CN109176847A - 釉料喷涂*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及陶瓷生产技术领域，具体公开了釉料喷涂***，包括喷涂室和传送装置，传送装置贯穿喷涂室，喷涂室内设有喷釉装置，喷釉装置包括控制器、喷釉机械臂和釉料存储箱，喷釉机械臂上固接有与釉料存储箱连通的喷釉管，釉料存储箱内设有用于切换喷涂釉料的转换机构。本发明解决了现有技术中的机器人喷釉装置仅能喷涂单一釉料而导致的操作不便且设备投入大的问题。

Description

釉料喷涂***

技术领域

本发明涉及陶瓷生产技术领域，具体涉及釉料喷涂***。

背景技术

坐便器是卫生间内必不可少的设备，也是我国陶瓷卫浴行业的主要产品之一。由于坐便器使用环境及使用条件的特殊性，需要保证坐便器的抗菌性能。为此，在坐便器喷涂普通白釉后，需要在坐便器内喷涂一层抗菌釉。

目前，国内陶瓷卫浴行业施釉大多数采用人工施釉方式和隧道式固定分布的多喷头喷淋式施釉方式。人工施釉方式通常是人工使用喷枪喷涂抗菌釉层，不仅劳动强度大，而且人工喷涂过程中釉料粉尘容易被人体吸入，曾爆发过群体性尘肺事件，目前已经逐渐被淘汰。而隧道式固定分布的多喷头喷淋式施釉方式是随着待喷涂的在线体上连续前行，喷涂方式及喷涂角度均较为单一，存在喷涂效果差的问题。为此，机器人喷釉方式营运而生，机器人喷釉就是在喷涂室内设置机械臂，将喷釉管连接在机械臂上，利用控制器控制机械手臂移动、翻转而实现对坐便器进行多方位喷釉的过程。但是现有的机器人喷釉装置仅能实现单一釉料的喷涂，使得在喷涂白釉和抗菌釉时需要分别利用不同机械臂完成，操作不便且设备投入大。

发明内容

本发明意在提供釉料喷涂***，以解决现有技术中的机器人喷釉装置仅能喷涂单一釉料而导致的操作不便且设备投入大的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：釉料喷涂***，包括喷涂室和传送装置，传送装置贯穿喷涂室，喷涂室内设有喷釉装置，喷釉装置包括控制器、喷釉机械臂和釉料存储箱，喷釉机械臂上固接有与釉料存储箱连通的喷釉管，釉料存储箱内设有用于切换喷涂釉料的转换机构。

本技术方案的原理及有益效果在于：本技术方案喷涂室为坐便器的喷涂过程提供场所，避免釉料喷涂过程中随意喷溅，污染环境。传送装置用于传送待喷涂的坐便器，省去了人工搬运过程，节省了人工投入。喷釉装置用于对坐便器喷涂釉料，控制器用于控制喷釉机械臂转动，实现对坐便器的全面喷涂，釉料存储箱用于储存不同的釉料(白釉和抗菌釉)，通过转换机构能够实现对白釉和抗菌釉喷涂的转换，使得本***既能对坐便器喷涂白釉，又能对坐便器喷涂抗菌釉，节省了设备的投入，且无需反复搬运坐便器，进一步节省了人工投入。

进一步，转换机构包括横向固接在釉料存储箱内的隔板，隔板将釉料存储箱分隔成为白釉腔和无菌釉腔，釉料存储箱内固接有竖向且贯穿隔板的转换管，转换管上轴向设有多个转换孔，位于白釉腔内的转换孔与位于无菌釉腔内的转换孔沿转换管的轴线对称设置，喷釉管套接在转换管内，喷釉管的顶端穿过釉料存储箱，喷釉管的底端转动连接在釉料存储箱的底部，且喷釉管的管壁上沿喷釉管轴向设有一列可与转换孔正对的喷釉孔。

