CN109151329A - 拍照方法、装置、终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请属于拍照技术领域，尤其涉及一种拍照方法、装置、终端及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：获取拍照帧图像的第一对焦位置和虚化值，以及获取与所述第一对焦位置和所述虚化值对应的虚化帧图像的第二对焦位置；在接收到拍照指令时，采集与所述第一对焦位置对应的拍照帧图像，以及采集与所述第二对焦位置对应的虚化帧图像；对所述拍照帧图像和所述虚化帧图像进行合成，得到与所述虚化值对应的虚化图像；实现了利用摄像头拍摄的虚化帧图像对拍照帧图像进行虚化，并且该虚化图像不需要利用深度传感器采集拍摄场景中各个目标对象的深度信息，更不需要利用虚化算法结合该深度信息实现图像的虚化效果。

Description

拍照方法、装置、终端及计算机可读存储介质

技术领域

本申请属于拍照技术领域，尤其涉及一种拍照方法、装置、终端及计算机可读存储介质。

背景技术

图像虚化是指在一个图像中让焦点聚集在主题元素上，并且模糊非主题元素的拍摄手段。目前，通常需要使用具备大光圈的单反相机才能拍摄出具有虚化效果的照片，对于手机等智能终端受到体积、成本和使用环境的限制，其搭配的镜头基本属于小光圈的类型，无法通过镜头拍摄出具有虚化效果的照片。因而，在利用手机等智能终端进行虚化图像的拍摄时，需要利用深度传感器采集拍摄场景中各个目标对象的深度信息，再根据深度信息实现图像的虚化效果。

然而，由于深度传感器能提供的分辨率往往比拍摄的照片的分辨率低，并且深度传感器采集深度信息时容易受强反射物体的影响，使得利用深度传感器采集的深度信息进行图像虚化时，无法得到较高质量的虚化图像。

发明内容

本申请实施例提供一种拍照方法、装置、终端及计算机可读存储介质，可以解决无法得到较高质量的虚化图像的技术问题。

本申请实施例第一方面提供一种拍照方法，包括：

获取拍照帧图像的第一对焦位置和虚化值，以及获取与所述第一对焦位置和所述虚化值对应的虚化帧图像的第二对焦位置；

在接收到拍照指令时，采集与所述第一对焦位置对应的拍照帧图像，以及采集与所述第二对焦位置对应的虚化帧图像；

对所述拍照帧图像和所述虚化帧图像进行合成，得到与所述虚化值对应的虚化图像。

本申请实施例第二方面提供一种拍照装置，包括：

获取单元，用于获取拍照帧图像的第一对焦位置和虚化值，以及获取与所述第一对焦位置和所述虚化值对应的虚化帧图像的第二对焦位置；

采集单元，用于在接收到拍照指令时，采集与所述第一对焦位置对应的拍照帧图像，以及采集与所述第二对焦位置对应的虚化帧图像；

虚化单元，用于对所述拍照帧图像和所述虚化帧图像进行合成，得到与所述虚化值对应的虚化图像。

本申请实施例第三方面提供一种终端，包括摄像头、存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本申请实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本申请实施例中，终端通过获取拍照帧图像的第一对焦位置和虚化值，以及获取与所述第一对焦位置和所述虚化值对应的虚化帧图像的第二对焦位置，并在接收到拍照指令时，采集与所述第一对焦位置对应的拍照帧图像，以及采集与所述第二对焦位置对应的虚化帧图像；接着对所述拍照帧图像和所述虚化帧图像进行合成，得到与所述虚化值对应的虚化图像；实现了利用摄像头拍摄的虚化帧图像对拍照帧图像进行虚化，并且该虚化图像不需要利用深度传感器采集拍摄场景中各个目标对象的深度信息，更不需要利用虚化算法结合该深度信息实现图像的虚化效果；同时，也不会受深度传感器的分辨率以及强反射物体的影响，实现了较优的图像虚化效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施例提供的一种拍照方法的第一实现流程示意图；

图2是本申请实施例提供的拍照预览界面示意图；

图3是本申请实施例提供的一种拍照方法的步骤103的具体实现流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种拍照方法的步骤303的第一具体实现流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种拍照方法的步骤303的第二具体实现流程示意图；

图6是本申请实施例提供的一种拍照方法的第二实现流程示意图；

图7是本申请实施例提供的第一对焦位置、第二对焦位置与第三对焦位置三者之间的位置关系示意图；

图8是本申请实施例提供的一种拍照方法的第三实现流程示意图；

图9是本申请实施例提供的第一对焦位置、第四对焦位置与第五对焦位置三者之间的位置关系示意图；

图10是本申请实施例提供的一种拍照方法的第四实现流程示意图；

图11是本申请实施例提供的第一对焦位置、第四对焦位置、第五对焦位置、第六对焦位置与第七对焦位置五者之间的位置关系示意图；

图12是本申请实施例提供的拍照装置的结构示意图；

图13是本申请实施例提供的终端的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

目前的手机等智能终端进行虚化图像的拍摄时，通常要通过深度传感器采集拍摄场景中各个目标对象的深度信息，再根据该深度信息利用虚化算法对拍摄得到的图像进行虚化处理，得到虚化图像。

然而，由于深度传感器能提供的分辨率往往比拍摄的照片的分辨率低，并且深度传感器采集深度信息时容易受强反射物体的影响，使得利用深度传感器采集的深度信息进行图像虚化时，无法得到较高质量的虚化图像。

