CN109158690A - 一种钢板板材精剪工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种钢板板材精剪工艺，包括以下步骤：S1：钢板放置：人工将待剪切钢板放置在承托装置上,分离机构能够将钢板进行分离；S2：钢板吸取：控制吸取装置将钢板进行吸取并传送到重力对中台上进行重力对中定位；S3：钢板定位：控制重力对中台对钢板进行对中定位；S4：钢板精剪：控制吸取装置将钢板传送到钢板精剪台上，控制精剪机对钢板进行剪切作业；S5：成品堆放：剪切完成后的钢板由吸取装置传送到堆垛台上；S6：钢板上料。本发明可以解决现有钢板进行精剪过程中存在的无法针对不同尺寸的钢板进行分层、需要人工检查钢板的使用量、无法针对不同尺寸的钢板进行稳定的吸取、钢板在传送过程中有掉落的隐患等问题。
Description
技术领域
本发明涉及板材加工技术领域，具体而言，涉及一种钢板板材精剪工艺。
背景技术
在国家大力发展的电动汽车产业上板材的用量逐年增加，对于有效降低汽车制造成本已成为各汽车厂着重考虑的问题，车用板材通过激光拼焊能有效提升板材强度和降低板材成本，激光拼焊所需的板料尺寸精度高(小于二十微米),需将片料进行二次剪切才能用于拼焊加工，目前，激光拼焊用板料的是人工操作剪床进行剪切作业，存在工作效率低和剪切精度差、钢板在传送时存在掉落的隐患等问题，很难满足激光拼焊需要，由此将精剪作业自动化，用机器人代替人工对拼焊板料剪切作业，包括拆垛﹑对中、剪切和堆垛，可有效提高工作效率和剪切精度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢板板材精剪工艺，可以解决现有钢板进行精剪过程中存在的无法针对不同尺寸的钢板进行分层、需要人工检查钢板的使用量、无法针对不同尺寸的钢板进行稳定的吸取、钢板在传送过程中有掉落的隐患等问题，本发明具有能够针对不同尺寸的钢板进行分层、钢板使用完毕后会自动报警、可以针对不同尺寸的钢板进行稳定的吸取、钢板在传送过程中有无掉落的隐患等优点。
本发明解决其技术问题是采用以下技术方案来实现，一种钢板板材精剪工艺，所述的一种钢板板材精剪工艺，包括以下步骤：
S1：钢板放置：人工将待剪切钢板放置在承托装置上；所述的承托装置的底部安装在工作台的左端顶部上，所述的承托装置包括承托底板、承托伸缩杆、伸缩弹簧、承托顶板、分离机构和报警机构,承托底板安装在工作台的左端顶部上，承托伸缩杆的底部安装在承托底板的顶部上，承托伸缩杆的顶部上安装有承托顶板，承托伸缩杆的外端上套装有伸缩弹簧，承托顶板的外端上对称设置有滑槽，承托顶板上的中部上设置有支板，承托顶板上的每个滑槽内均分布有一个分离机构，分离机构安装在承托顶板的底部上，报警机构安装在承托底板的后端顶部上，承托装置能够将待剪切的钢板支撑住，分离机构能够将钢板进行分离，防止相邻的两块钢板粘连在一起；
S2：钢板吸取：钢板放置在承托装置上并分层好后，控制吸取装置将钢板进行吸取并传送到重力对中台上进行重力对中定位；
S3：钢板定位：控制重力对中台对钢板进行对中定位；
S4：钢板精剪：钢板对中定位完成后，控制吸取装置将钢板传送到钢板精剪台上，控制精剪机对钢板进行剪切作业；
S5：成品堆放：剪切完成后的钢板由吸取装置传送到堆垛台上；
S6：钢板上料：当承托顶板上支板堆放的钢板小于一定的重量时，承托顶板会与报警机构相接触，触发灯光报警，当承托顶板设置的支板上堆放的钢板消耗完毕后，承托顶板会进一步挤压报警机构触发声音报警，人工再次将钢板放置到承托顶板设置的支板上，承托顶板会与报警机构分离，从而解除了报警。
