CN112073949B - 数据传输的方法及相关装置、设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了数据传输的方法及相关装置、设备，其中，数据传输的方法包括：可移动设备响应于数据获取装置的数据传输中断，沿预设线路移动检测是否搜索到基站发射的5G信号，其中，可移动设备搭载有5G通信模块；如果搜索到5G信号，则与基站和数据获取装置建立网络连接；接收数据获取装置发送的传输数据，并将传输数据通过D2D通信技术发送至基站，以通过基站传送传输数据。通过上述方式，本发明能够快速恢复数据获取装置的网络通讯。
Description
技术领域
本发明涉及网络传输的技术领域，特别是涉及数据传输的方法及相关装置、设备。
背景技术
随着移动网络技术的快速发展，越来越多的场合例如气象监测点、景区监测甚至道路监测等应用场景都通过数据获取装置来实时获取各应用场景的相关数据，然后借助移动网络，将现场监控数据实时回传至基站，以通过基站将数据传输到监测平台或各个监测终端。这样监测平台或各个监测终端就可以及时掌握目标场合的各种情况并能针对目标场合的突发情况制定及时有效的行动方案。
而当这些目标场合所出现诸如地震、台风、海啸或洪涝等严重自然灾害时，容易导致目标场合附近的基站受到损坏时，从而致使目标场合内的数据获取装置的移动网络中断。此时，监测平台或各个监测终端无法接收到目标场合的数据获取装置传输的数据，这会对此类突发事件的处理造成很大的阻碍。
如何快速恢复网络通讯，实时获取目标场合的现场情况是目前亟需解决的问题。
发明内容
本发明提供了数据传输的方法及相关装置、设备，能够快速恢复数据获取装置的网络通讯。
为解决上述技术问题，本发明提供第一种数据传输的方法，包括：可移动设备响应于数据获取装置的数据传输中断，沿预设线路移动检测是否搜索到基站发射的5G信号，其中，可移动设备搭载有5G通信模块；如果搜索到5G信号，则与基站和数据获取装置建立网络连接；接收数据获取装置发送的传输数据，并将传输数据通过D2D通信技术发送至基站，以通过基站传送传输数据。
其中，如果搜索到5G信号，与基站和数据获取装置建立网络连接的步骤之后包括：将搜索到5G信号的位置点的位置信息发送至可移动设备的控制设备，以通过控制设备计算得到数据获取装置与基站之间构建传输网络所需的其他可移动设备的数量以及目标位置的位置信息；可移动设备与其他可移动设备构建一条单线排列的网络结构；接收数据获取装置发送的传输数据，并将传输数据通过D2D通信技术发送至基站，以通过基站传送传输数据的步骤包括：通过D2D通信技术从前一个可移动设备获取到传输数据；将传输数据通过D2D通信技术发送至后一个可移动设备，以将传输数据通过D2D通信技术发送至基站，以通过基站传送传输数据。
其中，将搜索到5G信号的位置点的位置信息发送至可移动设备的控制设备，以通过控制设备计算得到数据获取装置与基站之间构建传输网络所需的其他可移动设备的数量以及位置信息的步骤包括：在位置点的预设区域范围内搜索最强信号位置点；利用最强信号位置点的信号强度计算得到5G信号在最强信号位置点的带宽信息；将最强信号位置点以及带宽信息发送至控制设备，以通过控制设备基于最强信号位置点以及带宽信息，计算得到数据获取装置与基站之间构建传输网络所需的其他可移动设备的数量以及位置信息。
其中，可移动设备响应于数据获取装置的数据传输中断，沿预设线路移动检测是否搜索到基站发射的5G信号，其中，可移动设备搭载有5G通信模块的步骤包括：可移动设备以数据获取装置为起点，向逐渐远离数据获取装置的方向移动，并检测是否搜索到基站发射的5G信号。
其中，可移动设备响应于数据获取装置的数据传输中断，沿预设线路移动检测是否搜索到基站发射的5G信号，其中，可移动设备搭载有5G通信模块的步骤包括：可移动设备接收可移动设备的控制设备发送的第一移动指令，沿预设线路移动检测是否搜索到基站发射的5G信号；其中，第一移动指令是控制设备响应于数据获取装置的数据传输中断发送的，且第一移动指令包括预设路线。
为解决上述技术问题，本发明还提供了第二种数据传输的方法，包括：可移动设备的控制设备接收到可移动设备发送的可移动设备搜索到的5G信号的位置点的位置信息；其中，位置信息是可移动设备响应于数据获取装置的数据传输中断，沿预设线路移动搜索到的；计算得到数据获取装置与基站之间构建传输网络所需的其他可移动设备的数量以及目标位置的位置信息；将各个可移动设备的目标位置的位置信息发送至对应的可移动设备，以使多个可移动设备分别移动到对应的目标位置以构建一条单线排列的网络结构，以使各个可移动设备按照网络结构的排列顺序依次将数据获取装置的传输数据通过D2D通信技术发送至基站，以通过基站传送传输数据。
其中，可移动设备的控制设备接收到可移动设备发送的可移动设备搜索到的5G信号的位置点的位置信息的步骤包括：响应于数据获取装置的数据传输中断，向各个可移动设备发送第一移动指令，其中，第一移动指令包括预设路线，以使各个可移动设备沿各自的预设路线移动以检测是否搜索到基站发射的5G信号。
其中，将各个可移动设备的位置信息发送至对应的可移动设备，以使多个可移动设备构建一条单线排列的网络结构，以使各个可移动设备按照网络结构的排列顺序依次将数据获取装置的传输数据通过D2D通信技术发送至基站，以通过基站传送传输数据的步骤包括：向与数量匹配的可移动设备发送对应的位置信息，以使与数量匹配的可移动设备移动到对应的目标位置，并召回多余沿预设路线搜索的可移动设备。
为解决上述技术问题，本发明还提供了第三种数据传输的方法，包括：可移动设备响应于数据获取装置的数据传输中断，沿预设线路移动检测是否基站发射的5G信号，其中，可移动设备搭载有5G通信模块；接收可移动设备的控制设备发送的第二移动指令；其中，第二移动指令是其他可移动设备搜索到5G信号后控制设备发送的，且，第二移动指令包括可移动设备的目标位置的位置信息；移动到目标位置以与其他可移动设备构建一条单线排列的网络结构；通过D2D通信技术从前一个可移动设备获取到传输数据；将传输数据通过D2D通信技术发送至后一个可移动设备，以将传输数据通过D2D通信技术发送至基站，以通过基站传送传输数据。
