CN109151792B - 应急通信方法、装置、计算机存储介质及设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种应急通信方法、装置、计算机存储介质及设备，该方法包括：在当前微基站到达目标区域后，根据所述目标区域周围的通信环境建立基站通信回传链路，所述当前微基站搭载于无人机***；采集所述目标区域的现场数据信息；通过所述基站通信回传链路，将采集的现场数据信息发送到控制站，以供所述控制站根据所述现场数据信息规划应急通信网络的组网方案，所述组网方案包括待部署微基站的数量、每一待部署微基站的部署位置以及通信参数。本发明可在在偏远地区或重大自然灾害情况下，实现应急通信网络的紧急部署。

Description

应急通信方法、装置、计算机存储介质及设备

技术领域

本发明涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种应急通信方法、装置、计算机存储介质及设备。

背景技术

近年来，地震、海啸等自然灾害时有发生，如何快速、高效的开展救援工作显得尤为重要。发生自然灾害后，有很多幸存者被困于受灾区域，由于受灾区域多位于偏远地区，通信设施不健全，甚至没有基本的通信设备，或是，自然灾害对于灾区的通信设施带来了较大的损坏，以上情况均导致幸存者无法通过手机或者其他终端与外界联系或者发出求救信号。而且，通信设施的损坏同样使得救援团队成员之间也无法正常通信，进而影响组织和实施救援工作的开展。另外，如果没有通信，搜救人员很难快速获取待救援人员的分布情况，导致救援工作如同大海捞针，效率低下，无法在最短的时间内尽快完成救援工作。

因此，如何提供一种在偏远地区和重大自然灾害情况下，能够紧急部署通信***的应急通信方法具有重要意义。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的应急通信方法、装置、计算机存储介质及设备。

本发明的第一方面，提供了一种应急通信方法，包括：

在当前微基站到达目标区域后，根据所述目标区域周围的通信环境建立基站通信回传链路，所述当前微基站搭载于无人机***；

采集所述目标区域的现场数据信息；

通过所述基站通信回传链路，将采集的现场数据信息发送到控制站，以供所述控制站根据所述现场数据信息规划应急通信网络的组网方案，所述组网方案包括待部署微基站的数量、每一待部署微基站的部署位置以及通信参数。

可选地，在根据所述目标区域周围的通信环境建立基站通信回传链路之后，所述方法还包括：

调整所述无人机***的飞行模式，以使所述无人机***按照指定飞行任务进行飞行或悬停操作。

可选地，所述采集所述目标区域的现场数据信息，包括：

对所述目标区域进行全区扫描，获取所述目标区域的图片信息、视频信息、环境参数信息，以及所述目标区域内用户终端的注册和/或驻留信息；

根据用户终端的注册和/或驻留信息，获取所述目标区域内的用户终端信息。

可选地，所述通过所述基站通信回传链路，将采集的现场数据信息发送到控制站，包括：

通过所述基站通信回传链路，将所述目标区域的图片信息、视频信息、环境参数信息，以及目标区域内的用户终端信息发送到所述控制站，以供所述控制站根据所述目标区域的图片信息、视频信息、环境参数信息确定所述目标区域的区域范围和地形地貌特征，根据所述目标区域内的用户终端信息确定目标区域内用户终端的数量和分布，并根据所述目标区域的区域范围、地形地貌特征以及目标区域内用户终端的数量和分布规划应急通信网络的组网方案。