本申请实施例中，终端通过获取拍照帧图像的第一对焦位置和虚化值，以及获取与所述第一对焦位置和所述虚化值对应的虚化帧图像的第二对焦位置，并在接收到拍照指令时，采集与所述第一对焦位置对应的拍照帧图像，以及采集与所述第二对焦位置对应的虚化帧图像；接着对所述拍照帧图像和所述虚化帧图像进行合成，得到与所述虚化值对应的虚化图像；实现了利用摄像头拍摄的虚化帧图像对拍照帧图像进行虚化，得到与所述虚化值对应的虚化图像，并且该虚化图像不需要利用深度传感器采集拍摄场景中各个目标对象的深度信息，更不需要利用虚化算法结合该深度信息实现图像的虚化效果；同时，也不会受深度传感器的分辨率以及强反射物体的影响，实现了较优的图像虚化效果。

如图1示出了本申请实施例提供的一种拍照方法的实现流程示意图，该方法应用于终端，可以由终端上配置的拍照装置执行，适用于需要得到较高质量的虚化图像的情形，包括步骤101至步骤103。

其中，所述终端包括智能手机、平板电脑、学习机等配置有拍照装置的终端设备。所述终端设备上可以安装有拍照应用。

步骤101中，获取拍照帧图像的第一对焦位置和虚化值，以及获取与所述第一对焦位置和所述虚化值对应的虚化帧图像的第二对焦位置。

本申请实施例中，所述第一对焦位置是需要实现清晰拍摄的位置，即，最后得到的虚化图像中，该对焦位置的对象应当呈现清晰的图像，其他位置的对象应当呈现模糊的图像。

所述第一对焦位置的获取可以通过拍照装置的自动对焦算法选定，也可以由用户在拍照预览界面中进行选定。所述虚化值可以由用户根据实际需要进行设置。例如，可以设置为虚化值越大，虚化程度越高。

例如，如图2所示，用户可以在拍照预览界面21中点击第一个人脸22，使得第一对焦位置位于第一人脸22上。

可选的，所述获取与所述第一对焦位置和所述虚化值对应的虚化帧图像的第二对焦位置，可以包括：查找第一对焦位置、虚化值与第二对焦位置三者之间的对应关系，获取与所述第一对焦位置和所述虚化值对应的虚化帧图像的第二对焦位置。

例如，查找如表一所示的第一对焦位置、虚化值与第二对焦位置三者之间的对应关系表确定与所述第一对焦位置和所述虚化值对应的虚化帧图像的第二对焦位置。需要说明的是，所述第一对焦位置与所述第二对焦位置属于不同的位置。表一中的数值可以是根据函数关系式进行计算得到的数值，或者为根据实践经验获取的数值。

表一：

第一对焦位置	虚化值	第二对焦位置
			3m	2	5m
3.5m	2	6m

步骤102中，在接收到拍照指令时，采集与所述第一对焦位置对应的拍照帧图像，以及采集与所述第二对焦位置对应的虚化帧图像。

本申请实施例中，在获取了拍照帧图像的拍摄参数(第一对焦位置)，以及虚化帧图像的拍摄参数(第二对焦位置)之后，即可控制马达驱动摄像头的镜头移动到相应位置进行拍照帧图像的采集以及虚化帧图像的采集。其中，虚化帧图像为用来对拍照帧图像进行虚化处理或清晰处理的图像，虚化帧图像对拍照帧图像进行虚化处理后得到相应的虚化图像，虚化帧图像对拍照帧图像进行清晰处理时，得到清晰图像。需要说明的是，所述虚化帧图像与所述拍照帧图像均为摄像头在获取到拍照指令时采集外界光信号生成的图像。

例如，利用一个摄像头通过连拍的方式，先采集拍照帧图像，再采集虚化帧图像，得到所述拍照帧图像和虚化帧图像。或者利用多个摄像头，同时采集得到所述拍照帧图像和虚化帧图像。

需要说明的是，在利用连拍的方式采集所述拍照帧图像和虚化帧图像时，由于存在时间差，可能会因为用户手持拍摄时产生的抖动或者拍摄对象本身的位移，导致所述拍照帧图像和虚化帧图像拍摄的内容会有不一致的情况，因此，在本申请实施例中，所述采集与所述第一对焦位置对应的拍照帧图像，以及采集与所述第二对焦位置对应的虚化帧图像之后，可以包括对所述拍照帧图像和所述虚化帧图像进行对齐。

例如，利用对齐算法对虚化帧图像和拍照帧图像进行变换和剪切，使得虚化帧图像中的像素与拍照帧图像中的像素一一对应。其中，所述对齐算法可以为通用的对齐算法，例如，前向加法算法和逆组合算法。

步骤103中，对所述拍照帧图像和所述虚化帧图像进行合成，得到与所述虚化值对应的虚化图像。

本申请实施例中，由于拍照帧图像和虚化帧图像的对焦位置不相同，因此，拍照帧图像中的清晰区域与虚化帧图像中的清晰区域不相同。即，拍照帧图像中的清晰区域有可能对应虚化帧图像中的虚化区域，因此，可以利用虚化帧图像对拍照帧图像进行虚化，得到虚化图像，即，对所述拍照帧图像和所述虚化帧图像进行合成，得到与所述虚化值对应的虚化图像。

可选的，如图3所示，在本申请的一些实施方式中，所述步骤103，对所述拍照帧图像和所述虚化帧图像进行合成，得到与所述虚化值对应的虚化图像，可以包括：步骤301至步骤303。

