CN109172288A - 一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置 - Google Patents

一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置，包括腰带(1)，均设置在腰带(1)上的第一牵引器(2)、第二牵引器(7)和电池盒(3)，以及两根平衡柺等。本发明不需要价格高昂的高科技电子设备，只通过设置在腰带上的两个牵引电机与两根牵引绳相匹合，便能完成人体行走的引导；同时，本发明还采用了手柄控制方式对牵引电机的工作状态进行控制，使患者不仅能自己控制行走的速度，还降低了本发明的下肢康复训练的可穿戴行走装置难度；从而本发明很好的解决了现有的瘫痪穿戴行走装置结构复杂、售价过高的问题，使所有普通家庭的瘫痪病人都能实现行走的梦想。

Description

一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置
技术领域
本发明涉及一种行走装置，具体是指一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置。
背景技术
可穿戴行走装置是用于瘫痪人士的行走设备，瘫痪穿戴行走装置能模仿人的自然步态，让患者能行走自然。而目前的可穿戴行走装置不仅结构复杂，其售价也是我们普通家庭无法承受的，即现有的可穿戴行走装置多在几万到几十万不等，这样的可穿戴行走装置对于我们普通的家庭来说，是无力购买的，因此要使所有普通家庭的瘫痪病人都能实现行走的梦想，就需要一种既能具有可穿戴，又能使普通家庭能购买得起的可穿戴行走装置便是当务之急。
发明内容
本发明的目的在于克服现有的瘫痪穿戴行走装置结构复杂、售价过高的缺陷，提供一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置。
本发明的目的通过下述技术方案现实：一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置，包括腰带，均设置在腰带上的第一牵引器、第二牵引器和电池盒，设置在腰带左侧上并通过左牵引绳与第一牵引器连接的左假肢骨骼，设置在腰带右侧上并通过右牵引绳与第二牵引器连接的右假肢骨骼，以及分别与电池盒电连接的两根平衡柺；所述电池盒分别与第一牵引器和第二牵引器以及两根平衡柺电连接；所述两根平衡柺的其中一根平衡柺与第一牵引器电连接，且另一根平衡柺与第二牵引器电连接。
所述右假肢骨骼的结构与左假肢骨骼的结构相同，且右假肢骨骼和左假肢骨骼均包括与腰带连接的连接板，与连接板活动连接的大腿假肢骨骼，以及与大腿假肢骨骼活动连接的小腿假肢骨骼；所述左牵引绳与左假肢骨骼的大腿假肢骨骼连接；所述右牵引绳与右假肢骨骼的大腿假肢骨骼连接。
所述大腿假肢骨骼包括具有空腔的大腿主假肢骨骼，和设置在大腿主假肢骨骼上并能沿大腿主假肢骨骼空腔内壁上下滑动的大腿副假肢骨骼；所述大腿主假肢骨骼上还设置有用于锁紧大腿副假肢骨骼的螺母；所述大腿主假肢骨骼上分别设置有牵引柱和一根以上的大腿固定带；所述左牵引绳连接在牵引柱上。
所述小腿假肢骨骼包括具有空腔的小腿主假肢骨骼，和设置在小腿主假肢骨骼上并能沿小腿主假肢骨骼空腔内壁上下滑动的小腿副假肢骨骼；所述小腿主假肢骨骼上设置有小腿固定带；所述小腿主假肢骨骼与大腿副假肢骨骼活动连接。
所述第一牵引器的结构与第二牵引器结构相同，且第一牵引器和第二牵引器均包括与腰带连接并具有开口的壳体，设置在壳体上的牵引电机，以及设置在牵引电机转轴上的绞线盘；所述左牵引绳固定在第一牵引器的绞线盘上，右牵引绳固定在第二牵引器的绞线盘上；所述牵引电机分别与接触式开关和电池盒连接。