为解决上述技术问题，本发明还提供了第四种数据传输的方法，包括：响应于数据获取装置的数据传输中断，数据获取装置通过D2D通信技术与可移动设备建立网络连接，其中，网络连接是可移动设备响应于数据获取装置的数据传输中断，沿预设线路移动检测到5G信号后，与基站和数据获取装置建立的；数据获取装置通过D2D通信技术将传输数据传输至可移动设备，以将传输数据通过D2D通信技术发送至基站，以通过基站传送传输数据。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种可移动设备，包括：相互耦接的存储器和处理器，处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以实现上述第一种和第三种数据传输的方法中任一项的数据传输的方法。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种控制设备，包括：相互耦接的存储器和处理器，处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以实现上述第二种数据传输的方法中任一项的数据传输的方法。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种数据获取装置，数据获取装置包括：相互耦接的存储器和处理器，处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以实现上述第四种数据传输的方法中数据传输的方法。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，程序指令被处理器执行时实现上述任一项的数据传输的方法。
本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明在数据获取装置的数据传输中断的情况下，通过可移动设备沿预设线路移动检测是否搜索到基站发射的5G信号，其中，可移动设备搭载有5G通信模块，如果可移动设备搜索到5G信号，则与基站和数据获取装置建立网络连接，最后可移动设备接收数据获取装置发送的传输数据，并将传输数据通过D2D通信技术发送至基站，以通过基站传送传输数据。本实施例从而能够实现快速恢复数据获取装置的网络通讯，以减少因数据获取装置数据传输中断而导致的无法及时接收数据或数据丢失的情况发生，为数据获取装置的数据传输提供有效保障。
附图说明
图1是本发明数据传输的方法第一实施例的流程示意图；
图2是图1实施例中一应用场景的传输网络的结构示意图；
图3是图2应用场景中的传输网络中各终端进行数据传输的数据流向图；
图4是本发明数据传输的方法第二实施例的流程示意图；
图5是图4实施例中一应用场景的传输网络的结构示意图；
图6是图5应用场景中的传输网络中各终端进行数据传输的数据流向图；
图7是本发明数据传输的方法第三实施例的流程示意图；
图8是本发明数据传输的方法第四实施例的流程示意图；
图9是本发明数据传输的方法第五实施例的流程示意图；
图10是本发明数据传输的方法第六实施例的流程示意图；
图11是本发明可移动设备一实施例的结构示意图；
图12是本发明控制设备一实施例的结构示意图；
图13是本发明数据获取装置一实施例的结构示意图；
图14是本发明计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1是本发明数据传输的方法第一实施例的流程示意图。
步骤S11：可移动设备响应于数据获取装置的数据传输中断，沿预设线路移动检测是否搜索到基站发射的5G信号，其中，可移动设备搭载有5G通信模块。
在一个具体的应用场景中，数据获取装置可以包括：图像获取装置、音频获取装置或其他数据获取装置，在此不做限定。其中，图像获取装置可以包括监控设备、智能摄像头或智能传感器等图像获取装置，在此也不做限定。
在一个具体的应用场景中，可移动设备可以为能够被人工进行远程控制以进行移动的无人机、无人船以及无人车等可移动设备，也可以为能够按照预定路线或预定程序自行进行移动的飞行器、水面移动设备或地面移动设备等可移动设备，在此不做限定。
当数据获取装置的数据传输中断时，可移动设备沿着预设线路进行移动，并在移动过程中检测是否搜索到基站发射的5G信号。在一个具体的应用场景中，数据获取装置的数据传输中断可以为因突发自然灾害所导致的数据获取装置附近的基站被损坏所导致的，也可以为数据获取装置附近的基站自身发生故障所导致的。受限于数据获取装置附近的基站的传输功能的缺失，数据获取装置的数据传输发生中断。
可移动设备沿着预设线路进行移动，并在移动过程中检测是否搜索到基站发射的5G信号。其中，可移动设备搭载有5G通信模块。可移动设备利用5G通信模块搜索其附近的是否存在基站发射的5G信号，从而判断可移动设备的移动过程中是否检测到具备传输功能的基站。
其中，5G(第五代移动通信技术，5th generation mobile networks或5thgeneration wireless systems、5th-Generation，简称5G或5G技术)是最新一代蜂窝移动通信技术，5G技术具有高数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本、提高***容量和大规模设备连接的性能。
步骤S12：如果搜索到5G信号，则与基站和数据获取装置建立网络连接。
如果可移动设备检索到基站发射的5G信号后，则说明可移动设备附近存在具备网络传输功能的正常基站，可移动设备通过其5G通信模块与该基站和数据传输装置建立网络连接。
