CN109176783B - 一种秸秆编织机的收料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种秸秆编织机的收料装置，包括安装架以及设置在安装架上收卷机构、剪除机构；其中，所述剪除机构包括剪切机构以及用于将编织席的正面和反面引导至剪切机构的剪切头下方的引导组件；所述剪切机构包括所述剪切头、剪切驱动机构以及行程驱动机构；所述剪切头包括剪切罩和设置于剪切罩内的剪切刀；所述安装架包括第一承托板和第二承托板，分别位于引导组件的上方和下方；所述剪切头为两个，分别位于第一承托板和第二承托板的上方；工作时，第一承托板和第二承托板的上表面分别正对于编织席的正面和反面。该收料装置能够在收卷的过程中对编织席进行“去毛”，将翘起的自由摆动的秸秆尾清除掉，有效提高编织席的表面质量。

Description

一种秸秆编织机的收料装置

技术领域

本发明涉及秸秆回收处理设备，具体涉及一种秸秆编织机的收料装置。

背景技术

秸秆为成熟农作物茎叶部分的总称，通常指小麦、水稻、玉米等其它农作物在收获籽实后的剩余部分。在生长的过程中，农作物光合作用的产物有一半以上存在于秸秆中，秸秆富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的生物资源。由于秸秆没有直接利好的使用价值，每年夏收和秋冬之际，总有大量的稻草、麦秆等秸秆在田间焚烧，产生大量浓重的烟雾，成为环境保护的亟待解决的重大问题。

随着科技进步与创新，为农作物秸秆的综合开发利用找到了多种用途，除了传统的还田作肥料外，还有秸秆饲料、秸秆汽化、秸秆编织、秸秆发电、秸秆乙醇、秸秆建材等新途径，大大提高了秸秆的利用值和利用率。

其中，秸秆编织的编织席，用途比较广泛，可用于产品包装、充当中间介质、表面防护等，是比较直接的回收处理方式。在现有的编织设备中，虽能够实现秸秆编织，但普遍存在以下的不足：在编织席编织完后，接着进行收卷，从而完成秸秆的编织工作；由于秸秆为不规则的细长条状体，且大多秸秆具有叉形结构，即使编织后，仍然存在较多翘起的自由摆动的散体，严重影响编织席的表面质量。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种秸秆编织机的收料装置，该收料装置能够在收卷的过程中对编织席进行“去毛”，将翘起的自由摆动的秸秆尾清除掉，有效提高编织席的表面质量。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种秸秆编织机的收料装置，包括安装架以及设置在安装架上用于将编织席收卷起来的收卷机构、用于剪除编织席的表面上的“毛刺”的剪除机构；

其中，所述收卷机构包括收卷辊和用于驱动收卷辊进行收卷的收卷驱动机构；

所述剪除机构包括剪切机构以及用于将编织席的正面和反面引导至剪切机构的剪切头下方的引导组件；所述剪切机构包括所述剪切头、用于驱动剪切头进行剪切运动的剪切驱动机构以及用于驱动剪切头沿着编织席进行移动的行程驱动机构；所述剪切头包括剪切刀和剪切罩，所述剪切罩的下端面设有多个与内腔连通的剪切孔，所述剪切刀设置于剪切罩内，且位于剪切孔的上方；

所述安装架包括两个用于承托编织席的承托板，分别为第一承托板和第二承托板；所述第一承托板位于引导组件的上方，第二承托板位于引导组件的下方；所述剪切头为两个，分别位于第一承托板和第二承托板的上方；工作时，第一承托板和第二承托板的上表面分别正对于编织席的正面和反面。

上述收料装置的工作原理是：

一般地，当秸秆编织成编织席后，在收卷驱动机构的驱动下，编织席沿着第一承托板往前移动，经过引导组件的引导后，移动至第二承托板上，最后收卷到收卷辊上。其中，当编织席移动到第一承托板时，其反面贴在第一承托板上，正面朝向上；此时，在行程驱动机构的驱动下，剪切头先往下靠近编织席，由于剪切罩的下端面设有多个剪切孔，所以编织席上往上翘起的自由散体(毛刺)会穿过剪切孔进入到剪切罩的内腔中；在此之前，剪切驱动机构驱动剪切刀进行高速旋转；当编织席的“毛刺”穿过剪切罩进入内腔后，高速转动的剪切刀将“毛刺”切断；接着，再沿着编织席作横向运动，继而在横向运动的过程中对编织席的正面的“毛刺”进行切除。