本发明的第二方面，提供了一种应急通信方法，所述方法包括：

接收第一微基站通过基站通信回传链路发送的目标区域的现场数据信息，所述基站通信回传链路是第一微基站根据所述目标区域周围的通信环境预先建立的；

根据所述现场数据信息规划应急通信网络的组网方案，所述组网方案包括待部署微基站的数量、每一待部署微基站的部署位置以及通信参数；

根据所述组网方案部署所述目标区域对应的应急通信网络。

可选地，所述目标区域的现场数据信息包括目标区域的图片信息、视频信息、环境参数信息，以及目标区域内的用户终端信息；

所述根据所述现场数据信息规划应急通信网络的组网方案，包括：

根据所述目标区域的图片信息、视频信息、环境参数信息确定所述目标区域的区域范围和地形地貌特征；

根据所述目标区域内的用户终端信息确定目标区域内用户终端的数量和分布；

根据所述目标区域的区域范围、地形地貌特征以及目标区域内用户终端的数量和分布规划应急通信网络的组网方案。

可选地，在根据所述组网方案部署所述目标区域对应的应急通信网络之后，所述方法还包括：

实时监控所述目标区域的现场数据信息；

当所述现场数据信息发生变化时，根据变化后的现场数据信息调整当前应急通信网络的组网方案。

可选地，在根据所述组网方案部署所述目标区域对应的应急通信网络之后，所述方法还包括：

监控当前应急通信网络中部署的各个微基站的电量信息；

当监控到电量信息低于预设供电阈值的微基站时，启动备份微基站对该微基站进行替换。

本发明的第三方面，提供了一种应急通信装置，所述应急通信装置包括：

基站侧通信模块，用于在当前微基站到达目标区域后，根据所述目标区域周围的通信环境建立基站通信回传链路，所述当前微基站搭载于无人机***；

信息采集模块，用于采集所述目标区域的现场数据信息；

所述基站侧通信模块，还用于通过所述基站通信回传链路，将采集的现场数据信息发送到控制站，以供所述控制站根据所述现场数据信息规划应急通信网络的组网方案，所述组网方案包括待部署微基站的数量、每一待部署微基站的部署位置以及通信参数。

可选地，所述应急通信装置还包括：

飞行控制模块，用于在基站侧通信模块根据所述目标区域周围的通信环境建立基站通信回传链路之后，调整所述无人机***的飞行模式，以使所述无人机***按照指定飞行任务进行飞行或悬停操作。

可选地，所述信息采集模块，具体用于对所述目标区域进行全区扫描，获取所述目标区域的图片信息、视频信息、环境参数信息，以及所述目标区域内用户终端的注册和/或驻留信息；根据用户终端的注册和/或驻留信息，获取所述目标区域内的用户终端信息。

可选地，所述基站侧通信模块，具体用于通过所述基站通信回传链路，将所述目标区域的图片信息、视频信息、环境参数信息，以及目标区域内的用户终端信息发送到所述控制站，以供所述控制站根据所述目标区域的图片信息、视频信息、环境参数信息确定所述目标区域的区域范围和地形地貌特征，根据所述目标区域内的用户终端信息确定目标区域内用户终端的数量和分布，并根据所述目标区域的区域范围、地形地貌特征以及目标区域内用户终端的数量和分布规划应急通信网络的组网方案。

本发明的第四方面，提供了一种控制装置，所述控制装置包括：

控制站侧通信模块，用于接收第一微基站通过基站通信回传链路发送的目标区域的现场数据信息，所述基站通信回传链路是第一微基站根据所述目标区域周围的通信环境预先建立的；

配置模块，用于根据所述现场数据信息规划应急通信网络的组网方案，所述组网方案包括待部署微基站的数量、每一待部署微基站的部署位置以及通信参数；

执行模块，用于根据所述组网方案部署所述目标区域对应的应急通信网络。

可选地，所述目标区域的现场数据信息包括目标区域的图片信息、视频信息、环境参数信息，以及目标区域内的用户终端信息；

所述配置模块，包括：

第一处理单元，用于根据所述目标区域的图片信息、视频信息、环境参数信息确定所述目标区域的区域范围和地形地貌特征；

第二处理单元，用于根据所述目标区域内的用户终端信息确定目标区域内用户终端的数量和分布；

配置单元，用于根据所述目标区域的区域范围、地形地貌特征以及目标区域内用户终端的数量和分布确定应急通信网络的组网方案。

可选地，所述控制装置还包括第一监控模块，用于在根据所述组网方案部署所述目标区域对应的应急通信网络之后，实时监控所述目标区域的现场数据信息；

所述配置模块，还用于当所述现场数据信息发生变化时，根据变化后的现场数据信息调整当前应急通信网络的组网方案。

可选地，所述控制装置还包括第二监控模块，用于在根据所述组网方案部署所述目标区域对应的应急通信网络之后，监控当前应急通信网络中部署的各个微基站的电量信息；

所述执行模块，还用于当第二监控模块监控到电量信息低于预设供电阈值的微基站时，启动备份微基站对该微基站进行替换。

此外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述应急通信方法的步骤，或如第二方面所述应急通信方法的步骤。

