CN104310192A - 一种磁路水平旋转式起重永磁铁 - Google Patents

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Abstract

一种磁路水平旋转式起重永磁铁主要由机械转动部份、磁系本体、控制装置三大部份组成，其特征是：所述机械转动部分的吊环装在带钩吊杆上，带钩吊杆在吊杆导轨内滑动时带动左右吊攀与大锥齿轮旋转，并传导到小锥齿轮水平旋转，再经滚子链条传动至磁系本体内的多个旋转磁轴旋转来改变磁路，利用带钩吊杆的每个提升或下降控制挂钩的脱钩或钩挂，从而控制磁系本体内磁轴旋转角度来控制起重永磁铁的吸铁或卸铁两种状态的循环，不采用棘轮，完全克服了老式起重永磁铁吸铁不同步，加工困难等问题。

Description

一种磁路水平旋转式起重永磁铁
技术领域
本发明涉及起重永磁铁技术领域 ，具体为一种磁路水平旋转式起重永磁铁。
背景技术
目前市场上自卸式起重永磁铁(专利号：200420035640.8、专利号：200420035639.5）是靠磁本体上的左右两组吊攀上下提升，分别带动对应的棘爪与棘轮组旋转，并带动侧面磁极链轮旋转，再带动侧面磁极的固定角度循环旋转，从而使磁路相互抵消或者叠加的状态来实现吸料、卸料依次循环。其主要缺点：
1、由于棘轮不能锁定，在吸吊能力达到极限时，磁力会推动棘轮自动旋转卸料，存在非常大的安装隐患；
2、容易出现左右两组棘轮、棘爪不同步，出现左边旋转，右不旋转现象，而影响使用性能；
3、磁路侧面旋转，需要非常多的磁轭组成，加工粗度要求高，维护、组装困难；
4、在吸吊并列的多根方形钢坯时，旋转磁芯长度要求较长，侧面旋转式磁轭、旋转磁极加工非常困难，甚至无法加工。 
发明内容
本发明目地在于提供一种磁路水平旋转式起重永磁铁，从而解决上述背景技术中的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
本发明主要由机械转动部份、磁系本体、控制装置三大部份组成，其特征是：所述机械转动部分的吊环装在带钩吊杆上，带钩吊杆在吊杆导轨内滑动，带钩吊杆滑动时带动左右吊攀与大锥齿轮旋转，并传导到小锥齿轮水平旋转，再经滚子链条传动至磁系本体内的多个旋转磁轴旋转；所述磁系本体部份的磁系本体由外侧导磁体Ⅰ与内导磁体及外侧导磁体Ⅱ经不导磁连接块焊接而成，其磁系本体内装有多个旋转磁轴，每个旋转磁轴由旋转轴头与中部装有永磁块的上下半月形导磁体及下轴头焊接而成；所述控制装置由安装在磁系本体上的自弹装置与挂钩组成，利用带钩吊杆的每个提升或下降来控制挂钩的脱钩或钩挂，从而控制起重永磁铁的吸铁或卸铁两种状态的循环。
吸铁状态：吊环与带钩吊杆下降到底部，迫使挂钩脱钩及自弹装置回缩锁定，吊环与带钩吊杆再向上提升，带动左右吊攀与大锥齿轮旋转，并传导到小锥齿轮水平旋转，再经滚子链条传动至磁系本体内的多个旋转磁轴旋转，当每个旋转磁轴内的永磁块S极面与N极面都同一个面时，起重永磁铁底产生磁场，达到吸铁状态。
卸铁状态：吊环与带钩吊杆再下降，带动左右吊攀与大锥齿轮旋转，并传导到小锥齿轮水平旋转，再经滚子链条传动至磁系本体内的多个旋转磁轴旋转，带钩吊杆下降到底部时迫使推动挂钩与自弹装置弹出，再往上升时，带钩吊杆与挂钩钩挂，此时每个旋转磁轴内的永磁块S极面与N极面刚好旋转90度，S极面与N极面的磁路经过上下半月形导磁体及磁系本体导通，起重永磁铁磁路内部闭合，对外不显示磁性，达到卸铁状态。
作为一种改进，为增强磁场，磁系本体中每个旋转磁轴内上下半月形导磁块中部的永磁块侧面对应增加一组固定永磁块，当每个旋转磁轴内的永磁块与侧面固定永磁铁的S极面及N极面在同一面时，起重永磁铁底部产生磁性，达到吸铁状态；当每个旋转磁轴内的永磁块旋转180度后，与侧面固定永磁铁的S极面及N极面不在同一面，两组永磁铁的S极与N极相互导通，磁路相互抵消，起重永磁铁底部不显示磁性，达到卸铁状态。
作为一种改进，所述磁系本体部份的旋转磁轴旋转，由电机带动或者液压传动或者气压传动或者其它机械方式使旋转磁轴旋转。
由于采用了以上技术方案，本发明具有以下有益效果：
本发明没有采用棘轮，克服了原老式起重永磁铁磁力会推动棘轮自动旋转卸料的安装隐患及左右两组棘轮不同步现象；磁极转换的旋转面在水平面上，磁轭可以整体焊接后镗旋转磁轴孔，比原老式起重永磁铁由多个磁轭拼装加工时间可节省50%以上，且旋转磁轴长度较短，加工难度也大大降低，在吸吊长的方坯时也不存不能加工的问题，是一种非常合理的磁力吊具。
附图说明
图1为本发明吸铁状态结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为图2的“B”处放大图。
图4为本发明的卸铁状态示意图。
图5为图1的“A-A”剖视图（吸铁状态）。
图6为图4的“B-B”剖视图（卸铁状态）。 
图7为图1的“A-A”剖视图（磁力加强后的吸铁状态）。
图8为图4的“B-B”剖视图（磁力加强后的卸铁状态）。
图1-图8中所示：吊环(1）、带钩吊杆(2)、吊杆导轨(3)、左右吊攀(4)、大锥齿轮(5)、小锥齿轮(6)、磁系本体(7)、滚子链条(8)、自弹装置(9)、挂钩(10)、旋转磁轴（11）、外侧导磁体Ⅰ(12)、永磁块(13)、上下半月形导磁体(14)、旋转轴头(15)、内导磁体(16)、下轴头(17)、不导磁连接块(18)、外侧导磁体Ⅱ(19)、固定永磁块(20)。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。
本发明主要由机械转动部份、磁系本体、控制装置三大部份组成，其特征是：所述机械转动部分的吊环(1）装在带钩吊杆(2)上，带钩吊杆（2）在吊杆导轨(3)内滑动，带钩吊杆（2）滑动时带动左右吊攀(4)与大锥齿轮(5)旋转，并传导到小锥齿轮(6)水平旋转，再经滚子链条（8）传动至磁系本体（7）内的多个旋转磁轴（11）旋转；所述磁系本体部份的磁系本体（7）由外侧导磁体Ⅰ(12)与内导磁体（16）及外侧导磁体Ⅱ（19）经不导磁连接块（18）焊接而成，其磁系本体（7）内装有多个旋转磁轴（11），每个旋转磁轴（11）由旋转轴头（15）与中部装有永磁块（13）的上下半月形导磁体(14)及下轴头（17）焊接而成；所述控制装置由安装在磁系本体（7）上的自弹装置（9）与挂钩（10）组成，利用带钩吊杆（2）的每个提升或下降来控制挂钩（10）的脱钩或钩挂，从而控制起重永磁铁的吸铁或卸铁两种状态的循环。
实例1：
吸铁状态：吊环(1）与带钩吊杆(2)下降到底部，迫使挂钩（10）脱钩及自弹装置（9）回缩锁定，吊环(1）与带钩吊杆（2）再向上提升，带动左右吊攀(4)与大锥齿轮(5)旋转，并传导到小锥齿轮(6)水平旋转，再经滚子链条（8）传动至磁系本体（7）内的多个旋转磁轴（11）旋转（参见图1与图2），当每个旋转磁轴（11）内的永磁块（13）S极面与N极面都同一个面时，起重永磁铁底产生磁场，达到吸铁状态（参见图5）。
卸铁状态：吊环(1）与带钩吊杆（2）再下降，带动左右吊攀(4)与大锥齿轮(5)旋转，并传导到小锥齿轮(6)水平旋转，再经滚子链条（8）传动至磁系本体（7）内的多个旋转磁轴（11）旋转，带钩吊杆（2）下降到底部时迫使推动挂钩（10）与自弹装置（9）弹出，再往上升时，带钩吊杆（2）与挂钩（10）钩挂（参见图3），此时每个旋转磁轴（11）内的永磁块（13）S极面与N极面刚好旋转90度，S极面与N极面的磁路经过上下半月形导磁体（14）及磁系本体（7）导通，起重永磁铁磁路内部闭合，对外不显示磁性，达到卸铁状态（参见图6）。
实例2：
作为一种改进，为增强磁场，所述实例1的每个旋转磁轴（11）内上下半月形导磁块（14）中部的永磁块（13）侧面对应增加一组固定永磁块（20）（参见图7），当每个旋转磁轴（11）内的永磁块（13）旋转至与侧面固定永磁铁（20）的S极面及N极面在同一面时，起重永磁铁底部产生磁性，达到吸铁状态（参见图2）；当每个旋转磁轴（11）内的永磁块（13）旋转180度后，与侧面固定永磁铁（20）的S极面及N极面不在同一面，两组永磁铁的S极与N极相互导通，磁路相互抵消，起重永磁铁底部不显示磁性，达到卸铁状态（参见图8）。
实例3，
作为一种改进，所述实例1与实例2中磁系本体部份的旋转磁轴（11）旋转，由电机带动或者液压传动或者气压传动或者其它机械方式使旋转磁轴（11）旋转。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定                                                 。