如果可移动设备没有检索到基站发射的5G信号，则继续沿着预设线路进行移动，以检测是否搜索到基站发射的5G信号。
步骤S13：接收数据获取装置发送的传输数据，并将传输数据通过D2D通信技术发送至基站，以通过基站传送传输数据。
可移动设备通过其5G通信模块与该基站和数据获取装置建立网络连接后，可移动设备接收数据获取装置发送的传输数据，并将传输数据通过D2D通信技术发送至与其网络连接上的基站，以通过该基站传送传输数据。从而快速恢复数据获取装置的网络通讯。
其中，D2D(Device to Device)通信技术是指两个对等的用户节点之间直接进行通信的一种通信方式。在由D2D通信用户组成的分布式网络中，每个用户节点都能发送和接收信号，并具有自动路由(转发消息)的功能。
请参阅图2-3，图2是图1实施例中一应用场景的传输网络的结构示意图。图3是图2应用场景中的传输网络中各终端进行数据传输的数据流向图。在本应用场景中，将以可移动设备为无人机为例进行说明。
在本应用场景中，数据获取装置C附近的基站A无法实现网络连通功能，使得数据获取装置C的传输数据向基站A传输中断。
无人机D1响应于数据获取装置C的传输数据的传输中断，沿着预设线路移动，以检测是否搜索到基站B发射的5G信号。当无人机D1检测到基站B发射的5G信号后，与基站B进行网络连接。无人机D1与基站B进行网络连接后，与数据获取装置C进行网络连接，以在数据获取装置C与基站B之间建立网络连接。
当网络连接成功后，无人机D1处于数据获取装置C与基站B之间，以对数据获取装置C的传输数据进行传输，直至传输至基站B，最后以通过基站B传送数据获取装置C的传输数据。
其中，传输网络连接成功后，数据传输的原理为：数据获取装置C的传输数据在传输过程中，先从数据获取装置C传输到无人机D1，然后从无人机D1传输到基站B，最后传输数据被基站B发送出去，从而实现数据获取装置C的传输数据的实时传输获取。
本应用场景并不对可移动设备的类型和数量进行限定，上述举例只对各终端构建传输网络后的结构进行说明。
通过上述方案，本实施例的数据传输的方法在数据获取装置的数据传输中断的情况下，可移动设备沿预设线路移动检测是否搜索到基站发射的5G信号，其中，可移动设备搭载有5G通信模块，如果可移动设备搜索到5G信号，则与基站和数据获取装置建立网络连接，最后可移动设备接收数据获取装置发送的传输数据，并将传输数据通过D2D通信技术发送至基站，以通过基站传送传输数据。本实施例从而能够实现快速恢复数据获取装置的网络通讯，以减少因数据获取装置数据传输中断而导致的无法及时接收数据或数据丢失的情况发生，为数据获取装置的数据传输提供有效保障。
请参阅图4，图4是本发明数据传输的方法第二实施例的流程示意图。
步骤S21：可移动设备接收可移动设备的控制设备发送的第一移动指令，沿预设线路移动检测是否搜索到基站发射的5G信号，其中，第一移动指令是控制设备响应于数据获取装置的数据传输中断发送的，且第一移动指令包括预设路线。
在一个具体的应用场景中，可移动设备为能够被人工进行远程控制以进行移动的无人机、无人船以及无人车等可移动设备，人工通过与可移动设备相匹配的可移动设备的控制设备对可移动设备的移动轨迹进行控制。
在一个具体的应用场景中，当数据获取装置发生了数据传输中断的情况，且中断情况超过了预设时间。则人工通过可移动设备的控制设备向可移动设备发送第一移动指令，使其沿预设线路移动检测是否搜索到基站发射的5G信号，以与基站进行网络连接。其中，预设时间可以根据实际应用进行设定，例如预设时间可以为10分钟、30分钟等，在此不做限定。
可移动设备接收可移动设备的控制设备发送的第一移动指令，沿预设线路移动检测是否搜索到基站发射的5G信号；其中，第一移动指令是控制设备响应于数据获取装置的数据传输中断而进行发送的，且第一移动指令中包括预设路线。
在一个具体的应用场景中，预设路线可以是以数据获取装置为起点，向逐渐远离数据获取装置的方向移动，并检测是否搜索到基站发射的5G信号；预设路线也可以是以数据获取装置为中心，环绕数据获取装置，向逐渐远离数据获取装置的方向移动，并检测是否搜索到基站发射的5G信号；预设路线可以根据实际需求进行设置，在此不做限定。
可移动设备沿着预设线路进行移动，并在移动过程中检测是否搜索到基站发射的5G信号。其中，可移动设备搭载有5G通信模块。可移动设备利用5G通信模块搜索其附近的是否存在基站发射的5G信号，从而判断可移动设备的移动过程中是否检测到具备传输功能的基站。
步骤S22：将搜索到5G信号的位置点的位置信息发送至可移动设备的控制设备，以通过控制设备计算得到数据获取装置与基站之间构建传输网络所需的其他可移动设备的数量以及目标位置的位置信息。
如果可移动设备在预设线路的移动过程中搜索到了基站发出的5G信号，则说明此时，可移动设备附近存在具备网络传输功能的正常基站，可移动设备通过其5G通信模块与该基站建立网络连接。
如果可移动设备没有检索到基站发射的5G信号，则继续沿着预设线路进行移动，以检测是否搜索到基站发射的5G信号。
当可移动设备在预设线路的移动过程中搜索到了基站发出的5G信号后，将搜索到5G信号的位置点的位置信息发送至可移动设备的控制设备。以通过可移动设备的控制设备计算得到数据获取装置与基站之间构建传输网络所需的其他可移动设备的数量以及目标位置的位置信息。
具体地，可移动设备在其搜索到5G信号的位置点的预设区域范围内搜索最强信号位置点，利用最强信号位置点的信号强度计算得到5G信号在最强信号位置点的带宽信息，可移动设备判断最强信号位置点的带宽信息是否超过预设值，当带宽信息超过预设值时，确定该最强信号位置点能够实现网络传输。可移动设备将最强信号位置点的位置信息发送至控制设备，以通过控制设备基于最强信号位置点，计算得到数据获取装置与基站之间构建传输网络所需的其他可移动设备的数量以及位置信息。其中，预设区域范围可以根据实际应用进行设定，在此不做限定。其中，预设值可以根据实际应用需求进行设置，在此不做限定。
