CN109178126A - 一种液压式前导轮悬挂刚度的实时调整结构 - Google Patents

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胡晓波
黄伟
许桃胜
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Abstract

本发明公开了一种液压式前导轮悬挂刚度的实时调整结构，承重轮设置在车架下方且可转动安装在车架上，驱动缸安装在车架上方且一端可转动安装在车架上，驱动缸上设有伸缩轴，导向轮通过第三转轴可转动安装在伸缩轴远离第一转轴一端，履带依次绕过导向轮和承重轮。通过上述优化设计的液压式前导轮悬挂刚度的实时调整结构，结构设置合理，无需停止当前作业、无需通过复杂的拆装过程，调整履带的松紧程度，通过驱动缸改变前导轮相对车架的位置，即可实时改变前导轮相对车体的位置和相对车体的悬挂刚度，从而提高履带式农用车辆行驶能力的实时调整结构。

Description

一种液压式前导轮悬挂刚度的实时调整结构
技术领域
本发明涉及农用履带车技术领域，尤其涉及一种液压式前导轮悬挂刚度的实时调整结构。
背景技术
履带式农用车辆具有对土壤的单位面积压力小和对土壤的附着性能好(不易打滑)等优点，在土壤潮湿及松软地带有较好的通过性能，牵引效率也高，特别适用于农业复杂土壤环境下的作业。
履带前导轮是一种从动轮，用来诱导和支撑履带，并与履带调整器一起调整履带的松紧程度。前导轮悬挂刚度对履带式农用车辆在农业复杂土壤环境下的行驶能力、通过性和平顺性有很大的影响。
目前，我国履带式农用车辆前导轮与主车架的联接大多采用单自由度直线弹簧和阻尼器的方式，其悬挂刚度特性基本上是线性的，悬挂刚度和长度基本上是不变的。若安装刚性较大的悬挂，来自地面的冲击很大，车体振动猛烈，持续行驶时乘员容易疲劳、零部件磨损大等的问题；若安装刚性较小的悬挂，在诸如烂泥地、水田或芦苇地等较差地面环境下作业时，会出现打滑、掉链等问题，影响了履带式农用车辆在此类较差地面环境下的行驶能力和通过性。
针对上述现有技术存在的问题，需要开发出一种无需通过耗时耗力的拆装过程即可改变前导轮相对车体的位置和刚度、进而调整履带的松紧程度和提高履带式农用车辆行驶能力的实时调整结构。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种液压式前导轮悬挂刚度的实时调整结构。
本发明提出的一种液压式前导轮悬挂刚度的实时调整结构，包括：车架、履带、承重轮、导向轮、驱动缸；
车架顶部设有水平设置的第一转轴，车架底部设有平行于第一转轴设置的第二转轴，承重轮设置在车架下方且通过第二转轴可转动安装在车架上；
驱动缸安装在车架上方且一端通过第一转轴可转动安装在车架上，驱动缸上设有伸缩轴，伸缩轴远离第一转轴一端设有平行于第一转轴设置的第三转轴，导向轮通过第三转轴可转动安装在伸缩轴上，履带依次绕过导向轮和承重轮。
优选地，履带靠近车架一侧设有与导向轮配合的导向槽。
优选地，包括两个驱动缸，两个驱动缸分别位于导向轮两侧。
优选地，还包括驱动固定架，驱动固定架上设有两个导孔，且驱动固定架分别通过两个导孔套设在两个驱动缸的驱动轴上。
优选地，驱动缸内设有压力腔，伸缩轴一端深入压力腔内且与压力腔内壁密封配合。
优选地，还包括液压油箱，驱动缸采用液压缸，两个驱动缸均与液压油箱连通。
优选地，还包括蓄能器，蓄能器内部设有蓄能腔，蓄能腔内设有活塞垫板，活塞垫板与所述蓄能腔内壁密封配合并且将所述蓄能分隔为液压室和弹性室，液压室通过管路与驱动缸的压力腔连通，弹性室内设有弹簧，弹簧两端分别抵靠活塞垫板和所述弹性室内壁。
本发明中，所提出的液压式前导轮悬挂刚度的实时调整结构，承重轮设置在车架下方且可转动安装在车架上，驱动缸安装在车架上方且一端可转动安装在车架上，驱动缸上设有伸缩轴，导向轮通过第三转轴可转动安装在伸缩轴远离第一转轴一端，履带依次绕过导向轮和承重轮。通过上述优化设计的液压式前导轮悬挂刚度的实时调整结构，结构设置合理，无需停止当前作业、无需通过复杂的拆装过程，调整履带的松紧程度，通过驱动缸改变前导轮相对车架的位置，即可实时改变前导轮相对车体的位置和相对车体的悬挂刚度，从而提高履带式农用车辆行驶能力的实时调整结构。
附图说明
图1为本发明提出的一种液压式前导轮悬挂刚度的实时调整结构的结构示意图。
图2为驱动缸与蓄能器连接结构示意图。
图3为蓄能器的结构示意图。
具体实施方式
如图1至3所示，图1为本发明提出的一种液压式前导轮悬挂刚度的实时调整结构的结构示意图，图2为驱动缸与蓄能器连接结构示意图，图3为蓄能器的结构示意图。
参照图1，本发明提出的一种液压式前导轮悬挂刚度的实时调整结构，包括：车架1、履带2、承重轮3、导向轮4、驱动缸5；
车架1顶部设有水平设置的第一转轴，车架1底部设有平行于第一转轴设置的第二转轴，承重轮3设置在车架1下方且通过第二转轴可转动安装在车架1上；
