CN109175837B - 一种磁场叠加的永磁管道焊接小车 - Google Patents

一种磁场叠加的永磁管道焊接小车 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种磁场叠加的永磁管道焊接小车，其结构包括：吸附底座、控制机座、放置手柄、调节机架、焊接枪、连接管路，吸附底座通过螺栓水平固定在控制机座的底部并且边缘保持平齐，焊接枪中部的活动轴安置在调节机架侧边摇晃把的中心，放置手柄水平固定在控制机座的左右两侧，焊接枪顶部的连接阀座与连接管路紧密固定，综上所述，本发明改进后通过转换磁场的方式进行调节轮圈的吸附能力避免在接触过程中的猛烈撞击导致磁石的碎裂，同时能够减少由于处于高温导致铝铁硼磁石出现消磁的情况，影响其使用寿命。

Description

一种磁场叠加的永磁管道焊接小车
技术领域
本发明涉及一种机械小车，特别的，是一种磁场叠加的永磁管道焊接小车。
背景技术
管道焊接车是通过机械代替人工进行对大型管道快速结合的多功能机械小车，其底部是通过永磁铁作为底轮，使机体十分稳定贴附在金属管壁上，并且使用永磁机构相对于使用电磁轮的方式就是使用环境更加的灵活，电磁轮一但出现停电的情况就会造成小车从管壁掉落，焊枪脱落十分危险，但是使用永磁结构的轮圈有一些问题仍需进行改进：
永磁轮圈在安装接触金属管壁的时候会较强的惯性，由于一般轮圈采用的是铝铁硼材质，铝铁硼硬而脆震动容易使磁块崩裂，并且在进行拆卸的时候由于磁力受力面积紧密需要很大的力量才能将其拆解。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种磁场叠加的永磁管道焊接小车。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种磁场叠加的永磁管道焊接小车，其结构包括：吸附底座、控制机座、放置手柄、调节机架、焊接枪、连接管路，所述吸附底座通过螺栓水平固定在控制机座的底部并且边缘保持平齐，所述焊接枪中部的活动轴安置在调节机架侧边摇晃把的中心，所述放置手柄水平固定在控制机座的左右两侧，所述焊接枪顶部的连接阀座与连接管路紧密固定，所述连接管路嵌套在控制机座顶部的卡扣内，所述吸附底座其内部结构包括：磁场转换器、驱动磁轮、防护轴、机壳、转换开关，所述磁场转换器设有两个水平固定在驱动磁轮之间，所述驱动磁轮固定在控制机座的底部并且通过齿轮连接，所述防护轴设有两个安设在驱动磁轮的左右两侧，所述防护轴焊接固定在机壳的两边并且形成一体结构，所述转换开关固定在机壳的右侧外壁并且与磁场转换器相连接。
作为本发明的进一步改进，所述磁场转换器由防磁轴连头、固定磁极、衔铁、转换磁石、控制轴组成，所述防磁轴连头水平安装在固定磁极的右侧，所述防磁轴连头的轴心与控制轴的轴心呈一直线，所述固定磁极安装在转换磁石的右侧并且二者相互平行，所述转换磁石的轴心与控制轴的中心紧密贴合。
作为本发明的进一步改进，所述驱动磁轮由支撑边轴、轮圈、导磁板、隙缝磁化板、加强轮套组成，所述支撑边轴安装在磁场转换器的左侧并且与轮圈的中心相连接，所述导磁板设有三片并且与轮圈内部焊接的隙缝磁化板相互平行，所述加强轮套与轮圈相互嵌套并且二者紧密贴合。
作为本发明的进一步改进，所述转换开关由转换阀、调节扇板、限位磁、辅助磁、保护壳组成，所述转换阀、底部通过螺栓固定在调节扇板的轴心，所述限位磁扣合在调节扇板的平面并与辅助磁紧密贴合，所述辅助磁设有两个并且水平固定在保护壳的内壁，所述调节扇板的中心与磁场转换器的控制轴相连接。
作为本发明的进一步改进，所述控制轴与控制轴的连接处设有凸起的隔槽并且呈环形阵列排布。
作为本发明的进一步改进，所述支撑边轴通过左侧的防护轴与控制机座内部驱动电机相连接。
作为本发明的进一步改进，所述防磁轴连头为非金属材质固定在控制轴之间。
作为本发明的进一步改进，所述控制轴表面设有许多均匀排布的凹槽。
本发明的有益效果是：
进行优化改进后的焊接小车能够将磁性更好的控制，在放置的时候更加的平稳，同时收纳的过程中不会使轮圈接触吸附其余的铁质原件造成行进过程中左右轮的位移出现偏差的情况，由于转换磁石间不与轮圈接触还能避免由于高温引起的消磁情况。
综上所述，本发明改进后通过转换磁场的方式进行调节轮圈的吸附能力避免在接触过程中的猛烈撞击导致磁石的碎裂，同时能够减少由于处于高温导致铝铁硼磁石出现消磁的情况，影响其使用寿命。