步骤S23：可移动设备与其他可移动设备构建一条单线排列的网络结构。
在控制设备计算得到数据获取装置与基站之间构建传输网络所需的其他可移动设备的数量以及位置信息后，控制设备向其他可移动设备发送第二移动指令，以使可移动设备与其他可移动设备构建一条单线排列的网络结构。从而依次对数据获取装置的传输数据进行传输，直至传输至基站，最后通过基站传送数据获取装置的传输数据，其中，第二移动指令包括数据获取装置与基站之间构建传输网络所需的其他可移动设备的数量以及位置信息。
步骤S24：通过D2D通信技术从前一个可移动设备获取到传输数据，将传输数据通过D2D通信技术发送至后一个可移动设备，以将传输数据通过D2D通信技术发送至基站。
在可移动设备与其他可移动设备构建一条单线排列的网络结构后，可移动设备可以通过D2D通信技术从前一个可移动设备获取到传输数据，将传输数据通过D2D通信技术发送至后一个可移动设备，以将传输数据通过D2D通信技术发送至基站。
在一个具体的应用场景中，当可移动设备处于网络结构的排尾时，即处于最强信号位置点时，可移动设备通过D2D通信技术从前一个可移动设备获取到传输数据，将传输数据通过D2D通信技术发送至基站。
在一个具体的应用场景中，在可移动设备与其他可移动设备构建一条单线排列的网络结构后，各可移动设备通过其搭载的5G通信模块利用D2D通信技术在各可移动设备上建立对应的D2D节点，以利用各个D2D节点将传输数据发送至基站。
请参阅图5-6，图5是图4实施例中一应用场景的传输网络的结构示意图。图6是图5应用场景中的传输网络中各终端进行数据传输的数据流向图。在本应用场景中，将以可移动设备为无人机为例进行说明。
在本应用场景中，数据获取装置C附近的基站A无法实现网络连通功能，使得数据获取装置C向基站A传输数据出现中断。
控制设备D响应于数据获取装置C的数据中断，向无人机D1、无人机D2...以及无人机Dn发送第一移动指令，以使无人机D1、无人机D2...以及无人机Dn沿着预设线路移动，以检测是否搜索到基站B发射的5G信号。当无人机Dn检测到基站B发射的5G信号并网络连接成功后，在其搜索到5G信号的位置点的预设区域范围内搜索最强信号位置点，无人机Dn将最强信号位置点发送至控制设备D，控制设备D基于最强信号位置点，计算得到数据获取装置C与基站B之间构建传输网络所需的其他可移动设备的数量以及位置信息。
控制设备D向匹配对应数量的无人机D1、无人机D2...发送第二移动指令，使无人机D1、无人机D2...移动至对应的目标位置。对应数量的无人机D1、D2...与数据获取装置C之间建立网络连接。
在本实施例中，假设数据获取装置C与基站B之间构建传输网络所需的其他可移动设备的数量为3，则控制设备D向无人机D1、无人机D2分别发送第二移动指令，以使无人机D1、无人机D2基于第二指令中的目标位置的位置信息移动至目标位置。使无人机D1、无人机D2以及无人机Dn构建一条单线排列的网络结构。
无人机D1、无人机D2以及无人机Dn在数据获取装置C与基站B之间构建一条单线排列的网络结构，以依次对数据获取装置C的传输数据进行传输，直至传输至基站B，最后以通过基站B传送数据获取装置C的传输数据。
其中，其中，网络连接成功后，数据传输的原理为：无人机D1、无人机D2以及无人机Dn依次在数据获取装置C与基站B之间进行单项排列。数据获取装置C的传输数据在传输过程中，先从数据获取装置C传输到无人机D1，然后从无人机D1传输到无人机D2，然后从无人机D2传输到无人机Dn，然后从无人机Dn传输到基站B，最后传输数据被基站B发送出去，从而实现数据获取装置C的传输数据的实时传输获取。
本应用场景并不对可移动设备的类型和数量进行限定，上述举例只对各终端构建传输网络后的结构进行说明。当在其他实施例中，可移动设备的类型和数量不同于本实施例时，其数据传输方法与本实施例相同。在此不做赘述。
通过上述方案，本实施例的数据传输的方法在数据获取装置的数据传输中断的情况下，可移动设备接收可移动设备的控制设备发送的第一移动指令沿预设线路移动检测是否搜索到基站发射的5G信号，如果可移动设备搜索到5G信号，则与基站建立网络连接，以通过控制设备计算得到数据获取装置与基站之间构建传输网络所需的其他可移动设备的数量以及目标位置的位置信息；可移动设备与其他可移动设备构建一条单线排列的网络结构，从而通过D2D通信技术从前一个可移动设备获取到传输数据，将传输数据通过D2D通信技术发送至后一个可移动设备，以将传输数据通过D2D通信技术发送至基站。本实施例从而能够实现快速恢复数据获取装置的网络通讯，以减少因数据获取装置数据传输中断而导致的无法及时接收数据或数据丢失的情况发生，为数据获取装置的数据传输提供有效保障。
请参阅图7，图7是本发明数据传输的方法第三实施例的流程示意图。
步骤S31：可移动设备的控制设备接收到可移动设备发送的可移动设备搜索到的5G信号的位置点的位置信息；其中，位置信息是可移动设备响应于数据获取装置的数据传输中断，沿预设线路移动搜索到的。
在一个具体的应用场景中，可移动设备的控制设备用于对可移动设备进行控制，以控制其进行移动、检测、图像获取等工作。其中，控制设备可以对多个可移动设备进行控制，以实现一对多的控制关系。
可移动设备的控制设备接收到可移动设备发送的可移动设备搜索到的5G信号的位置点的位置信息，其中，位置信息是可移动设备响应于数据获取装置的数据传输中断，且中断情况超过了预设时间，沿预设线路进行移动搜索后所到的。
步骤S32：计算得到数据获取装置与基站之间构建传输网络所需的其他可移动设备的数量以及目标位置的位置信息。
可移动设备的控制设备基于可移动设备搜索到的5G信号的位置点的位置信息来计算得到数据获取装置与基站之间构建传输网络所需的其他可移动设备的数量以及目标位置的位置信息。
步骤S33：将各个可移动设备的目标位置的位置信息发送至对应的可移动设备，以使多个可移动设备分别移动到对应的目标位置以构建一条单线排列的网络结构，以使各个可移动设备按照网络结构的排列顺序依次将数据获取装置的传输数据通过D2D通信技术发送至基站，以通过基站传送传输数据。
