CN109157282A - 用于连接医用激光器与柔性波导管或铰接臂的适配器 - Google Patents

Abstract

一种双端口切换设备(12)，其包括连接部件，用于安装到底座单元(11)上，在输入光束路径(22)内的输入光束端口，用于接收来自所述底座单元(11)的主激光光束，第一输出端口(14)，其用于连接到柔性波导管上，第二输出端口(15)，其用于连接到铰接臂(16)上，以及切换元件(56)，其在第一位置和第二位置之间移动，从而引导输入光束到达所述第一输出端口(14)和第二输出端口(15)的其中之一。

Description

用于连接医用激光器与柔性波导管或铰接臂的适配器

本申请是2014年4月14日递交的申请号为201480021115.7，发明名称为“用于连接医用激光器与柔性波导管或铰接臂的适配器”的分案申请。

发明背景

本发明涉及的是一种用于医用激光单元的适配器、医用激光单元、适配用于医用激光单元的底座单元的方法、用于医用激光单元的控制单元，以及操作医用激光单元的方法。

背景技术

激光已经发现在医疗程序中的一些应用。使用适当的集中的和强大的激光光束，通过精细控制和减少出血，组织可以被切除(excision)、摘除(ablate)或割除(cut)。治疗的实施例包括良性和癌变的肿瘤和纤维瘤的切除和汽化(vaporisation)以及美容治疗。传统上，使用CO₂激光器作为光束的来源，其产生波长为10.6μm的光。因为这种波长并不适用于传输通过传统的光学纤维，它将被二氧化硅吸收，公知的是使用中空柔性波导管，或者内部反射铰接臂来引导所述光束到达操作的区域。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种双端口切换设备，其包括连接部分，用于安装到底座单元，输入光束端口，用于接收来自底座单元的主激光光束，第一输出端口，用于连接到柔性波导管，第二输出端口，用于连接到铰接臂，以及切换元件，其在第一位置和第二位置之间移动从而引导输入光束到达所述第一输出端口和第二输出端口的其中之一。

所述的切换元件可以包括镜片。

所述的镜片可以在所述第一位置和第二位置之间以线性方向移动。

所述的适配器可以包括线性致动器，其可操作的在所述第一位置和第二位置之间移动所述切换元件。

所述的适配器可以包括辅助导向光束源，以及光束连接器，所述光束连接器用于引导辅助导向光束到达所述的第一输出端口。

所述的第一输出端口可用于连接到中空波导管。

所述的辅助导向光束可以是可控的，从而引导所述的辅助导向光束进入所述中空波导管的覆盖层。

所述的输入光束端口可以限定输入光束路径，其基本垂直延伸，所述第一和第二输出端口的其中之一可以实质上与所述输入光束路径同一直线垂直延伸，而所述第一和第二输入端口的另外之一可以相对于所述输入光束路径呈一角度延伸。

在所述第一位置和第二位置的其中之一，所述切换元件可以延伸进入所述的输入光束路径，而在所述第一位置和第二位置的另一位置，可能与所述输入光束路径相分离。

所述的适配器可以包括加压气体连接，从而允许向所述第一输出端口供应加压气体。

根据本发明的第二方面，提供一种医用激光单元，其包括底座单元，所述的底座单元包括主激光源和底座单元输出端口，以及根据本发明第一方面所述的适配器，所述适配器被安装到所述底座单元，以至于所述输入光束端口被连接到所述底座输出端口，从而接收来自所述主激光源的主光束。

