CN109156042A - 无线通信终端、无线通信方法和程序 - Google Patents

Abstract

无线通信终端的控制器通过通信机从第2无线通信终端无线接收第2通信信道信息。所述控制器通过所述通信机向第3无线通信终端无线发送第1通信信道信息和所述第2通信信道信息。所述控制器通过所述通信机从所述第3无线通信终端无线接收第3通信信道信息。所述控制器通过所述通信机向所述第2无线通信终端无线发送所述第1通信信道信息和所述第3通信信道信息。

Description

无线通信终端、无线通信方法和程序

技术领域

本发明涉及无线通信终端、无线通信方法和程序。

本申请根据2016年5月24日申请的PCT/JP2016/065274主张优先权，将其内容引用于此。

背景技术

实现了应用由IEEE802.11定义的无线LAN的图像传送***。并且，近年来，伴随着无线通信终端的增加，无线信道紧张，因此，期望有效利用无线信道，并且实现无线信道的最优配置。

在专利文献1中公开了用于在无线通信时同时使用多个通信信道的现有技术。在该现有技术中，各通信站对与信标信号的发送时刻和接收时刻有关的时刻信息和与被使用的通信信道有关的通信信道信息进行管理。各通信站根据时刻信息和通信信道信息切换各通信站使用的通信信道。与各通信站使用的通信信道有关的通信信道信息包含在信标信号中。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4311262号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在通过信标信号通知通信信道的方法中，各终端无法取得本终端无法直接通信的其他终端的信息。

本发明的目的在于，提供能够在第1终端和第2终端之间共享属于相互不同的无线LAN且无法直接通信的第1终端和第2终端分别使用的通信信道的信息的无线通信终端、无线通信方法和程序。

用于解决课题的手段

根据本发明的第1方式，无线通信终端具有通信机、存储介质和控制器。所述无线通信终端属于第1无线LAN(Local Area Network：局域网)。在所述第1无线LAN内使用第1通信信道。在与所述第1无线LAN不同的第2无线LAN内使用第2通信信道。在与所述第1无线LAN不同且与所述第2无线LAN不同的第3无线LAN内使用第3通信信道。在所述第1无线LAN、所述第2无线LAN和所述第3无线LAN之间相互进行通信时使用第4通信信道。所述存储介质存储表示所述第1通信信道的第1通信信道信息。所述控制器通过所述通信机利用所述第4通信信道从第2无线通信终端无线接收第2通信信道信息。所述第2通信信道信息表示所述第2通信信道。所述第2无线通信终端属于所述第2无线LAN。所述存储介质存储接收到的所述第2通信信道信息。所述控制器通过所述通信机利用所述第4通信信道向第3无线通信终端无线发送所述存储介质中存储的所述第1通信信道信息和接收到的所述第2通信信道信息。所述第3无线通信终端属于所述第3无线LAN。所述控制器通过所述通信机利用所述第4通信信道从所述第3无线通信终端无线接收第3通信信道信息。所述第3通信信道信息表示所述第3通信信道。所述存储介质存储接收到的所述第3通信信道信息。所述控制器通过所述通信机利用所述第4通信信道向所述第2无线通信终端无线发送所述存储介质中存储的所述第1通信信道信息和接收到的所述第3通信信道信息。

根据本发明的第2方式，在第1方式中，所述控制器也可以通过所述通信机利用由IEEE802.11定义的公共动作帧从所述第2无线通信终端无线接收所述第2通信信道信息。所述控制器也可以通过所述通信机利用所述公共动作帧向所述第3无线通信终端无线发送所述第1通信信道信息和所述第2通信信道信息。所述控制器也可以通过所述通信机利用所述公共动作帧从所述第3无线通信终端无线接收所述第3通信信道信息。所述控制器也可以通过所述通信机利用所述公共动作帧向所述第2无线通信终端无线发送所述第1通信信道信息和所述第3通信信道信息。

根据本发明的第3方式，在第1方式中，也可以在预先确定的第1期间内，所述控制器依次在所述通信机中设定预先确定的多个通信信道作为所述第4通信信道。也可以在所述第1期间内，所述控制器通过所述通信机从所述第2无线通信终端无线接收第2时机信息，并且通过所述通信机从所述第3无线通信终端无线接收第3时机信息。所述第2时机信息也可以表示所述第2无线通信终端无线发送所述第2通信信道信息的时机。所述第3时机信息也可以表示所述第3无线通信终端无线发送所述第3通信信道信息的时机。所述存储介质也可以存储接收到的所述第2时机信息和所述第3时机信息。所述控制器也可以根据接收到的所述第2时机信息和所述第3时机信息中的至少一方，确定所述第1期间之后的第2期间的开始时机。也可以在所述控制器在所述通信机中设定所述第4通信信道后，在所述第2期间内，所述控制器使所述通信机中设定的通信信道维持在所述第4通信信道。也可以在所述第2期间内，所述控制器通过所述通信机从所述第2无线通信终端无线接收所述第2通信信道信息，并且通过所述通信机从所述第3无线通信终端无线接收所述第3通信信道信息。也可以在所述第2期间内，所述控制器通过所述通信机向所述第3无线通信终端无线发送所述第1通信信道信息和所述第2通信信道信息，并且通过所述通信机向所述第2无线通信终端无线发送所述第1通信信道信息和所述第3通信信道信息。

根据本发明的第4方式，在第3方式中，所述第4通信信道也可以包含第5通信信道和与所述第5通信信道不同的第6通信信道。也可以在一次的所述第2期间内，所述控制器利用所述第5通信信道和所述第6通信信道进行所述第1通信信道信息、所述第2通信信道信息和所述第3通信信道信息的无线发送。

根据本发明的第5方式，在第3方式中，也可以在一次的所述第2期间内，所述控制器通过所述通信机从所述第2无线通信终端多次无线接收所述第2通信信道信息，并且通过所述通信机从所述第3无线通信终端多次无线接收所述第3通信信道信息。也可以在所述一次的所述第2期间内，所述控制器通过所述通信机向所述第3无线通信终端多次无线发送所述第1通信信道信息和所述第2通信信道信息，并且通过所述通信机向所述第2无线通信终端多次无线发送所述第1通信信道信息和所述第3通信信道信息。

根据本发明的第6方式，在第1方式中，所述无线通信终端也可以具有第1通信机和与所述第1通信机不同的第2通信机，作为所述通信机。所述控制器也可以在所述第1通信机中设定所述第1通信信道。所述控制器也可以在所述第2通信机中设定所述第4通信信道。所述控制器也可以通过所述第1通信机从所述第1无线LAN内的终端连续无线接收多帧的图像。也可以在第3期间内，所述控制器禁止使用所述第2通信机无线发送所述第1通信信道信息、所述第2通信信道信息和所述第3通信信道信息。所述第3期间也可以是1帧的所述图像的无线接收的开始到完成的期间。也可以在第4期间内，所述控制器使用所述第2通信机进行所述第2通信信道信息、所述第3通信信道信息和所述第1通信信道信息的无线发送。所述第4期间也可以是1帧的所述图像的无线接收的完成到下1帧的所述图像的无线接收的开始的期间。

根据本发明的第7方式，在第1方式中，所述第1通信信道信息、所述第2通信信道信息和所述第3通信信道信息各自的无线通信中使用的所述第4通信信道也可以相同。

根据本发明的第8方式，无线通信方法具有由无线通信终端执行的第1步骤、第2步骤、第3步骤和第4步骤。所述无线通信终端属于第1无线LAN(Local Area Network：局域网)。在所述第1无线LAN内使用第1通信信道。在与所述第1无线LAN不同的第2无线LAN内使用第2通信信道。在与所述第1无线LAN不同且与所述第2无线LAN不同的第3无线LAN内使用第3通信信道。在所述第1无线LAN、所述第2无线LAN和所述第3无线LAN之间相互进行通信时使用第4通信信道。在所述第1步骤中，利用所述第4通信信道从第2无线通信终端无线接收第2通信信道信息，并且将接收到的所述第2通信信道信息存储在存储介质中。所述第2通信信道信息表示所述第2通信信道。所述第2无线通信终端属于所述第2无线LAN。在所述第2步骤中，利用所述第4通信信道向第3无线通信终端无线发送所述存储介质中预先存储的第1通信信道信息和接收到的所述第2通信信道信息。所述第3无线通信终端属于所述第3无线LAN。在所述第3步骤中，利用所述第4通信信道从所述第3无线通信终端无线接收第3通信信道信息，并且将接收到的所述第3通信信道信息存储在所述存储介质中。所述第3通信信道信息表示所述第3通信信道。在所述第4步骤中，利用所述第4通信信道向所述第2无线通信终端无线发送所述存储介质中存储的所述第1通信信道信息和接收到的所述第3通信信道信息。

根据本发明的第9方式，程序用于使无线通信终端的计算机执行第1步骤、第2步骤、第3步骤和第4步骤。所述无线通信终端属于第1无线LAN(Local Area Network：局域网)。在所述第1无线LAN内使用第1通信信道。在与所述第1无线LAN不同的第2无线LAN内使用第2通信信道。在与所述第1无线LAN不同且与所述第2无线LAN不同的第3无线LAN内使用第3通信信道。在所述第1无线LAN、所述第2无线LAN和所述第3无线LAN之间相互进行通信时使用第4通信信道。在所述第1步骤中，利用所述第4通信信道从第2无线通信终端无线接收第2通信信道信息，并且将接收到的所述第2通信信道信息存储在存储介质中。所述第2通信信道信息表示所述第2通信信道。所述第2无线通信终端属于所述第2无线LAN。在所述第2步骤中，利用所述第4通信信道向第3无线通信终端无线发送所述存储介质中预先存储的第1通信信道信息和接收到的所述第2通信信道信息。所述第3无线通信终端属于所述第3无线LAN。在所述第3步骤中，利用所述第4通信信道从所述第3无线通信终端无线接收第3通信信道信息，并且将接收到的所述第3通信信道信息存储在所述存储介质中。所述第3通信信道信息表示所述第3通信信道。在所述第4步骤中，利用所述第4通信信道向所述第2无线通信终端无线发送所述存储介质中存储的所述第1通信信道信息和接收到的所述第3通信信道信息。