当编织席的正面完成“毛刺”切除后，编织席往前传送至导向组件上，由于导向组件设置在第一承托板和第二承托板之间，所以当编织席移动到第二承托板时，其已切除“毛刺”的正面贴在第二承托板上，反面朝向上；同理地，在行程驱动机构的驱动下，剪切头先往下靠近编织席，再沿着编织席作横向运动，与此同时剪切驱动机构驱动剪切进行转动，继而在横向运动的过程中对编织席的反面的“毛刺”进行切除。

最后，由收卷辊对已去“毛刺”的编织席进行收卷。本发明的剪切机构中，不仅可以在收卷的过程中对编织席“去毛刺”，而且能够同时使得两个剪切头作用在编织席的正面和反面上，并同时进行剪除工作，可以共用一套驱动机构，结构简单且制造成本低。

本发明的一个优选方案，其中，所述引导组件包括用于改变秸秆束的传送方向的引导辊，该引导辊为两个，且上下相对设置于承托板的一侧；工作时，编织席先传送至第一承托板上，然后绕过引导辊移动至第二承托板上，此时编织席的传送方向发生180°的转变，同时使得原先朝向上的一面变为朝向下，从而便于两个剪切头同时进行工作。

本发明的一个优选方案，其中，所述剪切驱动机构包括固定架、剪切驱动电机以及剪切传动组件；所述剪切驱动电机固定在固定架上，所述剪切传动组件包括沿着固定架横向延伸的传动轴、齿轮组以及同步传动组件；

所述剪切刀的上端延伸至固定架内，并通过转动轴承转动连接在固定架的底板上；所述齿轮组包括第一锥齿轮和与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮；所述第一锥齿轮固定在剪切刀的上端，第二锥齿轮固定在传动轴靠近剪切刀的一端上；所述第一锥齿轮的轴线垂直于第二锥齿轮的轴线；

所述同步传动组件包括带轮和同步带，所述带轮分别固定在传动轴远离剪切头的一端上和剪切驱动电机的输出轴上，所述同步带连接在带轮之间。通过上述结构，在剪切驱动电机的驱动下，悬吊在固定架的下方的剪切刀可以对编织席的散体进行剪切。

优选地，所述固定架和剪切传动组件均为两个；所述剪切驱动电机为一个，固定设置在其中一个固定架上；这样，通过同步带结构即可同时驱动两个剪切刀进行转动。

本发明的一个优选方案，其中，所述剪切罩包括上罩和下罩，所述上罩通过固定筒连接在固定架上；所述下罩的下端面设有所述剪切孔，上端通过相对自转结构与上罩连接；

所述相对自转结构包括多个沿着圆周的方向固定在上罩上的承托件和设置在下罩上的承托部；所述承托部为朝着下罩的圆心方向延伸的圆环；

所述承托件呈“L”形，其竖直端固定在上罩上，水平端承托在承托部的下方。通过上述结构，承托件为下罩提供往上的作用力，使得下罩可以悬在上罩的下方，由于承托件的水平端托在下罩的承托部的下方，所以在水平切线力的推动下，下罩可以作自转运动；从而可以改变下罩的剪切孔与编织席之间的相对位置；具体地，由于相邻的剪切孔之间必定会存在连接彼此的连接筋，在剪切的过程中，所述连接筋可能会对编织席的“毛刺”带来阻碍的作用，即会阻挡“毛刺”进入下罩的内腔中，从而留下剪切的死角，不利于提高编织席的表面质量，所以在本优选中，下罩可以自转运动，改变剪切孔与编织席的“毛刺”的相对位置，使得“毛刺”可以避开连接筋延伸至下罩的内腔中，从而消除剪切的死角。进一步，下罩作自转运动的动力可以直接来源于剪切刀，为剪切刀将“毛刺”碰撞在剪切孔的孔壁上的横向作用力之和。

