CN111923661A - 一种轮距调整机构、底盘以及田间作业车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮距调整机构、底盘以及田间作业车辆，属于农业机械领域，考虑田间作业的实际情况，对作业车辆容易发生颠簸进行了专门设计，可以有效提高车辆的整体稳定性，包括四杆机构、伸缩件和缓冲件，四杆机构的底端以及伸缩件的底端用于连接行走轮，四杆机构的顶端以及伸缩件的顶端均用于连接车体，伸缩件能够带动行走轮位移，四杆机构能够使行走轮始终保持原始姿态；缓冲件设于行走轮与四杆机构和/或伸缩件之间；伸缩件设于多个四杆机构之间。

Description

一种轮距调整机构、底盘以及田间作业车辆

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体的，涉及一种轮距调整机构、底盘以及田间作业车辆。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

在作物生长期，农用车辆田间作业时，为避免对作物造成伤害，车轮要保持在作物行间行走。

但发明人发现，不同作物种植模式各异，种植行距也各不相同，增加了农用车辆的田间作业难度。

现有技术中，对于田间工作车辆的轮距调节，已经出现一些可供使用的机器，其包括底盘和多个支腿，支腿通过平行四边形举升机构与底盘连接，所述平行四边形举升机构的一端与所述支腿铰接，所述平行四边形举升机构的另一端与所述底盘铰接；也即，其通过使用平行四边形机构作为辅助，保证行走轮在相对距离变化的过程中，保持固定的姿态。

发明人认为，现有的田间工作车辆的轮距调节机构，没有完全考虑田间作业的实际情况，整个作业车辆容易发生颠簸。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种轮距调整机构、底盘以及田间作业车辆，该装置考虑田间作业的实际情况，对作业车辆容易发生颠簸进行了专门设计，可以有效提高车辆的整体稳定性。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明的技术方案提供了一种轮距调整机构，包括四杆机构、伸缩件和缓冲件，四杆机构的底端以及伸缩件的底端用于连接行走轮，四杆机构的顶端以及伸缩件的顶端均用于连接车体，伸缩件能够带动行走轮位移，四杆机构能够使行走轮始终保持原始姿态；缓冲件设于行走轮与四杆机构和/或伸缩件之间；伸缩件设于多个四杆机构之间。

第二方面，本发明的技术方案还提供了一种轮距调整底盘，包括车架以及安装于车架上的动力源、行走轮组及如第一方面所述的轮距调节机构，行走轮组和轮距调节机构设置在车架两侧，动力源分别与行走轮组和轮距调节机构连接。

第三方面，本发明的技术方案还提供了一种田间作业车辆，包括如第二方面所述的轮距调整底盘。

上述本发明的技术方案的有益效果如下：

1)本发明可实现行走底盘轮距的快速调节，使行走底盘满足于不同作物或不同种植一行距的田间行走，解决了因轮距和作物行距不匹配造成的作物损伤。

2)本发明采用四杆机构和液压油缸相结合的方式实现轮距的调节，轮距调节范围广，可实现在行走过程中的在线调节，本发明的轮距可调行走底盘适应性强、结构简单、使用方便。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明根据一个或多个实施方式的总体侧俯视示意图，

图2是本发明根据一个或多个实施方式的总体主视示意图，

图3是本发明根据一个或多个实施方式的在窄轮距状态下的后视图，

图4是本发明根据一个或多个实施方式的在宽轮距状态下的后视图。

图中：1、车架，2、动力源，3、控制***，5、四杆机构，6、行走轮，8、液压马达，9、支撑架，10、横梁，11、缓冲件，12、第一杆件，13、第二杆件，14、伸缩件，15、底侧四杆机构安装座，151、顶侧四杆机构安装座，17、第三安装座，18、第一安装座。

为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语解释部分：本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

正如背景技术所介绍的，针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种轮距调整机构、底盘以及田间作业车辆，该装置考虑田间作业的实际情况，对作业车辆容易发生颠簸进行了专门设计，可以有效提高车辆的整体稳定性。