Claims (3)

1.一种磁路水平旋转式起重永磁铁主要由机械转动部份、磁系本体、控制装置三大部份组成，其特征是：所述机械转动部分的吊环装在带钩吊杆上，带钩吊杆在吊杆导轨内滑动，带钩吊杆滑动时带动左右吊攀与大锥齿轮旋转，并传导到小锥齿轮水平旋转，再经滚子链条传动至磁系本体内的多个旋转磁轴旋转；所述磁系本体部份的磁系本体由外侧导磁体Ⅰ与内导磁体及外侧导磁体Ⅱ经不导磁连接块焊接而成，其磁系本体内装有多个旋转磁轴，每个旋转磁轴由旋转轴头与中部装有永磁块的上下半月形导磁体及下轴头焊接而成；所述控制装置由安装在磁系本体上的自弹装置与挂钩组成，利用带钩吊杆的每个提升或下降来控制挂钩的脱钩或钩挂，从而控制起重永磁铁的吸铁或卸铁两种状态的循环。
2.根据权利要求1所述，作为一种改进，为增强磁场，磁系本体中每个旋转磁轴内上下半月形导磁块中部的永磁块侧面对应增加一组固定永磁块。
3.根据权利要求1与权利要求2所述，作为一种改进，所述磁系本体部份的旋转磁轴旋转，由电机带动或者液压传动或者气压传动或者其它机械方式使旋转磁轴旋转。
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