优选地，所述承托部的下端设有截面呈半圆形的滚动导向槽，所述承托件的水平端上设有呈半球状的滚槽，该滚槽中设有滚球；所述滚球的上端延伸至滚动导向槽中，下端配合在滚槽中，这样可以减少下罩作自转运动的阻力。

本发明的一个优选方案，其中，所述下罩的外侧设有用于驱动其进行转动的自转驱动机构，该自转驱动机构包括自转驱动电机和自转传动组件；

所述自转传动组件包括主动带轮、从动带轮以及设置环绕主动带轮和从动带轮之间的自转皮带，所述主动带轮固定在自转驱动电机的输出轴上，所述从动带轮套在下罩的外侧。

优选地，所述自转驱动电机的转动方向与剪切刀的剪切方向相反。

本发明的一个优选方案，其中，所述剪切机构还包括用于将剪切后产生的碎屑清除的碎料回收机构，该碎料回收机构包括用于提供负压的抽风机和与抽风机连通的抽风管；所述抽风管的管身固定在固定架上，其进料端延伸至剪切刀的一侧。工作时，抽风管可以随着剪切刀进行同步移动，在抽风机的负压作用下，将剪切后产生的碎屑吸进抽风管中，统一进行收集，以免碎屑停留在编织席上。

优选地，所述抽风管的进料端设置于剪切罩的上方，并与上罩固定连接；所述上罩设有多个碎屑避让孔；所述抽风管的抽风通道透过碎屑避让孔与下罩的内腔连通。这样设置的好处在于，一方面可以使得结构更加紧凑，另一方面可以最大范围地覆盖到剪切刀附近，从而尽可能地将全部产生的碎屑吸进抽风管中，防止碎屑乱飞；另外，还能够为编织席上的多余的散体提供上翘的动力，使其可以穿过上罩伸进下罩的内腔中，从而提高剪除率。

本发明的一个优选方案，其中，所述行程驱动机构包括升降驱动机构和横向驱动机构，所述横向驱动机构的驱动方向垂直于编织席的传送方向；

其中，所述横向驱动机构包括横向驱动电机和横向传动组件，所述横向驱动电机通过固定板固定在编织机的机架上，所述横向传动组件包括横向丝杆和横向丝杆螺母，所述丝杆的一端转动连接在固定于固定板上的固定件上，另一端穿过横向丝杆螺母与横向驱动电机的输出轴连接；所述横向丝杆螺母上固定设有移动板。

优选地，所述移动板与固定板之间设有横向导向组件，该横向导向组件包括固定在固定板上的横向导轨以及固定设置在移动板上且与横向导轨配合的横向滑块；

所述横向导向组件为两组，分别位于横向驱动电机的两侧。

本发明的一个优选方案，其中，所述升降驱动机构包括固定在移动板上的升降驱动气缸，该升降驱动气缸的伸缩杆固定在位于下方的固定架的底板上；

所述固定架与移动板之间设有竖向导向组件，该竖向导向组件包括竖向板、固定在竖向板上的竖向导轨以及与竖向导轨配合的竖向滑块；所述竖向滑块通过中间连接板与两个固定架固定连接。

通过上述结构，在升降驱动气缸的驱动下，两个固定架可以沿着竖向导轨作升降运动，使得剪切头靠近或远离编织席；在横向驱动电机的驱动下，移动板沿着横向导轨作横向运动，使得两个剪切头可以在编织席的横向方向上进行剪除工作。

本发明的一个优选方案，其中，所述收卷驱动机构包括收卷驱动电机和收卷传动组件；所述收卷传动组件包括分别固定在收卷辊和收卷驱动电机的输出轴上的同步轮和连接在同步轮之间的皮带。

本发明的一个优选方案，其中，所述安装架包括所述承托板和侧板，所述侧板上开设用于避让剪切头进行横向移动的横向避让孔。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的收料装置可以在收卷的过程中对编织席进行“去毛刺”，将翘起的自由摆动的秸秆尾清除掉，有效提高编织席的表面质量。

2、本发明的剪切机构能够同时使得两个剪切头作用在编织席的正面和反面上，并同步进行剪除工作，这样可以共用一套驱动机构，即可完成正面和反面的加工，结构简单且制造成本低。