步骤301，计算所述拍照帧图像中每个像素点的边缘强度。

所述每个像素点的边缘强度是指每个像素点与其相邻的八个像素点的加权值。例如，通过计算每个像素点的索贝尔算子(Sobel算子)得到每个像素点的边缘强度，或者通过计算每个像素点的拉普拉斯算子得到每个像素点的边缘强度。

步骤302，保持所述拍照帧图像中像素点的边缘强度大于或等于第一阈值的像素点不变。

其中，所述第一阈值是根据拍照帧图像中对焦位置的像素点的边缘强度进行设置的，用于将拍照帧图像中像素点的边缘强度大于或等于第一阈值的像素点区分为需要保持清晰的像素点，即，所述拍照帧图像中对焦位置的像素点，并将拍照帧图像中像素点的边缘强度小于所述第一阈值的像素点区分为非对焦位置的像素点，即需要进行虚化处理的像素点(待虚化像素点)。

本申请实施例中，由于拍照帧图像中像素点的边缘强度大于或等于第一阈值的像素点为需要保持清晰的像素点，因此，需要保持所述拍照帧图像中像素点的边缘强度大于或等于第一阈值的像素点不变，即，不对其进行虚化处理，接着再对拍照帧图像中像素点的边缘强度小于第一阈值的像素点进行虚化处理。

步骤303，将所述拍照帧图像中像素点的边缘强度小于所述第一阈值的像素点作为待虚化像素点，并对所述待虚化像素点进行虚化处理。

可选的，如图4所示，所述对待虚化像素点进行虚化处理可以包括：步骤401至步骤403。

步骤401，计算所述虚化帧图像中每个像素点的边缘强度，并计算所述待虚化像素点与所述虚化帧图像中对应位置的像素点的边缘强度的第一差值。

例如，拍照帧图像中的待虚化像素点A的边缘强度为a，像素点A与虚化帧图像中的像素点B为对应位置的像素点，且像素点B的边缘强度为b，则待虚化像素点A的边缘强度与虚化帧图像中对应位置的像素点B的边缘强度的第一差值为a-b。

步骤402，若所述第一差值小于或等于零，则保持所述待虚化像素点不变。

本申请实施例中，由于所述第一差值小于或等于零，表示拍照帧图像中的待虚化像素点的虚化程度大于虚化帧图像中对应位置的像素点的虚化程度，即，该像素点可能为虚化帧图像中对焦位置的像素点，因此，在所述第一差值小于或等于零，需要保持所述待虚化像素点不变。

步骤403，若所述第一差值大于零，则将所述待虚化像素点替换为所述虚化帧图像中对应位置的像素点，得到与所述虚化值对应的虚化图像。

本申请实施例中，通过在所述第一差值大于零时，将所述待虚化像素点替换为所述虚化帧图像中对应位置的像素点，实现了利用摄像头拍摄的虚化帧图像对拍照帧图像进行虚化，得到与所述虚化值对应的虚化图像，并且该虚化图像不需要利用深度传感器采集拍摄场景中各个目标对象的深度信息，更不需要利用虚化算法结合该深度信息实现图像的虚化效果；同时，也不会受深度传感器的分辨率以及强反射物体的影响，实现了较优的图像虚化效果。

可选的，为了使得虚化图像更加的平滑自然，本申请实施例中，如图5所示，所述对待虚化像素点进行虚化处理可以包括：步骤501至步骤503。

步骤501，计算所述待虚化像素点与所述虚化帧图像中对应位置的像素点的边缘强度的第一差值。

步骤502，若所述第一差值小于或等于零，则保持所述待虚化像素点不变。

其中，所述步骤501至步骤502与所述步骤401至步骤402的实现方法相同或相应，此处不再赘述。

步骤503，若所述第一差值大于零，则获取所述待虚化像素点对应的第一合成比例，利用所述第一合成比例对所述待虚化像素点进行合成，得到合成后的像素点，并将所述待虚化像素点替换为所述合成后的像素点，得到与所述虚化值对应的虚化图像；其中，所述第一合成比例为所述虚化帧图像中与所述待虚化像素点对应的像素点的像素值在所述合成后的像素点的像素值中所占的比例。

本申请实施例中，通过在所述第一差值大于零时，获取所述待虚化像素点对应的第一合成比例，并利用所述第一合成比例对所述待虚化像素点进行合成，同时将所述待虚化像素点替换为所述合成后的像素点，得到与所述虚化值对应的虚化图像；而不是在所述第一差值大于零时，直接将所述待虚化像素点替换为所述虚化帧图像中对应位置的像素点，使得在所述第一差值比较大时，虚化后的像素点能够更加平滑自然，不会太突兀。

可选的，所述获取若所述第二差值大于零，则获取所述待虚化像素点对应的第二合成比例，利用所述第二合成比例对所述待虚化像素点进行合成，得到合成后的像素点，并将所述待虚化像素点替换为所述合成后的像素点，得到与所述虚化值对应的虚化图像待虚化像素点对应的第一合成比例，包括：查找第一差值、虚化值与第一合成比例三者之间的第一对应关系，获取所述待虚化像素点对应的第一合成比例。

例如，通过查找如表二所示的第一差值、虚化值与第一合成比例三者之间的第一对应关系表确定所述待虚化像素点对应的第一合成比例。需要说明的是，表二中的数值可以是根据函数关系式进行计算得到的数值，或者为根据实践经验获取的数值。

