CN109163714A - 复杂地形条件下测量定位坐标转换装置及其施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种复杂地形条件下测量定位坐标转换装置及其施工方法，包括全站仪、棱镜、固定架与定位架；所述定位架上设置有定位杆与能够调节定位杆角度的调节机构；所述固定架上设置有限位机构，所述限位机构能够向下与定位杆的上端连接，使固定盘与定位杆相互垂直；所述限位机构向上对放置于固定盘上的全站仪进行限位，使全站仪与定位杆于竖直方向上对中。当利用全站仪对棱镜进行定位后，将棱镜从定位杆上拆除，接着将全站仪与固定架转移至定位架上方，利用定位杆与限位机构相互配合，省去对固定架的粗调步骤；然后利用限位机构使全站仪在调平后于竖直方向上与定位杆对中，从而使激光***能够准确地与棱镜所确定的坐标对准，操作简单方便。

Description

复杂地形条件下测量定位坐标转换装置及其施工方法

技术领域

本发明涉及工程测量技术领域，特别涉及一种复杂地形条件下测量定位坐标转换装置及其施工方法。

背景技术

在工程施工中，需要于各个地点进行测绘，而在测绘过程中由于采用了不同的坐标系，则需要对不同坐标系之间进行坐标转换，现有的测绘工具一般为全站仪，进行坐标转换则需要用到棱镜。

在测绘过程中，先通过全站仪建立坐标系，再将棱镜放置在需要转换的坐标位置，并利用全站仪对棱镜位置进行定位，接着将全站仪转移至棱镜所在位置，从而根据原有的坐标系建立新的坐标系。然而将全站仪准确地转移至棱镜所在位置的操作却较为麻烦，现有的操作步骤均是在棱镜下方地面上做出标记，然后利用全站仪底部的激光***根据标记进行定位，可是在定位后还需要对全站仪进行调平，而调平后又可能会出现激光出现偏移，导致定位不够精准，则又需要对固定架做出微小的位置调整，使激光对准标记，操作繁杂。

发明内容

本发明的目的是提供一种复杂地形条件下测量定位坐标转换装置及其施工方法，具有操作简单方便、定位精准的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种复杂地形条件下测量定位坐标转换装置，包括全站仪、棱镜、用于固定全站仪的固定架、用于固定棱镜的定位架；所述定位架包括定位盘、沿周向设置于定位盘上的定位脚，所述定位盘上设置有定位杆与调节机构，所述调节机构能够调节定位杆与定位盘之间的角度；所述棱镜可拆卸连接于定位杆的上端部；所述固定架包括固定盘、沿周向设置于固定盘上的固定脚；所述固定盘上设置有限位机构，所述限位机构向下与定位杆的上端连接，使固定盘与定位杆相互垂直；所述限位机构向上对放置于固定盘上的全站仪进行限位，使全站仪与定位杆于竖直方向上对中。

通过采用上述技术方案，在利用定位架架设棱镜时，通过调节机构调节定位杆使其竖直向上设置，从而利用棱镜确定坐标；当利用全站仪对棱镜进行定位后，将棱镜从定位杆上拆除，接着将全站仪与固定架转移至定位架上方，而利用定位杆与限位机构相互配合，能够使固定盘处于接近水平的状态，从而省去了对固定架进行粗调的步骤；然后重新将全站仪安装至固定盘上，利用限位机构使全站仪在调平后能够于竖直方向上与定位杆对中，从而使其底部的激光***能够准确地与棱镜所确定的坐标对准，操作更加简单方便，同时增加了坐标转换的精准性；而利用定位架与固定架进行双重固定，能够在例如凹坑、软土等复杂地形上平稳架设。

本发明进一步设置为：所述调节机构包括构成万向球结构的调节座与调节球；所述调节座包括上盖与底座，所述上盖与底座之间设置有与调节球配合的转动腔，所述上盖上设置有大于定位杆直径的上活动口，所述定位杆设置于调节球上并从上活动口中穿出；所述上盖与底座之间设置有调节间隙，使上盖与底座能够相对的方向靠近。

通过采用上述技术方案，利用万向球结构使定位杆能够在定位架固定好后相对定位盘进行转动调节，从而将定位杆调整至竖直向上设置；接着使上盖与底座朝相对的方向靠近，减小调节间隙，从而利用上盖与底座挤压调节球，使其无法进行转动，从而防止在安装棱镜时定位杆受到外力而发生偏斜。