此外，本发明还提供了一种设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述应急通信方法的步骤，或如第二方面所述应急通信方法的步骤。

本发明实施例提供的应急通信方法、装置、计算机存储介质及设备，通过无人机搭载的微基站与对目标区域进行现场数据信息的采集，并通过与周围通信环境建立的基站通信回传链路将采集的现场数据信息发送到控制站，以供控制站根据现场数据信息规划应急通信网络的组网方案，实现在偏远地区或重大自然灾害情况下应急通信网络的紧急部署。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种应急通信***的***架构图；

图2为本发明实施例提供的一种应急通信方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种应急通信方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种应急通信装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

微基站(Small cell)是一种小型，低成本的蜂窝接入点，主要用于改善室内或者企业场景下的覆盖效果。本发明提供了一种基于微基站实现的应急通信***，可实现在偏远地区和重大自然灾害情况下，紧急部署通信网络。应急通信***能够对灾区应急通信和救援工作提供较好的支持，特别是基于微基站的应急通信***为灾区提供临时通信***提供了较大的便利。在发生自然灾害的第一时间，开启应急通信***，对于救灾工作显得尤为重要。如图1所示，该应急通信***包括一个或多个微基站和控制站组成。微基站搭载于无人机***主要实现无人机飞行和悬停的控制，微基站之间包括但是不限于mesh，Ad-Hoc等网络通信方式，通过与其他基站之间的通信功能，完成监控数据的回传和通信链路回传。控制站负责远程控制应急通信***中的微基站，可以控制***内每个微基站的飞行路线、姿势和位置以及通信参数。下面通过具体实施例对本发明应急通信***的实现方法和各部分组成进行详细描述。

图2示出了本发明实施例中提供的一种应急通信方法的流程示意图。该通信方法部署于微基站侧，如图2所示，所述方法包括：

步骤S11、在当前微基站到达目标区域后，根据所述目标区域周围的通信环境建立基站通信回传链路，所述当前微基站搭载于无人机***。

本实施例中，该应急通信***达到灾区边沿后，通过将当前微基站搭载在无人机上，由无人机搭载微基站升空飞行，以到达指定的目标区域。然后利用微基站的SON功能，扫描目标区域周围的可利用通信环境，根据测量结果选择最优的通信制式、频段、调制方式、功率等参数建立基站通信回传链路，通过微基站的通信功能，完成监控数据的回传，实现基础通信设施的建立，保证灾区的应急通信。

步骤S12、采集所述目标区域的现场数据信息。

本实施例中，为了快速、准确地采集所述目标区域的现场数据信息，当前微基站在根据所述目标区域周围的通信环境建立基站通信回传链路之后，调整所述无人机***的飞行模式，以使所述无人机***按照指定飞行任务进行飞行或悬停操作。具体的，当前微基站可根据预先设定的程序或者实时的控制指令调整无人机***的飞行姿势、路线、经纬度或者高度，以满足对目标区域现场数据信息的采集需求。

其中，采集所述目标区域的现场数据信息的具体实现流程如下：

对所述目标区域进行全区扫描，获取所述目标区域的图片信息、视频信息、环境参数信息，以及所述目标区域内用户终端的注册和/或驻留信息，然后根据用户终端的注册和/或驻留信息，获取所述目标区域内的用户终端信息。

在一个具体示例中，当前微基站建立基站通信回传链路后，提高无人机***飞行高度，使用信息采集模块快速扫描整个目标区域，获得目标区域图片、视频、环境参数等数据，同时利用终端的注册、驻留信息对目标区域内的用户终端信息进行统计。其中，信息采集模块包括但不限于利用微基站上集成的相机、摄像头、红外或者紫外成像仪、生命探测仪、微型雷达等监控设备。

本发明实施例中，所述微基站和用户终端之间可以采用2G、3G、4G、5G、WIFI、蓝牙等多种制式的通信方式进行通信，本发明对此不做具体限制。

步骤S13、通过所述基站通信回传链路，将采集的现场数据信息发送到控制站，以供所述控制站根据所述现场数据信息规划应急通信网络的组网方案，所述组网方案包括待部署微基站的数量、每一待部署微基站的部署位置以及通信参数。