所述的S2步骤中的吸取装置包括吸取支撑台、旋转电机、旋转滑槽、旋转滑杆、吸取支柱、横向伸缩柱、纵向伸缩柱、吸取机构和吸取角度推杆，吸取支撑台安装在工作台的右端顶部上，吸取支撑台的顶部上通过电机套安装有旋转电机，旋转电机的输出轴与吸取支柱的底部相连接，旋转滑槽安装在吸取支撑台的顶部上，旋转滑杆对称分布在旋转电机的外侧，旋转滑杆的顶部安装在吸取支柱的底部上，旋转滑杆的底部通过滑动配合的方式与旋转滑槽相连接，吸取支柱的顶部上安装有横向伸缩柱，横向伸缩柱的左端通过铰链与纵向伸缩柱的顶部相连接，纵向伸缩柱的底部上安装有吸取机构，横向伸缩柱与纵向伸缩柱之间安装有吸取角度推杆，具体工作时，吸取装置能够针对不同尺寸的钢板进行稳定的吸取传送动作，旋转电机的转动能够调节吸取机构的角度，横向伸缩柱与纵向伸缩柱的伸缩运动能够调节吸取机构的位置，吸取角度推杆的伸缩运动能够调节吸取机构的倾角，以便吸取机构能够将钢板放置到倾斜的重力对中台上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的S1步骤中的分离机构包括分离滑动座、磁力分张器和分离推杆，分离滑动座的中部通过滑动配合的方式与承托顶板设置的滑槽相连接，分离滑动座的顶部上安装有磁力分张器，分离滑动座的下端外侧面与分离推杆的顶部相连接，分离推杆的底部安装在承托顶板的底部上；所述的分离滑动座的高度与承托顶板设置的支板的高度相对应，具体工作时，分离机构能够对钢板进行分层，防止相邻的两块钢板粘连在一起，造成吸取装置一次性吸取多块钢板，分离推杆的伸缩运动能够调节磁力分张器的位置，使得本发明能够对不同尺寸的钢板进行分离动作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的S1步骤中的报警机构包括报警支架、报警支柱、报警伸缩柱、报警弹簧、报警连杆、报警灯和警报器，报警支架安装在承托底板的后端顶部上，报警支架的上端为绝缘材质，报警支架的上端前侧分布有报警支柱，报警支柱安装在报警支架的底部上，报警支柱的上端分布有报警灯，报警灯安装在报警支架的前侧上，报警灯的下端与报警支柱的顶部相连接，报警支柱的底部设置有方槽，报警伸缩柱通过报警弹簧安装在报警支柱方槽的内壁上，报警伸缩柱的中部后侧面上安装有报警连杆，报警连杆为L型结构，报警连杆的后端上方分布有警报器，警报器卡扣在报警支架上，具体工作时，当承托顶板上支板堆放的钢板小于一定的重量时，承托顶板会与报警伸缩柱相接触，触发灯光报警，当承托顶板设置的支板上堆放的钢板消耗完毕后，承托顶板会进一步挤报警伸缩柱，使得报警连杆与警报器相接触从而触发声音报警。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的吸取机构包括吸取固定板、吸取伸缩板、伸缩推杆、伸缩耳座、卡位架、卡位角度推杆、吸取伸缩杆、吸取弹簧、吸盘连板、气动吸盘、卡位体和卡位弹簧，吸取固定板的中部上端面与纵向伸缩柱的底部相连接，吸取固定板的前后侧面上均分布有一个方槽，吸取固定板上的每个方槽内均分布有一个吸取伸缩板，吸取伸缩板的顶部通过伸缩推杆安装在吸取固定板的顶部上，吸取固定板的底部上安装有两个吸取伸缩杆，每个吸取伸缩板的底部上均安装有两个吸取伸缩杆，每个吸取伸缩杆的下端上均安装有一个吸盘连板，吸取伸缩杆的外端上套装有吸取弹簧，吸盘连板的底部上安装有气动吸盘，吸取固定板的右侧面上安装有伸缩耳座，卡位架的中部通过销轴安装在伸缩耳座上，卡位架的上端左侧面与吸取固定板的顶部之间通过铰链安装有卡位角度推杆，卡位架的下端左侧面设置有方槽，卡位架上方槽的上下侧壁上均设置有卡位槽，卡位架上方槽的每个卡位槽内均通过卡位弹簧安装有卡位体，卡位体为梯形结构，具体工作时，吸取机构能够对不同尺寸的钢板进行吸取动作，控制伸缩推杆进行伸缩运动，吸取伸缩板的位置会进行调节，从而吸取伸缩板底部气动吸盘的位置得到调节，使得本发明能够对不同尺寸的钢板进行稳定的吸取动作，控制纵向伸缩柱进行伸长运动，气动吸盘能够在吸取弹簧的作用下将钢板进行柔性的吸取住，当吸取角度推杆进行伸缩运动时，气动吸盘吸取的钢板会有倾倒的隐患，此时调节卡位角度推杆的长度，使得卡位架下端的卡位体在卡位弹簧的作用下将钢板卡住，防止钢板在传送过程中发生掉落的现象，伸缩耳座的伸缩运动使得吸取机构可以针对不同尺寸的钢板进行支护。