本发明进一步设置为：所述上盖与底座之间通过螺纹进行连接与相对移动，螺纹沿上活动口的轴心线方向延伸；所述上盖的外侧沿周向均匀设置有若干转动块。

通过采用上述技术方案，利用螺纹连接上盖与底座，当要对调节球进行固定时，只需相对底座转动上盖进行旋紧即可，且利用转动块更便于测绘人员进行操作。

本发明进一步设置为：所述调节球上沿直径设置有与定位杆配合的穿孔，所述底座上设置有与上活动口同轴心线且大小相同的下活动口；所述定位杆的下端穿过下活动口并于端部设置有定位针；所述定位杆的下端上设置有配重件。

通过采用上述技术方案，当定位架架设好后，利用配重件使定位杆能够在重力作用下快速地竖直向下指向地心，省去了安装棱镜时的调平工作；当定位杆竖直后，再利用上盖与底座将调节球固定，接着松开定位杆使其做自由落体运动，从而使定位针竖直向下***地面进行基准定位，便于在定位架偏移时重新进行调平，只需将定位杆竖直摆正而无需重新进行定位。

本发明进一步设置为：所述调节球的一端设置有与穿孔同轴心线的紧固套，所述紧固套的外侧螺纹连接有收紧螺母；所述紧固套的内径与穿孔直径相同，所述紧固套的外壁为朝轴心线方向倾斜的圆台斜面，所述紧固套上沿轴向设置有收紧缺口。

通过采用上述技术方案，当旋紧收紧螺母时，收紧螺母逐渐挤压紧固套外侧斜面，而收紧缺口提供了形变空间，从而使紧固套向内收拢对定位杆进行挤压，从而达到固定定位杆的效果；当定位架架设好后，利用收紧螺母与紧固套对定位杆进行紧固，使定位杆无法相对调节球进行运动，便于利用配重件对定位杆进行摆动定位，在定位杆自由落体时，将收紧螺母松开即可；而当定位杆向下***地面进行定位后，再利用收紧螺母对定位杆进行紧固，从而增强定位架的整体稳固性。

本发明进一步设置为：所述限位机构包括固定于固定盘底部且与固定盘垂直设置的限位套、沿限位套的轴心线滑动连接于限位套上的连接杆；所述限位套底部沿轴心线设置有与定位杆配合的套孔；所述固定盘上设置有连接口，所述连接杆能够向上穿过连接口与全站仪底部的安装孔螺纹连接。

通过采用上述技术方案，利用限位套与定位杆连接，从而使固定盘与定位杆相互垂直，而定位杆经过调节处于竖直状态，则使得固定盘能够处于水平状态，从而省去了固定架的粗调工作；且全站仪的基座放置在固定盘上后同样处于水平状态，则垂直于固定盘的连接杆能够轻松地与全站仪基座底部的安装孔进行连接，操作简单方便。

本发明进一步设置为：所述固定盘的上端面设置有能够对全站仪的基座进行限位的限位件。

通过采用上述技术方案，由于固定盘在定位杆的作用下接近水平，则利用限位件对全站仪进行定位，使得连接杆能够准确地与全站仪基座底部的安装孔进行连接，使安装过程更加简单、方便。

本发明进一步设置为：所述定位杆与连接杆均为中空结构；所述定位杆的内部下端设置有对中件，所述定位杆的下端于对中件处设置有观察口。

通过采用上述技术方案，利用全站仪底部的激光***向下发射激光，而激光会射在对中件上，通过观察口观察激光于对中件上的位置，对全站仪与定位杆进行对中检验。

本发明进一步设置为：所述定位杆为伸缩杆，包括上杆、下杆、设置于上杆与下杆之间的伸缩套管；所述固定脚与定位脚均为伸缩结构。

通过采用上述技术方案，利用伸缩套管使得上杆与下杆能够沿轴心线相对运动，从而实现定位杆的伸缩功能；当全站仪进行转移后，将定位杆与定位脚均缩回收起，使定位架能够从固定架下方拆除取出，从而使定位架能够架设在另一处地点进行二次坐标转换，亦可实现多次坐标转换。

本发明还公开了一种复杂地形条件下测量定位坐标转换装置的施工方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一，指定初始坐标基准位置，于该基准位置架设固定架，对固定架进行粗调，再将全站仪固定在固定架上，对全站仪进行调平；

