CN109167232A - 一种铝箔钉机引线进料装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于进料装置技术领域，提供了一种铝箔钉机引线进料装置，包括送料机构、传动机构、分料机构、取料机构和排次机构；送料机构包括振动盘和平送组件；传动机构包括第一传动组件和第二传动组件，分料机构位于送料机构和取料机构之间，分料机构连接第二传动组件；取料机构包括取料转盘以及沿取料转盘边缘依次排列设置的若干个取料组件；取料转盘位于平送组件的出料端处并由第一传动组件驱动旋转，排次机构包括检测组件和次品收集组件；检测组件电性连接外部的控制器，检测组件设置在取料转盘的主轴外壳上并与第二传动组件连接，本发明能够进行自动化加工生产，提高了生产效率；优化了整体的性能，提高了后续加工生产的良品率。

Description

一种铝箔钉机引线进料装置

技术领域

本发明属于进料装置技术领域，尤其涉及一种铝箔钉机引线进料装置。

背景技术

铝箔钉机是将一种将普通导针(引线)经过各种工序的加工，将导针上覆上铝箔的一种机器，为了与不同的产品配合，铝箔钉机在发展过程中一直致力于不断改善其产品的性能和结构，以满足不同客户的需求。

现有技术中的铝箔钉机结构较为复杂，相对的进料装置结构也比较复杂，并且由于机器体积较大，进料装置的一些工序还需人工进行辅助，难以实现自动化，并且现有技术中铝箔钉机的进料装置上缺少一种在送料时进行检测导针品质工序、然后再进行次品排除的装置。

发明内容

本发明提供一种铝箔钉机引线进料装置，旨在解决现有技术中难以实习自动化、进料中缺少导针品质的检测以及排次装置的问题。

本发明是这样实现的，一种铝箔钉机引线进料装置，包括送料机构、传动机构、分料机构、取料机构和排次机构；所述送料机构包括振动盘和平送组件；所述传动机构包括第一传动组件和第二传动组件，所述分料机构位于送料机构和取料机构之间，所述分料机构连接第二传动组件；所述取料机构包括取料转盘以及沿取料转盘边缘依次排列设置的若干个取料组件；所述取料转盘位于平送组件的出料端处并由第一传动组件驱动旋转，所述排次机构包括检测组件和次品收集组件；所述检测组件电性连接外部的控制器，所述检测组件设置在取料转盘的主轴外壳上并与第二传动组件连接。

更进一步地，所述平送组件包括直线送料器，所述直线送料器电性连接外部的控制器，所述直线送料器固定在机架，所述直线送料器上方设置有送料导轨和托板，所述送料导轨通过导轨固定架固定在直线送料器上并与振动盘出口处连接，所述托板位于送料导轨下方并通过托条固定架固定在机架上。

更进一步地，所述第一传动组件包括驱动主杆和从动杆，所述驱动主杆和从动杆各自通过不同的轴承和轴承座固定在机架上，所述驱动主杆一端设置有第一锥齿轮，所述从动杆一端与取料转盘的主轴固定，另一端设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。

更进一步地，所述第二传动组件包括凸轮、摇臂和连杆，所述凸轮固定在外部的传动杆上，所述摇臂通过摆臂座固定在机架上，所述摇臂一端与凸轮配合，另一端与连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端连接分料机构和检测组件。

更进一步地，所述分料机构包括分料固定座，所述分料固定座固定在取料转盘的主轴外壳上，所述分料固定座上设置有分料支架和分料滑块，所述分料支架与分料固定座固定连接；所述分料滑块与分料固定座滑动连接并由第二传动组件驱动，所述分料支架上通过两根转轴分别设置有第一抱夹臂和第二抱夹臂，所述第一抱夹臂上设置有缺口，第二抱夹臂上设置有弧形凸起，所述分料滑块上固定设置有前后调节块，所述前后调节块上设置有抱夹臂开合调节块和分料挡块；所述抱夹臂开合调节块与第一抱夹臂固定连接，所述分料挡块位于第一抱夹臂和第二抱夹臂末端前侧；所述第一抱夹臂、第二抱夹臂和分料挡块位于平送组件的出料端处。