可移动设备的控制设备将计算得到的各个可移动设备的目标位置的位置信息发送至对应的可移动设备，以使多个可移动设备分别移动到对应的目标位置以构建一条单线排列的网络结构，从而使各个可移动设备按照网络结构的排列顺序依次将数据获取装置的传输数据通过D2D通信技术发送至基站，以通过基站传送传输数据。
在一个具体的应用场景中，最终所形成的单线排列的网络结构中的可移动设备的数量基于实际应用中控制设备的计算结果而定，可以为3个、8个、10个等整数，在此不做限定。
通过上述方案，本实施例的数据传输的方法通过可移动设备的控制设备接收到可移动设备发送的可移动设备搜索到的5G信号的位置点的位置信息，并计算得到数据获取装置与基站之间构建传输网络所需的其他可移动设备的数量以及目标位置的位置信息，最后控制设备将各个可移动设备的目标位置的位置信息发送至对应的可移动设备，以使多个可移动设备分别移动到对应的目标位置以构建一条单线排列的网络结构，以使各个可移动设备按照网络结构的排列顺序依次将数据获取装置的传输数据通过D2D通信技术发送至基站，以通过基站传送传输数据。本实施例能够在一定程度上保证可移动设备的可控性和配合度，从而快速控制可移动设备实现数据获取装置的网络通讯恢复，以减少因数据获取装置数据传输中断而导致的无法及时接收数据或数据丢失的情况发生，为数据获取装置的数据传输提供有效保障。
请参阅图8，图8是本发明数据传输的方法第四实施例的流程示意图。
步骤S41：响应于数据获取装置的数据传输中断，向各个可移动设备发送第一移动指令，其中，第一移动指令包括预设路线，以使各个可移动设备沿各自的预设路线移动以检测是否搜索到基站发射的5G信号。
当数据获取装置发生数据传输中断的情况，且中断情况的持续时间超过预设时间时，可移动设备的控制设备向各个可移动设备发送第一移动指令，其中，第一移动指令包括预设路线，以使各个可移动设备沿各自的预设路线移动以检测是否搜索到基站发射的5G信号。
在一个具体的应用场景中，当数据获取装置附近的基站因自然灾害发生损坏而导致数据传输中断时，可以通过人工携带控制设备以及多个可移动设备前往数据获取装置附近的安全地点，来通过可移动设备的控制设备控制可移动设备搭建数据获取装置与其他未损坏基站之间的网络结构，从而构建数据获取装置与其他未损坏基站之间的传输网络。
在一个具体的应用场景中，各个可移动设备沿各自的预设路线可以包括以数据获取装置为中心，各个可移动设备分别以不同的方向远离数据获取装置，以对基站发射的5G信号进行检测。可选地，不同的方向可以均匀地围绕数据获取装置设置，以减少各个可移动设备漏检基站发射的5G信号的情况发生。
步骤S42：可移动设备的控制设备接收到可移动设备发送的可移动设备搜索到的5G信号的位置点的位置信息；其中，位置信息是可移动设备响应于数据获取装置的数据传输中断，沿预设线路移动搜索到的。
当可移动设备确定了搜索到的5G信号的位置点的位置信息后，可移动设备将位置点的位置信息发送回可移动设备的控制设备。可移动设备的控制设备接收到可移动设备发送的可移动设备搜索到的5G信号的位置点的位置信息。
在一个具体的应用场景中，可移动设备搜索到5G信号的位置点，并在其预设区域范围内搜索到最强信号位置点后，可移动设备的控制设备接收到可移动设备发送的可移动设备搜索到的最强信号位置点的位置信息。
其中，位置点或最强信号位置点的位置信息是可移动设备响应于数据获取装置的数据传输中断，沿预设线路移动搜索到的。具体的可移动设备的搜索过程与上述实施例中的步骤S21-S22相同，在此不做赘述。
步骤S43：计算得到数据获取装置与基站之间构建传输网络所需的其他可移动设备的数量以及目标位置的位置信息。
在一个具体的应用场景中，可移动设备的控制设备基于最强信号位置点的位置信息与数据获取装置的位置信息，计算得出最强信号位置点与数据获取装置之间的距离，再基于该距离和单个可移动设备信号传输的覆盖范围计算出在数据获取装置与基站之间构建传输网络所需的其他可移动设备的数量以及目标位置的位置信息。其中，目标位置即为传输网络中其他可移动设备所需处于的位置。目标位置的数量与其他可移动设备的数量对应。其中，位置信息包括海拔信息和经纬度信息。
步骤S44：向与数量匹配的可移动设备发送对应的位置信息，以使与数量匹配的可移动设备移动到对应的目标位置，并召回多余沿预设路线搜索的可移动设备。
可移动设备的控制设备向与上一步骤中计算出的其他可移动设备数量匹配的其他可移动设备发送第二移动指令，以使与数量匹配的可移动设备移动到对应的目标位置，并召回多余沿预设路线搜索的可移动设备。其中，第二移动指令包括目标位置的位置信息。
在一个具体的应用场景中，控制设备向其他可移动设备发送第二移动指令可以分别包括单个目标位置的位置信息，以使每个其他可移动设备向对应的目标位置移动以构建传输网络。在一个具体的应用场景中，控制设备向其他可移动设备发送第二移动指令也可以包括所有目标位置的位置信息和每个其他可移动设备与目标位置之间的对应关系，以使每个其他可移动设备向对应的目标位置移动以构建传输网络。
在一个具体的应用场景中，当沿着预设路线搜索的其他可移动设备的数量为10个，而控制设备计算得出构建传输网络所需的其他可移动设备的数量为6个时。控制设备向6个其他可移动设备发送第二移动指令，以使6个其他可移动设备前往对应的目标位置，形成一条单向的网络结构，从而构建传输网络；控制设备向剩下4个其他可移动设备发送召回指令，使该4个多余的其他可移动设备停止沿预设路线搜索基站发出的5G信号，回往控制设备所在的位置，便于人工回收或进行其他移动任务。
在一个具体的应用场景中，当沿着预设路线搜索的其他可移动设备的数量为6个，而控制设备计算得出构建传输网络所需的其他可移动设备的数量为10个时，控制设备可以增派4个可移动设备前往目标位置。并使6个沿着预设路线搜索的其他可移动设备也前往目标位置，以共同形成传输网络。