所述平衡柺包括具有空腔的柺体，设置在柺体上的手柄，以及设置在柺体上并能沿柺体空腔内壁上下滑动的内杆；所述柺体上端设置有臂托。
所述臂托上设置有接触式开关，该接触式开关通过弹性电源线与电池盒连接；所述柺体上设置有用于锁紧柺体的锁紧螺杆，该锁紧螺杆与柺体螺纹连接后与柺体接触；所述腰带上设置有接线母头；所述弹性电源线上设置有与接线母头相匹配并可拔插的子接头。
所述右假肢骨骼的结构与左假肢骨骼的结构相同，且右假肢骨骼的结构与左假肢骨骼对称设置在腰带上；所述右假肢骨骼和左假肢骨骼的小腿副假肢骨骼的下端分别设置有足托板，且该足托板通过连接轴安装在小腿副假肢骨骼上，该足托板并能沿连接轴自由摆动。
所述足托板上还设置有足体固定带。
所述左牵引绳和右牵引绳上分别设置有弹性管；所述内杆伸出端上设置有防滑套；所述牵引电机为大扭力MG996R舵机。所述电池盒为6V直流充电宝
本发明与现有技术相比具有以下优点及有益效果：
本发明结构简单，实用性强，本发明不需要价格高昂的高科技电子设备，只通过设置在腰带上的两个牵引电机与两根牵引绳相匹合，便能完成人体行走的引导；同时，本发明还采用了手柄控制方式对牵引电机的工作状态进行控制，使患者不仅能自己控制行走的速度，还降低了本发明的下肢康复训练的可穿戴行走装置难度；从而本发明很好的解决了现有的瘫痪穿戴行走装置结构复杂、售价过高的问题，使所有普通家庭的瘫痪病人都能实现行走的梦想。
附图说明
图1为本发明的整体结构图。
图2为本发明的平衡柺的结构示意图。
图3为本发明的第一牵引器和第二牵引器的结构示意图。
图4为本发明的实施示意图。
上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：
1—腰带，2—第一牵引器，3—电池盒，4—左牵引绳，5—右牵引绳，6—大腿主假肢骨骼，7—第二牵引器，8—连接板，9—大腿固定带，10—小腿固定带，11—小腿主假肢骨骼，12—弹性管，13—牵引柱，14—足托板，15—小腿副假肢骨骼，16—大腿副假肢骨骼，17—接线母头，18—柺体，19—臂托，20—手柄，21—接触式开关，22—内杆，23—锁紧螺杆，24—防滑套，25—弹性电源线，26—子接头，27—足体固定带，28—牵引电机，29—绞线盘，30—壳体。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式并不限于此。
实施例
如图1～4所示，本发明公开了一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置，包括腰带1，第一牵引器2，第二牵引器7，电池盒3，左假肢骨骼，右假肢骨骼，以及两根平衡柺。其中，所述右假肢骨骼的结构与左假肢骨骼的结构相同，如图1所示，其均包括连接板8，大腿假肢骨骼，以及小腿假肢骨骼。所述平衡柺如图2所示，其包括柺体18，手柄20，以及内杆22。同时，所述第一牵引器2的结构与第二牵引器7结构相同，如图3所示，其均包括壳体30，牵引电机28，以及绞线盘29。
实施时，该括腰带1优先采用了牛皮做成的可穿戴的腰带。该第一牵引器2和第二牵引器7则分别对称设置在腰带1的两侧，并采用螺钉将第一牵引器2和第二牵引器7固定在腰带1上，其该固定方式可根据实际的生产需要进行调整。第一牵引器2和第二牵引器7主要用于对左假肢骨骼和右假肢骨骼进行牵引，且左假肢骨骼安装在与第一牵引器2同侧的腰带1，并通过左牵引绳4连接在第一牵引器2上；而右假肢骨骼则安装在与第二牵引器7同侧的腰带1上，并通过右牵引绳5连接在第二牵引器7上。为了防止左牵引绳4和右牵引绳5在使用中对患者造成伤害，在左牵引绳4和右牵引绳5上分别设置了弹性管12，该弹性管12具有一定的伸缩性，其可随着左牵引绳4和右牵引绳5在的收缩而收缩。