所述的主激光源可以包括CO₂激光器，用于提供所述主光束。

所述的底座单元可以包括主导向光束源以及准直光学元件，其中所述主激光导向光束源可以与所述CO₂激光光束对准。

所述设备可以包括控制单元，其可操作的控制所述的主激光源。

所述的医用激光单元可以具有用户输入装置，用于接收用户指示并将该指示传送到所述控制单元。

所述控制单元可操作的控制所述的切换元件。

所述医用激光单元可操作的检测是否柔性波导管连接到所述的第一输出端口。

如果柔性波导管被检测，所述控制单元可操作的控制所述切换元件从而引导所述COs激光光束到达所述第一输出端口，以及控制所述辅助导向光束源。

所述的医用激光单元可以包括加压气体源和加压气体控制器，所述的控制单元可操作的控制所述的加压气体控制器，从而引导冷却流体到达所述第一输出端口和铰接臂的其中之一。

根据本发明的第三方面，提供一种适用于所述医用激光设备的方法，所述的医用激光设备是底座单元，包括主激光源和激光器输出端口，所述方法包括根据本发明的第一方面提供的适配器的步骤，以及将所述适配器安装到所述底座单元以至于所述输入光束端口与所述激光光束端口对准。

其中所述底座单元包括控制单元，所述方法可以包括将所述控制单元连接到所述切换元件的步骤，以至于所述控制单元可操作的在所述第一位置和第二位置之间移动所述的切换元件。

所述方法可以包括将所述控制单元连接到所述辅助导向光束源的步骤，以至于所述控制单元可操作的控制所述的辅助导向光束。

根据本发明的第四方面，提供了一种用于医用激光单元的控制单元，其包括主激光器，用于产生主光束，所述医用激光单元具有适配器，适配器包括第一输出端口、第二输出端口和切换元件，所述控制单元可操作的接收操作员输入并在第一位置和第二位置之间移动所述切换元件，其中所述第一位置为所述主光束被引导至所述的第一输出端口，第二位置为所述主光束被引导至所述第二输出端口。

根据本发明的第五方面，提供了一种操作医用激光单元的方法，包括操作主激光器产生主光束，以及操作所述切换元件从而在第一位置和第二位置之间移动所述切换元件，其中所述第一位置为所述主光束被引导至所述的第一输出端口，第二位置为所述主光束被引导至所述第二输出端口。

附图说明

本发明的实施方案仅是通过举例说明的方式参考了其中的附图在此描述的；

附图1是医用激光单元的立体图，

附图2是用于附图1中的设备的适配器单元的立体图，

附图3是附图2中的适配器移除了一些元件后的立体图，

附图4是附图3沿4-4所截的截面图，

附图5是附图3中的适配器在方向5的部件的视图，

附图6是附图3中的适配器的俯视图，

附图7是附图3中的适配器的支撑部件的分解立体图，

附图8是附图7中所述适配器的横截面图，

附图9是应用在附图3中所述的适配器的切换设备的较大规模的立体图，

附图10是附图3中所述的适配器的部分分解视图，其示出的是附图9中的切换设备的导轨，

附图11是附图2中所述的适配器的部件的立体图，

附图12是附图2所述的适配器的部件的部分透视图，

附图13a是柔性波导管的截面图，

附图13b是附图13a所述的波导管的部分剪切视图，

附图14a是附图2所述设备的第一输出端口的截面图，

附图14b是用于附图14a所述的第一输出端口的对准设备的截面图，以及

附图15是用于附图1所述的设备的冷却流体***的直径方向的示意图。

具体实施方式

现在具体参考附图，在此强调的是，所示的细节仅是通过实施例的方式和说明性讨论本发明优选实施方案的目的，以及提出了被认定为本发明最有用的和最易理解的原理的描述和概念。在这方面，相比于本发明必要的基本理解，没有试图更为详细地展示本发明的结构细节，对于附图的描述是为了使本领域技术人员能够的清楚的认识到本发明的几种形式是如何在实践中体现的。

在详细地解释本发明的至少一个实施方案之前，应该理解的是，本发明并非限定在本申请下文描述或附图中所示出的结构和部件的排布。本发明也可以通过其他的实施方案或多种方式实现。另外，应该理解的是，在此使用的措辞或术语是为了描述的目的，而不应视为限制。