发明效果

根据上述各方式，能够在第1终端和第2终端之间共享属于相互不同的无线LAN且无法直接通信的第1终端和第2终端分别使用的通信信道的信息。

附图说明

图1是示出本发明的第1实施方式的无线通信终端的结构的框图。

图2是示出本发明的第1实施方式中的公共动作帧的结构的图。

图3是示出本发明的第1实施方式中的公共动作帧内的PSDU的结构的图。

图4是示出本发明的第1实施方式的无线通信终端的动作的时序图。

图5是示出本发明的第1实施方式的无线通信终端执行的处理的步骤的流程图。

图6是示出本发明的第1实施方式的无线通信终端执行的处理的步骤的流程图。

图7是示出本发明的第1实施方式的无线通信终端执行的处理的步骤的流程图。

图8是示出本发明的第1实施方式的***的图。

图9是示出本发明的第1实施方式的信道表的图。

图10是示出本发明的第1实施方式的***的图。

图11是示出本发明的第1实施方式的信道表的图。

图12是示出本发明的第1实施方式的***的图。

图13是示出本发明的第1实施方式的信道表的图。

图14是示出本发明的第1实施方式的***的图。

图15是示出本发明的第1实施方式的信道表的图。

图16是示出本发明的第1实施方式的第1变形例的无线通信终端执行的处理的步骤的流程图。

图17是示出本发明的第1实施方式的第2变形例的信道表的图。

图18是示出本发明的第1实施方式的第2变形例的信道表的图。

图19是示出本发明的第1实施方式的第2变形例的***的图。

图20是示出本发明的第2实施方式的无线通信终端的结构的框图。

图21是示出本发明的第2实施方式的无线通信终端的动作的时序图。

图22是示出本发明的第2实施方式的无线通信终端执行的处理的步骤的流程图。

具体实施方式

参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(第1实施方式)

图1示出本发明的第1实施方式的无线通信终端100的结构。如图1所示，无线通信终端100具有通信机101、存储介质102和控制器103。

对无线通信终端100的概略结构进行说明。无线通信终端100属于第1无线LAN(Local Area Network：局域网)。在第1无线LAN内使用第1通信信道。在与第1无线LAN不同的第2无线LAN内使用第2通信信道。在与第1无线LAN不同且与第2无线LAN不同的第3无线LAN内使用第3通信信道。在第1无线LAN、第2无线LAN和第3无线LAN之间相互进行通信时使用第4通信信道。存储介质102存储表示第1通信信道的第1通信信道信息。控制器103通过通信机101利用第4通信信道从第2无线通信终端无线接收第2通信信道信息。第2通信信道信息表示第2通信信道。第2无线通信终端属于第2无线LAN。存储介质102存储接收到的第2通信信道信息。

控制器103通过通信机101利用第4通信信道向第3无线通信终端无线发送存储介质102中存储的第1通信信道信息和接收到的第2通信信道信息。第3无线通信终端属于第3无线LAN。控制器103通过通信机101利用第4通信信道从第3无线通信终端无线接收第3通信信道信息。第3通信信道信息表示第3通信信道。存储介质102存储接收到的第3通信信道信息。控制器103通过通信机101利用第4通信信道向第2无线通信终端无线发送存储介质102中存储的第1通信信道信息和接收到的第3通信信道信息。

无线通信终端100能够与第2无线通信终端和第3无线通信终端直接通信。第2无线通信终端和第3无线通信终端有时无法相互直接通信。

属于第1无线LAN的多个无线通信终端利用第1通信信道相互进行无线通信。属于第2无线LAN的多个无线通信终端利用第2通信信道相互进行无线通信。属于第3无线LAN的多个无线通信终端利用第3通信信道相互进行无线通信。属于相互不同的无线LAN的多个无线通信终端利用第4通信信道相互进行无线通信。第1通信信道、第2通信信道、第3通信信道和第4通信信道中的至少2个通信信道可以相同。第1通信信道信息、第2通信信道信息和第3通信信道信息各自的无线通信中使用的第4通信信道可以相同。

控制器103通过通信机101利用由IEEE802.11定义的公共动作帧(Public ActionFrame)从第2无线通信终端无线接收第2通信信道信息。控制器103通过通信机101利用公共动作帧向第3无线通信终端无线发送第1通信信道信息和第2通信信道信息。控制器103通过通信机101利用公共动作帧从第3无线通信终端无线接收第3通信信道信息。控制器103通过通信机101利用公共动作帧向第2无线通信终端无线发送第1通信信道信息和第3通信信道信息。下面，将公共动作帧简记为PAF。

如上所述，第3无线通信终端能够从无线通信终端100取得第1通信信道信息和第2通信信道信息。因此，在第3无线通信终端无法与第2无线通信终端直接通信的情况下，第3无线通信终端也能够取得第2无线通信终端的信息。并且，第2无线通信终端能够从无线通信终端100取得第1通信信道信息和第3通信信道信息。因此，在第2无线通信终端无法与第3无线通信终端直接通信的情况下，第2无线通信终端也能够取得第3无线通信终端的信息。由此，能够在第1终端和第2终端之间共享属于相互不同的无线LAN且无法直接通信的第1终端和第2终端分别使用的通信信道的信息。

对无线通信终端100的详细结构进行说明。第1实施方式的说明中使用的多个无线通信终端具有与无线通信终端100相同的结构。

例如，通信机101(无线机)是无线LAN模块。通信机101包含天线。或者，通信机101和天线分别构成，并且通信机101与天线连接。通信机101利用由控制器103设定的通信信道(无线信道)而与其他无线通信终端进行无线通信。由此，通信机101从其他无线通信终端接收通信信道信息，并且向其他无线通信终端发送通信信道信息。

存储介质102是易失性或非易失性的存储装置。例如，存储介质102是RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)、DRAM(Dynamic Random Access Memory：动态随机存取存储器)、SRAM(Static Random Access Memory：静态随机存取存储器)、EPROM(ErasableProgrammable Read Only Memory：可擦可编程只读存储器)、EEPROM(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory：电可擦可编程只读存储器)、NAND闪存和NOR闪存中的至少一方。存储介质102存储第1通信信道信息、第2通信信道信息和第3通信信道信息。

控制器103(控制部)由处理器和逻辑电路中的至少一方构成。例如，处理器是CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)和GPU(Graphics Processing Unit：图形处理单元)中的至少一方。例如，逻辑电路是ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)和FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)中的至少一方。控制器103能够包含一个或多个处理器。控制器103能够包含一个或多个逻辑电路。控制器103按照未图示的ROM中存储的程序进行动作。由此，控制器103对无线通信终端100的动作进行控制。

例如，关于控制器103的功能，控制器103从存储介质102读入程序并执行，该程序包含规定控制器103的动作的命令，由此能够作为软件的功能来实现。该程序例如可以通过闪存这样的“计算机可读取存储介质”来提供。并且，上述程序可以从计算机经由传送介质或通过传送介质中的传送波传送到无线通信终端100，该计算机具有保存了该程序的存储装置等。传送程序的“传送介质”是如互联网等网络(通信网)或电话线路等通信线路(通信线)那样具有传送信息的功能的介质。并且，上述程序可以实现所述功能的一部分。进而，上述程序可以是能够与计算机中已经记录的程序组合来实现所述功能的差分文件(差分程序)。

控制器103通过通信机101向其他无线通信终端发送信息。具体而言，控制器103对通信机101进行控制，以向其他无线通信终端发送信息。即，控制器103使通信机101发送针对其他无线通信终端的信息。由此，通信机101向其他无线通信终端发送信息。控制器103通过通信机101从其他无线通信终端接收信息。具体而言，控制器103对通信机101进行控制，以从其他无线通信终端接收信息。即，控制器103使通信机101接收从其他无线通信终端发送的信息。由此，通信机101从其他无线通信终端接收信息。

PAF构成为能够在不同网络即BSS(Basic Service Set：基础服务集合)之间进行发送和接收。PAF由IEEE802.11定义。

图2示出PAF的结构。在分组的开头附加物理头即PLCP(Physical LayerConvergence Protocol：物理层收敛协议)前导码200。在其后级附加MAC(Media AccessControl：媒体接入控制)头201、类别字段202、动作字段203、PSDU(Physical LayerService Data Unit：物理层服务数据单元)204和FCS(Frame Check Sequence：帧校验序列)205。省略它们的详细说明。类别字段202中设定有“4”的分组是“公共”帧。在动作字段203中设定有厂商指定(Vendor Specific)码。在图2所示的例子中，厂商指定码是“9”。

在PSDU204中存储本终端和其他终端的信息。图3示出PSDU204的结构。PSDU204包含本终端信息300和共享信息301。本终端信息300包含发送了PAF的无线通信终端的信息。共享信息301包含发送了PAF的无线通信终端从其他无线通信终端取得的信息。

本终端信息300包含本终端的MAC地址、同步群组、同步时刻信息、全局序列号、连接目的地信息、主信道、PAF信道、最近的PER、HOP1信息、同步切换请求和预备区域。

本终端的MAC地址是对本终端的通信机101赋予的唯一地址。同步群组是本终端所同步的其他无线通信终端的MAC地址。在仅存在本终端的情况下、或本终端和其他无线通信终端以本终端为基准同步的情况下，在同步群组中存储本终端的MAC地址。

同步时刻信息是表示本终端中开始进行下一个PAF的发送和接收的时机的时间信息。该时机可以以PAF的通信前执行的处理的时机为基准来定义。例如，可以进行被动扫描。在被动扫描中，依次设定本终端能够使用的通信信道，并且在各通信信道中检测信标和无线信号。开始进行PAF的发送和接收的时机可以以该被动扫描开始或结束的时机为基准来定义。

同步时刻信息对应于表示本终端无线发送通信信道信息的时机的时机信息。由无线通信终端100接收到的PAF中包含的同步时刻信息表示发送了该PAF的无线通信终端(第2无线通信终端或第3无线通信终端)中的通信信道信息的发送时机(第2时机信息或第3时机信息)。