本发明实施例提供的应急通信方法，通过无人机搭载的微基站与对目标区域进行现场数据信息的采集，并通过与周围通信环境建立的基站通信回传链路将采集的现场数据信息发送到控制站，以供控制站根据现场数据信息规划应急通信网络的组网方案，实现在偏远地区或重大自然灾害情况下应急通信网络的紧急部署。

本实施例中，现场数据信息具体包括目标区域的图片信息、视频信息、环境参数信息，以及目标区域内的用户终端信息。

相应的，步骤S13的实现具体为：通过所述基站通信回传链路，将所述目标区域的图片信息、视频信息、环境参数信息，以及目标区域内的用户终端信息发送到所述控制站，以供所述控制站根据所述目标区域的图片信息、视频信息、环境参数信息确定所述目标区域的区域范围和地形地貌特征，根据所述目标区域内的用户终端信息确定目标区域内用户终端的数量和分布，并根据所述目标区域的区域范围、地形地貌特征以及目标区域内用户终端的数量和分布规划应急通信网络的组网方案。

其中，用户终端信息包括用户终端的IMSI、MAC、手机号码等标识信息以及用户终端的位置信息。具体的，通过降低微基站飞行高度和输出功率，使用天线扫描灾区，统计每一个用户终端在微基站注册和驻留信号最强时微基站对应的经纬度坐标，将该微基站的经纬度坐标表征作为用户终端的位置信息。微基站可通过GPS、北斗、伽利略或者其他定位***完成实时定位。

本发明能够在灾害发生的第一时间部署微基站，通过基站SON功能对于目标区域周围的通信环境(包括基站以及其他通信设备)进行扫描。选择合适的通信参数、频率和制式建立回传链路，并通过微基站对目标区域的图片、视频、地形地貌、环境参数等采集，通过回传链路将采集数据发送到控制站，控制站快速得到目标区域的区域大小，地形地貌数据，并基于目标区域的区域大小，地形地貌数据以及目标区域周围的通信环境规划应急通信网络的组网方案，即选择待部署微基站的最优参数配合和飞行路径，到达最优的悬停地点进行灾区的通信覆盖。

图3示出了本发明实施例中提供的一种应急通信方法的流程示意图。该通信方法部署于控制站侧，如图3所示，所述方法包括：

S21、接收第一微基站通过基站通信回传链路发送的目标区域的现场数据信息，所述基站通信回传链路是第一微基站根据所述目标区域周围的通信环境预先建立的。

S22、根据所述现场数据信息规划应急通信网络的组网方案，所述组网方案包括待部署微基站的数量、每一待部署微基站的部署位置以及通信参数。

S23、根据所述组网方案部署所述目标区域对应的应急通信网络。具体的，控制站按照组网方案，启动待部署微基站群，飞到指定部署位置，形成完整的应急通信网络。

在本实施例中，由控制站完成对应急通信网络中微基站的部署控制。控制方式包括但不限于：控制站直接和所有微基站远程通信；控制站仅仅只和最近的微基站通信，其他微基站通过与该微基站之间的通信链路传递控制命令；控制站通过移动通信网络，实现和各个微基站的通信。

本实施例中，所述目标区域的现场数据信息包括目标区域的图片信息、视频信息、环境参数信息，以及目标区域内的用户终端信息。

相应的，步骤S22中根据所述现场数据信息规划应急通信网络的组网方案，具体包括以下步骤：

根据所述目标区域的图片信息、视频信息、环境参数信息确定所述目标区域的区域范围和地形地貌特征；根据所述目标区域内的用户终端信息确定目标区域内用户终端的数量和分布；根据所述目标区域的区域范围、地形地貌特征以及目标区域内用户终端的数量和分布规划应急通信网络的组网方案。

本实施例中，控制站根据第一微基站扫描获取的图片信息、视频信息、环境参数信息，通过图像识别等算法或者其他方式明确目标区域的范围，地形、地貌等特征，并根据目标区域内的用户终端信息确定终端总量和分布。然后依据目标区域的范围确定应急通信网络需要覆盖的范围，并结合终端总量和分布、地形地貌，给出完善的组网方案，以通过自动组网实现灾区应急通信网络。

在一个具体实施例中，在根据所述组网方案部署所述目标区域对应的应急通信网络之后，实时监控所述目标区域的现场数据信息；当所述现场数据信息发生变化时，根据变化后的现场数据信息调整当前应急通信网络的组网方案。