现在参考附图1，其示出的是一般在本发明中实施的医用激光单元10。所述的医用激光单元包括底座单元11和适配器12，这将在下文进行具体描述。所述的底座单元11包括主激光源(未示出)，在本实施例中，其包括的是CO₂激光器，用于产生具有10.6μm的输出波长的主激光光束。由于所述的主激光光束处于红外线内，因此其不可见，主引导激光器(未示出)也安装在所述的底座单元11上从而产生可视的主引导光束。合适的光束组合和准直光学元件提供了这样的底座单元11，其输出的主光束包括10.6μm的光束和主引导光束，使得这两种光束被对准并共同传播。所述的底座单元11进一步包括以虚线示出轮廓的控制单元13以及可控制屏幕13a，所述的控制屏幕13a可操作的用于显示所接收的来自控制单元的操作信息以及接收操作者输入到控制单元的操作信息从而控制所述医用激光单元10的激光输出。所述的主光束和主引导光束被传送到所述的适配器12。所述的适配器12具有第一输出端口14，用于连接到中空波导管，以及第二输出端口15，用于连接到内部反射铰接臂16。所述的适配器12具有切换元件，如下所述，其由所述的控制单元13控制用于引导所接收的主光束到达由操作员指示的第一输出端口14和第二输出端口15的其中之一。虽然没有显示，但很明显的是，在所述控制单元13和所述适配器12的功能性元件之间提供了电气连接，使得所述适配器12的操作可以进行适当的监测和控制。所述的适配器12具有单独的辅助控制单元，其可以连接到所述控制单元13上以至于他们可以作为单一的控制器来操作，优选为对于操作者来说可以以显而易见的方式操作。

所述的适配器12将在下文参考附图2-8进行更为详细的描述。所述的适配器12包括光电机械底盘，一般以编号20示出。这是坚实的、刚性的主体，其作为参考表面，具有固定位置，阻止其他部件的安装。

如附图4到6所示，所述的光电机械底盘包括主体21，其具有限定的多个端口和凹槽。所述的主体21是由铝研磨得来，提供了合适的刚度、热膨胀系数以及鲁棒性(robustness)。优选地，所述的表面也经过精加工，例如，通过阳极氧化，产生保护性表面，其具有哑光纹理从而扩散潜在有害的激光反射。

在所述的主体21内部，输入光束路径22从所述主体21的下部垂直延伸。第一输出光束路径23和第二输出光束路径24分别通向所述第一输出端口14和第二输出端口15。第一输出光束路径23与输入光束路径22和第二输出光束路径24处于共同的平面，并且相对于所述输入光束路径22以倾斜角度倾斜。所述的第二输出光束路径24与输入光束路径22共线。所述刚性主体21具有输出支撑端口，其最好以编号25示出，所述的输出支撑端口25具有第三输出光束路径26，其延伸通过并与所述第一输出光束路径24共线。所述的输出支撑端口25具有倾斜的连接面27，其与所述第三输出光束路径26垂直并提供安装点28。

通道29以线性方式延伸进入所述的主体21并具有倾斜的内表面30。输入光束路径22和第一光束路径23在所述倾斜的内表面30上分别具有开口22a和23a，所述输入、第一和第二光束路径22、23、24在所述通道29内在点A会聚。

为了提供辅助导向光束，这将更为详细的在下文讨论，所述的光电机械底盘21包括辅助导向激光器支架31，所述辅助导向激光器支架31沿着所述支撑端口25延伸。所述的支撑端口25具有倾斜的后表面32用于支撑辅助导向光束连接器，这将在下文进行详细讨论，和支撑横向延伸的辅助导向光束路径32a，其延伸朝向在所述辅助导向激光器支架31内的相应的板。