步骤二，指定第二坐标基准位置，于该基准位置架设定位架，定位架架设好后使定位杆在重力作用下快速地竖直向下指向地心，再利用上盖与底座将调节球固定，接着松开收紧螺母，使定位杆做自由落体运动，从而使定位针竖直向下***地面进行基准定位，拧紧收紧螺母固定定位杆；

步骤三，将棱镜固定至定位杆的端部，操作全站仪对棱镜进行定位；

步骤四，将棱镜从定位杆上拆除，并将固定架转移至定位架上方，将限位套套设在定位杆上，使固定盘与定位杆相互垂直，接着放下固定脚进行架设；

步骤四，重新将全站仪安装至固定盘上，并将连接杆向上穿过连接口与全站仪底部的安装孔螺纹连接，接着对全站仪进行调平，打开激光***，通过观察口观察激光于对中件上的位置，对全站仪与定位杆进行对中检验；

步骤五，操作全站仪，根据原有的坐标系建立新的坐标系；

步骤六，将定位杆与定位脚均缩回收起，使定位架能够从固定架下方拆除取出；

步骤七，重复步骤二至步骤六，进行二次或多次坐标转换。

通过采用上述技术方案，在进行二次或是多次坐标转换时，由于固定盘在定位杆的作用下都处于接近水平状态，因此当全站仪固定在固定盘上后，只需进行细微的调平即可，操作更加简单。

综上所述，本发明的有益效果为：

1、在利用定位架架设棱镜时，通过调节机构调节定位杆使其竖直向上设置，从而利用棱镜确定坐标；当利用全站仪对棱镜进行定位后，将棱镜从定位杆上拆除，接着将全站仪与固定架转移至定位架上方，而利用定位杆与限位机构相互配合，能够使固定盘处于接近水平的状态，从而省去了对固定架进行粗调的步骤；然后重新将全站仪安装至固定盘上，利用限位机构使全站仪在调平后能够于竖直方向上与定位杆对中，从而使其底部的激光***能够准确地与棱镜所确定的坐标对准，操作更加简单方便，同时增加了坐标转换的精准性；而利用定位架与固定架进行双重固定，能够在例如凹坑、软土等复杂地形上平稳架设；

2、当定位架架设好后，利用配重件使定位杆能够在重力作用下快速地竖直向下指向地心，省去了安装棱镜时的调平工作；当定位杆竖直后，再利用上盖与底座将调节球固定，接着松开定位杆使其做自由落体运动，从而使定位针竖直向下***地面进行基准定位，便于在定位架偏移时重新进行调平，只需将定位杆竖直摆正而无需重新进行定位。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的定位架的***结构示意图；

图3是本发明的定位盘的剖视结构示意图；

图4是本发明的定位杆的***结构示意图；

图5是本发明的固定架的剖视结构示意图；

图6是图4中的A处放大示意图，用于展示对中件与观察窗。

附图标记：1、全站仪；11、基座；111、安装孔；2、棱镜；3、固定架；31、固定盘；311、连接口；312、限位件；32、固定脚；33、限位机构；331、限位套；3311、套孔；332、连接杆；4、定位架；41、定位盘；411、调节座；4111、上盖；a1、活动口；a2、调节间隙；a3、转动块；4112、底座；412、调节球；4121、穿孔；4122、紧固套；b、收紧缺口；4123、收紧螺母；4124、延伸套；c、气泡水平仪；42、定位脚；43、定位杆；431、上杆；432、下杆；433、伸缩套管；4321、定位针；4322、配重件；4323、对中件；4324、观察口。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本实施例公开了一种复杂地形条件下测量定位坐标转换装置，如图1所示，包括全站仪1、棱镜2、用于固定全站仪1的固定架3、用于固定棱镜2的定位架4，其中固定架3与定位架4均为三脚架。在测绘过程中，先通过全站仪1建立坐标系，再将定位架4放置在需要转换的坐标位置，并利用全站仪1对定位架4上的棱镜2位置进行定位；接着将棱镜2拆除，并将固定架3架设在定位架4之上，使全站仪1转移至棱镜2原来所在位置，从而根据原有的坐标系建立新的坐标系；而利用定位架4与固定架3进行双重固定，能够在例如凹坑、软土等复杂地形上平稳架设。