全局序列号是按照进行PAF的发送和接收的每一个序列进行一次计数的值。如后所述，在其他终端的全局序列号在一定期间内不变的情况下，删除该终端的信息。连接目的地信息表示是否存在与发送了PAF的无线通信终端连接的其他终端。例如，在连接目的地信息为“1”的情况下，存在其他终端。在连接目的地信息为“0”的情况下，不存在其他终端。

主信道表示发送了PAF的无线通信终端在主要通信中使用的信道。由无线通信终端100接收到的PAF中包含的主信道表示发送了该PAF的无线通信终端(第2无线通信终端或第3无线通信终端)中使用的通信信道。即，无线通信终端100接收到的PAF中包含的主信道对应于第2通信信道信息或第3通信信道信息。由无线通信终端100发送的PAF中包含的主信道表示无线通信终端100中使用的通信信道。即，由无线通信终端100发送的PAF中包含的主信道对应于第1通信信道信息。

PAF信道表示作为在PAF的发送中使用的通信信道而指定的通信信道。在通过PAF信道指定了通信信道的情况下，控制器103在通信机101中设定所指定的通信信道，并且，通过通信机101利用PAF向其他无线通信终端发送通信信道信息。本终端信息300可以不包含PAF信道。在未通过PAF信道指定通信信道、或PAF信道未包含在PAF中的情况下，控制器103使用接收到PAF的通信信道，通过通信机101利用PAF向其他无线通信终端发送通信信道信息。在未通过PAF信道指定通信信道、或PAF信道未包含在PAF中的情况下，控制器103也可以在通信机101中设定与接收到PAF的通信信道不同的通信信道。并且，在仅在特定装置之间发送和接收PAF的情况下，控制器103可以将PAF信道固定在一个或多个特定信道。

最近的PER(Packet Error Rate：分组错误率)是发送了PAF的无线通信终端的最近的分组错误率信息。在值为255的情况下，没有测定分组错误率。初始值也是255。可以在多个期间内记录分组错误率的统计信息。HOP1信息表示发送了PAF的无线通信终端检测到的其他无线通信终端的数量。即，HOP1信息表示发送了PAF的无线通信终端能够直接通信的其他无线通信终端的数量。在图3所示的例子中，HOP1信息的最大值为32，但是不限于此。

同步切换请求是对接收到PAF的其他无线通信终端进行指示以与发送了PAF的无线通信终端的时机同步的信息。例如，在同步切换请求为“1”的情况下，指示同步。在同步切换请求为“0”的情况下，没有指示同步。在通过PAF指示了同步的情况下，控制器103对无线通信终端100的PAF的发送和接收的时机以及同步群组进行更新。预备区域是能够存储任意信息的区域。

共享信息301包含最多32台无线通信终端的信息。1台无线通信终端的信息包含其他终端的MAC地址、连接目的地信息、主信道、PAF信道和预备区域。

由无线通信终端100接收到的PAF中包含的共享信息301的主信道表示发送了该PAF的无线通信终端(第2无线通信终端或第3无线通信终端)从其他无线通信终端取得的信息。即，由无线通信终端100接收到的PAF中包含的共享信息301的主信道表示与发送了该PAF的无线通信终端进行通信的其他无线通信终端中使用的通信信道。由无线通信终端100发送的PAF中包含的共享信息301的主信道表示无线通信终端100从其他无线通信终端(第2无线通信终端或第3无线通信终端)取得的信息。即，由无线通信终端100发送的PAF中包含的共享信息301的主信道表示与无线通信终端100进行通信的其他无线通信终端中使用的通信信道。换言之，由无线通信终端100发送的PAF中包含的共享信息301的主信道对应于第2通信信道信息或第3通信信道信息。

PAF的结构不限于图3所示的结构。连接目的地信息、PAF信道、最近的PER、HOP1信息和预备区域不是必须的。如后所述，多个无线通信终端之间的同步不是必须的。因此，同步群组、同步时刻信息和同步切换请求不是必须的。

图4示出无线通信终端100的动作的例子。图4中的右方向表示时间前进的方向。由于附图的空间的关系，省略图4所示的期间的一部分。参照图4对无线通信终端100的动作进行说明。

在无线通信终端100起动后，无线通信终端100在PAF搜索期间400内搜索PAF。在PAF搜索期间400内，在通信机101中依次设定一个以上的通信信道，并且分配用于接收PAF的时间T_Search。在PAF搜索期间400内在通信机101中设定的通信信道是第4通信信道。PAF搜索期间400包含至少一个通信信道中的PAF的发送和接收各自的一次以上的时机。时间T_Search为周期T_PAF以上。

在PAF搜索期间400之后，无线通信终端100能够在期间401内进行PAF以外的信息或数据的通信。例如，无线通信终端100能够进行用于与其他无线通信终端建立连接的通信。或者，无线通信终端100能够进行图像(影像)和音乐等的数据的通信。期间401内设定的通信信道是任意的。在期间401内，无线通信终端100也可以不进行通信。

在PAF搜索期间400内接收到PAF的情况下，控制器103对PAF中包含的同步时刻信息进行分析。控制器103确定下一个PAF通信期间402的开始时机和通信信道，并且将所确定的开始时机和通信信道记录在存储介质102中。在下一个PAF通信期间402内，在通信机101中设定一个通信信道，并且分配用于接收PAF的时间T_TXRX。在利用多个信道从相同的无线通信终端接收到PAF的情况下，控制器103将接收到PAF的通信信道的信息记录在存储介质102中。例如，控制器103根据从相同的无线通信终端接收到的多个PAF中的最新的PAF的内容，确定下一个PAF通信期间402的开始时机。

并且，控制器103根据同步时刻信息设定开始PAF通信期间402的周期T_PAF。在无线通信终端100不与其他无线通信终端同步的情况下，控制器103根据预先存储的固定值设定周期T_PAF。另一方面，在从其他无线通信终端接收到PAF、并且设定了基于接收到的PAF的同步时刻信息的周期T_PAF的情况下，周期T_PAF与各无线通信终端同步的周期一致。周期T_PAF的值不一定每次全部相同。在设定了基于PAF的同步时刻信息的周期T_PAF的情况下，其结果，周期T_PAF成为与固定值相同程度的周期。并且，也可以根据图3的HOP1信息所示的终端数来设定周期T_PAF。例如，当HOP1信息的值超过规定值时，控制器103可以伴随着HOP1信息的值的增加而较短地设定周期T_PAF。即，当终端数增加时，无线通信终端100可以频繁进行PAF的发送和接收。HOP1信息的值的增加量与周期T_PAF的设定值的关系式是任意的。该关系式可以是线性的，也可以是非线性的。周期T_PAF为时间T_TXRX以上。在从PAF通信期间402的开始时机起经过周期T_PAF的时间为止，无线通信终端100与其他无线通信终端同步。

在图4中，在PAF通信期间402的下侧示出PAF通信期间402中的详细状态。一个PAF通信期间402包含用于进行PAF的发送和接收的多个期间4020。在图4所示的例子中，一个PAF通信期间402包含2个期间4020。在各期间4020内，在通信机101中设定一个通信信道，并且分配用于进行PAF的发送和接收的时间T_TXRX_ch。在各期间4020内，控制器103在通信机101中设定规定的通信信道，并且通过通信机101进行PAF的发送4021和接收4022。

在期间4020内在通信机101中设定的通信信道是第4通信信道。在一个期间4020内在通信机101中设定的通信信道和在另一个期间4020内在通信机101中设定的通信信道可以相同，或者也可以不同。在期间4020持续的期间内，维持通信机101中设定的通信信道。在各期间4020内进行一次以上的发送4021和一次以上的接收4022。

在PAF搜索期间400内从多个无线通信终端分别接收到PAF的情况下，控制器103可以根据最初接收到的PAF确定PAF通信期间402的开始时机。该情况下，在PAF搜索期间400内，控制器103可以通过通信机101对发送了PAF的其他无线通信终端发送应答。在应答中，可以使用包含如下MAC地址信息的PAF，该MAC地址信息是发送了之前接收到的PAF的无线通信终端的MAC地址信息。

在从PAF通信期间402的开始时机起经过了时间T_TXRX后，无线通信终端100能够在期间403内进行PAF以外的信息或数据的通信。在期间403内，无线通信终端100也可以不进行通信。

在从PAF通信期间402的开始时机起经过了周期T_PAF的时间时，开始下一个PAF通信期间402。每当经过周期T_PAF的时间时，开始PAF通信期间402。另外，每当一个序列的PAF通信期间402结束时，通过控制器103对图3的全局序列号进行向上计数。

存在在一个主机上连接多个从机、并且多个从机完全同步的网状网络等。该情况下，主机自身能够确定发送PAF的时机。因此，可以不需要PAF搜索期间400。另一方面，在WLAN这样的、在不同的非同步网络之间进行PAF的发送和接收的情况下，需要有意地使各终端进行PAF的发送和接收的期间同步。该情况下，需要PAF搜索期间400。

在PAF搜索期间400内接收到PAF的情况下，控制器103根据接收到的PAF中包含的信息确定PAF通信期间402的开始时机和通信信道。控制器103在通信机101中设定所确定的通信信道。例如，在通信机101中设定在PAF搜索期间400内接收到PAF的通信信道。控制器103可以在通信机101中依次设定在PAF搜索期间400内接收到PAF的通信信道和与其不同的通信信道。可以在通信机101中设定由接收到的PAF中包含的PAF信道指定的通信信道。在PAF搜索期间400内未接收到PAF的情况下，控制器103独自确定PAF通信期间402的开始时机和PAF的通信信道。

PAF搜索期间400、期间401和期间403不是必须的。在图4所示的例子中，一个PAF通信期间402包含2个期间4020，但是，一个PAF通信期间402也可以仅包含一个期间4020。

图5示出无线通信终端100执行的处理的步骤。参照图5对无线通信终端100的动作进行说明。

在无线通信终端100起动后，执行PAF搜索(步骤S101)。在图4所示的PAF搜索期间400内执行步骤S101中的处理。步骤S101中的处理的详细情况在后面叙述。