本实施例中，控制站可以通过第一微基站或启动另外一台微基站，连续采集所述目标区域的现场数据信息，实现现场数据信息的实时监控，以在现场数据信息发生变化时，根据变化后的现场数据信息调整当前应急通信网络的组网方案，确保在环境和灾区地形地貌发生变化时应急通信网络质量。

本实施例中，控制站还可以通过第一微基站或启动另外一台微基站，在低空遍历整个目标区域，扫描刚建立的应急通信网络的覆盖效果，将测试结果反馈给控制站，实时调整和优化该应急通信网络，进一步确保应急通信网络的质量。

需要说明的是，在部署应急通信网络时，第一微基站可以直接作为待部署微基站进行组网，后续启动另外一台微基站监控目标区域的现场数据信息；也可以重新确定待部署微基站，预留第一微基站继续监控目标区域的现场数据信息。

在一个具体实施例中，在根据所述组网方案部署所述目标区域对应的应急通信网络之后，监控当前应急通信网络中部署的各个微基站的电量信息；当监控到电量信息低于预设供电阈值的微基站时，启动备份微基站对该微基站进行替换。

本实施例中，控制站对于应急通信网络中部署的各个微基站的电量进行实时监控，根据回程时间计算供电阈值。当微基站的电量低于供电阈值(即电量不足)时，及时派遣备份微基站进行替代，确保网络24小时不间断运行，并使得替代下来的微基站到控制站附近进行电池更换或者补充能量，以供后续进行替代使用。

本发明可以通过微基站远程采集目标区域的图片、视频、地形地貌、环境参数等回传到控制站。控制站通过智能控制方式或者手动控制方式找到需要提供紧急通信的目标区域，自动调整通信参数和飞行、停留地点，最终确保目标区域数据通过微基站之间的通信模块(比如mesh网络)，逐步传递实现回传。

对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

图4示意性示出了本发明一个实施例的应急通信装置的结构示意图。参照图4，本发明实施例的应急通信装置具体包括基站侧通信模块301和信息采集模块302，其中：

基站侧通信模块301，用于在当前微基站到达目标区域后，根据所述目标区域周围的通信环境建立基站通信回传链路，所述当前微基站搭载于无人机***；

信息采集模块301，用于采集所述目标区域的现场数据信息；

所述基站侧通信模块301，还用于通过所述基站通信回传链路，将采集的现场数据信息发送到控制站，以供所述控制站根据所述现场数据信息规划应急通信网络的组网方案，所述组网方案包括待部署微基站的数量、每一待部署微基站的部署位置以及通信参数。

在本实施例中，所述应急通信装置还包括附图中未示出的飞行控制模块。

该飞行控制模块，用于在基站侧通信模块根据所述目标区域周围的通信环境建立基站通信回传链路之后，调整所述无人机***的飞行模式，以使所述无人机***按照指定飞行任务进行飞行或悬停操作。

在本实施例中，所述信息采集模块302，具体用于对所述目标区域进行全区扫描，获取所述目标区域的图片信息、视频信息、环境参数信息，以及所述目标区域内用户终端的注册和/或驻留信息；根据用户终端的注册和/或驻留信息，获取所述目标区域内的用户终端信息。

进一步地，所述基站侧通信模块301，具体用于通过所述基站通信回传链路，将所述目标区域的图片信息、视频信息、环境参数信息，以及目标区域内的用户终端信息发送到所述控制站，以供所述控制站根据所述目标区域的图片信息、视频信息、环境参数信息确定所述目标区域的区域范围和地形地貌特征，根据所述目标区域内的用户终端信息确定目标区域内用户终端的数量和分布，并根据所述目标区域的区域范围、地形地貌特征以及目标区域内用户终端的数量和分布规划应急通信网络的组网方案。

图5示意性示出了本发明一个实施例的控制装置的结构示意图。参照图5，本发明实施例的控制装置具体包括控制站侧通信模块401、配置模块402和执行模块403，其中：

控制站侧通信模块401，用于接收第一微基站通过基站通信回传链路发送的目标区域的现场数据信息，所述基站通信回传链路是第一微基站根据所述目标区域周围的通信环境预先建立的；