在上表面33，提供的所述的主体21具有连接点34用于连接到包括所述第二输出端口15的光束连接器，从而引导所述光束到达铰接臂16。

所述的光电机械底盘20进一步包括垂直支架40，用于支撑所述的主体21。在此实施例中，所述的垂直支架40通常包括圆柱主体41，其限定了输入光束端口。上部法兰42接合到所述主体21的下部表面35并包括多个孔43，通过所述的多个孔43，螺栓44可以通过并在所述主体21上的螺纹孔(未示出)被接收。在所述垂直支架40的较低端包括具有孔46的向外延伸的法兰45，能够使所述垂直支架40被连接到由所述底座单元11的上部表面提供的光学平台表面47。

为了切换所述的主光束，切换设备或者镜片组件在附图中一般以50指示示出。所述的控制切换包括镜片安装组件51，在附图9中展示的最好的方案为具有垂直支撑板52。所述的垂直支撑板52包括镜片支撑臂53，其尺寸可由通道29接收。在所述支撑臂53的端部，提供了镜片支撑板54，所述的镜片支撑板54相对于所述的垂直支撑板52倾斜。所述的镜片支撑板54具有圆形孔55，在其中可以接收平面镜56，所述镜片的反射表面如附图9所示向下并向左引导。虽然在此实施方案中使用了平面镜，但是很明显的是，如果需要的话，例如聚焦或光束调节的目的，曲面镜也是可以使用的。

为了支撑所述的镜片56，孔55具有向内的导向唇部57。在所述唇部57的内部布置三个凹槽58，其用于接收轴承球59，所述的轴承球59限定了适当的对准表面。所述的镜片56当处于由所述轴承球59支撑的位置时，固定环60被保持在螺钉61抵住所述镜片56背部的位置。

为了提供所述镜片组件50的滑动移动，所述的光电机械底盘20被提供具有水平延伸的导向轨道70、71，其布置在所述通道的上方和下方。附图10展示了在位置上的下部导向轨道71和用于连接到所述底盘20上的校正方向上的上部导向轨道70。上部导向块70a滑动地安装到所述的上部导向轨道70上，下部导向块71a、71b滑动地安装到所述的下部导向轨道71上。垂直支撑板51被连接到所述的导向块70a、71a和71b上，使得所述的镜片组件50沿着所述通道29的纵向方向是可移动的。

为了提供所述镜片组件50的可控制的滑动移动，在本实施例中，提供了线性致动器，所述的线性致动器包括连接到螺杆73上的步进电机72，所述的螺杆73延伸穿过一个合适的螺母77。驱动所述的步进电机72使所述螺杆73旋转并进一步引起螺母77和镜片组件50的线性移动。为了避免电机割开或电机卡住，在所述镜片组件50和螺母77之间的连接优选包括弹簧或柔性元件，从而提供在安装元件和线性致动器之间的自由角度。在本实施例中，步进电机的每一步移动所述的镜片组件13μm。螺钉76具有远球端，其布置用于提供用于所述镜片组件50的端部挡板。

因此，所述的镜片组件50可以通过所述的线性致动器在第一和第二位置之间移动。在所述的第一位置，镜片56在所述输入光束路径22和第二输入光束路径24之间延伸，使得主光束被反射到第一光束路径23。理想情况下，所述的镜片表面经过附图4所示的点A。在第二位置，所述的镜片组件与光束路径22、23、24偏置，使得所述主光束经过所述输入光束路径22到达第二输出光束路径24。