附图说明

图1为本发明中的秸秆编织机的收料装置的立体结构示意图。

图2为本发明中的秸秆编织机的收料装置的另一方向的立体结构示意图。

图3为图1中的剪切机构的主视图。

图4为图1中的剪切机构的立体结构示意图。

图5为图1中的剪切机构对编织后的编织席进行剪切的结构简图。

图6为图3中的剪切头和固定架的立体结构示意图。

图7为图3中的剪切头和剪切传动组件的立体结构示意图。

图8-9为图3中的剪切头的***图，其中，图8为主视图，图9为立体图。

图10为图8中的相对自转结构的局部剖视图。

图11为图3中剪切刀和下罩的立体结构示意图。

图12为图3中抽风管的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1-9，本实施例中的秸秆编织机的收料装置，包括安装架1以及设置在安装架1上用于将编织席收卷起来的收卷机构、用于剪除编织席的表面上的“毛刺”的剪除机构；其中，所述收卷机构包括收卷辊2和用于驱动收卷辊2进行收卷的收卷驱动机构；所述剪除机构包括剪切机构以及用于将编织席的正面和反面引导至剪切机构的剪切头下方的引导组件；所述剪切机构包括所述剪切头、用于驱动剪切头进行剪切运动的剪切驱动机构以及用于驱动剪切头沿着编织席进行移动的行程驱动机构；所述剪切头包括剪切刀3和剪切罩，所述剪切罩的下端面设有多个与内腔连通的剪切孔10-1，所述剪切刀3设置于剪切罩内；所述安装架1包括两个用于承托编织席的承托板，分别为第一承托板1-1和第二承托板1-2；所述第一承托板1-1位于引导组件的上方，第二承托板1-2位于引导组件的下方；所述剪切头为两个，分别位于第一承托板1-1和第二承托板1-2的上方；工作时，第一承托板1-1和第二承托板1-2的上表面分别正对于编织席的正面和反面。

参见图2和图5，所述引导组件包括用于改变秸秆束的传送方向的引导辊4，该引导辊4为两个，且上下相对设置于承托板的一侧；工作时，编织席先传送至第一承托板1-1上，然后绕过引导辊4移动至第二承托板1-2上，此时编织席的传送方向发生180°的转变，同时使得原先朝向上的一面变为朝向下，从而便于两个剪切头同时进行工作。

参见图1-4和图7，所述剪切驱动机构包括固定架5、剪切驱动电机20以及剪切传动组件；所述剪切驱动电机20固定在固定架5上，所述剪切传动组件包括沿着固定架5横向延伸的传动轴6、齿轮组以及同步传动组件；所述剪切刀3的上端延伸至固定架5内，并通过转动轴承转动连接在固定架5的底板上；所述齿轮组包括第一锥齿轮7和与第一锥齿轮7相啮合的第二锥齿轮8；所述第一锥齿轮7固定在剪切刀3的上端，第二锥齿轮8固定在传动轴6靠近剪切刀3的一端上；所述第一锥齿轮7的轴线垂直于第二锥齿轮8的轴线；所述同步传动组件包括带轮和同步带，所述带轮分别固定在传动轴6远离剪切头的一端上和剪切驱动电机20的输出轴上，所述同步带连接在带轮之间。通过上述结构，在剪切驱动电机20的驱动下，悬吊在固定架5的下方的剪切刀3可以对编织席的散体进行剪切。

参见图1-4，所述固定架5和剪切传动组件均为两个；所述剪切驱动电机20为一个，固定设置在其中一个固定架5上；这样，通过同步带结构即可同时驱动两个剪切刀3进行转动。

