CN108379762A

CN108379762A - 一种多功能消防灭火机器人

Info

Publication number: CN108379762A
Application number: CN201810275240.0A
Authority: CN
Inventors: 梁慧薇
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-03-30
Filing date: 2018-03-30
Publication date: 2018-08-10

Abstract

一种多功能消防灭火机器人，包括履带机器人，所述履带机器人的上表面中部设有旋转装置，旋转装置的转轴上表面设有调节架，调节架的第一连接件上端设有高压喷头，高压喷头的右端下端设有调节装置，且高压喷头的侧面上端设有安装板，安装板的侧面设有摄像头，履带机器人的上表面右端设有驱烟装置，履带机器人的左侧面设有温度检测器和烟雾检测器，履带机器人的上表面左端设有保温箱。该多功能消防灭火机器人，结构简单，可以对火灾区的温度和烟雾浓度的信息进行检测和反馈，还可以进入火灾内部进行多角度灭火，并且可以对灭火后产生的浓烟进行驱散，便于患者的逃生，安全性高，功能多样，使用方便。

Description

一种多功能消防灭火机器人

技术领域

本发明涉及消防机器人技术领域，具体为一种多功能消防灭火机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏***、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行消防灭火，避免消防人员受到伤害，但是现有的消防机器人功能单一，不能对火灾内部的烟雾浓度进行检测，并且不能对烟雾进行驱散，不方便患者逃生。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多功能消防灭火机器人，结构简单，可以对火灾区的温度和烟雾浓度的信息进行检测和反馈，还可以进入火灾内部进行多角度灭火，并且可以对灭火后产生的浓烟进行驱散，便于患者的逃生，安全性高，功能多样，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能消防灭火机器人，包括履带机器人，所述履带机器人的上表面中部设有旋转装置，所述旋转装置的转轴上表面设有调节架，所述调节架的第一连接件上端设有高压喷头，所述高压喷头的右端下端设有调节装置，且高压喷头的侧面上端设有安装板，所述安装板的侧面设有摄像头，所述履带机器人的上表面右端设有驱烟装置，所述履带机器人的左侧面设有温度检测器和烟雾检测器，所述履带机器人的上表面左端设有保温箱，所述保温箱的内部后端设有蓄电池组，且保温箱的内部前端设有PLC控制器和无线传输模块，所述履带机器人的输入端和摄像头的输入端均与PLC控制器的输出端电连接，温度检测器、烟雾检测器和无线传输模块均与PLC控制器双向电连接，所述PLC控制器的输入端与蓄电池组的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转装置包括步进电机，所述步进电机与履带机器人的上表面固定连接，且步进电机的输出轴侧面设有主齿轮，所述主齿轮与副齿轮啮合，所述副齿轮与转轴的侧面固定连接，且转轴与履带机器人的上表面转动连接，所述步进电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节架包括固定座，所述固定座与转轴的上端固定连接，且固定座的上表面与第一电动伸缩杆的固定端连接，所述第一电动伸缩杆的伸缩端设有第一连接件，所述第一连接件与高压喷头的下端中部转动连接，所述第一电动伸缩杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节装置包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的固定端转动连接有固定件，所述固定架与第一电动伸缩杆固定端的侧面上端固定连接，所述第二电动伸缩杆的伸缩端与连接板转动连接，所述连接板远离第二电动伸缩杆的一端与第二连接件转动连接，所述第二连接件与高压喷头的右侧下端固定连接，所述第二电动伸缩杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱烟装置包括风机，所述风机的侧面设有两个对称设置的卡座，所述卡座与第三电动伸缩杆的伸缩端固定连接，所述第三电动伸缩杆的固定端与履带机器人的上表面右端固定连接，且第三电动伸缩杆的输入端和风机的输入端均与PLC控制器的输出端电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本多功能消防灭火机器人，可以通过步进电机间接带动转轴转动，从而使转轴通过调节架带动高压喷头转动，便于对多个方向进行灭火；可以通过第一电动伸缩杆对高压喷头的高度进行调节，提高高压喷头的灭火效果；可以通过第二电动伸缩杆对高压喷头的倾斜角度进行调节，便于多角度灭火使用，提高灭火效果；可以对烟雾进行驱散，便于患者的逃生；整个消防灭火机器人结构简单，可以对火灾区的温度和烟雾浓度的信息进行检测和反馈，还可以进入火灾内部进行多角度灭火，并且可以对灭火后产生的浓烟进行驱散，便于患者的逃生，安全性高，功能多样，使用方便。