如图1、图2所示，定位架4包括定位盘41、沿周向均匀铰接于定位盘41上的三根可伸缩的定位脚42。定位盘41包括构成万向球结构的调节座411与调节球412，调节座411又包括相互之间螺纹连接的上盖4111与底座4112，上盖4111与底座4112之间形成了与调节球412配合的转动腔；调节球412上沿直径开设有穿孔4121，穿孔4121内穿设有一根定位杆43，而上盖4111与底座4112上分别开设有一个开口直径大于定位杆43直径的活动口a1，两个活动口a1同轴心线设置，使定位杆43穿过穿孔4121后能够于活动口a1内进行小范围的自由转动，而棱镜2螺纹连接于定位杆43的上端部，则能够通过调节定位杆43的角度对棱镜2进行调平。

如图2、图3所示，调节球412的下端焊接有与穿孔4121同轴心线的紧固套4122，紧固套4122的外侧螺纹连接有收紧螺母4123；紧固套4122的内径与穿孔4121直径相同、外径小于活动口a1的开口直径，而紧固套4122的外壁为朝轴心线方向倾斜的圆台斜面，且紧固套4122上沿周向均匀开设有四个沿轴向延伸的收紧缺口b。当旋紧收紧螺母4123时，收紧螺母4123逐渐挤压紧固套4122外侧斜面，而收紧缺口b提供了形变空间，从而使紧固套4122向内收拢对定位杆43进行挤压，从而达到固定定位杆43的效果。

如图3所示，上盖4111与底座4112之间留有调节间隙a2，而上盖4111与底座4112之间的连接螺纹沿活动口a1的轴心线方向延伸，从而使上盖4111与底座4112能够朝相对的方向靠近或远离；当要对调节球412进行固定时，只需相对底座4112转动上盖4111进行旋紧，减小调节间隙a2使上盖4111与底座4112相互靠近，从而利用上盖4111与底座4112朝内挤压调节球412，使其无法进行转动。上盖4111的外侧一体成型有沿周向均匀排布的若干转动块a3，利用转动块a3更便于测绘人员对上盖4111进行转动。

如图2、图4所示，定位杆43的下端固定有呈球形的配重件4322，下端端部则固定有定位针4321。当定位架4架设好后，利用收紧螺母4123与紧固套4122对定位杆43进行紧固，使定位杆43无法相对调节球412进行运动，再利用配重件4322使定位杆43在重力作用下快速地竖直向下指向地心，省去了安装棱镜2（见图1）时的调平工作；当定位杆43竖直后，再利用上盖4111与底座4112将调节球412固定，使定位杆43无法发生晃动；接着松开收紧螺母4123，使定位杆43做自由落体运动，从而使定位针4321竖直向下***地面进行基准定位，便于在定位架4偏移时重新进行调平，只需将定位杆43竖直摆正而无需重新进行定位；而当定位杆43向下***地面进行定位后，再利用收紧螺母4123对定位杆43进行紧固，从而增强定位架4的整体稳固性。

如图2、图3所示，调节球412的上端焊接有延伸套4124，延伸套4124的内径与穿孔4121直径相同、外径小于活动口a1的开口直径，且延伸套4124的顶端固定连接有垂直于定位杆43的气泡水平仪c。在对定位杆43进行调节时，能够利用气泡水平仪c监测定位杆43是否处于竖直状态。

如图1、图5所示，固定架3包括固定盘31、沿周向均匀铰接于固定盘31上的三根可伸缩的固定脚32。固定盘31上设置有限位机构33，限位机构33包括固定于固定盘31底部中心位置的限位套331、沿限位套331的轴心线滑动连接于限位套331上的连接杆332；限位套331与固定盘31垂直设置，且限位套331的底部沿轴心线开设有与定位杆43的上端部配合的套孔3311；而固定盘31的中间位置开设有连接口311，连接杆332能够向上穿过连接口311与全站仪1的基座11底部的安装孔111螺纹连接。当固定架3架设在定位架4上时，将限位套331套设在定位杆43上，使固定盘31与定位杆43相互垂直，而定位杆43经过调节处于竖直状态，从而使得固定盘31能够处于水平状态，省去了固定架3的粗调工作。

如图1、图5所示，固定盘31的上端面一体成型有能够对全站仪1的基座11进行限位的三个限位件312，由于全站仪1的基座11放置在固定盘31上后同样接近水平状态，则利用限位件312对全站仪1进行定位，使得垂直于固定盘31的连接杆332能够准确地与全站仪1基座11底部的安装孔111进行连接，并使得全站仪1与定位杆43于竖直方向上对中，操作简单方便，定位精准。