在步骤S101之后，控制器103判断当前时刻是否是PAF通信期间402的开始时机(步骤S102)。

在步骤S102中控制器103判断为当前时刻不是PAF通信期间402的开始时机的情况下，反复进行步骤S102中的判断。在步骤S102中控制器103判断为当前时刻是PAF通信期间402的开始时机的情况下，执行PAF通信(步骤S103)。在图4所示的PAF通信期间402内，执行步骤S103中的处理。步骤S103中的处理的详细情况在后面叙述。

在步骤S103之后，控制器103对全局序列号进行向上计数，并且根据步骤S103中接收到的PAF中包含的通信信道信息确定通信信道(步骤S104)。例如，控制器103选择其他无线通信终端未使用的通信信道。由此，无线通信终端100能够利用其他无线通信终端未使用的良好的通信信道进行通信。在不存在其他无线通信终端未使用的通信信道的情况下，控制器103可以选择正在使用的终端的数量较少的通信信道。控制器103在通信机101中设定步骤S104中确定的通信信道，并且通过通信机101与其他无线通信终端进行通信。在图4所示的期间403内进行该通信。

在步骤S104之后，控制器103判断当前时刻是否是PAF搜索期间400的开始时机(步骤S105)。

在步骤S105中控制器103判断为当前时刻是PAF搜索期间400的开始时机的情况下，执行步骤S101中的处理。通过定期执行PAF搜索，无线通信终端100能够追随于本终端和其他终端中的环境的变化。在步骤S105中控制器103判断为当前时刻不是PAF搜索期间400的开始时机的情况下，控制器103判断是否断开电源(步骤S106)。

例如，在步骤S106中，控制器103判断是否存在来自用户的电源断开的指示。在步骤S106中控制器103判断为断开电源的情况下，无线通信终端100的电源断开。在步骤S106中控制器103判断为不断开电源的情况下，执行步骤S102中的处理。

步骤S101、步骤S102、步骤S103、步骤S105和步骤S106中的处理不是必须的。在不执行步骤S101中的处理的情况下，在执行步骤S102中的处理之前，控制器103独自确定PAF通信期间402的开始时机和PAF的通信信道。

图6示出PAF搜索(步骤S101)中的处理的步骤。参照图6对PAF搜索中的无线通信终端100的动作进行说明。

控制器103在通信机101中设定用于接收PAF的通信信道(步骤S201)。在无线通信终端100对应于5GHz频带无线LAN的情况下，例如可以在作为非DFS(Dynamic FrequencySelection：动态频率选择)信道的W52的区域内设定通信信道。

在步骤S201之后，控制器103使通信机101等待PAF的接收。在利用所设定的PAF的通信信道从其他无线通信终端发送了PAF的情况下，控制器103通过通信机101接收该PAF(步骤S202)。

在步骤S202之后，控制器103判断是否接收到PAF(步骤S203)。

在步骤S203中控制器103判断为未接收到PAF的情况下，执行步骤S206中的处理。在步骤S203中控制器103判断为接收到PAF的情况下，控制器103对PAF的内容进行分析。控制器103根据PAF的内容生成信道表，并且将该信道表记录在存储介质102中(步骤S204)。

信道表包含无线通信终端100和其他无线通信终端的主信道和PAF信道。并且，信道表包含无线通信终端100和其他无线通信终端的同步群组、同步时刻信息和全局序列号等。信道表中记录的其他无线通信终端的信息包含在接收到的PAF中。信道表中记录的无线通信终端100的信息是根据其他无线通信终端的信息生成的。信道表中记录的无线通信终端100的主信道是步骤S104中确定的通信信道。

在步骤S204之后，控制器103根据接收到的PAF的同步时刻信息确定PAF通信期间402的开始时机。例如，控制器103选择同步时刻信息所表示的时刻作为PAF通信期间402的开始时机。并且，控制器103确定在PAF通信期间402内在通信机101中设定的PAF的通信信道。例如，控制器103选择接收到PAF的通信信道作为通信机101中设定的PAF的通信信道。控制器103将所确定的PAF通信期间402的开始时机和通信信道记录在存储介质102中(步骤S205)。步骤S205中确定的通信信道作为无线通信终端100的PAF信道记录在信道表中。

在步骤S205之后，控制器103判断是否经过了分配给一个通信信道中的PAF搜索的规定时间(步骤S206)。

在步骤S206中控制器103判断为未经过规定时间的情况下，执行步骤S202中的处理。在步骤S206中控制器103判断为经过了规定时间的情况下，控制器103判断是否在无线通信终端100可能使用的全部通信信道中进行了搜索(步骤S207)。

在步骤S207中控制器103判断为存在未进行搜索的通信信道的情况下，执行步骤S201中的处理。在步骤S201中，控制器103对通信机101中设定的通信信道进行变更。在步骤S207中控制器103判断为在全部通信信道中进行了搜索的情况下，PAF搜索结束。

可以在PAF搜索中在通信机101中仅设定一个通信信道。该情况下，不需要步骤S207中的处理。该情况下，可以在通信机101中始终设定相同的通信信道。

例如，每当经过5个序列的周期T_PAF的时间时，执行一次PAF搜索。在1个序列的周期T_PAF为大约60秒的情况下，每300秒执行一次PAF搜索。

在PAF搜索中未从其他无线通信终端接收到PAF的情况下，控制器103独自确定下一个PAF通信期间402的开始时机和PAF通信信道。例如，控制器103根据无线通信终端100的***时钟(未图示)确定下一个PAF通信期间402的开始时机。在下一个执行的PAF搜索中接收到包含同步切换请求的新PAF的情况下，控制器103对下一个PAF通信期间402的开始时机、同步群组和通信信道进行更新。

图7示出PAF通信(步骤S103)中的处理的步骤。参照图7对PAF通信中的无线通信终端100的动作进行说明。

控制器103在通信机101中设定用于进行PAF的发送和接收的通信信道。此时，控制器103在通信机101中设定步骤S205中确定的通信信道(步骤S301)。

在步骤S301之后，控制器103监视通信机101。在利用所设定的PAF的通信信道从其他无线通信终端发送了PAF的情况下，控制器103通过通信机101接收该PAF。控制器103判断是否接收到PAF(步骤S302)。

在步骤S302中控制器103判断为未接收到PAF的情况下，执行步骤S305中的处理。在步骤S302中控制器103判断为接收到PAF的情况下，控制器103对PAF的内容进行分析。控制器103根据PAF的内容对信道表进行更新(步骤S303)。

在步骤S303之后，控制器103根据接收到的PAF的同步时刻信息确定下一个PAF通信期间402的开始时机。例如，控制器103选择同步时刻信息所表示的时刻作为下一个PAF通信期间402的开始时机。每当接收到PAF时，对下一个PAF通信期间402的开始时机进行更新。并且，控制器103确定在下一个PAF通信期间402内在通信机101中设定的PAF的通信信道。例如，控制器103选择接收到PAF的通信信道作为通信机101中设定的通信信道。控制器103也可以选择由PAF中包含的PAF信道指定的通信信道作为通信机101中设定的通信信道。控制器103将所确定的下一个PAF通信期间402的开始时机和通信信道记录在存储介质102中(步骤S304)。步骤S304中确定的通信信道作为无线通信终端100的PAF信道记录在信道表中。

在步骤S304之后，控制器103判断当前时刻是否是PAF的发送时机(步骤S305)。在无线通信终端100中将通信信道切换为PAF通信用的信道紧后，在其他无线通信终端中可能不将通信信道切换为PAF通信用的信道。因此，在从进行通信信道的切换起经过了规定时间后，无线通信终端100能够发送PAF。例如，规定时间是100ms。规定时间不限于此。PAF的发送时机是从步骤S301中设定通信信道起经过了规定时间的时机。

在步骤S305中控制器103判断为当前时刻不是PAF的发送时机的情况下，执行步骤S302中的处理。在步骤S305中控制器103判断为当前时刻是PAF的发送时机的情况下，控制器103通过通信机101向其他无线通信终端发送PAF。例如，从信道表中提取图3所示的信息，将其存储在PAF中。例如，利用广播发送PAF。也可以利用以规定群组为目的地的多播发送PAF(步骤S306)。

在步骤S306之后，控制器103判断是否从PAF通信期间402的开始时机起经过了时间T_TXRX。即，控制器103判断PAF通信期间402是否结束(步骤S307)。

在步骤S307中控制器103判断为未经过时间T_TXRX、即PAF通信期间402未结束的情况下，执行步骤S302中的处理。在步骤S307中控制器103判断为经过了时间T_TXRX、即PAF通信期间402结束的情况下，PAF通信结束。

在PAF的通信中使用在步骤S301之前在通信机101中设定的通信信道的情况下，不需要步骤S301中的处理。图7所示的处理的顺序可以变更。例如，可以在执行步骤S301中的处理后，执行步骤S305和步骤S306中的处理。可以在执行步骤S306中的处理后，执行步骤S302～步骤S304中的处理。即，可以在执行步骤S302～步骤S304中的处理之前，执行步骤S305和步骤S306中的处理。

例如，在一次的PAF通信期间402内，PAF的发送和接收分别至少进行一次。如上所述，在一次的PAF通信期间402内，PAF的发送和接收也可以分别进行多次。

PAF包含发送了该PAF的无线通信终端的同步群组信息。在接收到PAF的无线通信终端100根据该PAF对同步状态进行调整的情况下，无线通信终端100对自身的同步群组进行更新。在无线通信终端100接收到包含与无线通信终端100的同步群组相同的同步群组的信息的PAF的情况下，无线通信终端100也可以不对同步状态进行调整。但是，在PAF中包含的同步时刻信息所表示的时机与无线通信终端100中的时机的偏差为规定量以上(例如500ms以上)的情况下，无线通信终端100对同步时刻信息进行更新。