其中，本实施例的传输网络的各终端的连接结构和时序原理与图4实施例的传输网络相同，请参阅图5-6，在此不作赘述。
通过上述方案，本实施例的可移动设备的控制设备通过响应于数据获取装置的数据传输中断，向各个可移动设备发送第一移动指令，控制设备接收到可移动设备发送的可移动设备搜索到的5G信号的位置点的位置信息，计算得到数据获取装置与基站之间构建传输网络所需的其他可移动设备的数量以及目标位置的位置信息后，再向与数量匹配的可移动设备发送对应的位置信息，以使与数量匹配的可移动设备移动到对应的目标位置，并召回多余沿预设路线搜索的可移动设备。本实施例的控制设备通过对可移动设备进行控制，从而快速实现数据获取装置的网络通讯恢复，以减少因数据获取装置数据传输中断而导致的无法及时接收数据或数据丢失的情况发生，为数据获取装置的数据传输提供有效保障。
请参阅图9，图9是本发明数据传输的方法第五实施例的流程示意图。
步骤S51：可移动设备响应于数据获取装置的数据传输中断，沿预设线路移动检测是否基站发射的5G信号，其中，可移动设备搭载有5G通信模块。
本步骤与步骤S21相同，在此不做赘述。
步骤S52：接收可移动设备的控制设备发送的第二移动指令；其中，第二移动指令是其他可移动设备搜索到5G信号后控制设备发送的，且，第二移动指令包括可移动设备的目标位置的位置信息。
当其他可移动设备搜索到5G信号，确定最强位置信号点并将最强位置信号点的位置信息传送给可移动设备的控制设备，可移动设备的控制设备进而计算得出所需的可移动设备的数量以及目标位置的位置信息。移动设备的控制设备想可移动设备发送第二移动指令，其中，第二移动指令是其他可移动设备搜索到5G信号后控制设备发送的，且，第二移动指令包括可移动设备的目标位置的位置信息。在本实施例中，其他可移动设备是指搜索到5G信号的可移动设备。
步骤S53：移动到目标位置以与其他可移动设备构建一条单线排列的网络结构。
可移动设备基于第二移动指令中包括的位置信息移动到目标位置，以与其他可移动设备构建一条单线排列的网络结构。
在一个具体的应用场景中，可移动设备分别基于第二移动指令中包括的位置信息移动到目标位置后，可以基于其对应的目标位置预设区域范围内的D2D信号强度进行位置微调，以确保传输数据中转效率最高。
步骤S54：通过D2D通信技术从前一个可移动设备获取到传输数据，将传输数据通过D2D通信技术发送至后一个可移动设备，以将传输数据通过D2D通信技术发送至基站，以通过基站传送传输数据。
本步骤与步骤S24相同，在此不做赘述。
在一个具体的应用场景中，当可移动设备处于网络结构的排头，即与数据获取装置最为接近时，可移动设备通过D2D通信技术从数据获取装置获取到传输数据，将传输数据通过D2D通信技术发送至后一个可移动设备，以将传输数据通过D2D通信技术发送至基站，以通过基站传送传输数据。
其中，本实施例的传输网络的各终端的连接结构和时序原理与图4实施例的传输网络相同，请参阅图5-6，在此不作赘述。
通过上述方案，可移动设备响应于数据获取装置的数据传输中断，沿预设线路移动检测是否基站发射的5G信号，接收可移动设备的控制设备发送的第二移动指令，再基于第二移动指令移动到目标位置以与其他可移动设备构建一条单线排列的网络结构。最后通过D2D通信技术从前一个可移动设备获取到传输数据，将传输数据通过D2D通信技术发送至后一个可移动设备，以将传输数据通过D2D通信技术发送至基站，以通过基站传送传输数据。本实施例的可移动设备通过与其他可移动设备构建一条单线排列的网络结构来实现数据获取装置的网络通讯恢复，为数据获取装置的数据传输提供有效保障。
请参阅图10，图10是本发明数据传输的方法第六实施例的流程示意图。
步骤S61：响应于数据获取装置的数据传输中断，数据获取装置通过D2D通信技术与可移动设备建立网络连接，其中，网络连接是可移动设备响应于数据获取装置的数据传输中断，沿预设线路移动检测到5G信号后，与基站和数据获取装置建立的。
响应于数据获取装置的数据传输中断，数据获取装置通过D2D通信技术与可移动设备建立网络连接。在一个具体的应用场景中，数据获取装置通过D2D通信技术与网络结构中距离最近的可移动设备建立网络连接，以保证传输数据能够传送至可移动设备。
在一个具体的应用场景中，数据获取装置启动，并进行蜂窝网络初始化以连接基站。数据获取装置通过蜂窝网络向基站发送传输数据，当传输数据传输失败且超过预设次数后，判定数据获取装置的数据传输中断。数据获取装置进行D2D功能初始化，以通过D2D通信技术与可移动设备建立网络连接。其中，预设次数可以根据实际应用的需求进行设定，具体可以为5次、8次等，在此不做限定。在一个具体的应用场景中，当传输数据传输失败且预设时间后，也可以判定数据获取装置的数据传输中断。
数据获取装置通过D2D通信技术与可移动设备建立网络连接，其中，网络连接是可移动设备响应于数据获取装置的数据传输中断，沿预设线路移动检测到5G信号并与基站建立网络连接后所建立的。具体地网络连接方法可以参考前文数据传输的方法中任一实施例的步骤，在此不做赘述。
步骤S62：数据获取装置通过D2D通信技术将传输数据传输至可移动设备，以将传输数据通过D2D通信技术发送至基站，以通过基站传送传输数据。
数据获取装置与可移动设备建立网络连接后，通过D2D通信技术将传输数据传输至可移动设备，以将传输数据通过D2D通信技术发送至基站，以通过基站传送传输数据。
其中，本实施例的网络连接中各终端的连接结构和时序原理与图4实施例的传输网络相同，具体请参阅图5-6，在此不作赘述。
基于同样的发明构思，本发明还提出了一种可移动设备，该可移动设备能够被执行以实现上述第一实施例、第二实施例、第五实施例的数据传输的方法，请参阅图11，图11是本发明可移动设备一实施例的结构示意图，可移动设备包括相互耦接的处理器81以及存储器82。