隔板起到分隔的作用，隔板将釉料存储箱分隔成用于存储白釉的白釉腔和用于存储无菌釉的无菌釉腔。转换管用于容纳喷釉管，由于喷釉管与喷釉机械臂固定连接，当喷釉机械臂定向转动时，喷釉管会发生转动，喷釉管转动时，喷釉孔会间歇的与位于白釉腔内的转换孔和位于无菌釉腔内的转换孔正对，当喷釉孔与转换孔正对时，对应腔体内的釉料便会在控制器的作用下沿喷釉管喷出，由于位于白釉腔内的转换孔与位于无菌釉腔内的转换孔沿转换管的轴线对称设置，喷釉管上的喷釉孔仅会与单一腔体内的转换孔正对。即通过转换喷釉机械臂的转动方向即可实现不同釉料的喷涂，结构简单，操作方便。

进一步，釉料存储箱外设有保温层。

保温层用于对釉料存储箱进行保温，使得釉料存储箱内的温度保持恒定，避免环境温度过低造成的釉料冷凝的问题，保证坐便器的喷釉效果好。

进一步，传送装置包括U形的支撑台，支撑台的两侧壁之间转动连接有若干与支撑台垂直的传送辊，相邻传送辊之间设有间隙，传送辊间隙的下方设有升降机构。

支撑台用于保证传送辊支撑的稳定性，传送辊用于传送待喷涂的坐便器，传送辊转动时，传送辊与坐便器底部之间的摩擦力使得坐便器发生移动，当坐便器移动就位后，升降机构用于顶起并支撑坐便器，使得坐便器与喷涂装置之间不再产生相对位移，便于喷涂。

进一步，升降机构包括升降气缸，升降气缸的活塞杆的顶端转动连接有可穿过传送辊间隙的旋转台。

升降气缸用于控制旋转台升降，进而带动坐便器升降，当坐便器被旋转台顶起后，旋转台转动带动旋转台上的坐便器转动，使得坐便器相对喷涂装置转动，实现对坐便器的全方位喷涂，避免产生喷涂死角。

进一步，传送辊下方的支撑台上设有接料盘。

传送辊下方的接料盘用于接收喷涂时多余的釉料，避免多余的釉料四处流淌，同时便于釉料的回收和再利用。

进一步，隔板与转换管之间连接有密封圈，喷釉管与釉料存储箱的顶部之间也连接有密封圈。

密封圈可增加隔板与转换管之间、喷釉管与釉料存储箱之间的密封性，避免釉料的渗漏。

进一步，传送辊的外壁均包裹有防滑层，防滑层上设有导料槽。

传送辊外壁的防滑层可增加传送辊与坐便器底部之间的摩擦力，进而增加传送辊传送的稳定性，导料槽对釉料具有导向的作用，使得多余的釉料在下落到传送辊上时，能够快速的掉落在接料盘内。

附图说明

图1为本发明实施例中釉料喷涂***的纵向剖视图；

图2为图1中釉料存储箱的轴剖图；

图3为图1中传送装置的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：喷涂室1、控制器2、喷釉机械臂3、釉料存储箱4、喷釉管5、喷头6、隔板7、白釉腔8、无菌釉腔9、转换管10、转换孔11、喷釉孔12、保温层13、支撑台14、传送辊15、升降气缸16、旋转台17、接料盘18、防滑层19、导料槽20、坐便器21。

实施例基本如附图1所示：釉料喷涂***，包括喷涂室1和传送装置。喷涂室1的左、右两端分别设有进口和出口，传送装置贯穿喷涂室1且连通进口和出口。喷涂室1内设有喷釉装置，喷釉装置包括控制器2、喷釉机械臂3和釉料存储箱4，本实施例中的喷釉机械臂3为二关节机械臂，结合图2所示，喷釉机械臂3上固接有与釉料存储箱4连通的喷釉管5，喷釉管5的上端设有高压喷头6。控制器2用于控制喷釉机械臂3转动，同时控制高压喷头6对坐便器21进行喷釉。釉料存储箱4外设有保温层13，本实施例中的保温层13为内部嵌有加热丝的保温套，保温层13可避免釉料存储箱4内的釉料遇冷凝固。釉料存储箱4内设有用于切换喷涂釉料的转换机构。