如图1、图6所示，现有全站仪1的底部通常安装有激光***，由于全站仪1调平角度较小，激光能够竖直向下穿过基座11上的安装孔111射出，而定位杆43与连接杆332（见图5）均为中空结构，且定位杆43的下端内固定有对中件4323，对中件4323上设置有定位标记，则激光会竖直向下射在对中件4323的定位标记上；定位杆43上于对中件4323处开设有观察口4324，并与观察口4324上安装玻璃，则操作人员能够通过观察口4324观察激光于对中件4323上的位置，从而对全站仪1与定位杆43进行对中检验。

如图2、图4所示，定位杆43为伸缩杆，包括上杆431、下杆432、套设在于上杆431与下杆432之间的伸缩套管433；伸缩套管433的两端均采用与收紧螺母4123和紧固套4122相同的结构对定位杆43进行松紧。利用伸缩套管433使得上杆431与下杆432能够沿轴心线相对运动，从而实现定位杆43的伸缩功能；当全站仪1进行转移后，将定位杆43与定位脚42均缩回收起，使定位架4能够从固定架3下方拆除取出，从而使定位架4能够架设在另一处地点进行二次坐标转换，亦可实现多次坐标转换。

本实施例还公开了上述复杂地形条件下测量定位坐标转换装置的施工方法，包括以下步骤：

步骤一，指定初始坐标基准位置，于该基准位置架设固定架3，对固定架3进行粗调，再将全站仪1固定在固定架3上，对全站仪1进行调平；

步骤二，指定第二坐标基准位置，于该基准位置架设定位架4，定位架4架设好后使定位杆43在重力作用下快速地竖直向下指向地心，再利用上盖4111与底座4112将调节球412固定，接着松开收紧螺母4123，使定位杆43做自由落体运动，从而使定位针4321竖直向下***地面进行基准定位，拧紧收紧螺母4123固定定位杆43；

步骤三，将棱镜2固定至定位杆43的端部，操作全站仪1对棱镜2进行定位；

步骤四，将棱镜2从定位杆43上拆除，并将固定架3转移至定位架4上方，将限位套331套设在定位杆43上，使固定盘31与定位杆43相互垂直，接着放下固定脚32进行架设；

步骤五，重新将全站仪1安装至固定盘31上，并将连接杆332向上穿过连接口311与全站仪1底部的安装孔111螺纹连接，接着对全站仪1进行调平，打开激光***，通过观察口4324观察激光于对中件4323上的位置，对全站仪1与定位杆43进行对中检验；

步骤六，操作全站仪1，根据原有的坐标系建立新的坐标系；

步骤七，将定位杆43与定位脚42均缩回收起，使定位架4能够从固定架3下方拆除取出；

步骤八，重复步骤二至步骤六，进行二次或多次坐标转换。

综上所述，在进行二次或是多次坐标转换时，由于固定盘31在定位杆43的作用下都处于接近水平状态，因此当全站仪1固定在固定盘31上后，只需进行细微的调平即可，操作更加简单。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种复杂地形条件下测量定位坐标转换装置，包括全站仪(1)、棱镜(2)、用于固定全站仪(1)的固定架(3)、用于固定棱镜(2)的定位架(4)；其特征在于：所述定位架(4)包括定位盘(41)、沿周向设置于定位盘(41)上的定位脚(42)，所述定位盘(41)上设置有定位杆(43)与调节机构，所述调节机构能够调节定位杆(43)与定位盘(41)之间的角度；所述棱镜(2)可拆卸连接于定位杆(43)的上端部；所述固定架(3)包括固定盘(31)、沿周向设置于固定盘(31)上的固定脚(32)；所述固定盘(31)上设置有限位机构(33)，所述限位机构(33)向下与定位杆(43)的上端连接，使固定盘(31)与定位杆(43)相互垂直；所述限位机构(33)向上对放置于固定盘(31)上的全站仪(1)进行限位，使全站仪(1)与定位杆(43)于竖直方向上对中。

2.根据权利要求1所述的复杂地形条件下测量定位坐标转换装置，其特征在于：所述调节机构包括构成万向球结构的调节座(411)与调节球(412)；所述调节座(411)包括上盖(4111)与底座(4112)，所述上盖(4111)与底座(4112)之间设置有与调节球(412)配合的转动腔，所述上盖(4111)上设置有大于定位杆(43)直径的上活动口(a1)，所述定位杆(43)设置于调节球(412)上并从上活动口(a1)中穿出；所述上盖(4111)与底座(4112)之间设置有调节间隙(a2)，使上盖(4111)与底座(4112)能够相对的方向靠近。