参见图2-10，所述剪切罩包括上罩9和下罩10，所述上罩9通过固定筒11连接在固定架5上；所述下罩10的下端面设有所述剪切孔10-1，上端通过相对自转结构与上罩9连接；所述相对自转结构包括多个沿着圆周的方向固定在上罩9上的承托件12和设置在下罩10上的承托部10-2；所述承托部10-2为朝着下罩10的圆心方向延伸的圆环；所述承托件12呈“L”形，其竖直端固定在上罩9上，水平端承托在承托部10-2的下方。通过上述结构，承托件12为下罩10提供往上的作用力，使得下罩10可以悬在上罩9的下方，由于承托件12的水平端托在下罩10的承托部10-2的下方，所以在水平切线力的推动下，下罩10可以作自转运动；从而可以改变下罩10的剪切孔10-1与编织席之间的相对位置；具体地，由于相邻的剪切孔10-1之间必定会存在连接彼此的连接筋，在剪切的过程中，所述连接筋可能会对编织席的“毛刺”带来阻碍的作用，即会阻挡“毛刺”进入下罩10的内腔中，从而留下剪切的死角，不利于提高编织席的表面质量，所以在本优选中，下罩10可以自转运动，改变剪切孔10-1与编织席的“毛刺”的相对位置，使得“毛刺”可以避开连接筋延伸至下罩10的内腔中，从而消除剪切的死角。进一步，下罩10作自转运动的动力可以直接来源于剪切刀3，为剪切刀3将“毛刺”碰撞在剪切孔10-1的孔壁上的横向作用力之和。

参见图2-10，所述承托部10-2的下端设有截面呈半圆形的滚动导向槽，所述承托件12的水平端上设有呈半球状的滚槽，该滚槽中设有滚球13；所述滚球13的上端延伸至滚动导向槽中，下端配合在滚槽中，这样可以减少下罩10作自转运动的阻力。

参见图2-3，所述下罩10的外侧设有用于驱动其进行转动的自转驱动机构，该自转驱动机构包括自转驱动电机14和自转传动组件；所述自转传动组件包括主动带轮、从动带轮以及设置环绕主动带轮和从动带轮之间的自转皮带，所述主动带轮固定在自转驱动电机14的输出轴上，所述从动带轮套在下罩10的外侧。所述自转驱动电机14的转动方向与剪切刀3的剪切方向相反。

参见图1-9，所述剪切机构还包括用于将剪切后产生的碎屑清除的碎料回收机构，该碎料回收机构包括用于提供负压的抽风机和与抽风机连通的抽风管15；所述抽风管15的管身固定在固定架5上，其进料端延伸至剪切刀3的一侧。工作时，抽风管15可以随着剪切刀3进行同步移动，在抽风机的负压作用下，将剪切后产生的碎屑吸进抽风管15中，统一进行收集，以免碎屑停留在编织席上。

参见图2-3和图12，所述抽风管15的进料端设置于剪切罩的上方，并与上罩9固定连接；所述上罩9设有多个碎屑避让孔9-1；所述抽风管15的抽风通道15-1透过碎屑避让孔9-1与下罩10的内腔连通。这样设置的好处在于，一方面可以使得结构更加紧凑，另一方面可以最大范围地覆盖到剪切刀3附近，从而尽可能地将全部产生的碎屑吸进抽风管15中，防止碎屑乱飞；另外，还能够为编织席上的多余的散体提供上翘的动力，使其可以穿过上罩9伸进下罩10的内腔中，从而提高剪除率。

参见图1-4，所述行程驱动机构包括升降驱动机构和横向驱动机构，所述横向驱动机构的驱动方向垂直于编织席的传送方向；其中，所述横向驱动机构包括横向驱动电机16和横向传动组件，所述横向驱动电机16通过固定板18固定在编织机的机架上，所述横向传动组件包括横向丝杆和横向丝杆螺母，所述丝杆的一端转动连接在固定于固定板18上的固定件上，另一端穿过横向丝杆螺母与横向驱动电机16的输出轴连接；所述横向丝杆螺母上固定设有移动板17。

参见图1-4，所述移动板17与固定板18之间设有横向导向组件，该横向导向组件包括固定在固定板18上的横向导轨以及固定设置在移动板17上且与横向导轨配合的横向滑块；所述横向导向组件为两组，分别位于横向驱动电机16的两侧。

参见图1-4，所述升降驱动机构包括固定在移动板17上的升降驱动气缸19，该升降驱动气缸19的伸缩杆固定在位于下方的固定架5的底板上；所述固定架5与移动板17之间设有竖向导向组件，该竖向导向组件包括竖向板21、固定在竖向板21上的竖向导轨以及与竖向导轨配合的竖向滑块；所述竖向滑块通过中间连接板与两个固定架5固定连接。