配置模块402，用于根据所述现场数据信息规划应急通信网络的组网方案，所述组网方案包括待部署微基站的数量、每一待部署微基站的部署位置以及通信参数；

执行模块403，用于根据所述组网方案部署所述目标区域对应的应急通信网络。

在本实施例中，所述目标区域的现场数据信息包括目标区域的图片信息、视频信息、环境参数信息，以及目标区域内的用户终端信息。

相应的，所述配置模块402，包括第一处理单元、第二处理单元和配置单元，其中：

第一处理单元，用于根据所述目标区域的图片信息、视频信息、环境参数信息确定所述目标区域的区域范围和地形地貌特征；

第二处理单元，用于根据所述目标区域内的用户终端信息确定目标区域内用户终端的数量和分布；

配置单元，用于根据所述目标区域的区域范围、地形地貌特征以及目标区域内用户终端的数量和分布确定应急通信网络的组网方案。

在本实施例中，所述控制装置还包括附图中未示出的第一监控模块，用于在根据所述组网方案部署所述目标区域对应的应急通信网络之后，实时监控所述目标区域的现场数据信息。

相应的，所述配置模块402，还用于当所述现场数据信息发生变化时，根据变化后的现场数据信息调整当前应急通信网络的组网方案。

在本实施例中，所述控制装置还包括附图中未示出的第二监控模块，用于在根据所述组网方案部署所述目标区域对应的应急通信网络之后，监控当前应急通信网络中部署的各个微基站的电量信息。

相应的，所述执行模块403，还用于当第二监控模块监控到电量信息低于预设供电阈值的微基站时，启动备份微基站对该微基站进行替换。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

本发明实施例提供的应急通信方法、装置、计算机存储介质及设备，通过无人机搭载的微基站与对目标区域进行现场数据信息的采集，并通过与周围通信环境建立的基站通信回传链路将采集的现场数据信息发送到控制站，以供控制站根据现场数据信息规划应急通信网络的组网方案，实现在偏远地区或重大自然灾害情况下应急通信网络的紧急部署。

此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上任一实施例所述方法的步骤。

本实施例中，上述应急通信装置或控制装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

本发明实施例提供的设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个应急通信方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤S11、在当前微基站到达目标区域后，根据所述目标区域周围的通信环境建立基站通信回传链路，所述当前微基站搭载于无人机***。步骤S12、采集所述目标区域的现场数据信息。步骤S13、通过所述基站通信回传链路，将采集的现场数据信息发送到控制站，以供所述控制站根据所述现场数据信息规划应急通信网络的组网方案，所述组网方案包括待部署微基站的数量、每一待部署微基站的部署位置以及通信参数。或是，例如图3所示的步骤S21、接收第一微基站通过基站通信回传链路发送的目标区域的现场数据信息，所述基站通信回传链路是第一微基站根据所述目标区域周围的通信环境预先建立的。步骤S22、根据所述现场数据信息规划应急通信网络的组网方案，所述组网方案包括待部署微基站的数量、每一待部署微基站的部署位置以及通信参数。步骤S23、根据所述组网方案部署所述目标区域对应的应急通信网络。具体的，控制站按照组网方案，启动待部署微基站群，飞到指定部署位置，形成完整的应急通信网络。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各应急通信装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示的基站侧通信模块301和信息采集模块302。或是，例如图5所示的控制站侧通信模块401、配置模块402和执行模块403。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在对应应急通信装置或控制装置中的执行过程。

所述设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述设备并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个设备的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

在本发明实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种应急通信方法，其特征在于，所述方法包括：

在当前微基站到达目标区域后，根据所述目标区域周围的通信环境建立基站通信回传链路，所述当前微基站搭载于无人机***，其中，所述当前微基站利用SON功能，扫描目标区域周围的可利用通信环境，根据测量结果选择最优的通信制式、频段、调制方式、功率建立基站通信回传链路；

采集所述目标区域的现场数据信息；

通过所述基站通信回传链路，将采集的现场数据信息发送到控制站，以供所述控制站根据所述现场数据信息规划应急通信网络的组网方案，所述组网方案包括待部署微基站的数量、每一待部署微基站的部署位置以及通信参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述目标区域周围的通信环境建立基站通信回传链路之后，所述方法还包括：