如图6所示，在预先确定的PAF搜索期间400(第1期间)内，控制器103在通信机101中依次设定预先确定的多个通信信道作为第4通信信道(步骤S201)。在PAF搜索期间400内，控制器103通过通信机101从第2无线通信终端无线接收第2时机信息，并且通过通信机101从第3无线通信终端无线接收第3时机信息(步骤S202)。第2时机信息表示第2无线通信终端无线发送第2通信信道信息的时机。第3时机信息表示第3无线通信终端无线发送第3通信信道信息的时机。通过接收包含同步时刻信息的PAF，接收第2时机信息和第3时机信息。存储介质102存储接收到的第2时机信息和第3时机信息(步骤S204)。控制器103根据接收到的第2时机信息和第3时机信息中的至少一方，确定PAF搜索期间400之后的PAF通信期间402(第2期间)的开始时机(步骤S205)。

控制器103在PAF通信期间402的开始时机或在此之前的时机在通信机101中设定第4通信信道(步骤S301)。在通信机101中设定第4通信信道的时机可以是PAF搜索期间400内的时机。

在控制器103在通信机101中设定第4通信信道后，在PAF通信期间402内，控制器103使通信机101中设定的通信信道维持在第4通信信道。在PAF通信期间402内，控制器103通过通信机101从第2无线通信终端无线接收第2通信信道信息，并且通过通信机101从第3无线通信终端无线接收第3通信信道信息(步骤S302)。通过接收包含主信道的PAF，接收第2通信信道信息和第3通信信道信息。在PAF通信期间402内，控制器103通过通信机101向第3无线通信终端无线发送第1通信信道信息和第2通信信道信息，并且通过通信机101向第2无线通信终端无线发送第1通信信道信息和第3通信信道信息(步骤S306)。通过发送如下PAF，发送第1通信信道信息、第2通信信道信息和第3通信信道信息，该PAF包含本终端信息300的主信道和共享信息301的主信道。

在PAF通信期间402内，控制器103通过通信机101向第2无线通信终端和第3无线发送终端无线发送第1时机信息(步骤S306)。第1时机信息表示无线通信终端100无线发送第1通信信道信息、第2通信信道信息和第3通信信道信息的时机。通过发送包含同步时刻信息的PAF，发送第1时机信息。

在PAF搜索期间400或PAF通信期间402内，控制器103也可以通过通信机101从第2无线通信终端无线接收同步切换请求和第2时机信息(步骤S202或步骤S302)。通过接收包含同步切换请求和同步时刻信息的PAF，接收同步切换请求和第2时机信息。在接收到同步切换请求和第2时机信息的情况下，控制器103根据第2时机信息确定PAF通信期间402的开始时机(步骤S304)。在接收到同步切换请求和第2时机信息的情况下，在PAF通信期间402内，控制器103可以通过通信机101向第3无线通信终端无线发送同步切换请求和第2时机信息(步骤S306)。在PAF搜索期间400内接收到同步切换请求和第2时机信息的情况下，控制器103可以在PAF搜索期间400内通过通信机101向第3无线通信终端无线发送同步切换请求和第2时机信息。

在PAF搜索期间400或PAF通信期间402内，控制器103也可以通过通信机101从第3无线通信终端无线接收同步切换请求和第3时机信息(步骤S202或步骤S302)。通过接收包含同步切换请求和同步时刻信息的PAF，接收同步切换请求和第3时机信息。在接收到同步切换请求和第3时机信息的情况下，控制器103根据第3时机信息确定PAF通信期间402的开始时机(步骤S304)。在接收到同步切换请求和第3时机信息的情况下，在PAF通信期间402内，控制器103可以通过通信机101向第2无线通信终端无线发送同步切换请求和第3时机信息(步骤S306)。在PAF搜索期间400内接收到同步切换请求和第3时机信息的情况下，控制器103可以在PAF搜索期间400内通过通信机101向第2无线通信终端无线发送同步切换请求和第3时机信息。

在一次的PAF通信期间402内，控制器103通过通信机101从第2无线通信终端无线接收第2通信信道信息，并且通过通信机101从第3无线通信终端无线接收第3通信信道信息(步骤S202)。在一次的PAF通信期间402内，控制器103也可以通过通信机101从第2无线通信终端多次无线接收第2通信信道信息，并且通过通信机101从第3无线通信终端多次无线接收第3通信信道信息。

在一次的PAF通信期间402内，控制器103通过通信机101向第3无线通信终端无线发送第1通信信道信息和第2通信信道信息，并且通过通信机101向第2无线通信终端无线发送第1通信信道信息和第3通信信道信息(步骤S306)。在一次的PAF通信期间402内，控制器103也可以通过通信机101向第3无线通信终端多次无线发送第1通信信道信息和第2通信信道信息，并且通过通信机101向第2无线通信终端多次无线发送第1通信信道信息和第3通信信道信息。

参照图8～图15对多个无线通信终端共享信息的例子进行说明。如图8所示，对存在4台终端的***进行说明。终端1、终端2、终端3和终端4与无线通信终端100同样构成。各终端属于相互不同的无线LAN。

如图8所示，终端1和终端2的同步群组是终端2的MAC地址。即，终端1和终端2同步。终端4的同步群组是终端4的MAC地址。即，终端4与终端1和终端2不同步。在终端2和终端4的可通信范围内，终端3起动。在终端3起动时，终端3执行PAF搜索(步骤S101)。在PAF搜索期间400内，终端3从终端4接收PAF。在从终端4接收到PAF后，终端3从终端2接收PAF。终端2和终端4中的一方是第2无线通信终端，并且终端2和终端4中的另一方是第3无线通信终端。来自终端3的PAF的接收中使用的通信信道和来自终端4的PAF的接收中使用的通信信道相同，或者不同。

图9示出各终端的信道表。在图9中，仅示出信道表中的各终端作为同步信息存储的同步群组(同步G)和全局序列号(SeqNo)。在接收PAF之前，在终端3的信道表中未记录同步群组和全局序列号。因此，终端3不与任意一个终端同步。

例如，终端3将最初接收到的PAF中包含的同步群组记录在信道表的同步群组中。并且，终端3将最初接收到的PAF中包含的全局序列号记录在信道表的全局序列号中。即，终端3与发送了最初接收到的PAF的终端同步。在由终端3接收来自终端2的PAF之前，由终端3接收来自终端4的PAF，因此，终端3与终端4同步。因此，终端4的MAC地址记录在终端3的信道表的同步群组中。

如图10所示，在PAF通信期间402内，终端3向终端2和终端4发送PAF。针对终端2的PAF的发送中使用的通信信道和针对终端4的PAF的发送中使用的通信信道相同，或者不同。向终端2发送的PAF包含同步切换请求和终端4的MAC地址。终端2接收PAF，并且将接收到的PAF中包含的同步群组记录在信道表的同步群组中。并且，终端2将接收到的PAF中包含的全局序列号记录在信道表的全局序列号中。

如图11所示，终端2接收到的PAF中包含的终端4的MAC地址记录在终端2的信道表的同步群组中。在1个序列的PAF通信期间402结束时，各终端的全局序列号增加1。

如图12所示，在下一个PAF通信期间402内，终端2向终端1发送包含同步切换请求和终端4的MAC地址在内的PAF。终端1接收PAF，并且将接收到的PAF中包含的同步群组记录在信道表的同步群组中。并且，终端1将接收到的PAF中包含的全局序列号记录在信道表的全局序列号中。

如图13所示，终端1接收到的PAF中包含的终端4的MAC地址记录在终端1的信道表的同步群组中。由此，终端1～终端4的同步群组被设定为终端4的MAC地址，并且，终端1～终端4同步(图14)。在1个序列的PAF通信期间402结束时，各终端的全局序列号增加1。

在下一个PAF通信期间402内，在终端1发现与终端2～终端4不同的其他终端的情况下，终端1向该终端发送包含同步切换请求和终端4的MAC地址在内的PAF。该终端接收PAF，并且将接收到的PAF中包含的同步群组记录在信道表的同步群组中。并且，该终端将接收到的PAF中包含的全局序列号记录在信道表的全局序列号中。如图15所示，在1个序列的PAF通信期间402结束时，各终端的全局序列号增加1。

多个无线通信终端之间的同步不是必须的。例如，各无线通信终端也可以频繁进行PAF的发送。各无线通信终端也可以任意变更周期T_PAF并进行PAF的发送。由此，在多个无线通信终端不同步的***中，各无线通信终端接收PAF的可能性也提高。

本发明的各方式的无线通信方法基于图5、图6和图7所示的动作。本发明的各方式的无线通信方法具有由无线通信终端100执行的第1步骤、第2步骤、第3步骤和第4步骤。

在第1步骤(步骤S202或步骤S302)中，利用第4通信信道从第2无线通信终端无线接收第2通信信道信息，并且将接收到的第2通信信道信息存储在存储介质102中。在第2步骤(步骤S306)中，利用第4通信信道向第3无线通信终端无线发送存储介质102中预先存储的第1通信信道信息和接收到的第2通信信道信息。在第3步骤(步骤S202或步骤S302)中，利用第4通信信道从第3无线通信终端无线接收第3通信信道信息，并且将接收到的第3通信信道信息存储在存储介质102中。在第4步骤(步骤S306)中，利用第4通信信道向第2无线通信终端无线发送存储介质102中存储的第1通信信道信息和接收到的第3通信信道信息。

本发明的各方式的无线通信方法也可以不具有与上述第1步骤、第2步骤、第3步骤和第4步骤对应的处理以外的处理。

如上所述，在第1实施方式中，能够在第1终端和第2终端之间共享属于相互不同的无线LAN且无法直接通信的第1终端和第2终端分别使用的通信信道的信息。

PAF由无线LAN的基本标准即IEEE802.11定义。多个无线通信终端通过PAF的通信共享通信信道信息。由此，不需要追加用于在不同网络之间取得和共享信道信息的、无线LAN以外的标准的无线模块。

在PAF搜索期间400内，多个无线通信终端通过PAF的通信而同步。多个无线通信终端以周期T_PAF交换通信信道信息，由此，各无线通信终端能够掌握本终端周边的最新的无线环境。因此，各无线通信终端能够设定适当的通信信道。

(第1实施方式的第1变形例)

