CN209949884U - 一种连续切割式红花采收装置 - Google Patents
一种连续切割式红花采收装置 Download PDFInfo
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Abstract
一种连续切割式红花采收装置,主要包括机架部分、仿形采摘装置和负压收集部分。机架部分用以固定各部件,前后分布的两个仿形采摘装置,安装在机架下方,负压收集箱安装在机架上方。工作时,装置向前运动,在旋转电机作用下,仿形采摘装置旋转,完成对整个植株花球覆盖,在负压作用下花丝进入仿形集花口,旋转刀完成切割,切割完成的花丝在负压作用下,顺着管道进入收集箱,完成对花丝的采收。该装置利用旋转的仿形采摘装置,完成对红花植株的全覆盖,可实现对花丝的连续完全采收。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种连续切割式红花采收装置,尤其针对于花丝采摘过程中出现的花丝喂入困难、花球损伤严重、采摘过程不连续等情况,具有较好的实用性和优越性,属于农业机械收获领域。
背景技术
目前,在我国红花采收过程中,主要以人工采收为主,各式各样的红花花丝采收机械也层出不穷,但均未能达到理想的采收效果。分析原因在于目前的采收装置主要是切割式或拉拔式,该类装置在采收红花花丝的过程中都存在花丝喂入困难、花球损伤严重,采摘不完全,采收过程不连续等问题,且需要人工实现对花丝的精确定位。本实用新型利用气吸罩和负压解决花丝喂入问题,利用两组旋转的仿形采摘装置完成对红花植株的连续性充分采摘,可提高整株采摘效率。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的花丝采摘过程中出现的花丝喂入困难、花球损伤严重、采摘过程不连续以及采摘不完全等问题。
为实现以上目的,本实用新型的技术解决方案是:一种连续切割式红花采收装置,主要包括机架部分、仿形采摘装置以及负压收集部分。
在红花花丝采收过程中,前后布置的两个仿形采摘装置,先后对单行红花植株进行采摘,装置向前行进,仿形采摘装置在旋转电机的作用下,缓慢旋转,完成对红花植株的全覆盖采摘,且整个装置在工作时持续向前运动,可实现连续充分采摘。采摘完成的花丝在气吸口内负压的作用下,顺着管道进入收集箱,完成整套采收过程。
所述仿形采摘装置包括气吸罩和切割部分,气吸罩内壁上安装有仿形集花口,使得花丝顺利进入到达切割部分,花球留在外侧,避免花球损伤,且降低花球在切割过程中的抖动,提高花丝的采净率。切割部分包括切割电机、安装在旋转架上的动刀和安装在仿形集花口上的定刀,定刀和动刀的设计为紧贴气吸罩内壁形设计,尽可能的增大采摘花丝的长度,减低对花丝的损伤。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
通过使用气吸罩和负压结合的方式,解决了花丝喂入困难、花球损伤严重等问题,利用旋转的两个仿形采摘装置实现对红花植株的连续性充分采摘,提高了花丝采摘效率。
附图说明
图1是本实用新型的轴测图。
图2是本实用新型的左视图。
图3是本实用新型仿形采摘装置剖视图。
图4是本实用新型切割部分。
图5是本实用新型仿形气吸口。
图中所示:1为气吸罩内壁,2为气吸罩外壁,3为推力轴承,4为机架,5为收集箱,6为链条,7为气吸口,8为旋转电机,9为双排链轮,10为切割电机,11为定刀,12为动刀,13为动刀架,14为仿形集花口。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对实用新型作进一步详细的说明。
参见图1,图2,图3,一种连续切割式红花采收装置。装置在工作时为连续工作,两个仿形采摘装置低速旋转,围绕红花植株进行采摘。在采摘红花植株时,在旋转电机(8)的作用下带动前后两个仿形采摘装置旋转,完成对红花花球的全面覆盖,且装置持续前进,可实现连续工作。气吸罩内壁(1)率先接触到花球,在气吸口(7)内负压的作用下,花丝进入仿形集花口(14)。安装在气吸罩内壁(1)内侧上的切割电机(10)带着动刀架(13)进行旋转运动,动刀(12)安装在动刀架(13)上,与安装在仿形集花口(14)上的定刀(11)配合,完成对花丝的切割。切割完成的花丝在气吸口(7)内负压的作用下,通过管道输送到收集箱,完成对红花的采摘、收集过程。
以上所述仅为本实用新型的较佳实例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种连续切割式红花采收装置,包括机架部分、仿形采摘装置和负压收集部分,其特征在于:所述仿形采摘装置包括气吸口(7)过盈配合安装在推力轴承(3)上,旋转电机(8)固定安装在机架上,切割电机(10)固定安装在气吸罩内壁(1)上,定刀(11)固定安装在仿形集花口(14)上,动刀(12)固定安装在动刀架(13)上,跟随动刀架(13)运动。
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CN201920506967.5U CN209949884U (zh) | 2019-04-15 | 2019-04-15 | 一种连续切割式红花采收装置 |
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CN (1) | CN209949884U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111955164A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-11-20 | 新疆农业大学 | 红花花丝咬合式并联采摘机器人 |
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- 2019-04-15 CN CN201920506967.5U patent/CN209949884U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20200117 Termination date: 20210415 |