表二：

第一差值	虚化值	第一合成比例
			30	2	50％
40	2	40％

在保证合成比例的精度的同时，达到更强的虚化效果，在图3描述的实施方式的基础上，如图6所示，本申请实施例中还提供一种拍照方法，包括：步骤601至步骤606。为了描述的简洁，本实施例中与图3实施例中相同或相应的部分可以参看图3实施例中的描述。

步骤601，获取拍照帧图像的第一对焦位置和虚化值，获取与所述第一对焦位置和所述虚化值对应的虚化帧图像的第二对焦位置，以及获取与所述第一对焦位置和所述虚化值对应的参照帧图像的第三对焦位置；其中，所述第三对焦位置与摄像头之间的距离大于所述第一对焦位置与所述摄像头之间的距离，并且，所述第三对焦位置与摄像头的距离小于所述第二对焦位置与所述摄像头之间的距离。

例如，如图7所示，摄像头71拍摄拍照帧图像第一对焦位置为位置72，摄像头71拍摄参照帧图像的第三对焦位置为位置73；所述第三对焦位置73与摄像头71之间的距离L大于所述第一对焦位置72与所述摄像头71之间的距离G，且，所述第三对焦位置73与摄像头71的距离小于所述第二对焦位置74与所述摄像头71之间的距离J。

步骤602，采集与所述第一对焦位置对应的拍照帧图像，采集与所述第二对焦位置对应的虚化帧图像，以及采集与所述第三对焦位置对应的参照帧图像。

步骤603，计算所述拍照帧图像中每个像素点的边缘强度；保持所述拍照帧图像中像素点的边缘强度大于或等于第一阈值的像素点不变；将所述拍照帧图像中像素点的边缘强度小于所述第一阈值的像素点作为待虚化像素点。

本申请实施例中，由于拍照帧图像中像素点的边缘强度大于或等于第一阈值的像素点为需要保持清晰的像素点，因此，需要保持所述拍照帧图像中像素点的边缘强度大于或等于第一阈值的像素点不变，即，不对其进行虚化处理，接着再对拍照帧图像中像素点的边缘强度小于第一阈值的像素点进行虚化处理。

步骤604，计算所述待虚化像素点与所述参照帧图像中对应位置的像素点的边缘强度的第二差值。

步骤605，若所述第二差值小于或等于零，则保持所述待虚化像素点不变。

步骤606，若所述第二差值大于零，则获取所述待虚化像素点对应的第二合成比例，利用所述第二合成比例对所述待虚化像素点进行合成，得到合成后的像素点，并将所述待虚化像素点替换为所述合成后的像素点，得到与所述虚化值对应的虚化图像；其中，所述第二合成比例为所述虚化帧图像中与所述待虚化像素点对应的像素点的像素值在所述合成后的像素点的像素值中所占的比例。

本申请实施例中，由于参照帧图像的对焦位置与拍照帧图像的对焦位置之间的距离小于所述虚化帧图像的对焦位置与拍照帧图像的对焦位置之间的距离，因此，计算待虚化像素点与参照帧图像中对应位置的像素点的边缘强度的第二差值，并根据该第二差值的得到的第二合成比例的精度要比直接利用待虚化像素点与虚化帧图像中对应位置的像素点的边缘强度的第一差值得到的第一合成比例的精度要高，另外，由于虚化帧图像的对焦位置与拍照帧图像的对焦位置之间的距离大于参照帧图像的对焦位置与拍照帧图像的对焦位置之间的距离，因此，虚化帧图像的虚化程度相对于参照帧图像来说，虚化程度要更高，因此，本申请实施例中，通过在虚化帧图像与拍照帧图像之间采集一个参照帧图像，可以实现保证合成比例的精度的同时，达到更强的虚化效果。

需要说明的是，所述第二合成比例的获取方式可以参照所述第一合成比例的获取方式，此处不再赘述。

为了同时实现拍照帧图像的前景虚化和背景虚化，本申请实施例对图3描述的实施作进一步限定，如图8所示，本申请实施例中还提供一种拍照方法，包括：步骤801至步骤808。

步骤801，获取拍照帧图像的第一对焦位置和虚化值，获取与所述第一对焦位置和所述虚化值对应的前虚化帧图像的第四对焦位置，以及，获取与所述第一对焦位置和所述虚化值对应的后虚化帧图像的第五对焦位置，其中，所述第一对焦位置距离摄像头的距离大于所述第五对焦位置距离摄像头的距离，且所述第一对焦位置距离摄像头的距离小于所述第四对焦位置距离摄像头的距离。

例如，如图9所示，所述第一对焦位置72距离摄像头71的距离H大于所述第五对焦位置75距离摄像头71的距离G，且所述第一对焦位置72距离摄像头71的距离H小于所述第四对焦位置74距离摄像头71的距离J。

步骤802，采集与所述第一对焦位置对应的拍照帧图像，采集与所述第四对焦位置对应的前虚化帧图像，以及采集与所述第五对焦位置对应的后虚化帧图像。

步骤803，计算所述拍照帧图像中每个像素点的边缘强度；保持所述拍照帧图像中像素点的边缘强度大于或等于第一阈值的像素点不变；将所述拍照帧图像中像素点的边缘强度小于所述第一阈值的像素点作为待虚化像素点。

步骤804，计算所述待虚化像素点与所述前虚化帧图像中对应位置的像素点的边缘强度的第三差值；以及，计算所述待虚化像素点与所述后虚化帧图像中对应位置的像素点的边缘强度的第四差值。