处理器81用于执行存储器82中存储的程序指令，以实现上述第一实施例、第二实施例、第五实施例的步骤。在一个具体的实施场景中，可移动设备可以包括但不限于：微型计算机、服务器，此外，可移动设备还可以包括笔记本电脑、平板电脑等移动设备，在此不做限定。
具体而言，处理器81用于控制其自身以及存储器82以实现上述第一实施例、第二实施例、第五实施例的步骤。处理器81还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器81可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器81还可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器81可以由集成电路芯片共同实现。
上述方案，能够快速恢复数据获取装置的网络通讯。
基于同样的发明构思，本发明还提出了一种控制设备，该控制设备能够被执行以实现上述第三实施例和第四实施例的数据传输的方法，请参阅图12，图12是本发明控制设备一实施例的结构示意图，控制设备包括相互耦接的处理器91以及存储器92。
处理器91用于执行存储器92中存储的程序指令，以实现上述第三实施例和第四实施例的步骤。在一个具体的实施场景中，控制设备可以包括但不限于：微型计算机、服务器，此外，控制设备还可以包括笔记本电脑、平板电脑等移动设备，在此不做限定。
具体而言，处理器91用于控制其自身以及存储器92以实现上述第三实施例和第四实施例的步骤。处理器91还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器91可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器91还可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器91可以由集成电路芯片共同实现。
上述方案，能够快速恢复数据获取装置的网络通讯。
基于同样的发明构思，本发明还提出了一种数据获取装置，该数据获取装置能够被执行以实现上述第六实施例的数据传输的方法，请参阅图13，图13是本发明数据获取装置一实施例的结构示意图，数据获取装置包括相互耦接的处理器101以及存储器102。
处理器101用于执行存储器102中存储的程序指令，以实现上述第六实施例的步骤。在一个具体的实施场景中，数据获取装置可以包括但不限于：微型计算机、服务器，此外，数据获取装置还可以包括笔记本电脑、平板电脑等移动设备，在此不做限定。
具体而言，处理器101用于控制其自身以及存储器102以实现上述第六实施例的步骤。处理器101还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器101可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器101还可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器101可以由集成电路芯片共同实现。
上述方案，能够快速恢复数据获取装置的网络通讯。
基于同样的发明构思，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，请参阅图14，图14是本发明计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。计算机可读存储介质10中存储有至少一个程序数据11，程序数据11用于实现上述任一数据传输的方法。在一个实施例中，计算机可读存储介质10包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明一方面将指令缓存和数据缓存在物理上相互分离，物理分离结构提高了数据获取的效率，且降低了微处理器的制作复杂度。另一方面，将指令缓存和数据缓存在逻辑上进行合并，相当于扩大了一级缓存的容量，从而提高了缓存命中率。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (13)
1.一种数据传输的方法，其特征在于，所述数据传输的方法包括：
可移动设备响应于数据获取装置的数据传输中断，沿预设线路移动检测是否搜索到基站发射的5G信号，其中，所述可移动设备搭载有5G通信模块；
如果搜索到所述5G信号，在搜索到的所述5G信号的位置点的预设区域范围内搜索最强信号位置点；利用所述最强信号位置点的信号强度计算得到所述5G信号在所述最强信号位置点的带宽信息；将所述最强信号位置点以及所述带宽信息发送至控制设备，以通过所述控制设备基于所述最强信号位置点以及所述带宽信息，计算得到所述数据获取装置与所述基站之间构建传输网络所需的其他可移动设备的数量以及位置信息；
所述可移动设备与其他可移动设备构建一条单线排列的网络结构；
接收所述数据获取装置发送的传输数据，并将所述传输数据通过D2D通信技术发送至所述基站，以通过所述基站传送所述传输数据。
2.根据权利要求1所述的数据传输的方法，其特征在于，所述接收所述数据获取装置发送的传输数据，并将所述传输数据通过D2D通信技术发送至所述基站，以通过所述基站传送所述传输数据的步骤包括：
通过D2D通信技术从前一个可移动设备获取到所述传输数据；
将所述传输数据通过所述D2D通信技术发送至后一个可移动设备，以将所述传输数据通过D2D通信技术发送至所述基站，以通过所述基站传送所述传输数据。
3.根据权利要求1或2所述的数据传输的方法，其特征在于，所述可移动设备响应于数据获取装置的数据传输中断，沿预设线路移动检测是否搜索到基站发射的5G信号，其中，所述可移动设备搭载有5G通信模块的步骤包括：
所述可移动设备以所述数据获取装置为起点，向逐渐远离所述数据获取装置的方向移动，并检测是否搜索到基站发射的5G信号。