该电池盒3设置在腰带1上，电池盒3采用了可充电的6V直流充电宝来实现，其电池盒3分别与第一牵引器2和第二牵引器7以及平衡柺连接，电池盒3用于为第一牵引器2和第二牵引器7提供6V直流工作电压。该平衡柺用于对患者站立和行走提供支撑力，患者在行走是可通过平衡柺来实现上半身的移动。为了便于电池盒3、第一牵引器2、第二牵引器7、平衡柺连接，本发明在腰带1上设置了接线母头17，该接线母头17可将电池盒3、第一牵引器2、第二牵引器7、平衡柺连接在一起，该接线母头17的接线方式为常规技术，本发明便在此不再进行赘述。该接线母头17的数量为两个，其分别设置在腰带1的两侧。使电池盒3能为第一牵引器2、第二牵引器7提供工作电压，而平衡柺则可用于控制第一牵引器2、第二牵引器7的工作状态。
如图2所示，所述的平衡柺包括柺体18，手柄20，以及内杆22。该柺体18优先采用了具有空腔的钢管来实现。该手柄20安装在柺体18上，该手柄20具体安装在位于离柺体18上端20cm左右的柄壁上，在本实施例中通过焊接的方式对手柄20进行固定，其手柄20安装距离是根据人体手臂的长度平均值来设定的。而所述的内杆22安装在柺体18上并能沿柺体18空腔内壁上下滑动，具体的柺体18是套在内杆22上，且柺体18和内杆22组合后形成一根可伸缩的平衡柺。为了能使其内杆22的伸缩长度可控，在柺体18上设置了锁紧螺杆23，该锁紧螺杆23具***于柺体18下端并贯穿柺体18的管壁后与内杆22相接触，且锁紧螺杆23与柺体18的管壁为螺纹连接。为了减小手柄20的承重力，在柺体18上端设置有臂托19，该臂托19采用目前常用的弧形高硬度的塑料板来实现。同时为了提高平衡柺在使用中的稳定性，在柺体18的内杆22伸出端上设置有防滑套24，该防滑套24采用耐磨性能强的橡胶套来实现。
进一步地，为了使患者在使用本装置时更方便，本发明在臂托19上设置了接触式开关21，该接触式开关21在实际生产时嵌在臂托19预留的安装孔内，接触式开关21为常规的按钮式开关。且该接触式开关21通过弹性电源线25与电池盒3连接，其中，所述的弹性电源线25的非弹性端贯穿柺体18后与接触式开关21连接，其弹性电源线25的弹性端则设置有与接线母头17相匹配的子接头26，子接头26与接线母头17为活动连接。本发明的平衡柺的数量为两根，该两根平衡柺分别与两个接线母头17连接，即在使用中位于患者左臂的平衡柺与位于腰带1右侧的接线母头17连接，患者右臂的平衡柺与位于腰带1左侧的接线母头17连接，当患者在按动左臂的平衡柺的接触式开关21时，第二牵引器7工作使右假肢骨骼动作，当患者在按动右臂的平衡柺的接触式开关21时，第一牵引器2工作使左假肢骨骼动作，从而确保患者能正常行走。
再进一步地，所述的第一牵引器2和第二牵引器7为相同结构的两个牵引器，如图3所示，其均包括壳体30，牵引电机28，以及绞线盘29。该壳体30为具有开口的一个矩形空腔体，该壳体30安装在腰带1上，且该壳体30的开口向下。牵引电机28固定在壳体30与腰带1相接触的内腔壁上，并通过螺钉进行固定，该牵引电机28在本实施例中优先采用了厂家编号为大扭力MG996R舵机来实现，该牵引电机28的工作电压为6V直流电压，其牵引力为11Kg，该牵引电机28分别与电池盒3和接触式开关21连接。该绞线盘29设置在牵引电机28的转轴上，所述的左牵引绳4固定在第一牵引器2的绞线盘29上，而右牵引绳5则固定在第二牵引器7绞线盘29上，其绞线盘29用于带动右假肢骨骼和左假肢骨骼向上运动。