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图中：1履带机器人、2旋转装置、21主齿轮、22步进电机、23副齿轮、24转轴、3调节架、31固定座、32第一电动伸缩杆、33第一连接件、4高压喷头、5调节装置、51第二连接件、52连接板、53第二电动伸缩杆、54固定件、6安装板、61摄像头、7驱烟装置、71第三电动伸缩杆、72卡座、73风机、8温度检测器、9烟雾检测器、10保温箱、11蓄电池组、12 PLC控制器、13无线传输模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种多功能消防灭火机器人，包括履带机器人1，履带机器人1的上表面中部设有旋转装置2，旋转装置2包括步进电机22，步进电机22与履带机器人1的上表面固定连接，且步进电机22的输出轴侧面设有主齿轮21，主齿轮21与副齿轮23啮合，副齿轮23与转轴24的侧面固定连接，且转轴24与履带机器人1的上表面转动连接，步进电机22的输入端与PLC控制器12的输出端电连接，可以通过步进电机22间接带动转轴24转动，从而使转轴24通过调节架3带动高压喷头4转动，便于对多个方向进行灭火，旋转装置2的转轴24上表面设有调节架3，通过PLC控制器12控制步进电机22工作，步进电机22通过主齿轮21带动副齿轮23转动，副齿轮23带动转轴24转动，转轴24带动调节架3转动，调节架3带动高压喷头4转动，调节架3包括固定座31，固定座31与转轴24的上端固定连接，且固定座31的上表面与第一电动伸缩杆32的固定端连接，第一电动伸缩杆32的伸缩端设有第一连接件33，第一连接件33与高压喷头4的下端中部转动连接，第一电动伸缩杆32的输入端与PLC控制器12的输出端电连接，可以通过第一电动伸缩杆32对高压喷头4的高度进行调节，提高高压喷头4的灭火效果，调节架3的第一连接件33上端设有高压喷头4，高压喷头4的右端下端设有调节装置5，调节装置5包括第二电动伸缩杆53，第二电动伸缩杆53的固定端转动连接有固定件54，固定架54与第一电动伸缩杆32固定端的侧面上端固定连接，第二电动伸缩杆53的伸缩端与连接板52转动连接，连接板52远离第二电动伸缩杆53的一端与第二连接件51转动连接，第二连接件51与高压喷头4的右侧下端固定连接，第二电动伸缩杆53的输入端与PLC控制器12的输出端电连接，可以通过第二电动伸缩杆53对高压喷头4的倾斜角度进行调节，便于多角度灭火使用，提高灭火效果，通过PLC控制器12控制第一电动伸缩杆32和第二电动伸缩杆53工作，第一电动伸缩杆32通过第一连接件33推动高压喷头4移动，第二电动伸缩杆53通过连接板52和第二连接件51带动高压喷头4的右端上下移动，从而使高压喷头4倾斜，外部管道与高压喷头4连接，从而实现全方位的灭火，且高压喷头4的侧面上端设有安装板6，安装板6的侧面设有摄像头61，摄像头61拍摄画面，并将信号传递给PLC控制器12，PLC控制器12将信号通过无线传输模块13传递给外部终端，从而起到监视火灾的效果，履带机器人1的上表面右端设有驱烟装置7，驱烟装置7包括风机73，风机73的侧面设有两个对称设置的卡座72，卡座72与第三电动伸缩杆71的伸缩端固定连接，第三电动伸缩杆71的固定端与履带机器人1的上表面右端固定连接，通过PLC控制器12控制第三电动伸缩杆71和风机73工作，第三电动伸缩杆71通过卡座72对风机73的位置进行调节，风机73对灭火后产生的浓烟进行驱散，且第三电动伸缩杆71的输入端和风机73的输入端均与PLC控制器12的输出端电连接，可以对烟雾进行驱散，便于患者的逃生，履带机器人1的左侧面设有温度检测器8和烟雾检测器9，履带机器人1的上表面左端设有保温箱10，起到保护电器元件的作用，保温箱10的内部后端设有蓄电池组11，且保温箱10的内部前端设有PLC控制器12和无线传输模块13，外部终端通过无线传输模块13向PLC控制器12发送指令，从而对整个消防灭火机器人进行控制，履带机器人1的输入端和摄像头61的输入端均与PLC控制器12的输出端电连接，温度检测器8、烟雾检测器9和无线传输模块13均与PLC控制器12双向电连接，PLC控制器12的输入端与蓄电池组11的输出端电连接，PLC控制器12控制步进电机22、第一电动伸缩杆32、第二电动伸缩杆53、摄像头61、第三电动伸缩杆71、风机73、温度检测器8、烟雾检测器9和无线传输模块13的方式均为现有技术中常用的方法，整个消防灭火机器人结构简单，可以对火灾区的温度和烟雾浓度的信息进行检测和反馈，还可以进入火灾内部进行多角度灭火，并且可以对灭火后产生的浓烟进行驱散，便于患者的逃生，安全性高，功能多样，使用方便。