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有钢板进行精剪过程中存在的无法针对不同尺寸的钢板进行分层、需要人工检查钢板的使用量、无法针对不同尺寸的钢板进行稳定的吸取、钢板在传送过程中有掉落的隐患等问题，本发明具有能够针对不同尺寸的钢板进行分层、钢板使用完毕后会自动报警、可以针对不同尺寸的钢板进行稳定的吸取、钢板在传送过程中有无掉落的隐患等优点；
二、本发明承托装置上设置有分离机构，离机构能够对钢板进行分层，防止相邻的两块钢板粘连在一起，造成吸取装置一次性吸取多块钢板；
三、本发明承托装置上设置有报警机构，报警机构能够根据承托顶板上支板堆放钢板的重量进行灯光或者声音报警；
四、本发明设置有吸取装置，吸取装置能够针对不同尺寸的钢板进行稳定的吸取传送动作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明纵向伸缩柱与吸取机构之间的结构示意图；
图3是本发明工作台与承托装置之间的结构示意图；
图4是本发明报警机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图4所示，一种钢板板材精剪工艺，所述的一种钢板板材精剪工艺，包括以下步骤：
S1：钢板放置：人工将待剪切钢板放置在承托装置2上；所述的承托装置2的底部安装在工作台1的左端顶部上，所述的承托装置2包括承托底板21、承托伸缩杆22、伸缩弹簧23、承托顶板24、分离机构25和报警机构26,承托底板21安装在工作台1的左端顶部上，承托伸缩杆22的底部安装在承托底板21的顶部上，承托伸缩杆22的顶部上安装有承托顶板24，承托伸缩杆22的外端上套装有伸缩弹簧23，承托顶板24的外端上对称设置有滑槽，承托顶板24上的中部上设置有支板，承托顶板24上的每个滑槽内均分布有一个分离机构25，分离机构25安装在承托顶板24的底部上，报警机构26安装在承托底板21的后端顶部上，承托装置2能够将待剪切的钢板支撑住，分离机构25能够将钢板进行分离，防止相邻的两块钢板粘连在一起；
S2：钢板吸取：钢板放置在承托装置2上并分层好后，控制吸取装置3将钢板进行吸取并传送到重力对中台上进行重力对中定位；
S3：钢板定位：控制重力对中台对钢板进行对中定位；
S4：钢板精剪：钢板对中定位完成后，控制吸取装置3将钢板传送到钢板精剪台上，控制精剪机对钢板进行剪切作业；
S5：成品堆放：剪切完成后的钢板由吸取装置3传送到堆垛台上；
S6：钢板上料：当承托顶板24上支板堆放的钢板小于一定的重量时，承托顶板24会与报警机构26相接触，触发灯光报警，当承托顶板24设置的支板上堆放的钢板消耗完毕后，承托顶板24会进一步挤压报警机构26触发声音报警，人工再次将钢板放置到承托顶板24设置的支板上，承托顶板24会与报警机构26分离，从而解除了报警。
