CN109158715A - 一种六角螺母攻牙加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种六角螺母攻牙加工设备，包括用于输送待加工螺纹的六角坯料的振动盘，L型落料轨，连接振动盘的出料口和L型落料轨上端的输送导轨，设置在所述L型落料轨底部右侧的推料机构，设置在L型落料轨底部左侧的接料转盘机构，推料机构能够推动L型落料轨底部的六角坯料与接料转盘机构的右侧相接，接料转盘机构的前、后方分别设置有在攻牙加工过程中用于顶住六角坯料的顶料机构、用于攻牙的攻牙机构，所述的接料转盘机构的上方还设置有用于压住六角坯料的压料机构。本发明实现了上料、攻牙、下料的同时连续化加工生产，有助于提高攻牙效率，并且攻牙过程中实现全方位固定，保证了攻牙的稳定性，有助于提高六角螺母的生产质量。

Description

一种六角螺母攻牙加工设备

【技术领域】

本发明涉及螺母攻牙的技术领域，特别涉及一种六角螺母攻牙加工设备。

【背景技术】

六角螺母(Hexagon nut)与螺栓、螺钉配合使用，起连接紧固机件作用。在生产中材料经成型、打孔后进行攻牙得到六角螺母。目前，六角螺母的攻牙通常在攻牙机上加工，但是，目前的攻牙机存在生产效率低的问题，且稳定性较差，为了改善以上问题，有必要提出一种六角螺母攻牙加工设备。

【发明内容】

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种六角螺母攻牙加工设备，其旨在解决现有技术中攻牙机存在生产效率低的问题，且稳定性较差导致同心度较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出了一种六角螺母攻牙加工设备，包括用于输送待加工螺纹的六角坯料的振动盘，L型落料轨，连接所述振动盘的出料口和L型落料轨上端的输送导轨，设置在所述L型落料轨底部右侧的推料机构，设置在所述L型落料轨底部左侧的接料转盘机构，所述的推料机构能够推动L型落料轨底部的六角坯料与接料转盘机构的右侧相接，所述的接料转盘机构的前、后方分别设置有在攻牙加工过程中用于顶住六角坯料的顶料机构、用于攻牙的攻牙机构，所述的接料转盘机构的上方还设置有用于压住六角坯料的压料机构，所述的振动盘、L型落料轨、输送导轨、推料机构、接料转盘机构、顶料机构、攻牙机构和压料机构均安装在机架上，所述的接料转盘机构由通过轴承安装在机架上的转盘，与所述转盘连接的转轴，与所述转轴连接的伺服电机构成，所述的转盘的边缘处均布有若干用于容纳待加工六角坯料的开口槽。

作为优选，所述的L型落料轨由竖直部分和与竖直部分底部垂直相接的水平部分构成，竖直部分沿竖向开设有垂直落料轨道，水平部分沿水平向开设有水平送料轨道，所述的垂直落料轨道与水平送料轨道相接，所述的推料机构由推料气缸、安装在推料气缸伸缩轴上并且头端为V型的推料杆构成，所述的推料气缸固定安装于机架上并且位于垂直落料轨道的底部左方，所述推料气缸伸缩杆能够推动推料杆穿过所述的垂直落料轨道沿着所述的水平送料轨道左右伸缩，所述的转盘水平径向与水平送料轨道的输料方向相同。

作为优选，所述的顶料机构由顶料气缸和固定连接于顶料气缸伸缩杆上的顶杆，所述的顶料气缸固定安装在机架上，所述的顶杆在顶料气缸伸缩杆的驱动下能够沿垂直于转盘最顶部的方向来回移动。

作为优选，所述的顶杆的端面尺寸与待加工螺纹的六角坯料尺寸相配合。

作为优选，所述的攻牙机构由伸缩气缸、固连在伸缩气缸伸缩杆上的气动马达和安装在气动马达上的丝锥构成，所述的伸缩气缸固定安装于机架上，所述的丝锥轴向与转盘的最顶部垂直，且丝锥在伸缩气缸的驱动下能够沿垂直于转盘最顶部的方向来回移动。

作为优选，所述的压料机构由压料气缸和固定于压料气缸伸缩杆上的压料块构成，所述的压料气缸固定安装于机架上，并且位于转盘最顶部的正上方，所述的压料块在压料气缸的驱动下能够竖直升降，所述的压料块的末端为V型。

作为优选，所述的机架还在转盘的右侧下方下倾斜设置有落料板，并在落料板的末端底部设置有接料箱。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明提供的一种六角螺母攻牙加工设备，结构合理，采用振动盘、输送导轨和L型落料轨实现对待加工螺纹的六角坯料连续输送，由推料机构将六角坯料推送至转盘上的开口槽内，并且开口槽外形与六角坯料形状相同，保证了六角坯料稳定在开口槽内，而不发生转动，转盘在伺服电机的驱动下转动，开口槽周期性转动至压料机构下方和顶料机构的前方，通过压料机构下压将六角坯料固定，同时顶料机构将六角坯料顶住，攻牙机构执行动作，进行攻牙，通过转盘的转动实现了上料、攻牙、下料的连续化加工生产，有助于提高六角螺母的攻牙效率，并且攻牙过程中由压料机构和顶料机构对六角坯料实现全方位固定，保证了攻牙的稳定性，有助于提高六角螺母的生产质量。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明实施例一种六角螺母攻牙加工设备的主视图；