3.根据权利要求2所述的复杂地形条件下测量定位坐标转换装置，其特征在于：所述上盖(4111)与底座(4112)之间通过螺纹进行连接与相对移动，螺纹沿上活动口(a1)的轴心线方向延伸；所述上盖(4111)的外侧沿周向均匀设置有若干转动块(a3)。

4.根据权利要求2所述的复杂地形条件下测量定位坐标转换装置，其特征在于：所述调节球(412)上沿直径设置有与定位杆(43)配合的穿孔(4121)，所述底座(4112)上设置有与上活动口(a1)同轴心线且大小相同的下活动口(a1)；所述定位杆(43)的下端穿过下活动口(a1)并于端部设置有定位针(4321)；所述定位杆(43)的下端上设置有配重件(4322)。

5.根据权利要求4所述的复杂地形条件下测量定位坐标转换装置，其特征在于：所述调节球(412)的一端设置有与穿孔(4121)同轴心线的紧固套(4122)，所述紧固套(4122)的外侧螺纹连接有收紧螺母(4123)；所述紧固套(4122)的内径与穿孔(4121)直径相同，所述紧固套(4122)的外壁为朝轴心线方向倾斜的圆台斜面，所述紧固套(4122)上沿轴向设置有收紧缺口(b)。

6.根据权利要求1所述的复杂地形条件下测量定位坐标转换装置，其特征在于：所述限位机构(33)包括固定于固定盘(31)底部且与固定盘(31)垂直设置的限位套(331)、沿限位套(331)的轴心线滑动连接于限位套(331)上的连接杆(332)；所述限位套(331)底部沿轴心线设置有与定位杆(43)配合的套孔(3311)；所述固定盘(31)上设置有连接口(311)，所述连接杆(332)能够向上穿过连接口(311)与全站仪(1)底部的安装孔(111)螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的复杂地形条件下测量定位坐标转换装置，其特征在于：所述固定盘(31)的上端面设置有能够对全站仪(1)的基座(11)进行限位的限位件(312)。

8.根据权利要求6所述的复杂地形条件下测量定位坐标转换装置，其特征在于：所述定位杆(43)与连接杆(332)均为中空结构；所述定位杆(43)的内部下端设置有对中件(4323)，所述定位杆(43)的下端于对中件(4323)处设置有观察口(4324)。

9.根据权利要求1所述的复杂地形条件下测量定位坐标转换装置，其特征在于：所述定位杆(43)为伸缩杆，包括上杆(431)、下杆(432)、设置于上杆(431)与下杆(432)之间的伸缩套管(433)；所述固定脚(32)与定位脚(42)均为伸缩结构。

10.一种根据权利要求1-9任一项所述的复杂地形条件下测量定位坐标转换装置的施工方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一，指定初始坐标基准位置，于该基准位置架设固定架(3)，对固定架(3)进行粗调，再将全站仪(1)固定在固定架(3)上，对全站仪(1)进行调平；

步骤二，指定第二坐标基准位置，于该基准位置架设定位架(4)，定位架(4)架设好后使定位杆(43)在重力作用下快速地竖直向下指向地心，再利用上盖(4111)与底座(4112)将调节球(412)固定，接着松开收紧螺母(4123)，使定位杆(43)做自由落体运动，从而使定位针(4321)竖直向下***地面进行基准定位，拧紧收紧螺母(4123)固定定位杆(43)；

步骤三，将棱镜(2)固定至定位杆(43)的端部，操作全站仪(1)对棱镜(2)进行定位；

步骤四，将棱镜(2)从定位杆(43)上拆除，并将固定架(3)转移至定位架(4)上方，将限位套(331)套设在定位杆(43)上，使固定盘(31)与定位杆(43)相互垂直，接着放下固定脚(32)进行架设；

步骤四，重新将全站仪(1)安装至固定盘(31)上，并将连接杆(332)向上穿过连接口(311)与全站仪(1)底部的安装孔(111)螺纹连接，接着对全站仪(1)进行调平，打开激光***，通过观察口(4324)观察激光于对中件(4323)上的位置，对全站仪(1)与定位杆(43)进行对中检验；

步骤五，操作全站仪(1)，根据原有的坐标系建立新的坐标系；

步骤六，将定位杆(43)与定位脚(42)均缩回收起，使定位架(4)能够从固定架(3)下方拆除取出；

步骤七，重复步骤二至步骤六，进行二次或多次坐标转换。