所述的S2步骤中的吸取装置3包括吸取支撑台31、旋转电机32、旋转滑槽33、旋转滑杆34、吸取支柱35、横向伸缩柱36、纵向伸缩柱37、吸取机构38和吸取角度推杆39，吸取支撑台31安装在工作台1的右端顶部上，吸取支撑台31的顶部上通过电机套安装有旋转电机32，旋转电机32的输出轴与吸取支柱35的底部相连接，旋转滑槽33安装在吸取支撑台31的顶部上，旋转滑杆34对称分布在旋转电机32的外侧，旋转滑杆34的顶部安装在吸取支柱35的底部上，旋转滑杆34的底部通过滑动配合的方式与旋转滑槽33相连接，吸取支柱35的顶部上安装有横向伸缩柱36，横向伸缩柱36的左端通过铰链与纵向伸缩柱37的顶部相连接，纵向伸缩柱37的底部上安装有吸取机构38，横向伸缩柱36与纵向伸缩柱37之间安装有吸取角度推杆39，具体工作时，吸取装置3能够针对不同尺寸的钢板进行稳定的吸取传送动作，旋转电机32的转动能够调节吸取机构38的角度，横向伸缩柱36与纵向伸缩柱37的伸缩运动能够调节吸取机构38的位置，吸取角度推杆39的伸缩运动能够调节吸取机构38的倾角，以便吸取机构能够将钢板放置到倾斜的重力对中台上。
所述的S1步骤中的分离机构25包括分离滑动座251、磁力分张器252和分离推杆253，分离滑动座251的中部通过滑动配合的方式与承托顶板24设置的滑槽相连接，分离滑动座251的顶部上安装有磁力分张器252，分离滑动座251的下端外侧面与分离推杆253的顶部相连接，分离推杆253的底部安装在承托顶板24的底部上；所述的分离滑动座251的高度与承托顶板24设置的支板的高度相对应，具体工作时，分离机构25能够对钢板进行分层，防止相邻的两块钢板粘连在一起，造成吸取装置3一次性吸取多块钢板，分离推杆253的伸缩运动能够调节磁力分张器252的位置，使得本发明能够对不同尺寸的钢板进行分离动作。
所述的S1步骤中的报警机构26包括报警支架261、报警支柱262、报警伸缩柱263、报警弹簧264、报警连杆265、报警灯266和警报器267，报警支架261安装在承托底板21的后端顶部上，报警支架261的上端为绝缘材质，报警支架261的上端前侧分布有报警支柱262，报警支柱262安装在报警支架261的底部上，报警支柱262的上端分布有报警灯266，报警灯266安装在报警支架261的前侧上，报警灯266的下端与报警支柱262的顶部相连接，报警支柱262的底部设置有方槽，报警伸缩柱263通过报警弹簧264安装在报警支柱262方槽的内壁上，报警伸缩柱263的中部后侧面上安装有报警连杆265，报警连杆265为L型结构，报警连杆265的后端上方分布有警报器267，警报器267卡扣在报警支架261上，具体工作时，当承托顶板24上支板堆放的钢板小于一定的重量时，承托顶板24会与报警伸缩柱263相接触，触发灯光报警，当承托顶板24设置的支板上堆放的钢板消耗完毕后，承托顶板24会进一步挤报警伸缩柱263，使得报警连杆265与警报器267相接触从而触发声音报警。
所述的吸取机构38包括吸取固定板381、吸取伸缩板382、伸缩推杆383、伸缩耳座384、卡位架385、卡位角度推杆386、吸取伸缩杆387、吸取弹簧388、吸盘连板389、气动吸盘3810、卡位体3811和卡位弹簧3812，吸取固定板381的中部上端面与纵向伸缩柱37的底部相连接，吸取固定板381的前后侧面上均分布有一个方槽，吸取固定板381上的每个方槽内均分布有一个吸取伸缩板382，吸取伸缩板382的顶部通过伸缩推杆383安装在吸取固定板381的顶部上，吸取固定板381的底部上安装有两个吸取伸缩杆387，每个吸取伸缩板382的底部上均安装有两个吸取伸缩杆387，每个吸取伸缩杆387的下端上均安装有一个吸盘连板389，吸取伸缩杆387的外端上套装有吸取弹簧388，吸盘连板389的底部上安装有气动吸盘3810，吸取固定板381的右侧面上安装有伸缩耳座384，卡位架385的中部通过销轴安装在伸缩耳座384上，卡位架385的上端左侧面与吸取固定板381的顶部之间通过铰链安装有卡位角度推杆386，卡位架385的下端左侧面设置有方槽，卡位架385上方槽的上下侧壁上