4.根据权利要求1或2所述的数据传输的方法，其特征在于，所述可移动设备响应于数据获取装置的数据传输中断，沿预设线路移动检测是否搜索到基站发射的5G信号，其中，所述可移动设备搭载有5G通信模块的步骤包括：
所述可移动设备接收所述可移动设备的控制设备发送的第一移动指令，沿所述预设线路移动检测是否搜索到基站发射的5G信号；其中，所述第一移动指令是所述控制设备响应于所述数据获取装置的数据传输中断发送的，且所述第一移动指令包括所述预设线路。
5.一种数据传输的方法，其特征在于，所述数据传输的方法包括：
可移动设备的控制设备接收到所述可移动设备发送的所述可移动设备搜索到的5G信号的位置点的位置信息；其中，位置信息是所述可移动设备响应于数据获取装置的数据传输中断，沿预设线路移动搜索5G信号的位置点，并在搜索到的所述5G信号的位置点的预设区域范围内搜索最强信号位置点后得到的；利用所述最强信号位置点的信号强度计算得到所述5G信号在所述最强信号位置点的带宽信息；将所述最强信号位置点以及所述带宽信息发送至所述控制设备；
计算得到所述数据获取装置与基站之间构建传输网络所需的其他可移动设备的数量以及目标位置的位置信息；
将各个可移动设备的目标位置的位置信息发送至对应的可移动设备，以使多个所述可移动设备分别移动到对应的所述目标位置以构建一条单线排列的网络结构，以使各个所述可移动设备按照所述网络结构的排列顺序依次将所述数据获取装置的传输数据通过D2D通信技术发送至所述基站，以通过所述基站传送所述传输数据。
6.根据权利要求5所述的数据传输的方法，其特征在于，所述可移动设备的控制设备接收到所述可移动设备发送的所述可移动设备搜索到的5G信号的位置点的位置信息的步骤包括：
响应于所述数据获取装置的数据传输中断，向各个可移动设备发送第一移动指令，其中，所述第一移动指令包括所述预设线路，以使所述各个可移动设备沿各自的预设线路移动以检测是否搜索到基站发射的5G信号。
7.根据权利要求6所述的数据传输的方法，其特征在于，所述将各个可移动设备的位置信息发送至对应的可移动设备，以使多个所述可移动设备构建一条单线排列的网络结构，以使各个所述可移动设备按照所述网络结构的排列顺序依次将所述数据获取装置的传输数据通过D2D通信技术发送至所述基站，以通过所述基站传送所述传输数据的步骤包括：
向与所述数量匹配的可移动设备发送对应的位置信息，以使所述与所述数量匹配的可移动设备移动到对应的目标位置，并召回多余沿预设线路搜索的可移动设备。
8.一种数据传输的方法，其特征在于，所述数据传输的方法包括：
可移动设备响应于数据获取装置的数据传输中断，沿预设线路移动检测是否搜索到基站发射的5G信号，其中，所述可移动设备搭载有5G通信模块；
接收所述可移动设备的控制设备发送的第二移动指令；其中，所述第二移动指令是其他可移动设备搜索到5G信号后所述控制设备发送的，且，所述第二移动指令包括所述可移动设备的目标位置的位置信息；其中，所述可移动设备的目标位置的位置信息是其他可移动设备响应于数据获取装置的数据传输中断，沿预设线路移动搜索5G信号的位置点，并在搜索到的所述5G信号的位置点的预设区域范围内搜索最强信号位置点；利用所述最强信号位置点的信号强度计算得到所述5G信号在所述最强信号位置点的带宽信息；将所述最强信号位置点以及所述带宽信息发送至所述控制设备后得到的；而且所述控制设备通过所述最强信号位置点以及所述带宽信息计算得到所述数据获取装置与基站之间构建传输网络所需的其他可移动设备的数量；
所述可移动设备移动到所述目标位置以与其他可移动设备构建一条单线排列的网络结构；
通过D2D通信技术从前一个可移动设备获取到传输数据；将所述传输数据通过所述D2D通信技术发送至后一个可移动设备，以将所述传输数据通过D2D通信技术发送至所述基站，以通过所述基站传送所述传输数据。
9.一种数据传输的方法，其特征在于，所述数据传输的方法包括：
响应于数据获取装置的数据传输中断，所述数据获取装置通过D2D通信技术与可移动设备建立网络连接，其中，所述网络连接是可移动设备响应于数据获取装置的数据传输中断，沿预设线路移动检测到5G信号，并在搜索到的所述5G信号的位置点的预设区域范围内搜索最强信号位置点；利用所述最强信号位置点的信号强度计算得到所述5G信号在所述最强信号位置点的带宽信息；将所述最强信号位置点以及所述带宽信息发送至控制设备，以通过所述控制设备基于所述最强信号位置点以及所述带宽信息，计算得到所述数据获取装置与基站之间构建传输网络所需的其他可移动设备的数量以及位置信息后，与基站和所述数据获取装置建立的；
数据获取装置通过所述D2D通信技术将传输数据传输至所述可移动设备，以将所述传输数据通过所述D2D通信技术发送至所述基站，以通过所述基站传送所述传输数据。
10.一种可移动设备，其特征在于，所述可移动设备包括：相互耦接的存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现权利要求1至4任一项所述的数据传输的方法或权利要求8所述的数据传输的方法。
11.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备包括：相互耦接的存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现权利要求5至7任一项所述的数据传输的方法。
12.一种数据获取装置，其特征在于，所述数据获取装置包括：相互耦接的存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现权利要求9所述的数据传输的方法。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行以实现权利要求1至4任一项所述的数据传输的方法或权利要求5至7任一项所述的数据传输的方法或权利要求8所述的数据传输的方法或权利要求9所述的数据传输的方法。
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