CN109144606A - 一种马达驱动方法、终端设备以及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例涉及移动设备领域,公开了一种马达驱动方法、终端设备以及计算机可读存储介质。本发明中,实时获取当前运行程序中的应用目标的当前状态;根据应用目标的当前状态,生成用于驱动马达产生与所述当前状态对应的振感的驱动信号;以生成的驱动信号,驱动马达进行振动。使得根据移动终端的使用场景,马达振动能实时动态做出相应的改变。

Description

一种马达驱动方法、终端设备以及计算机可读存储介质
技术领域
本发明实施例涉及移动设备领域,特别涉及一种马达驱动方法、终端设备以及计算机可读存储介质。
背景技术
马达带给用户触觉上的体验,良好的振动反馈可以带给用户带来不一样的产品体验。目前市面上的马达产品应用较广泛,大部分能满足用户的需求。同时,在用户使用移动终端时,利用位于移动终端上的马达增加使用体验已经是较为广泛的技术手段。
发明人发现现有技术中至少存在如下问题:现有的马达振动时大多是按照预设的振动状态进行的,而无法根据具体的场景,动态地做出相应的改变。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供一种马达驱动方法、终端设备以及计算机可读存储介质,使得根据设备的使用场景,马达振动能实时动态做出相应的改变。
为解决上述技术问题,本发明的实施方式提供了一种马达驱动方法,包括:
实时获取当前运行程序中的应用目标的当前状态;
根据应用目标的当前状态,生成用于驱动马达产生与当前状态对应的振感的驱动信号;
以生成的驱动信号,驱动马达进行振动。
本发明的实施方式还提供了一种终端设备,包括:
至少一个处理器;以及,
与至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器能够执行如上述的马达驱动方法。
本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现上述的马达驱动方法。
本发明实施方式相对于现有技术而言,通过获取当前运行程序中的应用目标的状态,以获取使用场景中的目标的状态,继而实现马达的振动与目标的状态之间的互动,通过根据应用目标的状态确定驱动信号的状态,生成用于驱动马达产生与当前状态对应的振感的驱动信号,以生成的驱动信号,驱动马达进行振动。使得马达的震动状态受到驱动信号的影响,而驱动信号的状态受产品使用场景中目标的状态影响,也就是说,根据目标的状态,马达振动能实时动态做出相应的改变。
另外,生成用于驱动所述马达产生与所述当前状态对应的振感的驱动信号,具体包括:根据应用目标的当前状态,确定与当前状态对应的振感相关参数;根据振感相关参数,生成驱动马达产生与当前状态对应的振感的驱动信号。通过根据应用目标的当前状态确定振感相关参数继而生成驱动信号,驱动信号驱动马达,使得马达的振动状态受到当前状态的影响,增强了用户的使用体验。
另外,在实时获取当前运行程序中的应用目标的当前状态之前,设置具备初始幅度以及初始间隔的单位信号;生成用于驱动马达产生与当前状态对应的振感的驱动信号,具体包括:根据获取的应用目标的当前状态,获取单位信号的调整量;根据调整量,确定调整后的单位信号的信号幅度和信号间隔;以生成的驱动信号,驱动马达进行振动,具体包括:以调整后的单位信号,驱动马达进行振动。通过设置具备初始幅度以及初始间隔的单位信号,并且单位信号根据获取的应用目标的当前状态进行调整,用这样的方法生成驱动信号更为简单便捷。
另外,根据应用目标的当前状态,生成用于驱动马达产生与当前状态对应的振感的驱动信号,具体包括:根据应用目标的当前状态,以及预设的目标状态与期望振感的对应关系,确定与当前状态对应的期望振感;根据确定的期望振感,以及预设的驱动信号与期望振感的对应关系,得到与确定的期望振感对应的驱动信号。使得马达的振动状态受到当前状态的影响,也就是说,根据目标的状态,马达振动能实时动态做出相应的改变。
附图说明
图1是根据本发明第一实施方式的马达驱动方法的流程图;
图2是根据本发明第二实施方式的马达驱动方法的流程图;
图3是根据本发明第三实施方式的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而,本领域的普通技术人员可以理解,在本发明各实施方式中,为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是,即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改,也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种马达驱动方法。本实施方式的核心在于实时获取当前运行程序中的应用目标的当前状态;根据所述应用目标的当前状态,生成用于驱动所述马达产生与所述当前状态对应的振感的驱动信号;以生成的所述驱动信号,驱动所述马达进行振动。使得根据设备的使用场景,马达振动能实时动态做出相应的改变。下面对本实施方式的马达驱动方法的实现细节进行具体的说明,以下内容仅为方便理解提供的实现细节,并非实施本方案的必须。