均设置有卡位槽，卡位架385上方槽的每个卡位槽内均通过卡位弹簧3812安装有卡位体3811，卡位体3811为梯形结构，具体工作时，吸取机构38能够对不同尺寸的钢板进行吸取动作，控制伸缩推杆383进行伸缩运动，吸取伸缩板382的位置会进行调节，从而吸取伸缩板382底部气动吸盘3810的位置得到调节，使得本发明能够对不同尺寸的钢板进行稳定的吸取动作，控制纵向伸缩柱37进行伸长运动，气动吸盘3810能够在吸取弹簧388的作用下将钢板进行柔性的吸取住，当吸取角度推杆39进行伸缩运动时，气动吸盘3810吸取的钢板会有倾倒的隐患，此时调节卡位角度推杆386的长度，使得卡位架385下端的卡位体3811在卡位弹簧3812的作用下将钢板卡住，防止钢板在传送过程中发生掉落的现象，伸缩耳座384的伸缩运动使得吸取机构38可以针对不同尺寸的钢板进行支护。
本发明解决了现有钢板进行精剪过程中存在的无法针对不同尺寸的钢板进行分层、需要人工检查钢板的使用量、无法针对不同尺寸的钢板进行稳定的吸取、钢板在传送过程中有掉落的隐患等问题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种钢板板材精剪工艺，其特征在于：所述的一种钢板板材精剪工艺，包括以下步骤：
S1：钢板放置：人工将待剪切钢板放置在承托装置(2)上；所述的承托装置(2)的底部安装在工作台(1)的左端顶部上，所述的承托装置(2)包括承托底板(21)、承托伸缩杆(22)、伸缩弹簧(23)、承托顶板(24)、分离机构(25)和报警机构(26),承托底板(21)安装在工作台(1)的左端顶部上，承托伸缩杆(22)的底部安装在承托底板(21)的顶部上，承托伸缩杆(22)的顶部上安装有承托顶板(24)，承托伸缩杆(22)的外端上套装有伸缩弹簧(23)，承托顶板(24)的外端上对称设置有滑槽，承托顶板(24)上的中部上设置有支板，承托顶板(24)上的每个滑槽内均分布有一个分离机构(25)，分离机构(25)安装在承托顶板(24)的底部上，报警机构(26)安装在承托底板(21)的后端顶部上，承托装置(2)能够将待剪切的钢板支撑住，分离机构(25)能够将钢板进行分离，防止相邻的两块钢板粘连在一起；
S2：钢板吸取：钢板放置在承托装置(2)上并分层好后，控制吸取装置(3)将钢板进行吸取并传送到重力对中台上进行重力对中定位；
S3：钢板定位：控制重力对中台对钢板进行对中定位；
S4：钢板精剪：钢板对中定位完成后，控制吸取装置(3)将钢板传送到钢板精剪台上，控制精剪机对钢板进行剪切作业；
S5：成品堆放：剪切完成后的钢板由吸取装置(3)传送到堆垛台上；
S6：钢板上料：当承托顶板(24)上支板堆放的钢板小于一定的重量时，承托顶板(24)会与报警机构(26)相接触，触发灯光报警，当承托顶板(24)设置的支板上堆放的钢板消耗完毕后，承托顶板(24)会进一步挤压报警机构(26)触发声音报警，人工再次将钢板放置到承托顶板(24)设置的支板上，承托顶板(24)会与报警机构(26)分离，从而解除了报警。
2.根据权利要求1所述的一种钢板板材精剪工艺，其特征在于：所述的S2步骤中的吸取装置(3)包括吸取支撑台(31)、旋转电机(32)、旋转滑槽(33)、旋转滑杆(34)、吸取支柱(35)、横向伸缩柱(36)、纵向伸缩柱(37)、吸取机构(38)和吸取角度推杆(39)，吸取支撑台(31)安装在工作台(1)的右端顶部上，吸取支撑台(31)的顶部上通过电机套安装有旋转电机(32)，旋转电机(32)的输出轴与吸取支柱(35)的底部相连接，旋转滑槽(33)安装在吸取支撑台(31)的顶部上，旋转滑杆(34)对称分布在旋转电机(32)的外侧，旋转滑杆(34)的顶部安装在吸取支柱(35)的底部上，旋转滑杆(34)的底部通过滑动配合的方式与旋转滑槽(33)相连接，吸取支柱(35)的顶部上安装有横向伸缩柱(36)，横向伸缩柱(36)的左端通过铰链与纵向伸缩柱(37)的顶部相连接，纵向伸缩柱(37)的底部上安装有吸取机构(38)，横向伸缩柱(36)与纵向伸缩柱(37)之间安装有吸取角度推杆(39)。