实施例1

本发明的一种典型的实施方式中，如图1所示，本实施例公开了一种轮距调整机构，包括四杆机构5、伸缩件14和缓冲件11，四杆机构5的底端以及伸缩件14的底端用于连接行走轮6，四杆机构5的顶端以及伸缩件14的顶端均用于连接车体，伸缩件14能够带动行走轮6位移，四杆机构5能够使行走轮6始终保持原始姿态；缓冲件11设于行走轮6与四杆机构5和/或伸缩件14之间；伸缩件14设于多个四杆机构5之间。

更为具体的，本实施例中的轮距调整机构，利用四杆机构5的特性，保证连接于四杆机构的行走轮6始终保持竖直的状态，避免行走轮6的倾斜。此外，本实施例中，考虑到行走轮6在田间行走时，田间的地面并不平稳，各种土坑、田埂弥补，极有可能被土炕、田埂影响，导致其平稳度受影响，甚至发生倾倒现象。

因此，本实施例中，采用缓冲件11吸收不平整路面的颠簸，避免不平整路面对整个机器造成的损坏。

行走轮6包括轮体和枢接轮体的支撑架9，支撑架9底部的一端连接横梁10，支撑架9底部的另一端连接缓冲件11底端，缓冲件11顶端连接横梁10。

更为具体的，请参考图1～图4，本实施例中支撑架9，是用于的连接车轮与横梁10的，而且在支撑架9与横梁10之间还设有缓冲件11，为了保证缓冲件11的缓冲效果，支撑架9的连接横梁10的一端是通过螺栓连接横梁10的，支撑架9连接横梁10的部分的材质为具有弹性的金属材质，如60Si2Mn钢、65Mn钢或50CrVA钢等。

可以理解的是，本实施例中的支撑架9包括一端枢接滚轮的支腿，以及连接件，连接件的第一端底侧连接支腿，连接件的第一端顶侧连接缓冲件11，连接件的第二端顶侧螺栓连接横梁10。连接件采用的具有弹性的金属材质制作，如60Si2Mn钢、65Mn钢或50CrVA钢等。

四杆机构5包括第一杆件12和第二杆件13，第一杆件12和第二杆件13的底端均铰接横梁10，第一杆件12和第二杆件13的顶端均铰接车体。

四杆机构5的数量多于伸缩件14。

本实施例中，共设有两个横梁10、四个四杆机构5、两个伸缩件14、四个支撑架9，本实施例中，将其分别命名为第一横梁、第二横梁、第一四杆机构、第二四杆机构、第三四杆机构、第四四杆机构、第一伸缩件、第二伸缩件、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架和第四支撑架，其具***置分布为，第一横梁的前端上侧连接第一四杆机构，下侧连接第一支撑架；第一横梁的后端上侧连接第二四杆机构，下侧连接第二支撑架；第三横梁的前端上侧连接第三四杆机构，下侧连接第三支撑架；第四横梁的后端上侧连接第四四杆机构，下侧连接第四支撑架；第一横梁的中间位置安装有第一安装座，第一伸缩件一端连接第一安装座，第一伸缩件另一端连接车体的一侧；第二横梁的中间位置安装有第二安装座，第二伸缩件一端连接第二安装座，第二伸缩件另一端连接车体的另一侧。

本实施例中将伸缩件14安装在横梁10的中间位置，能够同时接受四个四杆机构5的振动，同时也便于伸缩带动两根横梁10。

本实施例中，伸缩件14采用液压油缸，在其他实施例中，还可以使用气缸或电动推杆。

本发明中的支腿与连接件之间可以是一体成型，也可以是组合连接在一起的结构，优选采用一体成型。

实施例2

本发明的一种典型的实施方式中，如图1所示，本实施例公开了一种轮距调整底盘，包括车架1以及安装于车架1上的动力源2、行走轮6组及如实施例1的轮距调节机构，行走轮6组和轮距调节机构设置在车架1两侧，动力源2分别与行走轮6组和轮距调节机构连接。

更为具体的，请参考图1～图4，本实施例中的车架1具体呈长方体框架状，本实施例中的动力源2为液压动力源2，也即液压油箱和连接液压油箱的液压泵；本实施例中，不仅液压油缸需要使用液压动力源2驱动，而且行走轮6组也需要使用液压动力源2驱动。

行走轮6组包括行走轮6、液压马达8、支撑架9和横梁10，支撑架9安装于横梁10的前后两端，行走轮6安装于支撑架9一侧，液压马达8连接于行走轮6且位于支撑架9另一侧。