更进一步地，所述取料组件包括取料工位块，所述取料工位块固定在取料转盘上，所述取料工位块中部固定设置有第一磁铁，所述取料工位块两端设置有顶针，所述顶针与第一磁铁在同一直线上，所述顶针下端固定连接顶针锁块，所述顶针锁块设置在取料工位块与取料转盘之间的凹槽内，所述顶针锁块上连接有拉簧，所述拉簧另一端固定在取料转盘上。

更进一步地，所述检测组件包括检测固定座，所述检测固定座固定在取料转盘的主轴外壳上，所述检测固定座上设置有检测支架，所述检测支架与检测固定座滑动连接，所述检测支架一端设置有压块，所述压块位于取料转盘上方，所述压块两侧固定有导电片，所述导电片通过导线连接外部的短路检测装置，外部的短路检测装置电性连接外部的控制器，所述检测固定座一侧通过转轴设置有摆杆，所述摆杆一端固定连接推块，所述推块由第二传动组件驱动，所述摆杆另一端与检测支架一侧的助推块接触。

更进一步地，所述次品收集组件包括收集通道、气缸和收集盒，所述收集通道和气缸分别通过固定支架固定在机架上，所述收集盒位于收集通道出口处下方，所述手机通道入口处的一侧设置有两个通孔，所述气缸为倾斜固定且活塞端通过固定板设置有两根推杆，两根所述推杆顶部均设置有第二磁铁。

本发明的有益效果：本发明送料过程中无需人工进行辅助操作即可完成出料、分料、取料和送料的工作，能够实现自动化加工生产，提高了生产效率；并且设置有检测组件和排次组件，在取料转盘送料的过程中对导针的品质进行检测，若为次品则通过排次组件排出，优化了整体的性能，提高了后续加工生产的良品率。

附图说明

图1是本发明提供的一种铝箔钉机引线进料装置第一角度结构示意图。

图2是本发明提供的一种铝箔钉机引线进料装置第二角度结构示意图。

图3是本发明提供的一种铝箔钉机引线进料装置第三角度结构示意图。

图4是本发明提供的一种铝箔钉机引线进料装置第四角度结构示意图。

图5是本发明提供的一种铝箔钉机引线进料装置第五角度结构示意图。

图6是本发明图4中的A处局部放大图。

图7是本发明图4中的B处局部放大图。

图8是本发明图4中的C处局部放大图。

图9是本发明图5中的D处局部放大图。

图中：100-送料机构；110-振动盘；120-平送组件；121-直线送料器；122-送料导轨；123-托板；200-传动机构；210-第一传动组件；211-驱动主杆；212-从动杆；213-第一锥齿轮；214-第二锥齿轮；220-第二传动组件；221-凸轮；222-摇臂；223-连杆；300-分料机构；301-分料固定座；302-分料支架；303-分料滑块；304-第一抱夹臂；305-第二抱夹臂；306-前后调节块；307-抱夹臂开合调节块；308-分料挡块；400-取料机构；410-取料转盘；420-取料组件；421-取料工位块；422-第一磁铁；423-顶针；424-顶针锁块；425-拉簧；500-排次机构；510-检测组件；511-固定座；512-检测支架；513-压块；524-导电片；515-摆杆；516-推块；520-次品收集组件；521-收集通道；522-气缸；523-收集盒；524-推杆；525-第二磁铁。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

如图1-图9所示，一种铝箔钉机引线进料装置，包括送料机构100、传动机构200、分料机构300、取料机构400和排次机构500；所述送料机构100包括振动盘110和平送组件120；所述传动机构200包括第一传动组件210和第二传动组件220；所述分料机构300位于送料机构100和取料机构400之间，所述分料机构300连接第二传动组件220；所述取料机构400包括取料转盘410以及沿取料转盘410边缘依次排列设置的若干个取料组件420；所述取料转盘410位于平送组件120的出料端处并由第一传动组件210驱动旋转，所述排次机构500包括检测组件510和次品收集组件520；所述检测组件510电性连接外部的控制器(设置在同一流水线上的其他装置上，图中未画出)，所述检测组件510设置在取料转盘410的主轴外壳上并与第二传动组件220连接，所述次品收集组件520位于取料机构400右下方。

