像机构的拍摄角度有限，需要通过无人机自身转动来调节拍摄方向，这样无疑就会增加无人机的工作负担，而且也无法对无人机周围进行全面的拍摄。
针对现有技术存在的弊端，现在提供一种节能式林业病虫害智能监测防治无人机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种节能式林业病虫害智能监测防治无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种节能式林业病虫害智能监测防治无人机，包括本体，所述本体为圆盘状，本体下端阵列分布有四个支腿，支腿下端设有支撑球，本体外侧阵列分布有四个连接杆，连接杆端部设有电机座，电机座上安装有驱动电机，驱动电机的输出端设有扇叶，所述本体底部中间位置设有喷药机构，喷药机构和驱动电机电性连接控制器，控制器上设有无线模块，所述本体外侧还设有可以独立调节摄像范围的摄像机构。
作为本发明进一步的方案：所述摄像机构包括套设在本体下端外侧的转动罩，转动罩下端伸出本体底部，转动罩与本体之间通过轴承连接固定，所述转动罩下端阵列分布有若干个摄像头，所述转动罩所在的本体外侧设有传动腔，传动腔所在的转动罩内侧设有从动齿环，传动腔内部嵌设有旋转电机，旋转电机的输出端设有驱动齿轮，驱动齿轮与旋转电机相互啮合，在旋转电机的带动下，驱动齿轮带动从动齿环转动，从而带动转动罩沿着本体转动，从而对带动摄像头沿着本体周围转动，从而使得摄像头对本体四周进行拍摄；
摄像头上侧与转动罩转动连接，所述转动罩内侧转动设有一号伸缩杆，一号伸缩杆的输出端与摄像头尾部转动连接，通过一号伸缩杆的伸缩带动摄像头转动，从而调节摄像头拍摄不同水平面上的画面。
作为本发明进一步的方案：所述转动罩上方的本体外侧设有挡环，挡环的垂直投影将转动罩覆盖。
作为本发明进一步的方案：所述电机座上设有防止扇叶被物体干扰的围挡机构，围挡机构包括将扇叶外侧包裹的弧形板，弧形板内侧面通过定位杆连接缓冲杆，缓冲杆滑动设置在缓冲套中，缓冲套上设有与缓冲杆相配合的缓冲孔，缓冲孔中设有缓冲弹簧，缓冲弹簧将缓冲杆与缓冲套连接固定，弧形板上设有多个透气孔，在工作时，弧形板将扇叶远离本体一侧的部分围住，这样就避免在撞击的墙体时，扇叶直接受到损伤，扇叶为装置的动力机构，受损会直接导致装置坠落，所以这种设置有效的提高了装置飞行的安全性。
作为本发明进一步的方案：所述喷药机构包括位于本体下端的转动电机，转动电机的输出端固定有转动平台，转动平台下端安装有储液箱，储液箱底部中间位置设有升降杆，升降杆的输出端转动连接有转动喷头，转动喷头的进料端通过导管连接位于储液箱中的液泵，升降杆的输出端外侧垂直设有侧杆，侧杆端部转动设有二号伸缩杆，二号伸缩杆的输出端与转动喷头喷料转动转动连接，通过升降杆的伸缩调节转动喷头的高度，通过二号伸缩杆的伸缩调节转动喷头喷淋角度，从而提高了喷淋效果。
作为本发明进一步的方案：所述本体上端还铺设有光伏发电薄膜，光伏发电薄膜电性连接位于本体内部的蓄电池，这样就能为装置进行供电，从而提高装置的续航时间。
作为本发明进一步的方案：所述本体上还设有信号灯和GPS定位模块，从而便于人们对无人机的观察。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置摄像机构，在旋转电机的带动下，驱动齿轮带动从动齿环转动，从而带动转动罩沿着本体转动，从而对带动摄像头沿着本体周围转动，从而使得摄像头对本体四周进行拍摄，摄像头上侧与转动罩转动连接，通过一号伸缩杆的伸缩带动摄像头转动，从而调节摄像头拍摄不同水平面上的画面，这样就使得摄像机构的拍摄条件与装置动力机构分开设置，从而提高了拍摄的灵活性，也有助于降低能源的消耗，实用性强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的结构局部放大图。
图3为本发明中围挡机构的结构示意图。
其中：本体1、光伏发电薄膜2、挡环3、围挡机构4、弧形板41、定位杆42、缓冲套43、缓冲弹簧44、缓冲杆45、电机座5、扇叶6、连接杆7、信号灯8、喷药机构9、二号伸缩杆10、转动喷头11、升降杆12、支腿13、控制器14、支撑球15、摄像头16、一号伸缩杆17、转动罩18、从动齿环19、旋转电机20、传动腔21、驱动齿轮22。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种节能式林业病虫害智能监测防治无人机，包括本体1，所述本体1为圆盘状，本体1下端阵列分布有四个支腿13，支腿13下端设有支撑球15，本体1外侧阵列分布有四个连接杆7，连接杆7端部设有电机座5，电机座5上安装有驱动电机，驱动电机的输出端设有扇叶6，所述本体1底部中间位置设有喷药机构9，喷药机构9和驱动电机电性连接控制器14，控制器14上设有无线模块，所述本体1外侧还设有可以独立调节摄像范围的摄像机构。
摄像机构包括套设在本体1下端外侧的转动罩18，转动罩18下端伸出本体1底部，转动罩18与本体1之间通过轴承连接固定，所述转动罩18下端阵列分布有若干个摄像头16，所述转动罩18所在的本体1外侧设有传动腔21，传动腔21所在的转动罩18内侧设有从动齿环19，传动腔21内部嵌设有旋转电机21，旋转电机21的输出端设有驱动齿轮22，驱动齿轮22与旋转电机21相互啮合，在旋转电机21的带动下，驱动齿轮22带动从动齿环19转动，从而带动转动罩18沿着本体1转动，从而对带动摄像头16沿着本体1周围转动，从而使得摄像头16对本体1四周进行拍摄。