附图说明
图1为本发明一种磁场叠加的永磁管道焊接小车的结构示意图。
图2为本发明吸附底座的结构示意图。
图3为本发明磁场转换器的结构示意图。
图4为本发明驱动磁轮的结构示意图。
图5为本发明控制轴的结构示意图。
图6为本发明磁场转换器的磁场变换结构示意图。
图7为本发明磁场转换器立体结构示意图。
图8为本发明转换开关的结构示意图。
图中：吸附底座-1、控制机座-2、放置手柄-3、调节机架-4、焊接枪-5、连接管路-6、磁场转换器-11、驱动磁轮-12、防护轴-13、机壳-14、转换开关-15、防磁轴连头-111、固定磁极-112、衔铁-113、转换磁石-114、控制轴-115、支撑边轴-121、轮圈-122、导磁板-123、隙缝磁化板-124、加强轮套-125、转换阀-151、调节扇板-152、限位磁-153、辅助磁-154、保护壳-155。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，图1～图8示意性的显示了本发明实施方式的吸附底座的结构，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例
如图1-图8所示，本发明提供一种磁场叠加的永磁管道焊接小车，其结构包括：吸附底座1、控制机座2、放置手柄3、调节机架4、焊接枪5、连接管路6，所述吸附底座1通过螺栓水平固定在控制机座2的底部并且边缘保持平齐，所述焊接枪5中部的活动轴安置在调节机架4侧边摇晃把的中心，所述放置手柄3水平固定在控制机座2的左右两侧，所述焊接枪5顶部的连接阀座与连接管路6紧密固定，所述连接管路6嵌套在控制机座2顶部的卡扣内，所述吸附底座1其内部结构包括：磁场转换器11、驱动磁轮12、防护轴13、机壳14、转换开关15，所述磁场转换器11设有两个水平固定在驱动磁轮12之间，所述驱动磁轮12固定在控制机座2的底部并且通过齿轮连接，所述防护轴13设有两个安设在驱动磁轮12的左右两侧，所述防护轴13焊接固定在机壳14的两边并且形成一体结构，所述转换开关15固定在机壳14的右侧外壁并且与磁场转换器11相连接。
作为本发明的进一步改进，所述磁场转换器11由防磁轴连头111、固定磁极112、衔铁113、转换磁石114、控制轴115组成，所述防磁轴连头111水平安装在固定磁极112的右侧，所述防磁轴连头111的轴心与控制轴115的轴心呈一直线，所述固定磁极112安装在转换磁石114的右侧并且二者相互平行，所述转换磁石114的轴心与控制轴115的中心紧密贴合，上述的转换磁石114与衔铁113为不接触状态能够减少摩擦力，提高调节时候的灵活性。
作为本发明的进一步改进，所述驱动磁轮12由支撑边轴121、轮圈122、导磁板123、隙缝磁化板124、加强轮套125组成，所述支撑边轴121安装在磁场转换器11的左侧并且与轮圈122的中心相连接，所述导磁板123设有三片并且与轮圈122内部焊接的隙缝磁化板124相互平行，所述加强轮套125与轮圈122相互嵌套并且二者紧密贴合，上述的加强轮套125为同样能够进行导磁的金属材质，表面的防滑爪块磨损后能够重新进行拆卸更换更加的方便。
作为本发明的进一步改进，所述转换开关15由转换阀151、调节扇板152、限位磁153、辅助磁154、保护壳155组成，所述转换阀151、底部通过螺栓固定在调节扇板152的轴心，所述限位磁153扣合在调节扇板152的平面并与辅助磁154紧密贴合，所述辅助磁154设有两个并且水平固定在保护壳155的内壁，所述调节扇板152的中心与磁场转换器11的控制轴115相连接。
作为本发明的进一步改进，所述控制轴115与控制轴115的连接处设有凸起的隔槽并且呈环形阵列排布，设置凹槽提高摩擦力，同时减少由于钢管便面凸起的锈迹造成的位置偏移的情况。
作为本发明的进一步改进，所述支撑边轴121通过左侧的防护轴13与控制机座2内部驱动电机相连接，连接处的磁轮带有一定的磁性能够很好的进行咬合，同时齿轮不会晃动噪声更小。
作为本发明的进一步改进，所述防磁轴连头111为非金属材质固定在控制轴115之间，控制轴115导磁以后就会使磁场转换器11的磁场分散，很好的作用在轮圈122上。