步骤805，若所述第三差值和所述第四差值均小于或等于零，则保持所述待虚化像素点不变。

步骤806，若所述第三差值和/或所述第四差值大于零，则比较所述第三差值与所述第四差值的大小。

步骤807，获取所述第三差值大于所述第四差值的所述待虚化像素点对应的第三合成比例，利用所述第三合成比例对所述待虚化像素点进行合成，得到合成后的像素点，并将所述待虚化像素点替换为所述合成后的像素点，得到与所述虚化值对应的虚化图像；其中，所述第三合成比例为所述前虚化帧图像中与所述待虚化像素点对应的像素点的像素值在所述合成后的像素点的像素值中所占的比例。

步骤808，获取第三差值小于或等于所述第四差值的所述待虚化像素点对应的第四合成比例，利用所述第四合成比例对所述待虚化像素点进行合成，得到合成后的像素点，并将所述待虚化像素点替换为所述合成后的像素点，得到与所述虚化值对应的虚化图像；其中，所述第四合成比例为所述后虚化帧图像中与所述待虚化像素点对应的像素点的像素值在所述合成后的像素点的像素值中所占的比例。

由于所述前虚化帧图像的前景是实的，背景是虚的，所述后虚化帧图像的背景是实的前景是虚的，因此，本申请实施例中，通过设置所述第一对焦位置距离摄像头的距离大于所述第五对焦位置距离摄像头的距离，且小于所述第四对焦位置距离摄像头的距离，即，在拍照帧图像的对焦位置的前端和后端分别采集前虚化帧图像和后虚化帧图像，可以使得拍照帧图像同时进行前景虚化和背景虚化。

需要说明的是，在所述图1至图7描述的实施方式中，其中的虚化帧图像可以为一个或多个前虚化帧图像，也可以是一个或多个后虚化帧图像，并且其中的参照帧图像也可以为前参照帧图像或者为后参照帧图像，用于分别实现只进行前景虚化的场景和只进行背景虚化的场景。

在所述图8至图9描述的实施方式中，同样的，可以参照所述图6至图7描述的实施方式，增加前参照帧图像和后参照帧图像，具体的，如图10所示，本申请实施例中还提供一种拍照方法，包括：步骤1001至步骤1006。

步骤1001，获取拍照帧图像的第一对焦位置和虚化值，获取与所述第一对焦位置和所述虚化值对应的前虚化帧图像的第四对焦位置，获取与所述第一对焦位置和所述虚化值对应的后虚化帧图像的第五对焦位置，获取与所述第一对焦位置和所述虚化值对应的前参照帧图像的第六对焦位置，以及，获取与所述第一对焦位置和所述虚化值对应的后参照帧图像的第七对焦位置，其中，所述第一对焦位置距离摄像头的距离大于所述第五对焦位置距离摄像头的距离，且所述第一对焦位置距离摄像头的距离小于所述第四对焦位置距离摄像头的距离；所述第七对焦位置距离所述摄像头的距离小于所述第一对焦位置距离摄像头的距离；所述第六对焦位置距离所述摄像头的距离大于所述第一对焦位置距离摄像头的距离，并且，所述第六对焦位置距离所述摄像头的距离小于所述第四对焦位置距离摄像头的距离。

例如，如图11所示，第一对焦位置72距离摄像头71的距离H大于所述第五对焦位置75距离摄像头71的距离G，且所述第一对焦位置72距离摄像头71的距离H小于所述第四对焦位置74距离摄像头71的距离J，所述第七对焦位置77距离所述摄像头71的距离K大于所述第五对焦位置75距离摄像头71的距离G，所述第七对焦位置77距离所述摄像头71的距离K小于所述第一对焦位置72距离摄像头71的距离H；所述第六对焦位置76距离所述摄像头71的距离L大于所述第一对焦位置72距离摄像头71的距离H，并且，所述第六对焦位置76距离所述摄像头71的距离L小于所述第四对焦位置74距离摄像头71的距离J。

步骤1002，采集与所述第一对焦位置对应的拍照帧图像，采集与所述第四对焦位置对应的前虚化帧图像，采集与所述第五对焦位置对应的后虚化帧图像，采集与所述第六对焦位置对应的前参照帧图像，以及采集与所述第七对焦位置对应的后参照帧图像。

步骤1003，计算所述拍照帧图像中每个像素点的边缘强度；保持所述拍照帧图像中像素点的边缘强度大于或等于第一阈值的像素点不变；将所述拍照帧图像中像素点的边缘强度小于所述第一阈值的像素点作为待虚化像素点。

步骤1004，计算所述待虚化像素点与所述前参照帧图像中对应位置的像素点的边缘强度的第五差值；以及，计算所述待虚化像素点与所述后参照帧图像中对应位置的像素点的边缘强度的第六差值；

步骤1005，若所述第五差值和所述第六差值均小于或等于零，则保持所述待虚化像素点不变；

步骤1006，若所述第五差值和/或所述第六差值大于零，则获取所述第五差值大于所述第六差值的所述待虚化像素点对应的第五合成比例，利用所述第五合成比例对所述待虚化像素点进行合成，得到合成后的像素点，并将所述待虚化像素点替换为所述合成后的像素点；其中，所述第五合成比例为所述前虚化帧图像中与所述待虚化像素点对应的像素点的像素值在所述合成后的像素点的像素值中所占的比例；以及，获取第五差值小于或等于所述第六差值的所述待虚化像素点对应的第六合成比例，利用所述第六合成比例对所述待虚化像素点进行合成，得到合成后的像素点，并将所述待虚化像素点替换为所述合成后的像素点，得到与所述虚化值对应的虚化图像；其中，所述第六合成比例为所述后虚化帧图像中与所述待虚化像素点对应的像素点的像素值在所述合成后的像素点的像素值中所占的比例。