通过上述结构，在升降驱动气缸19的驱动下，两个固定架5可以沿着竖向导轨作升降运动，使得剪切头靠近或远离编织席；在横向驱动电机16的驱动下，移动板17沿着横向导轨作横向运动，使得两个剪切头可以在编织席的横向方向上进行剪除工作。

参见图1-2，所述收卷驱动机构包括收卷驱动电机22和收卷传动组件；所述收卷传动组件包括分别固定在收卷辊2和收卷驱动电机22的输出轴上的同步轮和连接在同步轮之间的皮带。

参见图1-2，所述安装架1包括所述承托板和侧板，所述侧板上开设用于避让剪切头进行横向移动的横向避让孔1-3。

参见图1-12，本实施例中的收料装置的工作原理是：

一般地，当秸秆编织成编织席后，在收卷驱动机构的驱动下，编织席沿着第一承托板1-1往前移动，经过引导组件的引导后，移动至第二承托板1-2上，最后收卷到收卷辊2上。其中，当编织席移动到第一承托板1-1时，其反面贴在第一承托板1-1上，正面朝向上；此时，在行程驱动机构的驱动下，剪切头先往下靠近编织席，由于剪切罩的下端面设有多个剪切孔10-1，所以编织席上往上翘起的自由散体(毛刺)会穿过剪切孔10-1进入到剪切罩的内腔中；在此之前，剪切驱动机构驱动剪切刀3进行高速旋转；当编织席的“毛刺”穿过剪切罩进入内腔后，高速转动的剪切刀3将“毛刺”切断；接着，再沿着编织席作横向运动，继而在横向运动的过程中对编织席的正面的“毛刺”进行切除。

当编织席的正面完成“毛刺”切除后，编织席往前传送至导向组件上，由于导向组件设置在第一承托板1-1和第二承托板1-2之间，所以当编织席移动到第二承托板1-2时，其已切除“毛刺”的正面贴在第二承托板1-2上，反面朝向上；同理地，在行程驱动机构的驱动下，剪切头先往下靠近编织席，再沿着编织席作横向运动，与此同时剪切驱动机构驱动剪切进行转动，继而在横向运动的过程中对编织席的反面的“毛刺”进行切除。

最后，由收卷辊2对已去“毛刺”的编织席进行收卷。本发明的剪切机构中，不仅可以在收卷的过程中对编织席“去毛刺”，而且能够同时使得两个剪切头作用在编织席的正面和反面上，并同时进行剪除工作，可以共用一套驱动机构，结构简单且制造成本低。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种秸秆编织机的收料装置，其特征在于，包括安装架以及设置在安装架上用于将编织席收卷起来的收卷机构、用于剪除编织席的表面上的毛刺的剪除机构；

其中，所述收卷机构包括收卷辊和用于驱动收卷辊进行收卷的收卷驱动机构；

所述剪除机构包括剪切机构以及用于将编织席的正面和反面引导至剪切机构的剪切头下方的引导组件；所述剪切机构包括所述剪切头、用于驱动剪切头进行剪切运动的剪切驱动机构以及用于驱动剪切头沿着编织席进行移动的行程驱动机构；所述剪切头包括剪切刀和剪切罩，所述剪切罩的下端面设有多个与内腔连通的剪切孔，所述剪切刀设置于剪切罩内，且位于剪切孔的上方；

所述安装架包括两个用于承托编织席的承托板，分别为第一承托板和第二承托板；所述第一承托板位于引导组件的上方，第二承托板位于引导组件的下方；所述剪切头为两个，分别位于第一承托板和第二承托板的上方；工作时，第一承托板和第二承托板的上表面分别正对于编织席的正面和反面。

2.根据权利要求1所述的秸秆编织机的收料装置，其特征在于，所述引导组件包括用于改变秸秆束的传送方向的引导辊，该引导辊为两个，且上下相对设置于承托板的一侧；工作时，编织席先传送至第一承托板上，然后绕过引导辊移动至第二承托板上。