为了提供所述镜片组件50的位置检测，提供了光学传感器74、75来确定是否所述镜片组件50处于第一位置或第二位置。

所述的第一输出端口14用于连接柔性波导管和所述辅助瞄准光束，这将参考附图11到14在下文进行具体讨论。附图11是所述光电机械底盘21的立体图，其示出了所述的输出端口14和辅助导向光束支架31。如附图11所示，所述的第一输出端口14包括圆柱形元件80，其具有在其一端的法兰81，所述的法兰81通过由螺纹孔28接收的螺栓81a连接到所述光电机械底盘21的倾斜表面27。波导连接端口82被安装到另一端，由盖子83保护。所述的辅助导向光束源如编号84所示，其包括红色的激光二极管和安装到单一元件里的与其相关的电子元件。所述的辅助导向光束源84被安装到支撑板85上，其可调地用于通过调整螺栓86连接到所述的支架31。如附图12所示，所述的辅助导向光束源84被引导至包括倾斜镜片88的光束连接器，所述的倾斜镜片88由倾斜后表面32支撑，以至于其设置以大约45°倾斜于所述的圆柱形元件80和辅助导向光束源84。所述的倾斜镜片88被布置使得所述瞄准光束被引导至所述第一输出端口和主激光光束，当被引导通过第一输出光束路径24，实质上经过所述镜片88未被检测，然后进入第三输出光束路径26。很明显的是，当所述第一输出端口14使用时，所述的光束作用于把主激光光束和辅助导向光束结合起来。

在附图13a和13b中，在此使用的柔性波导管的端部是用编号90表示的。所述的柔性波导管90具有中空管芯91，其位于硅基体92之内。所述的硅基体92的内部表面涂覆有反射表面93，在本实施例中，在所述硅基体的内部表面沉积的是银的界面膜，然后，在所述银的界面膜上沉积的是银碘涂层。所述的硅基体92由保护性的聚合物涂层94围绕。

由于所述的辅助导向光束将不可靠地传播到所述的中空管芯91，在本实施例中，通过引导所述的辅助导向光束提供了一种导向光束到达所述的硅基体92。所述的螺栓86被调整，以至于所述的瞄准光束与所述主光束偏置，如附图14a所示。参考附图14a，所述的柔性波导管的端部被连接器95夹住，光束被对准，使得所述的主光束96被引导至所述的中空管芯91，而所述的辅助导向光束97与所述的主光束96偏置并进入所述的硅基体92。这种对准方式可以使用附图14b所示的设备实施，其中，使用仿制的纤维支架98，其具有与波导管支架95相同的尺寸。传统的光纤99容纳于所述的仿制的纤维支架98，使得光纤99的端部99a处于与所述柔性波导管90的硅覆层92相同的偏置位置。光电探测器100用于测量耦合到所述光纤99的光。因此，所述螺栓86可以调整用于改变所述辅助导向光束97的方向，从而最大限度地提高在所述光电检测器100内的信号以确认所述的辅助导向光束的正确对准。

为了提供冷却，提供了一种冷却流体***，在本实施例中，该冷却流体***是气动式冷却空气***。一种合适的冷却***在附图12中示出。所述的底座单元在11进行图解说明，而气动式控制设备以编号110展示。分配器111可以接受来自所述底座单元11内部的内部压缩机112或者来自外部源113提供的加压，所述的外部源113可能是外部罐或者外部气体供应***。所述的分配器111在底座单元11的控制单元的控制之下。第一气动式连接114引导来自分配器111的气体到达空气腔室115，所述的空气腔室115设置在与所述波导管连接部分82流体连通处。第二气动式连接116可连接到外部柔性空气管，其以编号117所示，所述的外部柔性空气管117沿着所述铰接臂16的外表面延伸并引导空气朝向在所述铰接臂16的远端的附件或控制元件，例如要连接到附件的空气入口。在其他的优点之间，冷却流体的供应有助于在高能量工作时冷却所述的柔性波导管，同时也能将烟或碎屑吹走远离所述激光器的操作点。在需要更高的空气流量的地方，尤其是在高能量使用柔性波导管时，所述的内部压缩机112可能是不够用的，此时连接到外部源113是可取的。虽然在本实施例中使用适当的过滤和干燥的压缩空气，但是很明显的是，任何其他合适的气体或气体混合物也是可以使用的。