转换机构包括横向固接在釉料存储箱4内的隔板7，隔板7将釉料存储箱4分隔成为上部的白釉腔8和下部的无菌釉腔9，釉料存储箱4内固接有竖向且贯穿隔板7的转换管10，转换管10上轴向设有多个转换孔11，即转换孔11分别位于白釉腔8和无菌釉腔9内，位于白釉腔8内的转换孔11朝向喷涂室1的进口设置(即白釉腔8内的转换孔11位于转换管10的左侧壁)，位于无菌釉腔9内的转换孔11朝向喷涂室1的出口设置(即无菌釉腔9内的转换孔11位于转换管10的右侧壁)。喷釉管5套接在转换管10内，喷釉管5的顶端穿过釉料存储箱4，喷釉管5的底端转动连接在釉料存储箱4的底部，且喷釉管5的管壁上沿喷釉管5轴向设有一列可与转换孔11正对的喷釉孔12，通过转动喷釉管5即可实现转换孔11与喷釉孔12的正对或错开。隔板7与转换管10之间连接有密封圈，喷釉管5与釉料存储箱4的顶部之间也连接有密封圈。

传送装置包括U形的支撑台14，支撑台14位于喷釉机械臂3的一侧，且支撑台14横向贯穿喷涂室1，支撑台14的左、右两端部分别倾斜向下设置，如此方便待喷涂的坐便器21的拿取。支撑台14的两侧壁之间转动连接有若干与支撑台14垂直的传送辊15，传送辊15连接有步进电机，结合图3所示，传送辊15下方的支撑台14上设有接料盘18，接料盘18用于在喷涂时承接多余的釉料，便于釉料的回收利用。传送辊15的外壁均包裹有防滑层19，防滑层19上设有导料槽20。相邻传送辊15之间设有间隙，传送辊15间隙的下方设有两个升降机构，升降机构包括升降气缸16，升降气缸16的活塞杆的顶端转动连接有可穿过传送辊15间隙的旋转台17。

具体实施过程如下：将待喷涂的坐便器21放置在支撑台14左端的传送辊15上，由于支撑台14的左端倾斜向下设置，可减小操作人员搬运坐便器21的难度。而后开启步进电机，传送辊15在步进电机的带动下转动，将坐便器21从左向右传送。传送辊15外壁的防滑层19可增加传送辊15与坐便器21底部之间的摩擦力，进而增加传送的稳定性。当坐便器21传送至左侧的旋转台17的正上方时，步进电机处于停机状态，此时，左侧的升降气缸16开启，升降气缸16的活塞杆将旋转台17向上顶起，旋转台17向上被顶起后会接触坐便器21的底部，进而将坐便器21向上顶起，使得坐便器21脱离传送辊15而被旋转台17支撑。

此时，控制器2控制喷釉机械臂3向左转动，使得与喷釉机械臂3固接的喷釉管5向左转动。喷釉管5向左转动后，使得喷釉孔12与白釉腔8内的转换孔11正对，进而使得白釉腔8内的白釉沿转换孔11流至喷釉管5内，并在控制器2的控制下沿高压喷头6对坐便器21喷涂白釉。旋转台17在控制器2的带动下转动，使得旋转台17上的坐便器21相对喷釉机械臂3转动，实现对坐便器21的全面喷涂，避免出现喷涂死角。