实施例二

所述平送组件120包括直线送料器121，所述直线送料器121电性连接外部的控制器，所述直线送料器121固定在机架(图中未画出，用于安装固定组件)，所述直线送料器121上方设置有送料导轨122和托板123，所述送料导轨122通过导轨固定架固定在直线送料器121上并与振动盘110出口处连接，所述托板123位于送料导轨122下方并通过托条固定架固定在机架上，导针从振动盘110出来后，在直线送料器121的作用下竖直在送料导轨122上移动，托板123用于托住导针的下端，起支撑的作用。

实施例三

所述第一传动组件210包括驱动主杆211和从动杆212，所述驱动主杆211和从动杆212各自通过不同的轴承和轴承座固定在机架上，所述驱动主杆211一端设置有第一锥齿轮213，另一端与外部的第一驱动装置传动连接(图中未画出)，所述从动杆212一端与取料转盘410的主轴固定，另一端设置有第二锥齿轮214，所述第二锥齿轮214与第一锥齿轮213啮合。

实施例四

所述第二传动组件220包括凸轮221、摇臂222和连杆223，所述凸轮221固定在外部的传动杆上并由外部的第二驱动装置驱动旋转(传动杆和第二驱动装置图中均未画出)，所述摇臂222通过摆臂座固定在机架上，所述摇臂222一端与凸轮221配合，另一端与连杆223的一端转动连接，所述连杆223的另一端连接分料机构300和检测组件410；凸轮221转动时凸点与摇臂222接触并将摇臂222向前推，摇臂222与连杆223的连接端将连杆223向前推，凸轮221的凸点离开摇臂222时，摇臂222复位带动连杆223后退复位，连杆223通过前推和后退的动作驱使分料机构300和检测组件410进行机械运动。

实施例五

所述分料机构300包括分料固定座301，所述分料固定座301固定在取料转盘410的主轴外壳上，所述分料固定座301上设置有分料支架302和分料滑块303，所述分料支架302与分料固定座301固定连接；所述分料滑块303与分料固定座301滑动连接并由第二传动组件220驱动，所述分料支架302上通过两根转轴分别设置有第一抱夹臂304和第二抱夹臂305，所述第一抱夹臂304上设置有缺口，第二抱夹臂305上设置有弧形凸起，弧形凸起与缺口配合，弧形凸起能在缺口内转动，所述分料滑块303上固定设置有前后调节块306，所述前后调节块306上设置有抱夹臂开合调节块307和分料挡块308；所述抱夹臂开合调节块307与第一抱夹臂304固定连接，所述分料挡块308位于第一抱夹臂304和第二抱夹臂305末端前侧；所述第一抱夹臂304、第二抱夹臂305和分料挡块308位于平送组件120的出料端处。

当第二传动组件220驱动分料滑块303向前推动时，分料滑块303通过前后调节块306带动抱夹臂开合调节块307和分料挡块308向前推进，抱夹臂开合调节块307向前推进时使第一抱夹臂304下端向第二抱夹臂205下端靠近，由于第一抱夹臂304和第二抱夹臂305之间通过缺口与弧形凸起的配合，第一抱夹臂304下端向第二抱夹臂305靠近时，第二抱夹臂305下端向第一抱夹臂204下端靠近，直至第一抱夹臂304和第二抱夹臂305闭合，并将平送组件120上移送至第一抱夹臂304和第二抱夹臂305下方的导针夹住；此时分料挡块308也跟随前后调节块306向前并挡在第一抱夹臂304和第二抱夹臂305闭合处前方，挡住在平送组件120上的导针，防止导针被取料机构400提前取走。

实施例六

所述取料组件420包括取料工位块421，所述取料工位块421固定在取料转盘410上，所述取料工位块421中部固定设置有第一磁铁422，所述取料工位块421两端设置有顶针423，所述顶针423与第一磁铁422在同一直线上，所述顶针423与取料工位块421间隙配合，所述顶针423下端固定连接顶针锁块424，所述顶针锁块424设置在取料工位块421与取料转盘410之间的凹槽内，顶针锁块424能在凹槽内通过外力滑动，所述顶针锁块424上连接有拉簧425，所述拉簧425另一端固定在取料转盘410上，第一传动组件210驱动取料转盘410转动时，固定在取料转盘410上的取料工位块421经过平送组件120的出料端处时，第一磁铁422将导针吸附至取料工位块421上，第一磁铁422与导针为无接触式磁吸，当吸附有导针的取料组件420在取料转盘410的作用下旋转至下料处，此时吸附有导针的取料组件420位于取料转盘410下方，外部的下料装置(图中未画出，用于将取料工位块421上吸附的导针卸下)通过下拉顶针锁块424，使顶针423将导针顶落。