在仅利用一个通信信道进行PAF的通信的情况下，想到当该通信信道的品质恶化时，无法进行PAF的通信。在第1实施方式的第1变形例中，无线通信终端100使用多个通信信道进行PAF的发送和接收。用于进行PAF的通信的通信信道也可以是DFS对象外的通信信道。

如上所述，利用第4通信信道进行通信信道信息的通信。第4通信信道可以包含第5通信信道和与第5通信信道不同的第6通信信道。在一次的PAF通信期间402内，控制器103可以利用第5通信信道和第6通信信道进行第1通信信道信息、第2通信信道信息和第3通信信道信息的无线接收。在一次的PAF通信期间402内，控制器103可以利用第5通信信道和第6通信信道进行第1通信信道信息、第2通信信道信息和第3通信信道信息的无线发送。

图7所示的处理变更为图16所示的处理。图16示出PAF通信(步骤S103)中的处理的步骤。关于图16所示的处理，对与图7所示的处理的不同之处进行说明。

在步骤S306之后，控制器103判断是否从PAF通信期间402内的期间4020的开始时机起经过了时间T_TXRX_ch。即，控制器103判断期间4020是否结束(步骤S311)。

在步骤S311中控制器103判断为未经过时间T_TXRX_ch、即期间4020未结束的情况下，执行步骤S302中的处理。在步骤S311中控制器103判断为经过了时间T_TXRX_ch、即期间4020结束的情况下，控制器103判断是否利用其他通信信道进行PAF的通信(步骤S312)。

在步骤S312中控制器103判断为利用其他通信信道进行PAF的通信的情况下，执行步骤S301中的处理。在步骤S301中，控制器103对通信机101中设定的通信信道进行变更。在步骤S312中控制器103判断为未利用其他通信信道进行PAF的通信的情况下，执行步骤S307中的处理。

根据时间T_TXRX_ch进行步骤S311中的判断，但是，也可以根据步骤S306中发送PAF的次数进行步骤S311中的判断。无线通信终端100发送PAF的次数是任意的。例如，在一次的期间4020内，以规定的时间间隔发送规定次数的PAF。PAF的发送的时间间隔可以是规定范围内的随机时间。可以根据PAF中包含的Hop1信息所表示的终端数确定PAF的发送次数。例如，终端数越多，则PAF的发送次数越多。

关于上述以外的内容，图16所示的处理与图7所示的处理相同。

在上述处理中，在期间4020内利用第5通信信道进行通信信道信息的无线接收和无线发送。在期间4020结束后，在另一个期间4020内利用第6通信信道进行通信信道信息的无线接收和无线发送。

例如，在PAF搜索期间400内利用第5通信信道和第6通信信道接收各通信信道信息。控制器103在PAF通信期间402内的期间4020内利用第5通信信道进行各通信信道信息的无线接收和无线发送。控制器103在PAF通信期间402内的另一个期间4020内利用第6通信信道进行各通信信道信息的无线接收和无线发送。

或者，在PAF搜索期间400内仅利用第5通信信道接收各通信信道信息和表示第6通信信道的指定信道信息。指定信道信息是指定通信信道信息的通信中使用的通信信道的信息。例如，指定信道信息是PAF中包含的PAF信道。控制器103在PAF通信期间402内的期间4020内利用第5通信信道进行各通信信道信息的无线接收和无线发送。控制器103在PAF通信期间402内的另一个期间4020内，利用由指定信道信息指定的第6通信信道进行各通信信道信息的无线接收和无线发送。

或者，在PAF搜索期间400内未接收到各通信信道信息的情况下，控制器103在PAF通信期间402内的期间4020内利用规定的第5通信信道进行各通信信道信息的无线接收和无线发送。控制器103在PAF通信期间402内的另一个期间4020内利用规定的第6通信信道进行各通信信道信息的无线接收和无线发送。

在用于进行PAF的发送和接收的通信信道恶化的情况下，通过利用多个通信信道进行PAF的发送和接收，也能够减少PAF的发送和接收的失败。

(第1实施方式的第2变形例)

在第1实施方式的第2变形例中，在未以规定次数更新全局序列号的情况下，控制器103判断为无法从与该全局序列号相关联的无线通信终端接收PAF。该情况下，控制器103从信道表中删除与该无线通信终端有关的信息。下面，对终端信息的删除进行说明。

例如，在无线通信终端的电源断开的情况下、或该无线通信终端脱离能够与无线通信终端100进行通信的范围的情况下，需要从信道表中删除该无线通信终端的信息。在规定时间内无法从该无线通信终端接收PAF的情况下，控制器103从信道表中删除该无线通信终端的信息。

对具体方法的例子进行说明。同步群组相同的多个无线通信终端通过PAF的通信共享各无线通信终端的全局序列号。各无线通信终端保持的自身的全局序列号按照每1个序列进行向上计数。向上计数的全局序列号通过PAF通知给其他无线通信终端。在其他无线通信终端的全局序列号与无线通信终端100的全局序列号的差分成为规定量的情况下，控制器103删除其他无线通信终端的信息。例如，规定量是与3个序列相当的量。

参照图14和图17～图19对多个无线通信终端共享信息的例子进行说明。如图14所示，对终端1、终端2、终端3和终端4同步的图14中的时机之后的时机的动作进行说明。各终端的同步群组是终端4的MAC地址。

图17示出各终端的信道表。在图17中，信道表包含各终端作为同步信息存储的同步群组(同步G)和全局序列号(SeqNo)。并且，信道表包含各终端从其他终端接收到的PAF中包含的全局序列号(SeqNo)。终端1～终端4的同步群组被设定为终端4的MAC地址，并且终端1～终端4同步。各终端的全局序列号相同。

终端1从终端2接收PAF。终端1的信道表包含终端2的全局序列号。终端2从终端1和终端3接收PAF。终端2的信道表包含终端1和终端3的全局序列号。终端3从终端2和终端4接收PAF。终端3的信道表包含终端2和终端4的全局序列号。终端4从终端3接收PAF。终端4的信道表包含终端3的全局序列号。

在终端3移动到能够与终端2和终端4进行通信的范围外的情况下，终端2和终端4无法从终端3接收PAF。因此，在终端2和终端4的信道表中不对终端3的全局序列号进行更新。在终端2和终端4无法与终端3进行通信的状态持续与3个序列相当的时间的情况下，终端2的信道表中的终端2的全局序列号与终端3的全局序列号的差分成为3。同样，终端4的信道表中的终端4的全局序列号与终端3的全局序列号的差分成为3。因此，如图18所示，终端2和终端4删除终端3的全局序列号。

同样，终端3无法从终端2和终端4接收PAF。因此，在终端3的信道表中不对终端2和终端4的全局序列号进行更新。在终端3无法与终端2和终端4进行通信的状态持续与3个序列相当的时间的情况下，终端3的信道表中的终端3的全局序列号与终端2和终端4的全局序列号的差分成为3。因此，如图18所示，终端3删除终端2和终端4的全局序列号。

其结果，如图19所示，终端1和终端2相互同步。关于同步，终端3和终端4单独进行动作。

在无法从第2无线通信终端接收第2通信信道信息的状态持续的情况下，控制器103可以从存储介质102中删除第2通信信道信息。在无法从第3无线通信终端接收第3通信信道信息的状态持续的情况下，控制器103可以从存储介质102中删除第3通信信道信息。即，在无线通信终端100在规定时间内无法从第2无线通信终端或第3无线通信终端接收PAF的情况下，控制器103可以删除第2通信信道信息或第3通信信道信息。

通过确认PAF的全局序列号，各无线通信终端能够掌握与本终端同步的其他无线通信终端脱离的情况。通过删除脱离的无线通信终端的信息，各无线通信终端能够掌握本终端周边的最新的无线环境。因此，无线通信终端能够设定适当的通信信道。

(第2实施方式)

在本发明的第2实施方式中，无线通信终端100变更为图20所示的无线通信终端100a。图20示出无线通信终端100a的结构。关于图20所示的结构，对与图1所示的结构的不同之处进行说明。

作为通信机，无线通信终端100a具有第1通信机101a和与第1通信机101a不同的第2通信机101b。控制器103在第1通信机101a中设定第1通信信道。控制器103在第2通信机101b中设定第4通信信道。控制器103通过第1通信机101a从第1无线LAN内的终端连续无线接收多帧的图像。在第3期间内，控制器103禁止使用第2通信机101b无线发送第1通信信道信息、第2通信信道信息和第3通信信道信息。第3期间是1帧的图像的无线接收的开始到完成的期间。在第4期间内，控制器103使用第2通信机101b进行第2通信信道信息、第3通信信道信息和第1通信信道信息的无线发送。在第4期间内，控制器103解除这些通信信道信息的无线发送的禁止。第4期间是1帧的图像的无线接收的完成到下1帧的图像的无线接收的开始的期间。

在第4期间内，控制器103通过第2通信机101b利用第4通信信道从第2无线通信终端无线接收第2通信信道信息。在第4期间内，控制器103通过第2通信机101b利用第4通信信道向第3无线通信终端无线发送存储介质102中存储的第1通信信道信息和接收到的第2通信信道信息。

在第4期间内，控制器103通过第2通信机101b利用第4通信信道从第3无线通信终端无线接收第3通信信道信息。在第4期间内，控制器103通过第2通信机101b利用第4通信信道向第2无线通信终端无线发送存储介质102中存储的第1通信信道信息和接收到的第3通信信道信息。

第1通信机101a和第2通信机101b是以IEEE802.11的5GHz频带无线LAN标准进行动作的无线模块。第1通信机101a和第2通信机101b包含天线。或者，第1通信机101a和天线分别构成，并且第1通信机101a与天线连接。第2通信机101b和天线分别构成，并且第2通信机101b与天线连接。第1通信机101a从未图示的图像发送终端接收实时图像。无线通信终端100a和图像发送终端属于相同的无线LAN。第2通信机101b从其他无线通信终端接收通信信道信息，并且向其他无线通信终端发送通信信道信息。在第1通信机101a和第2通信机101b中设定相互不同的通信信道。即，第1通信信道和第4通信信道相互不同。