摄像头16上侧与转动罩18转动连接，所述转动罩18内侧转动设有一号伸缩杆17，一号伸缩杆17的输出端与摄像头16尾部转动连接，通过一号伸缩杆17的伸缩带动摄像头16转动，从而调节摄像头16拍摄不同水平面上的画面。
所述转动罩18上端面为斜面，以便雨水向四周滑落。
为了进一步提高装置的防雨性能，所述转动罩18上方的本体1外侧设有挡环3，挡环3的垂直投影将转动罩18覆盖。
实施例2
与实施例1相区别的是：所述电机座5上设有防止扇叶6被物体干扰的围挡机构4，围挡机构4包括将扇叶6外侧包裹的弧形板4，弧形板4内侧面通过定位杆42连接缓冲杆45，缓冲杆45滑动设置在缓冲套43中，缓冲套43上设有与缓冲杆45相配合的缓冲孔，缓冲孔中设有缓冲弹簧44，缓冲弹簧44将缓冲杆45与缓冲套43连接固定，弧形板4上设有多个透气孔，在工作时，弧形板4将扇叶6远离本体1一侧的部分围住，这样就避免在撞击的墙体时，扇叶6直接受到损伤，扇叶6为装置的动力机构，受损会直接导致装置坠落，所以这种设置有效的提高了装置飞行的安全性。
实施例3
与实施例2相区别的是：所述喷药机构9包括位于本体1下端的转动电机，转动电机的输出端固定有转动平台，转动平台下端安装有储液箱，储液箱底部中间位置设有升降杆12，升降杆12的输出端转动连接有转动喷头11，转动喷头11的进料端通过导管连接位于储液箱中的液泵，升降杆12的输出端外侧垂直设有侧杆，侧杆端部转动设有二号伸缩杆10，二号伸缩杆10的输出端与转动喷头11喷料转动转动连接，通过升降杆12的伸缩调节转动喷头11的高度，通过二号伸缩杆10的伸缩调节转动喷头11喷淋角度，从而提高了喷淋效果
实施例4
与实施例3相区别的是：所述本体1上端还铺设有光伏发电薄膜2，光伏发电薄膜2电性连接位于本体1内部的蓄电池，这样就能为装置进行供电，从而提高装置的续航时间。
实施例5
与实施例4相区别的是：所述本体1上还设有信号灯8和GPS定位模块，从而便于人们对无人机的观察。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种节能式林业病虫害智能监测防治无人机，包括本体（1），所述本体（1）为圆盘状，本体（1）下端阵列分布有四个支腿（13），支腿（13）下端设有支撑球（15），本体（1）外侧阵列分布有四个连接杆（7），连接杆（7）端部设有电机座（5），电机座（5）上安装有驱动电机，驱动电机的输出端设有扇叶（6），所述本体（1）底部中间位置设有喷药机构（9），喷药机构（9）和驱动电机电性连接控制器（14），控制器（14）上设有无线模块，其特征在于，所述本体（1）外侧还设有便于调节摄像范围的摄像机构，所述摄像机构包括套设在本体（1）下端外侧的转动罩（18），转动罩（18）下端伸出本体（1）底部，转动罩（18）与本体（1）之间通过轴承连接固定，所述转动罩（18）下端阵列分布有若干个摄像头（16），所述转动罩（18）所在的本体（1）外侧设有传动腔（21），传动腔（21）所在的转动罩（18）内侧设有从动齿环（19），传动腔（21）内部嵌设有旋转电机（21），旋转电机（21）的输出端设有驱动齿轮（22），驱动齿轮（22）与旋转电机（21）相互啮合；摄像头（16）上侧与转动罩（18）转动连接，所述转动罩（18）内侧转动设有一号伸缩杆（17），一号伸缩杆（17）的输出端与摄像头（16）尾部转动连接，所述转动罩（18）上方的本体（1）外侧设有挡环（3），挡环（3）的垂直投影将转动罩（18）覆盖，所述电机座（5）上设有防止扇叶（6）被物体干扰的围挡机构（4），围挡机构（4）包括将扇叶（6）外侧包裹的弧形板（4），弧形板（4）内侧面通过定位杆（42）连接缓冲杆（45），缓冲杆（45）滑动设置在缓冲套（43）中，缓冲套（43）上设有与缓冲杆（45）相配合的缓冲孔，缓冲孔中设有缓冲弹簧（44），缓冲弹簧（44）将缓冲杆（45）与缓冲套（43）连接固定，弧形板（4）上设有多个透气孔。
2.根据权利要求1所述的节能式林业病虫害智能监测防治无人机，其特征在于，所述喷药机构（9）包括位于本体（1）下端的转动电机，转动电机的输出端固定有转动平台，转动平台下端安装有储液箱，储液箱底部中间位置设有升降杆（12），升降杆（12）的输出端转动连接有转动喷头（11），转动喷头（11）的进料端通过导管连接位于储液箱中的液泵，升降杆（12）的输出端外侧垂直设有侧杆，侧杆端部转动设有二号伸缩杆（10），二号伸缩杆（10）的输出端与转动喷头（11）喷料转动连接。
3.根据权利要求1-2任一所述的节能式林业病虫害智能监测防治无人机，其特征在于，所述本体（1）上端还铺设有光伏发电薄膜（2），光伏发电薄膜（2）电性连接位于本体（1）内部的蓄电池。
4.根据权利要求3所述的节能式林业病虫害智能监测防治无人机，其特征在于，所述本体（1）上还设有信号灯（8）和GPS定位模块。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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