实施例七

所述检测组件510包括检测固定座511，所述检测固定座511固定在取料转盘410的主轴外壳上，所述检测固定座511上设置有检测支架512，所述检测支架512与检测固定座511滑动连接，检测支架512能在外力作用下在检测固定座511上滑动，所述检测支架512一端设置有压块513，所述压块513位于取料转盘410上方，所述压块513两侧固定有导电片514，所述导电片514通过导线连接外部的短路检测装置(图中未画出)，外部的短路检测装置电性连接外部的控制器，所述检测固定座511一侧通过转轴设置有摆杆515，所述摆杆515一端固定连接推块516，所述推块516由第二传动组件220驱动，所述摆杆515另一端与检测支架512一侧的助推块接触。

在第二传动组件220的工作下，推块516向前推动，使摆杆515向上将检测支架512向上推动，压块513和导电片514跟随检测支架512向上移动，当吸附有导针的取料组件420旋转至压块513下方时，第二传动组件220使推块516复位与摆杆515复位，压块513和导电片514跟随检测支架512下压，也可在检测支架512和检测固定座511之间设置弹簧，用于检测支架512的复位，导电片514接触到导针，外部的短路检测装置进行短路判断，若导针存在弯曲或缺损(次品)，即不能与导电片514良好接触，则导电片514之间会短路，外部的短路检测装置检测到短路后发送信号给外部的控制器，在该取料取件420(带有次品的工位块)到达下料处时，外部的控制器控制外部的下料装置不进行下料工作。

实施例八

所述次品收集组件520包括收集通道521、气缸522和收集盒523，所述收集通道521和气缸522分别通过固定支架固定在机架上，所述收集盒523位于收集通道521出口处下方，所述收集通道521的入口处与取料转盘410在同一水平线上，转盘410转动时，取料组件420经过收集通道521的入口处，所述手机通道521入口处的一侧设置有两个通孔，所述气缸522为倾斜固定且活塞端通过固定板设置有两根推杆524，两根所述推杆524分别与两个通孔配合，气缸522活塞端推出时，两根推杆524分别从两个通孔穿过，并与转过的取料组件420接触，两根所述推杆524顶部均设置有第二磁铁525。

当检测组件510检测到次品导针时，外部的下料组件不进行下料工作，吸附有次品的取料组件420继续旋转至次品收集组件520处，气缸522的活塞端推动设有第二磁铁525的两个推杆524穿过两个通孔，由于第二磁铁525与次品为接触式磁吸，吸力大于取料组件420的非接触式磁吸，因此第二磁铁525能够将次品从取料组件420上吸附下来，气缸522活塞端复位时，吸附有次品的第二磁铁525跟随推杆524复位，在次品经过两个通孔处时，次品被收集通道521挡了下来，脱离了第二磁铁525后通过收集通道521掉落至收集盒523内。

本发明的工作原理：导针从振动盘110和平送组件120的作用下向前移送，分料机构将平送组件120出料端的导针隔开，单次只允许单个导针通过分料机构3，通过分料机构3的导针被旋转至平送组件120出料端的取料组件420吸附，吸附有导针的取料组件420旋转至检测组件510下方，检测组件510对导针进行接触，通过外部的短路检测装置判断导针是否存在弯曲或缺损，即是否为次品，若非次品，则吸附有导针的取料组件420旋转至下料处时，外部的下料装置将导针卸下，若为次品，则吸附有次品的取料组件420旋转至下料处时，外部的下料装置将不做下料工作，吸附有次品的取料组件420继续旋转至次品收集组件520处，次品收集组件520将次品取下和收集。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铝箔钉机引线进料装置，其特征在于，包括送料机构、传动机构、分料机构、取料机构和排次机构；所述送料机构包括振动盘和平送组件；所述传动机构包括第一传动组件和第二传动组件，所述分料机构位于送料机构和取料机构之间，所述分料机构连接第二传动组件；所述取料机构包括取料转盘以及沿取料转盘边缘依次排列设置的若干个取料组件；所述取料转盘位于平送组件的出料端处并由第一传动组件驱动旋转，所述排次机构包括检测组件和次品收集组件；所述检测组件电性连接外部的控制器，所述检测组件设置在取料转盘的主轴外壳上并与第二传动组件连接。