本申请实施例中，在所述图8至图9描述的实施方式中，增加所述前参照帧和后参照帧，从而实现了更强的前景虚化效果和更强的背景虚化效果。其实现原理可以参考所述图6至图7描述的实施方式，此处不再赘述。

需要说明的是，在所述描述的实施方式中，参照帧图像的对焦位置与拍照帧图像的对焦位置之间的距离大于虚化帧图像的对焦位置与参照帧图像的对焦位置之间的距离，使得所述根据参照帧获取的合成比例能够适用于虚化帧图像。

例如，前参照帧图像的对焦位置与拍照帧图像的对焦位置之间的距离大于前虚化帧图像的对焦位置与前参照帧图像的对焦位置之间的距离，使得所述根据前参照帧获取的第五合成比例能够适用于前虚化帧图像中与所述待虚化像素点对应的像素点的像素值在所述合成后的像素点的像素值中所占的比例，使得虚化后的图像更加平滑自然。

在所述描述的实施方式中，所述虚化帧图像除了可以用来对拍照帧图像进行虚化处理之外，还可以用来对拍照帧图像进行清晰处理。

可选的，所述采集与所述第一对焦位置对应的拍照帧图像，以及采集与所述第二对焦位置对应的虚化帧图像之后，还包括：对所述拍照帧图像和所述虚化帧图像进行合成，得到清晰图像。

具体的，所述对所述拍照帧图像和所述虚化帧图像进行合成，得到清晰图像包括：计算所述拍照帧图像中每个像素点的边缘强度与所述虚化帧图像中对应位置的像素点的边缘强度的第七差值；保持所述拍照帧图像中第七差值大于或等于零的像素点不变；将所述拍照帧图像中第七差值小于零的像素点替换为所述虚化帧图像中对应位置的像素点，得到所述虚化值对应的虚化图像；或者，获取拍照帧图像清晰值，并获取所述拍照帧图像中第七差值小于零的像素点对应的第七合成比例，利用所述第七合成比例对所述拍照帧图像中第七差值小于零的像素点进行合成，得到合成后的像素点，并将所述拍照帧图像中第七差值小于零的像素点替换为所述合成后的像素点，得到与所述清晰值对应的清晰图像；其中，所述第七合成比例为所述虚化帧图像中对应位置像素点的像素值在所述合成后的像素点的像素值中所占的比例。

基于所述描述，本申请实施例中，通过对所述拍照帧图像和所述虚化帧图像进行合成，可以得到与所述虚化值对应的虚化图像或者与所述清晰值对应的清晰图像，实现模拟摄像头可变光圈的效果。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，在本申请实施例中，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。

图12示出了本申请实施例提供的一种拍照装置1200的结构示意图，包括获取单元1201、采集单元1202和虚化单元1203。

获取单元1201，用于获取拍照帧图像的第一对焦位置和虚化值，以及获取与所述第一对焦位置和所述虚化值对应的虚化帧图像的第二对焦位置；

采集单元1202，用于在接收到拍照指令时，采集与所述第一对焦位置对应的拍照帧图像，以及采集与所述第二对焦位置对应的虚化帧图像；

虚化单元1203，用于对所述拍照帧图像和所述虚化帧图像进行合成，得到与所述虚化值对应的虚化图像。

需要说明的是，为描述的方便和简洁，所述描述的拍照装置1200的具体工作过程，可以参考所述图1至图11中描述的方法的对应过程，在此不再赘述。

如图13所示，本申请提供一种用于实现所述拍照方法的终端，该终端可以为移动终端，该移动终端可以为智能手机、平板电脑、个人电脑(PC)、学习机等终端，包括：处理器131、存储器132、一个或多个输入设备133(图13中仅示出一个)、一个或多个输出设备134(图13中仅示出一个)和摄像头135。处理器131、存储器132、输入设备133、输出设备134和摄像头135通过总线136连接。该摄像头用于根据所述拍照指令采集外界光信号，生成所述拍照帧图像和虚化帧图像。

应当理解，在本申请实施例中，所称处理器131可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

输入设备133可以包括虚拟键盘、触控板、指纹采传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风等，输出设备134可以包括显示器、扬声器等。

存储器132可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器131提供指令和数据。存储器132的一部分或全部还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器132还可以存储设备类型的信息。

所述存储器132存储有计算机程序，所述计算机程序可在所述处理器131上运行，例如，所述计算机程序为拍照方法的程序。所述处理器131执行所述计算机程序时实现所述拍照方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤103。或者，所述处理器131执行所述计算机程序时实现所述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图10所示单元1001至1003的功能。

所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器132中，并由所述处理器131执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述进行拍照的终端中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成获取单元、采集单元和虚化单元，各单元具体功能如下：获取单元，用于获取拍照帧图像的第一对焦位置和虚化值，以及获取与所述第一对焦位置和所述虚化值对应的虚化帧图像的第二对焦位置；采集单元，用于在接收到拍照指令时，采集与所述第一对焦位置对应的拍照帧图像，以及采集与所述第二对焦位置对应的虚化帧图像；虚化单元，用于对所述拍照帧图像和所述虚化帧图像进行合成，得到与所述虚化值对应的虚化图像。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以所述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将所述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，所述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。所述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在所述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现所述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现所述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种拍照方法，其特征在于，包括：