本发明在其允许在现有的医用激光单元10上加装适配器15从而提供更为灵活的操作的方面是特别有利的。因此，医用激光单元10可适用于通过移除预先存在的铰接臂或柔性波导管连接，并将适配器15连接到在此描述的底座单元11的光学平台部分。适用所述医用激光单元的方法也可以包括将所述光学波导连接器部分82连接到所述的控制单元，以及将辅助导向光束激光器80连接到所述的控制单元。相似地，所述的致动器被连接到所述的控制单元。在本实施例中，提供的适配器15具有专有控制器120，其安装到所述的光学底盘21上，而所述的辅助控制器120可操作的发送和接收信息到该控制器，并控制线性致动器和辅助导向光束激光器响应于来自所述控制器的指示。相似地，所述的气动式分配器111可以由所述的辅助控制器120控制或由所述主控制器完全控制。在操作中，所述的控制器可以检测光学波导管的存在，或者由所述辅助控制器120告知所述光学波导管的存在以及在屏幕上显示操作员的当前选择。如果所述的操作员选择了所述的柔性波导管，然后，所述的辅助导向光束激光器被启动，操作致动器从而移动所述的切换设备到达所述的第一位置。在所述的第一位置，所述的主激光光束被引导到所述的第一输出端口14并进入所述的柔性波导管，而所述的辅助导向光束如上所述被引导进入所述柔性波导管的硅覆层。所述的气动式分配器111如上所述操作用于提供在压力下的空气通过所述的柔性波导管。

类似地，如果所述的操作员选择了铰接臂，所述的线性制动器操作用于移动所述的镜片组件到达所述的第二位置。在该位置，所述的主激光光束和导向光束是通畅的并通过所述的输入光束路径、第二光束路径以及在所述的铰接臂被反射。同样，所述的气动式分配器操作用于提供加压的空气到达所述的铰接臂连接。所述的辅助导向光束激光器没有被激活，因为所述的辅助导向光束是不需要的。

在可替换的实施例中，很明显的，医用激光单元可以作为一个新的单元提供，其具有已经安装的适配器12。如果是这样的话，很明显的是可以省略辅助控制器120，所述的线性致动器、辅助导向光束激光器以及柔性波导管可以直接地连接到所述的主控制单元并由所述的主控制单元操作。当医用激光单元被改进为具有适配器12时，在所述主控制单元内的软件也进行相应的更新。

在以上描述中，一个实施方案是本发明的一个实施例或实施方式。不同的术语“一个实施方案”或“一些实施方案”不一定指代相同的实施方案。

尽管本发明的不同的特征可能在单一的实施方案中描述了，但这些特征也可以分别提供或以任何适合的方式联合。相反，虽然本发明可以在不同的实施例中描述清楚，但本发明也可以在单一的实施例中实施。

此外，应该理解的是，本发明可以以各种不同的方式实施，并且本发明也可以在不同于上述描述的实施例中实施。

在此使用的技术和科学术语的含义可以被本领域普通技术人员理解为常用含义，除非另有定义。

Claims (24)

1.一种双端口切换设备，其包括：用于安装到底座单元的连接部分，

用于接收来自所述底座单元的主激光光束的输入光束端口，

用于连接到柔性波导管的第一输出端口，

用于连接到铰接臂的第二输出端口，以及

可操作的在第一位置和第二位置之间移动的切换元件，其用于引导输入光束到达所述第一输出端口和第二输出端口的其中之一。

2.根据权利要求1所述的适配器，其中所述的切换元件包括镜片。

3.根据权利要求2所述的适配器，其中所述镜片可以在所述第一位置和第二位置之间以线性方向移动。

4.根据权利要求3所述的适配器，进一步包括线性致动器，其可操作的在所述第一位置和第二位置之间移动所述的切换元件。

5.根据任一在先权利要求所述的适配器，进一步包括辅助导向光束源，以及光束连接器，用于引导辅助导向光束到所述的第一输出端口。

6.根据任一在先权利要求所述的适配器，其中所述第一输出端口用于连接到中空波导管。

7.根据权利要求6所述的适配器，其中，当从属于权利要求5时，所述的辅助导向光束是可控的，从而引导所述的辅助导向光束到达所述中空波导管的覆盖层。

8.根据任一在先权利要求所述的适配器，其中所述输入光束端口限定了输入光束路径，其一般垂直延伸，以及其中所述第一输出端口和第二输出端口的其中之一实质上与所述输入光束路径在同一直线垂直延伸，以及所述第一输出端口和第二输出端口的另外之一相对于所述输入光束路径呈一角度延伸。