有时正在接收图像的第1通信机101a正在使用的通信信道的品质恶化。例如，有时通过DFS功能检测到气象雷达的脉冲。该情况下，控制器103将进行图像的接收的通信机从第1通信机101a切换为第2通信机101b，利用另一个通信信道继续进行图像接收，由此，能够降低实时图像产生中断的可能性。

第1通信机101a和第2通信机101b中的任意一方都能够进行图像的接收。在下面的例子中，对第1通信机101a接收图像、并且第2通信机101b进行PAF的发送和接收的例子进行说明。

控制器103检测图像的接收状况。例如，控制器103检测1帧的图像的接收开始和接收完成。在构成1帧的图像的数据分组中存储有1帧的数据尺寸和帧序列号等信息。因此，控制器103能够检测1帧的图像的接收状况。

关于上述以外的内容，图20所示的结构与图1所示的结构相同。

图21示出无线通信终端100a的动作的例子。图21中的右方向表示时间前进的方向。参照图21对无线通信终端100a的动作进行说明。从无线通信终端100a起动到进行PAF搜索为止的无线通信终端100a的动作与第1实施方式的无线通信终端100的动作相同。因此，省略该动作的说明。图21示出无线通信终端100a进行PAF搜索后的无线通信终端100a的动作。

在图21中示出第1通信机101a和第2通信机101b的状态。第1通信机101a利用通信信道CH100(fc＝5500MHz)接收图像。第2通信机101b利用通信信道CH40和通信信道CH48进行PAF的发送和接收。在图21所示的例子中，示出在PAF搜索期间内第2通信机101b利用通信信道CH40和通信信道CH48接收到PAF后的PAF通信期间的动作。

时间t1被分配给PAF通信期间2100。例如，时间t1为数秒。例如，开始PAF通信期间2100的周期T_PAF为数十秒～数百秒。在PAF通信期间2100以外的期间2101内，在第2通信机101b中设定通信信道CH52，第2通信机101b待机。第2通信机101b中设定的通信信道CH52作为图像通信用的备用信道发挥功能。假设通过DFS请求的CAC(Channel AvailabilityCheck：信道有效性检测)在通信信道切换为通信信道CH52之前完成。

第2通信机101b中设定的通信信道不限于通信信道CH52。也可以在第2通信机101b中设定不需要DFS的通信信道。

在PAF通信期间2100的上侧示出PAF通信期间2100内的详细状态。第2通信机101b中设定的通信信道从通信信道CH52切换为PAF的通信用的通信信道。在该切换紧后，以时间t2禁止第2通信机101b进行PAF的发送。直到从通信信道的切换起经过时间t2为止，第2通信机101b仅能够进行PAF的接收。例如，时间t2为数十ms～大约100ms。从经过了该时间t2的时机起开始PAF的可发送期间。时间t3被分配给PAF的可发送期间。时间t2和时间t3的合计为时间T_TXRX_ch。PAF的可接收期间为PAF通信期间2100。

在期间2102的下侧示出第1通信机101a接收图像的期间中的期间2102内的状态。在图像的帧率为60fps的情况下，1帧的图像的接收在16.6ms以内完成。该16.6ms的期间是第3期间。在从1帧的图像的接收完成到下1帧的图像的接收开始为止，存在未接收图像的期间。该期间的长度t_blank例如为数ms～大约10ms。在未接收图像的期间内，如果未从第2通信机101b中的通信信道的切换起经过时间t2，则禁止第2通信机101b进行PAF的发送。

控制器103检测1帧的图像的接收开始和接收完成。控制器103计算从1帧的图像的接收开始起经过了16.6ms的时机。在该时机，开始下1帧的图像的接收。控制器103判断为在从1帧的图像的接收完成到下1帧的图像的接收开始为止未接收图像。

控制器103在1帧的图像的接收完成时，可以将接收完成标志设定为1。在直到下1帧的图像的接收开始为止的剩余时间成为规定时间时，控制器103可以将接收完成标志设定为0。例如，规定时间为1ms。控制器103可以根据接收完成标志的变化来检测图像的接收状况。接收完成标志存储在存储介质102中。

控制器103判断当前时刻是否是PAF通信期间2100内的时刻。控制器103判断当前时刻是否包含在未接收图像的期间(t_blank)内。控制器103判断当前时刻是否是图21中的时间t3内的时刻。在当前时刻是PAF通信期间2100内的时刻、包含在未接收图像的期间内、并且是时间t3内的时刻的情况下，控制器103判断为能够发送PAF。在当前时刻是PAF通信期间2100内的时刻、但是第1通信机101a正在接收1帧的图像的情况下，控制器103禁止PAF的发送。在当前时刻是PAF通信期间2100内的时刻、但是不是时间t3内的时刻的情况下，控制器103也禁止PAF的发送。在PAF通信期间2100内禁止PAF的发送的期间内，第2通信机101b等待PAF的接收。

一个PAF通信期间(t1)包含用于进行PAF的发送的多个可发送期间(t3)和用于进行PAF的接收的多个可接收期间(t2和t3)。在图21所示的例子中，一个PAF通信期间402包含2个可发送期间和2个可接收期间。在图21所示的例子中，一个可接收期间包含一个可发送期间。在一个可发送期间和一个可接收期间内，控制器103在第2通信机101b中设定规定的通信信道，并且通过第2通信机101b进行PAF的发送2103和接收2104。

在一个可发送期间和一个可接收期间内在第2通信机101b中设定的通信信道是第4通信信道。在一个可发送期间和一个可接收期间内在第2通信机101b中设定的通信信道与在另一个可发送期间和一个可接收期间内在第2通信机101b中设定的通信信道可以相同，或者可以不同。在图21所示的例子中，在一个可发送期间和一个可接收期间结束后，控制器103将第2通信机101b中设定的通信信道切换为另一个通信信道。在一个可发送期间和一个可接收期间持续的期间内，维持第2通信机101b中设定的通信信道。在各可发送期间内进行一次以上的发送2103。在各可接收期间内进行一次以上的接收2104。

如上所述，在1帧的图像的无线接收的开始到完成的期间内，控制器103禁止第2通信机101b进行PAF的无线发送。PAF包含通信信道信息。在1帧的图像的无线接收的完成到下1帧的图像的无线接收的开始的期间(t_blank)内，控制器103进行基于第2通信机101b的PAF的无线发送。另外，图像可以被压缩，也可以不压缩。

第1通信机101a和第2通信机101b是直接转换方式的无线设备。为了避免二次调制失真等干涉，在第1通信机101a中的图像的接收中，禁止第2通信机101b进行信息的发送。

除了下面的内容，无线通信终端100a执行的处理的步骤与图5所示的处理相同。在PAF搜索(步骤S101)中，代替通信机101而使用第1通信机101a。PAF通信(步骤S103)在后面叙述。在步骤S104中，控制器103确定通信信道，并且在第1通信机101a中设定所确定的通信信道。在步骤S104中，控制器103通过第1通信机101a从图像发送终端无线接收1帧的图像。通过反复进行步骤S104中的处理，控制器103通过第1通信机101a从图像发送终端连续无线接收多帧的图像。

图22示出PAF通信(步骤S103)中的处理的步骤。参照图22对PAF通信中的无线通信终端100a的动作进行说明。

除了代替通信机101而使用第2通信机101b以外，步骤S401～步骤S404中的处理与图7所示的步骤S301～步骤S304中的处理相同。因此，省略步骤S401～步骤S404中的处理的说明。

在步骤S404之后，控制器103判断当前时刻是否在PAF的可发送期间内(步骤S405)。PAF的可发送期间是在图21中的PAF通信期间2100内从第2通信机101b的通信信道的切换起经过了时间t2后的期间。

在步骤S405中控制器103判断为当前时刻未在PAF的可发送期间内的情况下，执行步骤S402中的处理。在步骤S405中控制器103判断为当前时刻在PAF的可发送期间内的情况下，控制器103判断第1通信机101a是否正在接收图像(步骤S406)。

在步骤S406中控制器103判断为第1通信机101a正在接收图像的情况下，控制器103禁止第2通信机101b进行PAF和其他信息的发送(步骤S407)。由此，在1帧的图像的无线接收的开始到完成的第3期间内，禁止通信信道信息的无线发送。在步骤S407之后，执行步骤S406中的处理。

在步骤S406中控制器103判断为第1通信机101a不是正在接收图像的情况下，控制器103解除第2通信机101b的发送禁止，通过第2通信机101b向其他无线通信终端发送PAF(步骤S408)。由此，在1帧的图像的无线接收的完成到下1帧的图像的无线接收的开始的第4期间内，进行通信信道信息的无线发送。

在步骤S408之后，控制器103判断是否从PAF的可接收期间的开始时机起经过了时间T_TXRX_ch(步骤S409)。

在步骤S409中控制器103判断为未经过时间T_TXRX_ch的情况下，执行步骤S402中的处理。在步骤S409中控制器103判断为经过了时间T_TXRX_ch的情况下，控制器103判断是否利用其他通信信道进行PAF的通信(步骤S410)。

在步骤S410中控制器103判断为利用其他通信信道进行PAF的通信的情况下，执行步骤S401中的处理。在步骤S401中，控制器103对第2通信机101b中设定的通信信道进行变更。在步骤S410中控制器103判断为不利用其他通信信道进行PAF的通信的情况下，控制器103判断是否从PAF通信期间2100的开始时机起经过了时间t1。即，控制器103判断PAF通信期间2100是否结束(步骤S411)。

在步骤S411中控制器103判断为未经过时间t1、即PAF通信期间2100未结束的情况下，执行步骤S402中的处理。在步骤S411中控制器103判断为经过了时间t2、即PAF通信期间2100结束的情况下，PAF通信结束。

图22所示的处理的顺序也可以变更。例如，可以在执行步骤S401中的处理后，执行步骤S405～步骤S408中的处理。可以在执行步骤S408中的处理后，执行步骤S402～步骤S404中的处理。即，可以在执行步骤S402～步骤S404中的处理之前，执行步骤S405～步骤S408中的处理。