更为具体的，本实施例中的行走轮6，具体包括四个，连接行走轮6的支撑架9也设有四个，在实施例1中已经具体公开了支撑架9的具体情况，因此本实施例中不再赘述，行走轮6安装于支撑架9的外侧，液压马达8安装于的支撑架9的内侧，液压马达8直接带动行走轮6转动。

本实施例中的液压马达8，其通过液压管路连通每个行走轮6所连接的液压马达8。众所周知，液压马达8能够将液压泵提供的液体压力转变为其输出轴的转矩和转速，本实施例中采用液压马达8作为的动力源2，是考虑到与作为伸缩件14的液压油缸相结合，以充分利用的液压油箱和液压泵。同时，使用液压马达8，可以更好地耐冲击，更适合的田间作业的需求。

连接于横梁10前侧的支撑架9与横梁10旋转连接，连接于横梁10后侧的支撑架9与横梁10铰接，连接于横梁10后侧的支撑架9与横梁10之间设有缓冲件11。

此处需要解释的是，本实施例中，旋转连接是出于前轮转向的实际需求做出的设置。本实施例中，由于每个的行走轮6均各自连接有液压动力源2，因此构成了四驱底盘，在本实施例的四驱底盘中，前轮仍然承担着转向任务。

本实施例中的前轮，也即实施例1中第二支撑架9和第三支撑架9所连接的行走轮6，第二支撑架9的连接件和第三支撑架9的连接件，均采用万向轴，以实现旋转连接的作用。

本实施例中的车架1，安装有第三安装座和第四安装座，第三安装座17连接第一液压油缸的上端，第四安装座连接第二液压油缸的上端。

本实施例中，采用两侧均通过横梁10以带动行走轮6的设定，可以保证两侧的行走轮6的调整幅度一致。

实施例3

本发明的一种典型的实施方式中，如图1所示，本实施例公开了一种田间作业车辆，包括如实施例2所述的一种轮距调整底盘。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轮距调整机构，其特征在于，包括四杆机构、伸缩件和缓冲件，四杆机构的底端以及伸缩件的底端用于连接行走轮，四杆机构的顶端以及伸缩件的顶端均用于连接车体，伸缩件能够带动行走轮位移，四杆机构能够使行走轮始终保持原始姿态；缓冲件设于行走轮与四杆机构和/或伸缩件之间；伸缩件设于多个四杆机构之间。

2.如权利要求1所述的轮距调整机构，其特征在于，所述行走轮包括轮体和枢接轮体的支撑架，支撑架底部的一端连接横梁，支撑架底部的另一端连接所述缓冲件底端，缓冲件顶端连接横梁。

3.如权利要求2所述的轮距调整机构，其特征在于，所述四杆机构包括第一杆件和第二杆件，所述第一杆件和所述第二杆件的底端均铰接所述横梁，所述第一杆件和第二杆件的顶端均铰接车体。

4.如权利要求1所述的轮距调整装置，其特征在于，所述四杆机构的数量多于所述伸缩件。

5.一种轮距调整底盘，其特征在于，包括车架以及安装于车架上的动力源、行走轮组及如权利要求1所述的轮距调节机构，行走轮组和轮距调节机构设置在车架两侧，动力源分别与行走轮组和轮距调节机构连接。

6.如权利要求5所述的轮距调整底盘，其特征在于，所述行走轮组包括行走轮、液压马达、支撑架和横梁，支撑架安装于横梁的前后两端，行走轮安装于支撑架一侧，液压马达连接于行走轮且位于支撑架另一侧。

7.如权利要求6所述的轮距调整底盘，其特征在于，连接于所述横梁前侧的支撑架与横梁旋转连接，连接于所述横梁后侧的支撑架与横梁铰接，连接于所述横梁前侧的支撑架与横梁之间设有缓冲件。

8.如权利要求7所述的轮距调整底盘，其特征在于，所述缓冲件为弹簧，弹簧能够在垂直方向缓冲行走轮组与横梁之间的动量。

9.如权利要求5所述的轮距调整底盘，其特征在于，所述动力源设于所述车架，所述动力源为液压动力源。

10.一种田间作业车辆，其特征在于，包括如权利要求5～9任意一项所述的轮距调整底盘。

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