3.根据权利要求1所述的秸秆编织机的收料装置，其特征在于，所述剪切驱动机构包括固定架、剪切驱动电机以及剪切传动组件；所述剪切驱动电机固定在固定架上，所述剪切传动组件包括沿着固定架横向延伸的传动轴、齿轮组以及同步传动组件；

所述剪切刀的上端延伸至固定架内，并通过转动轴承转动连接在固定架的底板上；所述齿轮组包括第一锥齿轮和与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮；所述第一锥齿轮固定在剪切刀的上端，第二锥齿轮固定在传动轴靠近剪切刀的一端上；所述第一锥齿轮的轴线垂直于第二锥齿轮的轴线；

所述同步传动组件包括带轮和同步带，所述带轮分别固定在传动轴远离剪切头的一端上和剪切驱动电机的输出轴上，所述同步带连接在带轮之间。

4.根据权利要求3所述的秸秆编织机的收料装置，其特征在于，所述固定架和剪切传动组件均为两个；所述剪切驱动电机为一个，固定设置在其中一个固定架上。

5.根据权利要求1所述的秸秆编织机的收料装置，其特征在于，所述剪切罩包括上罩和下罩，所述上罩通过固定筒连接在固定架上；所述下罩的下端面设有所述剪切孔，上端通过相对自转结构与上罩连接；

所述相对自转结构包括多个沿着圆周的方向固定在上罩上的承托件和设置在下罩上的承托部；所述承托部为朝着下罩的圆心方向延伸的圆环；所述承托件呈“L”形，其竖直端固定在上罩上，水平端承托在承托部的下方；

所述承托部的下端设有截面呈半圆形的滚动导向槽，所述承托件的水平端上设有呈半球状的滚槽，该滚槽中设有滚球；所述滚球的上端延伸至滚动导向槽中，下端配合在滚槽中。

6.根据权利要求5所述的秸秆编织机的收料装置，其特征在于，所述下罩的外侧设有用于驱动其进行转动的自转驱动机构，该自转驱动机构包括自转驱动电机和自转传动组件；

所述自转传动组件包括主动带轮、从动带轮以及设置环绕主动带轮和从动带轮之间的自转皮带，所述主动带轮固定在自转驱动电机的输出轴上，所述从动带轮套在下罩的外侧；所述自转驱动电机的转动方向与剪切刀的剪切方向相反。

7.根据权利要求1所述的秸秆编织机的收料装置，其特征在于，所述剪切机构还包括用于将剪切后产生的碎屑清除的碎料回收机构，该碎料回收机构包括用于提供负压的抽风机和与抽风机连通的抽风管；所述抽风管的管身固定在固定架上，其进料端延伸至剪切刀的一侧。

8.根据权利要求7所述的秸秆编织机的收料装置，其特征在于，所述抽风管的进料端设置于剪切罩的上方，并与上罩固定连接；所述上罩设有多个碎屑避让孔；所述抽风管的抽风通道透过碎屑避让孔与下罩的内腔连通。

9.根据权利要求1所述的秸秆编织机的收料装置，其特征在于，所述行程驱动机构包括升降驱动机构和横向驱动机构，所述横向驱动机构的驱动方向垂直于编织席的传送方向；

其中，所述横向驱动机构包括横向驱动电机和横向传动组件，所述横向驱动电机通过固定板固定在编织机的机架上，所述横向传动组件包括横向丝杆和横向丝杆螺母，所述丝杆的一端转动连接在固定于固定板上的固定件上，另一端穿过横向丝杆螺母与横向驱动电机的输出轴连接；所述横向丝杆螺母上固定设有移动板；

所述移动板与固定板之间设有横向导向组件，该横向导向组件包括固定在固定板上的横向导轨以及固定设置在移动板上且与横向导轨配合的横向滑块；

所述横向导向组件为两组，分别位于横向驱动电机的两侧。

10.根据权利要求9所述的秸秆编织机的收料装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括固定在移动板上的升降驱动气缸，该升降驱动气缸的伸缩杆固定在位于下方的固定架的底板上；

所述固定架与移动板之间设有竖向导向组件，该竖向导向组件包括竖向板、固定在竖向板上的竖向导轨以及与竖向导轨配合的竖向滑块；所述竖向滑块通过中间连接板与两个固定架固定连接。

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