获取拍照帧图像的第一对焦位置和虚化值，以及获取与所述第一对焦位置和所述虚化值对应的虚化帧图像的第二对焦位置；

在接收到拍照指令时，采集与所述第一对焦位置对应的拍照帧图像，以及采集与所述第二对焦位置对应的虚化帧图像；

对所述拍照帧图像和所述虚化帧图像进行合成，得到与所述虚化值对应的虚化图像。

2.如权利要求1所述的拍照方法，其特征在于，所述获取与所述第一对焦位置和所述虚化值对应的虚化帧图像的第二对焦位置，包括：

查找第一对焦位置、虚化值与第二对焦位置三者之间的对应关系，获取与所述第一对焦位置和所述虚化值对应的虚化帧图像的第二对焦位置。

3.如权利要求1或2所述的拍照方法，其特征在于，所述对所述拍照帧图像和所述虚化帧图像进行合成，得到与所述虚化值对应的虚化图像，包括：

计算所述拍照帧图像中每个像素点的边缘强度；

保持所述拍照帧图像中像素点的边缘强度大于或等于第一阈值的像素点不变；

将所述拍照帧图像中像素点的边缘强度小于所述第一阈值的像素点作为待虚化像素点，并对所述待虚化像素点进行虚化处理。

4.如权利要求3所述的拍照方法，其特征在于，所述对所述待虚化像素点进行虚化处理，包括：

计算所述待虚化像素点与所述虚化帧图像中对应位置的像素点的边缘强度的第一差值；

若所述第一差于或等于零，则保持所述待虚化像素点不变；

若所述第一差值大于零，则将所述待虚化像素点替换为所述虚化帧图像中对应位置的像素点，得到与所述虚化值对应的虚化图像；

或者，

若所述第一差值大于零，则获取所述待虚化像素点对应的第一合成比例，利用所述第一合成比例对所述待虚化像素点进行合成，得到合成后的像素点，并将所述待虚化像素点替换为所述合成后的像素点，得到与所述虚化值对应的虚化图像；其中，所述第一合成比例为所述虚化帧图像中与所述待虚化像素点对应的像素点的像素值在所述合成后的像素点的像素值中所占的比例。

5.如权利要求4所述的拍照方法，其特征在于，所述获取所述待虚化像素点对应的第一合成比例，包括：

查找第一差值、虚化值与第一合成比例三者之间的第一对应关系，获取所述待虚化像素点对应的第一合成比例。

6.如权利要求3所述的拍照方法，其特征在于，所述获取与所述第一对焦位置和所述虚化值对应的虚化帧图像的第二对焦位置，还包括：

获取与所述第一对焦位置和所述虚化值对应的参照帧图像的第三对焦位置；其中，所述第三对焦位置与摄像头之间的距离大于所述第一对焦位置与所述摄像头之间的距离，并且，所述第三对焦位置与摄像头的距离小于所述第二对焦位置与所述摄像头之间的距离；

相应的，所述采集与所述第一对焦位置对应的拍照帧图像，以及采集与所述第二对焦位置对应的虚化帧图像，还包括：

采集与所述第三对焦位置对应的参照帧图像；

所述对所述待虚化像素点进行虚化处理，包括：

计算所述待虚化像素点与所述参照帧图像中对应位置的像素点的边缘强度的第二差值；

若所述第二差值小于或等于零，则保持所述待虚化像素点不变；

若所述第二差值大于零，则获取所述待虚化像素点对应的第二合成比例，利用所述第二合成比例对所述待虚化像素点进行合成，得到合成后的像素点，并将所述待虚化像素点替换为所述合成后的像素点，得到与所述虚化值对应的虚化图像；其中，所述第二合成比例为所述虚化帧图像中与所述待虚化像素点对应的像素点的像素值在所述合成后的像素点的像素值中所占的比例。

7.如权利要求3所述的拍照方法，其特征在于，所述获取与所述第一对焦位置和所述虚化值对应的虚化帧图像的第二对焦位置，包括：

获取与所述第一对焦位置和所述虚化值对应的前虚化帧图像的第四对焦位置，以及，获取与所述第一对焦位置和所述虚化值对应的后虚化帧图像的第五对焦位置；其中，所述第一对焦位置距离摄像头的距离大于所述第五对焦位置距离摄像头的距离，且所述第一对焦位置距离摄像头的距离小于所述第四对焦位置距离摄像头的距离

相应的，所述采集与所述第二对焦位置对应的虚化帧图像，包括：

采集与所述第四对焦位置对应的前虚化帧图像，以及采集与所述第五对焦位置对应的后虚化帧图像；

所述对所述待虚化像素点进行虚化处理，包括：

计算所述待虚化像素点与所述前虚化帧图像中对应位置的像素点的边缘强度的第三差值；以及，计算所述待虚化像素点与所述后虚化帧图像中对应位置的像素点的边缘强度的第四差值；

若所述第三差值和所述第四差值均小于或等于零，则保持所述待虚化像素点不变；

若所述第三差值和/或所述第四差值大于零，则比较所述第三差值与所述第四差值的大小；

获取所述第三差值大于所述第四差值的所述待虚化像素点对应的第三合成比例，利用所述第三合成比例对所述待虚化像素点进行合成，得到合成后的像素点，并将所述待虚化像素点替换为所述合成后的像素点，得到与所述虚化值对应的虚化图像；其中，所述第三合成比例为所述前虚化帧图像中与所述待虚化像素点对应的像素点的像素值在所述合成后的像素点的像素值中所占的比例；