在使用时：外部终端通过无线传输模块13向PLC控制器12发送指令，从而对整个消防灭火机器人进行控制，PLC控制器12控制履带机器人1移动，温度检测器8和烟雾检测器9分别对机器人附近的温度和烟雾进行检测，并将信号传递给PLC控制器12，PLC控制器12通过无线传输模块13将信号传递给外部终端，摄像头61拍摄画面，并将信号传递给PLC控制器12，PLC控制器12将信号通过无线传输模块13传递给外部终端，从而起到监视火灾的效果，通过PLC控制器12控制步进电机22工作，步进电机22通过主齿轮21带动副齿轮23转动，副齿轮23带动转轴24转动，转轴24带动调节架3转动，调节架3带动高压喷头4转动，通过PLC控制器12控制第一电动伸缩杆32和第二电动伸缩杆53工作，第一电动伸缩杆32通过第一连接件33推动高压喷头4移动，第二电动伸缩杆53通过连接板52和第二连接件51带动高压喷头4的右端上下移动，从而使高压喷头4倾斜，外部管道与高压喷头4连接，从而实现全方位的灭火，通过PLC控制器12控制第三电动伸缩杆71和风机73工作，第三电动伸缩杆71通过卡座72对风机73的位置进行调节，风机73对灭火后产生的浓烟进行驱散。

本发明可以通过步进电机22间接带动转轴24转动，从而使转轴24通过调节架3带动高压喷头4转动，便于对多个方向进行灭火；可以通过第一电动伸缩杆32对高压喷头4的高度进行调节，提高高压喷头4的灭火效果；可以通过第二电动伸缩杆53对高压喷头4的倾斜角度进行调节，便于多角度灭火使用，提高灭火效果；可以对烟雾进行驱散，便于患者的逃生；整个消防灭火机器人结构简单，可以对火灾区的温度和烟雾浓度的信息进行检测和反馈，还可以进入火灾内部进行多角度灭火，并且可以对灭火后产生的浓烟进行驱散，便于患者的逃生，安全性高，功能多样，使用方便。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种多功能消防灭火机器人，包括履带机器人（1），其特征在于：所述履带机器人（1）的上表面中部设有旋转装置（2），所述旋转装置（2）的转轴（24）上表面设有调节架（3），所述调节架（3）的第一连接件（33）上端设有高压喷头（4），所述高压喷头（4）的右端下端设有调节装置（5），且高压喷头（4）的侧面上端设有安装板（6），所述安装板（6）的侧面设有摄像头（61），所述履带机器人（1）的上表面右端设有驱烟装置（7），所述履带机器人（1）的左侧面设有温度检测器（8）和烟雾检测器（9），所述履带机器人（1）的上表面左端设有保温箱（10），所述保温箱（10）的内部后端设有蓄电池组（11），且保温箱（10）的内部前端设有PLC控制器（12）和无线传输模块（13），所述履带机器人（1）的输入端和摄像头（61）的输入端均与PLC控制器（12）的输出端电连接，温度检测器（8）、烟雾检测器（9）和无线传输模块（13）均与PLC控制器（12）双向电连接，所述PLC控制器（12）的输入端与蓄电池组（11）的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能消防灭火机器人，其特征在于：所述旋转装置（2）包括步进电机（22），所述步进电机（22）与履带机器人（1）的上表面固定连接，且步进电机（22）的输出轴侧面设有主齿轮（21），所述主齿轮（21）与副齿轮（23）啮合，所述副齿轮（23）与转轴（24）的侧面固定连接，且转轴（24）与履带机器人（1）的上表面转动连接，所述步进电机（22）的输入端与PLC控制器（12）的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能消防灭火机器人，其特征在于：所述调节架（3）包括固定座（31），所述固定座（31）与转轴（24）的上端固定连接，且固定座（31）的上表面与第一电动伸缩杆（32）的固定端连接，所述第一电动伸缩杆（32）的伸缩端设有第一连接件（33），所述第一连接件（33）与高压喷头（4）的下端中部转动连接，所述第一电动伸缩杆（32）的输入端与PLC控制器（12）的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能消防灭火机器人，其特征在于：所述调节装置（5）包括第二电动伸缩杆（53），所述第二电动伸缩杆（53）的固定端转动连接有固定件（54），所述固定架（54）与第一电动伸缩杆（32）固定端的侧面上端固定连接，所述第二电动伸缩杆（53）的伸缩端与连接板（52）转动连接，所述连接板（52）远离第二电动伸缩杆（53）的一端与第二连接件（51）转动连接，所述第二连接件（51）与高压喷头（4）的右侧下端固定连接，所述第二电动伸缩杆（53）的输入端与PLC控制器（12）的输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能消防灭火机器人，其特征在于：所述驱烟装置（7）包括风机（73），所述风机（73）的侧面设有两个对称设置的卡座（72），所述卡座（72）与第三电动伸缩杆（71）的伸缩端固定连接，所述第三电动伸缩杆（71）的固定端与履带机器人（1）的上表面右端固定连接，且第三电动伸缩杆（71）的输入端和风机（73）的输入端均与PLC控制器（12）的输出端电连接。