图2是本发明实施例一种六角螺母攻牙加工设备除去振动盘和L型落料轨的右视图。

【具体实施方式】

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

参阅图1和图2，本发明实施例提供一种六角螺母攻牙加工设备，包括用于输送待加工螺纹的六角坯料的振动盘1，L型落料轨2，连接所述振动盘1的出料口和L型落料轨2上端的输送导轨3，设置在所述L型落料轨2底部右侧的推料机构4，设置在所述L型落料轨2底部左侧的接料转盘机构5，所述的推料机构4能够推动L型落料轨2底部的六角坯料与接料转盘机构5的右侧相接，所述的接料转盘机构5的前、后方分别设置有在攻牙加工过程中用于顶住六角坯料的顶料机构6、用于攻牙的攻牙机构7，所述的接料转盘机构5的上方还设置有用于压住六角坯料的压料机构8，所述的振动盘1、L型落料轨2、输送导轨3、推料机构4、接料转盘机构5、顶料机构6、攻牙机构7和压料机构8均安装在机架9上，所述的接料转盘机构5由通过轴承安装在机架9上的转盘5a，与所述转盘5a连接的转轴5b，与所述转轴5b连接的伺服电机5c构成，所述的转盘5a的边缘处均布有若干用于容纳待加工六角坯料的开口槽5d。

进一步地，所述的L型落料轨2由竖直部分和与竖直部分底部垂直相接的水平部分构成，竖直部分沿竖向开设有垂直落料轨道2a，水平部分沿水平向开设有水平送料轨道2b，所述的垂直落料轨道2a与水平送料轨道2b相接，所述的推料机构4由推料气缸4a、安装在推料气缸4a伸缩轴上并且头端为V型的推料杆4b构成，所述的推料气缸4a固定安装于机架9上并且位于垂直落料轨道2a的底部左方，所述推料气缸4a伸缩杆能够推动推料杆4b穿过所述的垂直落料轨道2a沿着所述的水平送料轨道2b左右伸缩，所述的转盘5a水平径向与水平送料轨道2b的输料方向相同。

进一步地，所述的顶料机构6由顶料气缸6a和固定连接于顶料气缸6a伸缩杆上的顶杆6b，所述的顶料气缸6a固定安装在机架9上，所述的顶杆6b在顶料气缸6a伸缩杆的驱动下能够沿垂直于转盘5a最顶部的方向来回移动；所述的顶杆6b的端面尺寸与待加工螺纹的六角坯料尺寸相配合。

进一步地，所述的攻牙机构7由伸缩气缸7a、固连在伸缩气缸7a伸缩杆上的气动马达7b和安装在气动马达7b上的丝锥7c构成，所述的伸缩气缸7a固定安装于机架9上，所述的丝锥7c轴向与转盘5a的最顶部垂直，且丝锥7c在伸缩气缸7a的驱动下能够沿垂直于转盘5a最顶部的方向来回移动。

进一步地，所述的压料机构8由压料气缸8a和固定于压料气缸8a伸缩杆上的压料块8b构成，所述的压料气缸8a固定安装于机架9上，并且位于转盘5a最顶部的正上方，所述的压料块8b在压料气缸8a的驱动下能够竖直升降，所述的压料块8b的末端为V型。

更进一步地，所述的机架9还在转盘5a的右侧下方下倾斜设置有落料板9a，并在落料板9a的末端底部设置有接料箱10。

在本发明实施例中，还设置有PLC控制***(图中未示出)，振动盘(1)与PLC控制***电性连接，通过PLC控制***就可控制振动盘1的启动/停止；伺服电机5c通过电机驱动器与PLC控制***，通过PLC控制***控制电机驱动器进而驱动伺服电机5c周期性转动，每转动一次，转盘5a上最左侧的开口槽5d与水平送料轨道2b相接，最上方的开口槽5d前、后方分别与顶杆6b、丝锥7c相对，并且与顶杆6b、丝锥7c共轴；推料气缸4a、顶料气缸6a、伸缩气缸7a和压料气缸8a各通过一电磁阀与PLC控制***电性连接，通过PLC控制***控制各气缸动作以及各气缸的伸缩行程；气动马达7b与PLC控制***电性连接，通过PLC控制***对气动马达7b进行正反转控制，并且气动马达7b与伸缩气缸7a在控制上联动，当伸缩气缸7a伸长达到设定满行程后，气动马达7b带动丝锥7c反转，并且伸缩气缸7a按照设定的伸缩速度收缩，直至脱离加工出螺纹的六角坯料。