获取第三差值小于或等于所述第四差值的所述待虚化像素点对应的第四合成比例，利用所述第四合成比例对所述待虚化像素点进行合成，得到合成后的像素点，并将所述待虚化像素点替换为所述合成后的像素点，得到与所述虚化值对应的虚化图像；其中，所述第四合成比例为所述后虚化帧图像中与所述待虚化像素点对应的像素点的像素值在所述合成后的像素点的像素值中所占的比例。

8.如权利要求7所述拍照方法，其特征在于，所述获取与所述第一对焦位置和所述虚化值对应的前虚化帧图像的第四对焦位置，以及，获取与所述第一对焦位置和所述虚化值对应的后虚化帧图像的第五对焦位置，还包括：

获取与所述第一对焦位置和所述虚化值对应的前参照帧图像的第六对焦位置，以及，获取与所述第一对焦位置和所述虚化值对应的后参照帧图像的第七对焦位置；其中，所述第一对焦位置距离摄像头的距离大于所述第五对焦位置距离摄像头的距离，且所述第一对焦位置距离摄像头的距离小于所述第四对焦位置距离摄像头的距离；所述第七对焦位置距离所述摄像头的距离小于所述第一对焦位置距离摄像头的距离；所述第六对焦位置距离所述摄像头的距离大于所述第一对焦位置距离摄像头的距离，并且，所述第六对焦位置距离所述摄像头的距离小于所述第四对焦位置距离摄像头的距离；

相应的，采集与所述第四对焦位置对应的前虚化帧图像，以及采集与所述第五对焦位置对应的后虚化帧图像，还包括：

采集与所述第六对焦位置对应的前参照帧图像，以及采集与所述第七对焦位置对应的后参照帧图像；

所述对所述待虚化像素点进行虚化处理，包括：

计算所述待虚化像素点与所述前参照帧图像中对应位置的像素点的边缘强度的第五差值；以及，计算所述待虚化像素点与所述后参照帧图像中对应位置的像素点的边缘强度的第六差值；

若所述第五差值和所述第六差值均小于或等于零，则保持所述待虚化像素点不变；

若所述第五差值和/或所述第六差值大于零，则比较所述第五差值与所述第六差值的大小；并获取所述第五差值大于所述第六差值的所述待虚化像素点对应的第五合成比例，利用所述第五合成比例对所述待虚化像素点进行合成，得到合成后的像素点，并将所述待虚化像素点替换为所述合成后的像素点；其中，所述第五合成比例为所述前虚化帧图像中与所述待虚化像素点对应的像素点的像素值在所述合成后的像素点的像素值中所占的比例；以及，

获取第五差值小于或等于所述第六差值的所述待虚化像素点对应的第六合成比例，利用所述第六合成比例对所述待虚化像素点进行合成，得到合成后的像素点，并将所述待虚化像素点替换为所述合成后的像素点，得到与所述虚化值对应的虚化图像；其中，所述第六合成比例为所述后虚化帧图像中与所述待虚化像素点对应的像素点的像素值在所述合成后的像素点的像素值中所占的比例。

9.如权利要求1-2任一项所述拍照方法，其特征在于，所述采集与所述第一对焦位置对应的拍照帧图像，以及采集与所述第二对焦位置对应的虚化帧图像之后，包括：

对所述拍照帧图像和所述虚化帧图像进行对齐。

10.如权利要求1所述拍照方法，其特征在于，所述采集与所述第一对焦位置对应的拍照帧图像，以及采集与所述第二对焦位置对应的虚化帧图像之后，还包括：

对所述拍照帧图像和所述虚化帧图像进行合成，得到清晰图像。

11.如权利要求10所述拍照方法，其特征在于，所述对所述拍照帧图像和所述虚化帧图像进行合成，得到与所述清晰值对应的清晰图像，包括：

计算所述拍照帧图像中每个像素点的边缘强度与所述虚化帧图像中对应位置的像素点的边缘强度的第七差值；

保持所述拍照帧图像中第七差值大于或等于零的像素点不变；

将所述拍照帧图像中第七差值小于零的像素点替换为所述虚化帧图像中对应位置的像素点，得到所述虚化值对应的虚化图像；或者，

获取拍照帧图像清晰值，并获取所述拍照帧图像中第七差值小于零的像素点对应的第七合成比例，利用所述第七合成比例对所述拍照帧图像中第七差值小于零的像素点进行合成，得到合成后的像素点，并将所述拍照帧图像中第七差值小于零的像素点替换为所述合成后的像素点，得到与所述清晰值对应的清晰图像；其中，所述第七合成比例为所述虚化帧图像中对应位置像素点的像素值在所述合成后的像素点的像素值中所占的比例。

12.一种拍照装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取拍照帧图像的第一对焦位置和虚化值，以及获取与所述第一对焦位置和所述虚化值对应的虚化帧图像的第二对焦位置；

采集单元，用于在接收到拍照指令时，采集与所述第一对焦位置对应的拍照帧图像，以及采集与所述第二对焦位置对应的虚化帧图像；

虚化单元，用于对所述拍照帧图像和所述虚化帧图像进行合成，得到与所述虚化值对应的虚化图像。

13.一种终端，包括摄像头、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至11任意一项所述方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至11任意一项所述方法的步骤。