其中，右假肢骨骼和左假肢骨骼为相同结构的两根假肢骨骼，其这两根假肢骨骼均包括连接板8，大腿假肢骨骼，以及小腿假肢骨骼。连接板8用于连接腰带1，连接板8是固定在腰带1上的，其固定方式可根据实际生产的需要来选择，其连接板8在整个装置中起到连接的作用。大腿假肢骨骼用于配合人体的大腿的运动，而为了使人体的大腿与大腿假肢骨骼能保持紧密的接触，在右假肢骨骼和左假肢骨骼的大腿假肢骨骼上设置了大腿固定带9。所述小腿假肢骨骼大腿假肢骨骼活动连接；所述左牵引绳4与左假肢骨骼的大腿假肢骨骼连接；所述右牵引绳5与右假肢骨骼的大腿假肢骨骼连接。
更进一步地，所述大腿假肢骨骼包括具有空腔的大腿主假肢骨骼6，和设置在大腿主假肢骨骼6上并能沿大腿主假肢骨骼6空腔内壁上下滑动的大腿副假肢骨骼28。所述大腿主假肢骨骼6上还设置有用于锁紧大腿副假肢骨骼16的螺母；所述大腿主假肢骨骼6上分别设置有牵引柱13和一根以上的大腿固定带9；所述左牵引绳4连接在牵引柱13上。
其中，小腿假肢骨骼包括具有空腔的小腿主假肢骨骼11，和设置在小腿主假肢骨骼11上并能沿小腿主假肢骨骼11空腔内壁上下滑动的小腿副假肢骨骼15；所述小腿主假肢骨骼11上设置有小腿固定带10；所述小腿主假肢骨骼11与大腿副假肢骨骼16活动连接。本发明的右假肢骨骼的结构与左假肢骨骼的结构相同，且右假肢骨骼的结构与左假肢骨骼对称设置在腰带1上；所述右假肢骨骼和左假肢骨骼的小腿副假肢骨骼15的下端分别设置有足托板14，且足托板14通过连接轴安装在小腿副假肢骨骼15上，该足托板14并能沿连接轴自由摆动。所述足托板14上还设置有足体固定带27。
具体实施时，患者将腰带1固定在其腰间，患者在按动左臂的平衡柺的接触式开关21时，第二牵引器7工作，此时，牵引电机28带动右牵引绳5收缩，右大腿假肢骨骼向上抬起，同时患者通过上肢的力量将左臂的平衡柺向前移动，并放开左臂的平衡柺的接触式开关21，牵引电机28失去工作电压，右假肢骨骼失去向上的牵引力，右假肢骨骼在人体的右下肢的重力的作用下运动，这便完成人体行走时右下肢的运动。同时，患者在按动右臂的平衡柺的接触式开关21时，第一牵引器2工作，此时，牵引电机28带动左牵引绳4收缩，左大腿假肢骨骼向上抬起，同时患者通过上肢的力量将右臂的平衡柺向前移动，并放开右臂的平衡柺的接触式开关21，牵引电机28失去工作电压，左假肢骨骼失去向上的牵引力，左假肢骨骼在人体的左下肢的重力的作用下运动，这便完成人体行走时左下肢的运动。
如上所述，便可很好的实现本发明。

Claims (10)

1.一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置，其特征在于，包括腰带(1)，均设置在腰带(1)上的第一牵引器(2)、第二牵引器(7)和电池盒(3)，设置在腰带(1)左侧上并通过左牵引绳(4)与第一牵引器(2)连接的左假肢骨骼，设置在腰带(1)右侧上并通过右牵引绳(5)与第二牵引器(7)连接的右假肢骨骼，以及分别与电池盒(3)电连接的两根平衡柺；所述电池盒(3)分别与第一牵引器(2)和第二牵引器(7)以及两根平衡柺电连接；所述两根平衡柺的其中一根平衡柺与第一牵引器(2)电连接，且另一根平衡柺与第二牵引器(2)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置，其特征在于：所述右假肢骨骼的结构与左假肢骨骼的结构相同，且右假肢骨骼和左假肢骨骼均包括与腰带(1)连接的连接板(8)，与连接板(8)活动连接的大腿假肢骨骼，以及与大腿假肢骨骼活动连接的小腿假肢骨骼；所述左牵引绳(4)与左假肢骨骼的大腿假肢骨骼连接；所述右牵引绳(5)与右假肢骨骼的大腿假肢骨骼连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置，其特征在于：所述大腿假肢骨骼包括具有空腔的大腿主假肢骨骼(6)，和设置在大腿主假肢骨骼(6)上并能沿大腿主假肢骨骼(6)空腔内壁上下滑动的大腿副假肢骨骼(28)；所述大腿主假肢骨骼(6)上还设置有用于锁紧大腿副假肢骨骼(16)的螺母；所述大腿主假肢骨骼(6)上分别设置有牵引柱(13)和一根以上的大腿固定带(9)；所述左牵引绳(4)连接在牵引柱(13)上。