当白釉喷涂完毕后，控制器2控制旋转台17停止转动，左侧的升降气缸16带动活塞杆向下移动，使得旋转台17向下移动，旋转台17向下移动后会使坐便器21的重新被传送辊15支撑。此时，步进电机重新启动，传送辊15继续将喷涂白釉后的坐便器21从左向右传送。当坐便器21被传送至右侧的旋转台17的正上方时，步进电机再次处于停机状态，右侧的升降气缸16开启，升降气缸16的活塞杆将旋转台17向上顶起，旋转台17向上被顶起后会接触坐便器21的底部，进而将坐便器21向上顶起，使得坐便器21脱离传送辊15而被旋转台17支撑。

此时，控制器2控制喷釉机械臂3向右转动，使得与喷釉机械臂3固接的喷釉管5向右转动。喷釉管5向右转动后，使得喷釉孔12与无菌釉腔9内的转换孔11正对，进而使得无菌釉腔9内的无菌釉沿转换孔11流至喷釉管5内，并在控制器2的控制下沿高压喷头6对坐便器21内部喷涂无菌釉。旋转台17在控制器2的带动下转动，使得旋转台17上的坐便器21相对喷釉机械臂3转动，实现对坐便器21内部的全面喷涂，避免出现无菌釉喷涂死角。

当无菌釉喷涂结束会后，控制器2再次控制旋转台17停止转动，右侧的升降气缸16带动活塞杆向下移动，使得旋转台17向下移动，旋转台17向下移动后会使坐便器21的重新被传送辊15支撑，此时，步进电机重新启动，传送辊15继续将喷涂无菌釉后的坐便器21从左向右传送，完成喷釉过程。由于支撑台14右侧倾斜向下设置，方便操作人员将喷釉后的坐便器21取下。

在喷釉过程中，多余的釉料会喷洒至传送辊15上，导料槽20对釉料的流动具有导向的作用，使得多余的釉料在下落到传送辊15上后，能够快速的掉落在接料盘18内。传送辊15下方的接料盘18用于接收喷涂时多余的釉料，避免多余的釉料四处流淌，同时便于釉料的回收和再利用。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.釉料喷涂***，其特征在于：包括喷涂室和传送装置，所述传送装置贯穿喷涂室，喷涂室内设有喷釉装置，喷釉装置包括控制器、喷釉机械臂和釉料存储箱，所述喷釉机械臂上固接有与釉料存储箱连通的喷釉管，所述釉料存储箱内设有用于切换喷涂釉料的转换机构。

2.根据权利要求1所述的釉料喷涂***，其特征在于：所述转换机构包括横向固接在釉料存储箱内的隔板，所述隔板将釉料存储箱分隔成为白釉腔和无菌釉腔，釉料存储箱内固接有竖向且贯穿隔板的转换管，转换管上轴向设有多个转换孔，位于白釉腔内的转换孔与位于无菌釉腔内的转换孔沿转换管的轴线对称设置，所述喷釉管套接在转换管内，喷釉管的顶端穿过釉料存储箱，喷釉管的底端转动连接在釉料存储箱的底部，且喷釉管的管壁上沿喷釉管轴向设有一列可与转换孔正对的喷釉孔。

3.根据权利要求2所述的釉料喷涂***，其特征在于：所述釉料存储箱外设有保温层。

4.根据权利要求3所述的釉料喷涂***，其特征在于：所述传送装置包括U形的支撑台，支撑台的两侧壁之间转动连接有若干与支撑台垂直的传送辊，相邻传送辊之间设有间隙，传送辊间隙的下方设有升降机构。

5.根据权利要求4所述的釉料喷涂***，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸，升降气缸的活塞杆的顶端转动连接有可穿过传送辊间隙的旋转台。

6.根据权利要求5所述的釉料喷涂***，其特征在于：所述传送辊下方的支撑台上设有接料盘。

7.根据权利要求6所述的釉料喷涂***，其特征在于：所述隔板与转换管之间连接有密封圈，所述喷釉管与釉料存储箱的顶部之间也连接有密封圈。

8.根据权利要求7所述的釉料喷涂***，其特征在于：所述传送辊的外壁均包裹有防滑层，防滑层上设有导料槽。