3.根据权利要求1所述的一种钢板板材精剪工艺，其特征在于：所述的S1步骤中的分离机构(25)包括分离滑动座(251)、磁力分张器(252)和分离推杆(253)，分离滑动座(251)的中部通过滑动配合的方式与承托顶板(24)设置的滑槽相连接，分离滑动座(251)的顶部上安装有磁力分张器(252)，分离滑动座(251)的下端外侧面与分离推杆(253)的顶部相连接，分离推杆(253)的底部安装在承托顶板(24)的底部上。
4.根据权利要求1所述的一种钢板板材精剪工艺，其特征在于：所述的S1步骤中的报警机构(26)包括报警支架(261)、报警支柱(262)、报警伸缩柱(263)、报警弹簧(264)、报警连杆(265)、报警灯(266)和警报器(267)，报警支架(261)安装在承托底板(21)的后端顶部上，报警支架(261)的上端为绝缘材质，报警支架(261)的上端前侧分布有报警支柱(262)，报警支柱(262)安装在报警支架(261)的底部上，报警支柱(262)的上端分布有报警灯(266)，报警灯(266)安装在报警支架(261)的前侧上，报警灯(266)的下端与报警支柱(262)的顶部相连接，报警支柱(262)的底部设置有方槽，报警伸缩柱(263)通过报警弹簧(264)安装在报警支柱(262)方槽的内壁上，报警伸缩柱(263)的中部后侧面上安装有报警连杆(265)，报警连杆(265)为L型结构，报警连杆(265)的后端上方分布有警报器(267)，警报器(267)卡扣在报警支架(261)上。
5.根据权利要求3所述的一种钢板板材精剪工艺，其特征在于：所述的分离滑动座(251)的高度与承托顶板(24)设置的支板的高度相对应。
6.根据权利要求2所述的一种钢板板材精剪工艺，其特征在于：所述的吸取机构(38)包括吸取固定板(381)、吸取伸缩板(382)、伸缩推杆(383)、伸缩耳座(384)、卡位架(385)、卡位角度推杆(386)、吸取伸缩杆(387)、吸取弹簧(388)、吸盘连板(389)、气动吸盘(3810)、卡位体(3811)和卡位弹簧(3812)，吸取固定板(381)的中部上端面与纵向伸缩柱(37)的底部相连接，吸取固定板(381)的前后侧面上均分布有一个方槽，吸取固定板(381)上的每个方槽内均分布有一个吸取伸缩板(382)，吸取伸缩板(382)的顶部通过伸缩推杆(383)安装在吸取固定板(381)的顶部上，吸取固定板(381)的底部上安装有两个吸取伸缩杆(387)，每个吸取伸缩板(382)的底部上均安装有两个吸取伸缩杆(387)，每个吸取伸缩杆(387)的下端上均安装有一个吸盘连板(389)，吸取伸缩杆(387)的外端上套装有吸取弹簧(388)，吸盘连板(389)的底部上安装有气动吸盘(3810)，吸取固定板(381)的右侧面上安装有伸缩耳座(384)，卡位架(385)的中部通过销轴安装在伸缩耳座(384)上，卡位架(385)的上端左侧面与吸取固定板(381)的顶部之间通过铰链安装有卡位角度推杆(386)，卡位架(385)的下端左侧面设置有方槽，卡位架(385)上方槽的上下侧壁上均设置有卡位槽，卡位架(385)上方槽的每个卡位槽内均通过卡位弹簧(3812)安装有卡位体(3811)，卡位体(3811)为梯形结构。
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