驱动缸5安装在车架1上方且一端通过第一转轴可转动安装在车架1上，驱动缸5上设有伸缩轴51，伸缩轴51远离第一转轴一端设有平行于第一转轴设置的第三转轴，导向轮4通过第三转轴可转动安装在伸缩轴51上，履带2依次绕过导向轮4和承重轮3。
本实施例的液压式前导轮悬挂刚度的实时调整结构的具体工作过程中，在第一工作状态下，驱动缸驱动伸缩杆伸长，进而推动导向轮向前运动到指定位置，对履带产生张紧的作用；在第二工作状态下，驱动缸驱动伸缩杆缩短，进而推动导向轮向后运动，对履带仅产生支撑的作用，从而实现履带松紧和导向轮悬挂刚度调节。
在本实施例中，所提出的液压式前导轮悬挂刚度的实时调整结构，承重轮设置在车架下方且可转动安装在车架上，驱动缸安装在车架上方且一端可转动安装在车架上，驱动缸上设有伸缩轴，导向轮通过第三转轴可转动安装在伸缩轴远离第一转轴一端，履带依次绕过导向轮和承重轮。通过上述优化设计的液压式前导轮悬挂刚度的实时调整结构，结构设置合理，无需停止当前作业、无需通过复杂的拆装过程，调整履带的松紧程度，通过驱动缸改变前导轮相对车架的位置，即可实时改变前导轮相对车体的位置和相对车体的悬挂刚度，从而提高履带式农用车辆行驶能力的实时调整结构，减轻操作者劳动强度，减少履带式农用车辆零部件磨损，降低打滑、掉链出现的概率。
在具体实施方式中，履带2靠近车架一侧设有与导向轮4配合的导向槽，提高导向轮与履带配合的可靠性。
在具体驱动实施方式中，包括两个驱动缸5，两个驱动缸5分别位于导向轮4两侧，保证驱动缸对导向轮推动的稳定性。
为了保证两个驱动缸的伸缩杆驱动导向轮方向一致，在其他具体实施方式中，还包括驱动固定架6，驱动固定架6上设有两个导孔，且驱动固定架6分别通过两个导孔套设在两个驱动缸5的驱动轴上，通过固定架保证两个伸缩杆同步伸缩，从而保证导向轮的移动的稳定性。
为了保证两个驱动缸的伸缩杆同步，在其他具体实施方式中，还包括液压油箱10，驱动缸5采用液压缸，进一步地，两个液压缸均与液压油箱10连通。
在驱动缸的具体设计方式中，驱动缸5内设有压力腔，伸缩轴51一端深入压力腔内且与压力腔内壁密封配合。
参照图2和3，在其他具体实施方式中，还包括蓄能器7，蓄能器7内部设有蓄能腔，蓄能腔内设有活塞垫板8，活塞垫板8与所述蓄能腔内壁密封配合并且将所述蓄能分隔为液压室和弹性室，液压室通过管路与驱动缸5的压力腔连通，弹性室内设有弹簧9，弹簧9两端分别抵靠活塞垫板8和所述弹性室内壁；当驱动缸的伸缩杆位置固定时，当由于履带阻力造成导向轮受力发生变化，驱动缸的压力腔内的液压介质进入蓄能器的液压室内，在此过程中，弹簧对活塞垫板进行支撑，从而通过液压介质压力和蓄能器调节弹簧的刚度，进而调节前导轮悬挂刚度的自调节。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种液压式前导轮悬挂刚度的实时调整结构，其特征在于，包括：车架(1)、履带(2)、承重轮(3)、导向轮(4)、驱动缸(5)；
车架(1)顶部设有水平设置的第一转轴，车架(1)底部设有平行于第一转轴设置的第二转轴，承重轮(3)设置在车架(1)下方且通过第二转轴可转动安装在车架(1)上；
驱动缸(5)安装在车架(1)上方且一端通过第一转轴可转动安装在车架(1)上，驱动缸(5)上设有伸缩轴(51)，伸缩轴(51)远离第一转轴一端设有平行于第一转轴设置的第三转轴，导向轮(4)通过第三转轴可转动安装在伸缩轴(51)上，履带(2)依次绕过导向轮(4)和承重轮(3)。
2.根据权利要求1所述的液压式前导轮悬挂刚度的实时调整结构，其特征在于，履带(2)靠近车架一侧设有与导向轮(4)配合的导向槽。
3.根据权利要求1所述的液压式前导轮悬挂刚度的实时调整结构，其特征在于，包括两个驱动缸(5)，两个驱动缸(5)分别位于导向轮(4)两侧。
4.根据权利要求3所述的液压式前导轮悬挂刚度的实时调整结构，其特征在于，还包括驱动固定架(6)，驱动固定架(6)上设有两个导孔，且驱动固定架(6)分别通过两个导孔套设在两个驱动缸(5)的驱动轴上。
5.根据权利要求3或4所述的液压式前导轮悬挂刚度的实时调整结构，其特征在于，驱动缸(5)内设有压力腔，伸缩轴(51)一端深入压力腔内且与压力腔内壁密封配合。
6.根据权利要求5所述的液压式前导轮悬挂刚度的实时调整结构，其特征在于，还包括液压油箱，驱动缸(5)采用液压缸，两个驱动缸(5)均与液压油箱连通。
7.根据权利要求5所述的液压式前导轮悬挂刚度的实时调整结构，其特征在于，还包括蓄能器(7)，蓄能器(7)内部设有蓄能腔，蓄能腔内设有活塞垫板(8)，活塞垫板(8)与所述蓄能腔内壁密封配合并且将所述蓄能分隔为液压室和弹性室，液压室通过管路与驱动缸(5)的压力腔连通，弹性室内设有弹簧(9)，弹簧(9)两端分别抵靠活塞垫板(8)和所述弹性室内壁。
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