2.如权利要求1所述的一种铝箔钉机引线进料装置，其特征在于，所述平送组件包括直线送料器，所述直线送料器电性连接外部的控制器，所述直线送料器固定在机架，所述直线送料器上方设置有送料导轨和托板，所述送料导轨通过导轨固定架固定在直线送料器上并与振动盘出口处连接，所述托板位于送料导轨下方并通过托条固定架固定在机架上。

3.如权利要求1所述的一种铝箔钉机引线进料装置，其特征在于，所述第一传动组件包括驱动主杆和从动杆，所述驱动主杆和从动杆各自通过不同的轴承和轴承座固定在机架上，所述驱动主杆一端设置有第一锥齿轮，所述从动杆一端与取料转盘的主轴固定，另一端设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。

4.如权利要求1所述的一种铝箔钉机引线进料装置，其特征在于，所述第二传动组件包括凸轮、摇臂和连杆，所述凸轮固定在外部的传动杆上，所述摇臂通过摆臂座固定在机架上，所述摇臂一端与凸轮配合，另一端与连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端连接分料机构和检测组件。

5.如权利要求1所述的一种铝箔钉机引线进料装置，其特征在于，所述分料机构包括分料固定座，所述分料固定座固定在取料转盘的主轴外壳上，所述分料固定座上设置有分料支架和分料滑块，所述分料支架与分料固定座固定连接；所述分料滑块与分料固定座滑动连接并由第二传动组件驱动，所述分料支架上通过两根转轴分别设置有第一抱夹臂和第二抱夹臂，所述第一抱夹臂上设置有缺口，第二抱夹臂上设置有弧形凸起，所述分料滑块上固定设置有前后调节块，所述前后调节块上设置有抱夹臂开合调节块和分料挡块；所述抱夹臂开合调节块与第一抱夹臂固定连接，所述分料挡块位于第一抱夹臂和第二抱夹臂末端前侧；所述第一抱夹臂、第二抱夹臂和分料挡块位于平送组件的出料端处。

6.如权利要求1所述的一种铝箔钉机引线进料装置，其特征在于，所述取料组件包括取料工位块，所述取料工位块固定在取料转盘上，所述取料工位块中部固定设置有第一磁铁，所述取料工位块两端设置有顶针，所述顶针与第一磁铁在同一直线上，所述顶针下端固定连接顶针锁块，所述顶针锁块设置在取料工位块与取料转盘之间的凹槽内，所述顶针锁块上连接有拉簧，所述拉簧另一端固定在取料转盘上。

7.如权利要求1所述的一种铝箔钉机引线进料装置，其特征在于，所述检测组件包括检测固定座，所述检测固定座固定在取料转盘的主轴外壳上，所述检测固定座上设置有检测支架，所述检测支架与检测固定座滑动连接，所述检测支架一端设置有压块，所述压块位于取料转盘上方，所述压块两侧固定有导电片，所述导电片通过导线连接外部的短路检测装置，外部的短路检测装置电性连接外部的控制器，所述检测固定座一侧通过转轴设置有摆杆，所述摆杆一端固定连接推块，所述推块由第二传动组件驱动，所述摆杆另一端与检测支架一侧的助推块接触。

8.如权利要求1所述的一种铝箔钉机引线进料装置，其特征在于，所述次品收集组件包括收集通道、气缸和收集盒，所述收集通道和气缸分别通过固定支架固定在机架上，所述收集盒位于收集通道出口处下方，所述手机通道入口处的一侧设置有两个通孔，所述气缸为倾斜固定且活塞端通过固定板设置有两根推杆，两根所述推杆顶部均设置有第二磁铁。