调整所述无人机***的飞行模式，以使所述无人机***按照指定飞行任务进行飞行或悬停操作。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述采集所述目标区域的现场数据信息，包括：

对所述目标区域进行全区扫描，获取所述目标区域的图片信息、视频信息、环境参数信息，以及所述目标区域内用户终端的注册和/或驻留信息；

根据用户终端的注册和/或驻留信息，获取所述目标区域内的用户终端信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述基站通信回传链路，将采集的现场数据信息发送到控制站，包括：

通过所述基站通信回传链路，将所述目标区域的图片信息、视频信息、环境参数信息，以及目标区域内的用户终端信息发送到所述控制站，以供所述控制站根据所述目标区域的图片信息、视频信息、环境参数信息确定所述目标区域的区域范围和地形地貌特征，根据所述目标区域内的用户终端信息确定目标区域内用户终端的数量和分布，并根据所述目标区域的区域范围、地形地貌特征以及目标区域内用户终端的数量和分布规划应急通信网络的组网方案。

5.一种应急通信方法，其特征在于，所述方法包括：

接收第一微基站通过基站通信回传链路发送的目标区域的现场数据信息，所述基站通信回传链路是第一微基站根据所述目标区域周围的通信环境预先建立的，是利用第一微基站的SON功能，扫描目标区域周围的可利用通信环境，根据测量结果选择最优的通信制式、频段、调制方式、功率建立的；

根据所述现场数据信息规划应急通信网络的组网方案，所述组网方案包括待部署微基站的数量、每一待部署微基站的部署位置以及通信参数；

根据所述组网方案部署所述目标区域对应的应急通信网络。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标区域的现场数据信息包括目标区域的图片信息、视频信息、环境参数信息，以及目标区域内的用户终端信息；

所述根据所述现场数据信息规划应急通信网络的组网方案，包括：

根据所述目标区域的图片信息、视频信息、环境参数信息确定所述目标区域的区域范围和地形地貌特征；

根据所述目标区域内的用户终端信息确定目标区域内用户终端的数量和分布；

根据所述目标区域的区域范围、地形地貌特征以及目标区域内用户终端的数量和分布规划应急通信网络的组网方案。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在根据所述组网方案部署所述目标区域对应的应急通信网络之后，所述方法还包括：

实时监控所述目标区域的现场数据信息；

当所述现场数据信息发生变化时，根据变化后的现场数据信息调整当前应急通信网络的组网方案。

8.根据权利要求5-7任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述组网方案部署所述目标区域对应的应急通信网络之后，所述方法还包括：

监控当前应急通信网络中部署的各个微基站的电量信息；

当监控到电量信息低于预设供电阈值的微基站时，启动备份微基站对该微基站进行替换。

9.一种应急通信装置，其特征在于，包括：

基站侧通信模块，用于在当前微基站到达目标区域后，根据所述目标区域周围的通信环境建立基站通信回传链路，所述当前微基站搭载于无人机***，其中，所述当前微基站利用SON功能，扫描目标区域周围的可利用通信环境，根据测量结果选择最优的通信制式、频段、调制方式、功率建立基站通信回传链路；

信息采集模块，用于采集所述目标区域的现场数据信息；

所述基站侧通信模块，还用于通过所述基站通信回传链路，将采集的现场数据信息发送到控制站，以供所述控制站根据所述现场数据信息规划应急通信网络的组网方案，所述组网方案包括待部署微基站的数量、每一待部署微基站的部署位置以及通信参数。

10.一种控制装置，其特征在于，包括：

控制站侧通信模块，用于接收第一微基站通过基站通信回传链路发送的目标区域的现场数据信息，所述基站通信回传链路是第一微基站根据所述目标区域周围的通信环境预先建立的，是利用第一微基站的SON功能，扫描目标区域周围的可利用通信环境，根据测量结果选择最优的通信制式、频段、调制方式、功率建立的；

配置模块，用于根据所述现场数据信息规划应急通信网络的组网方案，所述组网方案包括待部署微基站的数量、每一待部署微基站的部署位置以及通信参数；

执行模块，用于根据所述组网方案部署所述目标区域对应的应急通信网络。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述方法的步骤，或如权利要求5-8任一项所述方法的步骤。

12.一种设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4任一项所述方法的步骤，或如权利要求5-8任一项所述方法的步骤。

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