9.根据权利要求8所述的适配器，其中，在所述第一位置和第二位置的其中之一，所述的切换元件延伸进入所述的输入光束路径，而在所述第一位置和第二位置的另外之一，所述的切换元件与所述输入光束路径相分离。

10.根据任一在先权利要求所述的适配器，进一步包括冷却流体连接，用于供应冷却流体到达所述的第一输出端口。

11.一种医用激光单元，其包括：底座单元，

所述的底座单元包括激光源和底座单元输出端口，以及

根据任一在先权利要求所述的适配器，

所述适配器安装到所述底座单元上，以至于所述输入光束端口被连接到所述底座输出光束端口，从而接收来自所述主激光源的主光束。

12.根据权利要求11所述的医用激光单元，其中所述主激光源包括CO₂激光器，用于提供所述的主光束。

13.根据权利要求11所述的医用激光单元，其中所述底座单元包括主引导光束源以及准直光学元件，其中所述的主激光导向光束与所述的CO₂激光光束对准。

14.根据权利要求11-13的任一权利要求所述的医用激光单元，进一步包括控制单元，其可操作的控制所述主激光源。

15.根据权利要求14所述的医用激光单元，其具有用户输入装置，用于接收用户指示以及发送指示到达所述的控制单元。

16.根据权利要求14或15所述的医用激光设备，其中所述控制单元可操作的控制所述的切换元件。

17.根据权利要求11到16的任一权利要求所述的医用激光单元，所述的医用激光单元可操作的检测是否柔性波导管被连接到所述的第一输出端口。

18.根据权利要求17所述的医用激光设备，其中，当其直接或间接地从属于权利要求6时，如果检测到柔性波导管，所述控制单元可操作的：

控制所述切换元件从而引导所述CO2激光光束到达所述的第一输出端口，以及

控制所述的辅助导向光束源。

19.根据权利要求11到18的任一权利要求所述的医用激光单元，进一步包括加压气体源和加压气体控制器，所述的控制单元可操作的控制所述的加压气体控制器，从而引导冷却流体到达所述第一输出端口和铰接臂的其中之一。

20.一种适用于医用激光设备的方法，所述医用激光设备是底座单元，所述底座单元包括主激光源和激光输出端口，所述方法包括提供根据权利要求1到11的权利要求所述的适配器的步骤，以及将所述适配器安装到所述底座单元，使得所述输入光束端口与所述激光光束端口对准。

21.根据权利要求20所述的方法，其中所述底座单元包括控制单元，所述方法包括将所述控制单元连接到切换元件的步骤，使得所述控制单元可操作的在所述第一位置和第二位置之间移动所述的切换元件。

22.根据权利要求20或21所述的方法，进一步包括将所述控制单元连接到所述辅助导向光束源的步骤，使得所述控制单元可操作的控制所述的辅助导向光束。

23.一种用于医用激光单元的控制单元，所述控制单元包括用于产生主光束的主激光器，所述的医用激光单元具有适配器，所述的适配器包括第一输出端口、第二输出端口以及切换元件，所述控制单元可操作的接收操作者输入并在第一位置和第二位置之间移动所述的切换元件，其中所述的第一位置为所述主光束被引导到达所述的第一输出端口，第二位置为所述主光束被引导到达所述的第二输出端口。

24.一种操作医用激光单元的方法，所述方法包括操作所述主激光器从而产生主光束，以及操作切换元件从而在第一位置和第二位置之间移动所述的切换元件，其中所述的第一位置为所述主光束被引导到达所述的第一输出端口，第二位置为所述主光束被引导到达所述的第二输出端口。