在本发明实施例中，振动盘1采用市场上现有振动盘。

本发明工作过程：

本发明一种六角螺母攻牙加工设备在工作过程中，振动盘对待加工螺纹的六角坯料进行排列输送，依次通过输送导轨3、垂直落料轨道2a后下落至垂直落料轨道2a的底部，推料气缸4a动作，通过推料杆4b推动最底部的六角坯料沿着水平送料轨道2b向转盘5a推动，直至将六角坯料推至转盘5a上与水平送料轨道2b相接的开口槽5d内，伺服电机5c通过转轴5b驱动转盘5a转动一定角度，每转动一定角度，其中一开口槽5d位于最上方，压料气缸8a和顶料气缸6a动作，分别通过压料块8b、顶杆6b对该开口槽5d上的六角坯料上面和侧面进行压紧、顶住，然后伸缩气缸7a和气动马达7b动作，伸缩气缸7a带动气动马达7b向六角坯料匀速靠近，进行攻牙，伸缩气缸7a达到满行程后即表示攻牙完成后，气动马达7b反转，同时伸缩气缸7a收缩退回，转盘5a每次转动的过程同时进行上料、攻牙、下料。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种六角螺母攻牙加工设备，其特征在于：包括用于输送待加工螺纹的六角坯料的振动盘(1)，L型落料轨(2)，连接所述振动盘(1)的出料口和L型落料轨(2)上端的输送导轨(3)，设置在所述L型落料轨(2)底部右侧的推料机构(4)，设置在所述L型落料轨(2)底部左侧的接料转盘机构(5)，所述的推料机构(4)能够推动L型落料轨(2)底部的六角坯料与接料转盘机构(5)的右侧相接，所述的接料转盘机构(5)的前、后方分别设置有在攻牙加工过程中用于顶住六角坯料的顶料机构(6)、用于攻牙的攻牙机构(7)，所述的接料转盘机构(5)的上方还设置有用于压住六角坯料的压料机构(8)，所述的振动盘(1)、L型落料轨(2)、输送导轨(3)、推料机构(4)、接料转盘机构(5)、顶料机构(6)、攻牙机构(7)和压料机构(8)均安装在机架(9)上，所述的接料转盘机构(5)由通过轴承安装在机架(9)上的转盘(5a)，与所述转盘(5a)连接的转轴(5b)，与所述转轴(5b)连接的伺服电机(5c)构成，所述的转盘(5a)的边缘处均布有若干用于容纳待加工六角坯料的开口槽(5d)，所述的机架(9)还在转盘(5a)的右侧下方下倾斜设置有落料板(9a)，并在落料板(9a)的末端底部设置有接料箱(10)。

2.如权利要求1所述的一种六角螺母攻牙加工设备，其特征在于：所述的L型落料轨(2)由竖直部分和与竖直部分底部垂直相接的水平部分构成，竖直部分沿竖向开设有垂直落料轨道(2a)，水平部分沿水平向开设有水平送料轨道(2b)，所述的垂直落料轨道(2a)与水平送料轨道(2b)相接，所述的推料机构(4)由推料气缸(4a)、安装在推料气缸(4a)伸缩轴上并且头端为V型的推料杆(4b)构成，所述的推料气缸(4a)固定安装于机架(9)上并且位于垂直落料轨道(2a)的底部左方，所述推料气缸(4a)伸缩杆能够推动推料杆(4b)穿过所述的垂直落料轨道(2a)沿着所述的水平送料轨道(2b)左右伸缩，所述的转盘(5a)水平径向与水平送料轨道(2b)的输料方向相同。

3.如权利要求1所述的一种六角螺母攻牙加工设备，其特征在于：所述的顶料机构(6)由顶料气缸(6a)和固定连接于顶料气缸(6a)伸缩杆上的顶杆(6b)，所述的顶料气缸(6a)固定安装在机架(9)上，所述的顶杆(6b)在顶料气缸(6a)伸缩杆的驱动下能够沿垂直于转盘(5a)最顶部的方向来回移动。

4.如权利要求3所述的一种六角螺母攻牙加工设备，其特征在于：所述的顶杆(6b)的端面尺寸与待加工螺纹的六角坯料尺寸相配合。

5.如权利要求1所述的一种六角螺母攻牙加工设备，其特征在于：所述的攻牙机构(7)由伸缩气缸(7a)、固连在伸缩气缸(7a)伸缩杆上的气动马达(7b)和安装在气动马达(7b)上的丝锥(7c)构成，所述的伸缩气缸(7a)固定安装于机架(9)上，所述的丝锥(7c)轴向与转盘(5a)的最顶部垂直，且丝锥(7c)在伸缩气缸(7a)的驱动下能够沿垂直于转盘(5a)最顶部的方向来回移动。

6.如权利要求1所述的一种六角螺母攻牙加工设备，其特征在于：所述的压料机构(8)由压料气缸(8a)和固定于压料气缸(8a)伸缩杆上的压料块(8b)构成，所述的压料气缸(8a)固定安装于机架(9)上，并且位于转盘(5a)最顶部的正上方，所述的压料块(8b)在压料气缸(8a)的驱动下能够竖直升降，所述的压料块(8b)的末端为V型。