根据时间T_TXRX_ch进行步骤S409中的判断，但是，也可以根据步骤S408中发送PAF的次数进行步骤S409中的判断。该判断的方法与图16所示的步骤S311中的判断的方法相同。

在PAF通信期间2100内，在第1通信机101a使用的通信信道的品质恶化的情况下，控制器103立即将进行图像的接收的通信机从第1通信机101a切换为第2通信机101b。然后，控制器103使用第1通信机101a进行PAF的通信。在切换了进行PAF的通信的通信机的情况下，也维持信道表的内容。因此，维持无线通信终端100与其他无线通信终端的同步关系。

在第2实施方式中，也能够在第1终端和第2终端之间共享属于相互不同的无线LAN且无法直接通信的第1终端和第2终端分别使用的通信信道的信息。

如上所述，在基于第1通信机101a的图像的接收中，禁止第2通信机101b进行PAF的发送。因此，抑制了二次调制失真等针对第1通信机101a的干涉的影响和图像接收的品质恶化。

以上说明了本发明的优选实施方式，但是，本发明不限于这些实施方式及其变形例。能够在不脱离本发明主旨的范围内进行结构的附加、省略、置换和其他变更。并且，本发明不由所述说明进行限定，仅由附加的权利要求书进行限定。

产业上的可利用性

根据本发明的各实施方式，能够在第1终端和第2终端之间共享属于相互不同的无线LAN且无法直接通信的第1终端和第2终端分别使用的通信信道的信息。

标号说明

1、2、3、4：终端；100、100a：无线通信终端；101：通信机；101a：第1通信机；101b：第2通信机；102：存储介质；103：控制器。

Claims (9)

1.一种无线通信终端，其具有通信机、存储介质和控制器，其中，

所述无线通信终端属于第1无线LAN(Local Area Network：局域网)，

在所述第1无线LAN内使用第1通信信道，

在与所述第1无线LAN不同的第2无线LAN内使用第2通信信道，

在与所述第1无线LAN不同且与所述第2无线LAN不同的第3无线LAN内使用第3通信信道，

在所述第1无线LAN、所述第2无线LAN和所述第3无线LAN之间相互进行通信时使用第4通信信道，

所述存储介质存储表示所述第1通信信道的第1通信信道信息，

所述控制器通过所述通信机利用所述第4通信信道从第2无线通信终端无线接收第2通信信道信息，

所述第2通信信道信息表示所述第2通信信道，

所述第2无线通信终端属于所述第2无线LAN，

所述存储介质存储接收到的所述第2通信信道信息，

所述控制器通过所述通信机利用所述第4通信信道向第3无线通信终端无线发送所述存储介质中存储的所述第1通信信道信息和接收到的所述第2通信信道信息，

所述第3无线通信终端属于所述第3无线LAN，

所述控制器通过所述通信机利用所述第4通信信道从所述第3无线通信终端无线接收第3通信信道信息，

所述第3通信信道信息表示所述第3通信信道，

所述存储介质存储接收到的所述第3通信信道信息，

所述控制器通过所述通信机利用所述第4通信信道向所述第2无线通信终端无线发送所述存储介质中存储的所述第1通信信道信息和接收到的所述第3通信信道信息。

2.根据权利要求1所述的无线通信终端，其中，

所述控制器通过所述通信机利用由IEEE802.11定义的公共动作帧从所述第2无线通信终端无线接收所述第2通信信道信息，

所述控制器通过所述通信机利用所述公共动作帧向所述第3无线通信终端无线发送所述第1通信信道信息和所述第2通信信道信息，

所述控制器通过所述通信机利用所述公共动作帧从所述第3无线通信终端无线接收所述第3通信信道信息，

所述控制器通过所述通信机利用所述公共动作帧向所述第2无线通信终端无线发送所述第1通信信道信息和所述第3通信信道信息。

3.根据权利要求1所述的无线通信终端，其中，

在预先确定的第1期间内，所述控制器依次在所述通信机中设定预先确定的多个通信信道作为所述第4通信信道，

在所述第1期间内，所述控制器通过所述通信机从所述第2无线通信终端无线接收第2时机信息，并且通过所述通信机从所述第3无线通信终端无线接收第3时机信息，

所述第2时机信息表示所述第2无线通信终端无线发送所述第2通信信道信息的时机，

所述第3时机信息表示所述第3无线通信终端无线发送所述第3通信信道信息的时机，

所述存储介质存储接收到的所述第2时机信息和所述第3时机信息，

所述控制器根据接收到的所述第2时机信息和所述第3时机信息中的至少一方，确定所述第1期间之后的第2期间的开始时机，

在所述控制器在所述通信机中设定所述第4通信信道后，在所述第2期间内，所述控制器使所述通信机中设定的通信信道维持在所述第4通信信道，

在所述第2期间内，所述控制器通过所述通信机从所述第2无线通信终端无线接收所述第2通信信道信息，并且通过所述通信机从所述第3无线通信终端无线接收所述第3通信信道信息，

在所述第2期间内，所述控制器通过所述通信机向所述第3无线通信终端无线发送所述第1通信信道信息和所述第2通信信道信息，并且通过所述通信机向所述第2无线通信终端无线发送所述第1通信信道信息和所述第3通信信道信息。

4.根据权利要求3所述的无线通信终端，其中，

所述第4通信信道包含第5通信信道和与所述第5通信信道不同的第6通信信道，

在一次的所述第2期间内，所述控制器利用所述第5通信信道和所述第6通信信道进行所述第1通信信道信息、所述第2通信信道信息和所述第3通信信道信息的无线发送。

5.根据权利要求3所述的无线通信终端，其中，

在一次的所述第2期间内，所述控制器通过所述通信机从所述第2无线通信终端多次无线接收所述第2通信信道信息，并且通过所述通信机从所述第3无线通信终端多次无线接收所述第3通信信道信息，

在所述一次的所述第2期间内，所述控制器通过所述通信机向所述第3无线通信终端多次无线发送所述第1通信信道信息和所述第2通信信道信息，并且通过所述通信机向所述第2无线通信终端多次无线发送所述第1通信信道信息和所述第3通信信道信息。

6.根据权利要求1所述的无线通信终端，其中，

作为所述通信机，具有第1通信机和与所述第1通信机不同的第2通信机，

所述控制器在所述第1通信机中设定所述第1通信信道，

所述控制器在所述第2通信机中设定所述第4通信信道，

所述控制器通过所述第1通信机从所述第1无线LAN内的终端连续无线接收多帧的图像，

在第3期间内，所述控制器禁止使用所述第2通信机无线发送所述第1通信信道信息、所述第2通信信道信息和所述第3通信信道信息，

所述第3期间是1帧的所述图像的无线接收的开始到完成的期间，

在第4期间内，所述控制器使用所述第2通信机进行所述第2通信信道信息、所述第3通信信道信息和所述第1通信信道信息的无线发送，

所述第4期间是1帧的所述图像的无线接收的完成到下1帧的所述图像的无线接收的开始的期间。

7.根据权利要求1所述的无线通信终端，其中，

所述第1通信信道信息、所述第2通信信道信息和所述第3通信信道信息各自的无线通信中使用的所述第4通信信道相同。

8.一种无线通信方法，具有由无线通信终端执行的第1步骤、第2步骤、第3步骤和第4步骤，其中，

所述无线通信终端属于第1无线LAN(Local Area Network：局域网)，

在所述第1无线LAN内使用第1通信信道，

在与所述第1无线LAN不同的第2无线LAN内使用第2通信信道，

在与所述第1无线LAN不同且与所述第2无线LAN不同的第3无线LAN内使用第3通信信道，

在所述第1无线LAN、所述第2无线LAN和所述第3无线LAN之间相互进行通信时使用第4通信信道，

在所述第1步骤中，利用所述第4通信信道从第2无线通信终端无线接收第2通信信道信息，并且将接收到的所述第2通信信道信息存储在存储介质中，

所述第2通信信道信息表示所述第2通信信道，

所述第2无线通信终端属于所述第2无线LAN，

在所述第2步骤中，利用所述第4通信信道向第3无线通信终端无线发送所述存储介质中预先存储的第1通信信道信息和接收到的所述第2通信信道信息，

所述第3无线通信终端属于所述第3无线LAN，

在所述第3步骤中，利用所述第4通信信道从所述第3无线通信终端无线接收第3通信信道信息，并且将接收到的所述第3通信信道信息存储在所述存储介质中，

所述第3通信信道信息表示所述第3通信信道，

在所述第4步骤中，利用所述第4通信信道向所述第2无线通信终端无线发送所述存储介质中存储的所述第1通信信道信息和接收到的所述第3通信信道信息。

9.一种程序，其用于使无线通信终端的计算机执行第1步骤、第2步骤、第3步骤和第4步骤，其中，

所述无线通信终端属于第1无线LAN(Local Area Network：局域网)，

在所述第1无线LAN内使用第1通信信道，

在与所述第1无线LAN不同的第2无线LAN内使用第2通信信道，

在与所述第1无线LAN不同且与所述第2无线LAN不同的第3无线LAN内使用第3通信信道，

在所述第1无线LAN、所述第2无线LAN和所述第3无线LAN之间相互进行通信时使用第4通信信道，

在所述第1步骤中，利用所述第4通信信道从第2无线通信终端无线接收第2通信信道信息，并且将接收到的所述第2通信信道信息存储在存储介质中，

所述第2通信信道信息表示所述第2通信信道，

所述第2无线通信终端属于所述第2无线LAN，

在所述第2步骤中，利用所述第4通信信道向第3无线通信终端无线发送所述存储介质中预先存储的第1通信信道信息和接收到的所述第2通信信道信息，

所述第3无线通信终端属于所述第3无线LAN，

在所述第3步骤中，利用所述第4通信信道从所述第3无线通信终端无线接收第3通信信道信息，并且将接收到的所述第3通信信道信息存储在所述存储介质中，

所述第3通信信道信息表示所述第3通信信道，

在所述第4步骤中，利用所述第4通信信道向所述第2无线通信终端无线发送所述存储介质中存储的所述第1通信信道信息和接收到的所述第3通信信道信息。