4.根据权利要求3所述的一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置，其特征在于：所述小腿假肢骨骼包括具有空腔的小腿主假肢骨骼(11)，和设置在小腿主假肢骨骼(11)上并能沿小腿主假肢骨骼(11)空腔内壁上下滑动的小腿副假肢骨骼(15)；所述小腿主假肢骨骼(11)上设置有小腿固定带(10)；所述小腿主假肢骨骼(11)与大腿副假肢骨骼(16)活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置，其特征在于：所述第一牵引器(2)的结构与第二牵引器(7)结构相同，且第一牵引器(2)和第二牵引器(7)均包括与腰带(1)连接并具有开口的壳体(30)，设置在壳体(30)上的牵引电机(28)，以及设置在牵引电机(28)转轴上的绞线盘(29)；所述左牵引绳(4)固定在第一牵引器(2)的绞线盘(29)上，右牵引绳(5)固定在第二牵引器(7)的绞线盘(29)上；所述牵引电机(28)分别与接触式开关(21)和电池盒(3)连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置，其特征在于：所述平衡柺包括具有空腔的柺体(18)，设置在柺体(18)上的手柄(20)，以及设置在柺体(18)上并能沿柺体(18)空腔内壁上下滑动的内杆(22)；所述柺体(18)上端设置有臂托(19)。
7.根据权利要求6所述的一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置，其特征在于：所述臂托(19)上设置有接触式开关(21)，该接触式开关(21)通过弹性电源线(25)与电池盒(3)连接；所述柺体(18)上设置有用于锁紧柺体(18)的锁紧螺杆(23)，该锁紧螺杆(23)与柺体(18)螺纹连接后与柺体(18)接触；所述腰带(1)上设置有接线母头(17)；所述弹性电源线(25)上设置有与接线母头(17)相匹配并可拔插的子接头(26)。
8.根据权利要求7所述的一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置，其特征在于：所述右假肢骨骼的结构与左假肢骨骼的结构相同，且右假肢骨骼的结构与左假肢骨骼对称设置在腰带(1)上；所述右假肢骨骼和左假肢骨骼的小腿副假肢骨骼(15)的下端分别设置有足托板(14)，且该足托板(14)通过连接轴安装在小腿副假肢骨骼(15)上，该足托板(14)并能沿连接轴自由摆动。
9.根据权利要求8所述的一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置，其特征在于：所述足托板(14)上还设置有足体固定带(27)。
10.根据权利要求9所述的一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置，其特征在于：所述左牵引绳(4)和右牵引绳(5)上分别设置有弹性管(12)；所述内杆(22)伸出端上设置有防滑套(24)；所述牵引电机(28)为大扭力MG996R舵机；所述电池盒(3)为6V直流充电宝。
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