作为本发明的进一步改进，所述控制轴115表面设有许多均匀排布的凹槽，所设置的凹槽能够减少转换磁石114的位置偏移，而且便于安装定位。
工作原理：
使用中控制机座2安装在吸附底座1的顶部由放置手柄3进行定位放置，将调节机架4固定的焊接枪5对准焊缝，一旦调节完成后就可以通过转换开关15进行磁力的转换。
转换开关15内部的转换阀151拨动使调节扇板152转动限位磁153与辅助磁154进行定位避免机械振动导致转换阀151位置偏移使磁性变弱，转换阀151连接的磁场转换器11内部有转换磁石114和固定磁极112，日常不使用的状态下转换磁石114和固定磁极112的磁极端是相吸的，因此磁力线在衔铁113内部是通过内循环的，衔铁113没有磁性输出，因此能够很好的进行拆卸安装。
一旦进行磁性的转换转换磁石114和固定磁极112的磁极方向一致就能使衔铁113变成一个磁铁从而对驱动磁轮12内部的轮圈122进行导磁，导磁板123与隙缝磁化板124间隔的缝隙很小，能够进行磁性引导的同时避免影响轮圈122的行进稳定性遭到破坏，而且由于固定磁极112作为一种铝铁硼材质的磁石过热会出现消磁的情况，焊接的过程中轮圈会有一定的导热性，以此通过不接触的方式能够提高固定磁极112的使用寿命。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (3)

1.一种磁场叠加的永磁管道焊接小车，其结构包括：吸附底座(1)、控制机座(2)、放置手柄(3)、调节机架(4)、焊接枪(5)、连接管路(6)，所述吸附底座(1)通过螺栓水平固定在控制机座(2)的底部并且边缘保持平齐，所述焊接枪(5)中部的活动轴安置在调节机架(4)侧边摇晃把的中心，所述放置手柄(3)水平固定在控制机座(2)的左右两侧，所述焊接枪(5)顶部的连接阀座与连接管路(6)紧密固定，所述连接管路(6)嵌套在控制机座(2)顶部的卡扣内，其特征在于：
所述吸附底座(1)其内部结构包括：磁场转换器(11)、驱动磁轮(12)、防护轴(13)、机壳(14)、转换开关(15)，所述磁场转换器(11)设有两个水平固定在驱动磁轮(12)之间，所述驱动磁轮(12)固定在控制机座(2)的底部并且通过齿轮连接，所述防护轴(13)设有两个安设在驱动磁轮(12)的左右两侧，所述防护轴(13)焊接固定在机壳(14)的两边并且形成一体结构，所述转换开关(15)固定在机壳(14)的右侧外壁并且与磁场转换器(11)相连接；
所述磁场转换器(11)由防磁轴连头(111)、固定磁极(112)、衔铁(113)、转换磁石(114)、控制轴(115)组成，所述防磁轴连头(111)水平安装在固定磁极(112)的右侧，所述防磁轴连头(111)的轴心与控制轴(115)的轴心呈一直线，所述固定磁极(112)安装在转换磁石(114)的右侧并且二者相互平行，所述转换磁石(114)的轴心与控制轴(115)的中心紧密贴合；
所述驱动磁轮(12)由支撑边轴(121)、轮圈(122)、导磁板(123)、隙缝磁化板(124)、加强轮套(125)组成，所述支撑边轴(121)安装在磁场转换器(11)的左侧并且与轮圈(122)的中心相连接，所述导磁板(123)设有三片并且与轮圈(122)内部焊接的隙缝磁化板(124)相互平行，所述加强轮套(125)与轮圈(122)相互嵌套并且二者紧密贴合；
所述转换开关(15)由转换阀(151)、调节扇板(152)、限位磁(153)、辅助磁(154)、保护壳(155)组成，所述转换阀(151)、底部通过螺栓固定在调节扇板(152)的轴心，所述限位磁(153)扣合在调节扇板(152)的平面并与辅助磁(154)紧密贴合，所述辅助磁(154)设有两个并且水平固定在保护壳(155)的内壁，所述调节扇板(152)的中心与磁场转换器(11)的控制轴(115)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种磁场叠加的永磁管道焊接小车，其特征在于：所述控制轴(115)与控制轴(115)的连接处设有凸起的隔槽并且呈环形阵列排布。
3.根据权利要求1所述的一种磁场叠加的永磁管道焊接小车，其特征在于：所述支撑边轴(121)通过左侧的防护轴(13)与防护轴(13)内部驱动电机相连接。
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