本实施方式中的马达驱动方法如图1所示,具体包括:
步骤S101,实时获取当前运行程序中的应用目标的当前状态。
具体的说,马达驱动方法可以应用于各种移动终端,如手机、平板电脑等设备,移动终端上的当前应用程序上可以有各种应用目标比如说当前应用程序上有着一个小球,可以将小球设定为应用目标,再比如说当前应用程序为开车类型的游戏时,应用目标可以设定为车辆。当前运行程序的应用目标有着状态信息,应用目标的当前状态,可以包括以下之一或其组合:应用目标的运动速度、应用目标的晃动幅度。比如说应用目标为小球时,小球会有着的运动速度、小球大小、上下弹动的幅度等状态信息;应用目标为车辆时,车辆有着的行驶速度、晃动幅度等状态信息,而移动终端可以获取当前程序中的应用目标的状态信息。
步骤S102,根据应用目标的当前状态,生成用于驱动马达产生与当前状态对应的振感的驱动信号。
具体的说,驱动马达的驱动信号是根据应用目标的当前状态生成的,驱动信号与应用目标的状态之间有着对应关系,生成用于驱动马达产生与当前状态对应的振感的驱动信号的方法可以为根据应用目标的当前状态,确定与当前状态对应的振感相关参数;根据振感相关参数,生成驱动马达产生与所述当前状态对应的振感的驱动信号。
也就是说,在获取当前运行程序中的应用目标的状态后,利用应用目标的状态调整将要发出的驱动信号的振感相关参数,根据相关参数生成其中发出的驱动信号将驱动马达进行振动,也就是应用目标的状态将会影响驱动信号的状态,而驱动信号的振感相关参数包括:信号幅度和/或信号间隔。
生成用于驱动马达产生与当前状态对应的振感的驱动信号的方法还可以为:根据应用目标的当前状态,以及预设的目标状态与期望振感的对应关系,确定与当前状态对应的期望振感;根据确定的期望振感,以及预设的驱动信号与期望振感的对应关系,得到与确定的期望振感对应的驱动信号。也就是说,在终端设备上预设着应用目标的当前状态与马达振感之间的对应关系以及预设的驱动信号与期望振感的对应关系,比如说应用目标不同的当前运动速度与马达不同的振感之间存在着对应关系,应用目标不同的当前晃动幅度与马达不同的振感之间也存在着对应关系。当获取应用目标的当前状态时,首先由当前状态的得到马达的期望振感,再由期望振感反推出驱动信号的幅度以及间隔等驱动信号的参数,继而可以得到能使马达达到期望振感的驱动信号。通过获取的应用目标的当前状态以及预设的对应关系,可以轻易的得到在应用目标处于当前状态时马达的期望振感,根据马达的期望振感可以得到与确定的期望振感对应的驱动信号,继而驱动马达达到期望振感,保证了用户的体验。
举例来说:例子1:当获取的应用目标的状态具体为获取当前运行程序中的应用目标的运动速度时(如应用程序中小球的运动速度),根据应用目标的状态确定驱动信号的状态,具体包括:根据应用目标的运动速度确定驱动信号的幅度。此时应用目标的运动速度将对驱动信号的幅度产生影响。比如说,小球的运动速度越快,驱动信号的幅度越大。
例子2:当获取的应用目标的状态具体为获取当前运行程序中的应用目标的运动速度时,根据应用目标的状态确定驱动信号的状态,具体包括:根据应用目标的运动速度确定驱动信号的间隔。此时应用目标的运动速度将对驱动信号的间隔产生影响。比如说,小球的运动速度越快,驱动信号的间隔越短。
例子3:当获取的应用目标的状态具体为获取当前运行程序中的应用目标的晃动幅度时,根据应用目标的状态确定驱动信号的状态,具体包括:根据应用目标的晃动幅度确定驱动信号的幅度。此时应用目标的晃动幅度将对驱动信号的间隔产生影响。
例子4:当获取的应用目标的状态具体为获取当前运行程序中的应用目标的晃动幅度时,根据应用目标的状态确定驱动信号的状态,具体包括:根据应用目标的晃动幅度确定驱动信号的间隔。此时应用目标的晃动幅度将对驱动信号的间隔产生影响。
步骤S103,以生成的驱动信号,驱动马达进行振动。
具体的说,马达是电信号驱动的,电信号的波形直接决定马达振动效果的好坏。改变电信号的参数即可完成对马达振动的控制。在驱动马达进行振动期间可以改变信号的幅值、单位信号之间间隔等参数,以改变马达的振动状态。
举例来说,例子1:当获取的应用目标的状态具体为获取当前运行程序中的应用目标的运动速度时,根据应用目标的状态确定驱动信号,具体包括:根据应用目标的运动速度确定驱动信号的幅度。此时应用目标的运动速度将对驱动信号的幅度产生影响,从而使马达振动的强度随应用目标的速度的改变而改变,速度越快,振动越强。
例子2:当获取的应用目标的状态具体为获取当前运行程序中的应用目标的运动速度时,根据应用目标的状态确定驱动信号,具体包括:根据应用目标的运动速度确定驱动信号的间隔。此时应用目标的运动速度将对驱动信号的间隔产生影响,从而使马达振动的频率随应用目标的速度变化而变化,速度越快,振动频率越高。
例子3:当获取的应用目标的状态具体为获取当前运行程序中的应用目标的晃动幅度时,根据应用目标的状态确定驱动信号,具体包括:根据应用目标的晃动幅度确定驱动信号的幅度。此时应用目标的晃动幅度将对驱动信号的间隔产生影响,从而使马达振动的强度随应用目标的晃动幅度的改变而改变,晃动幅度越大,振动越强。
例子4:当获取的应用目标的状态具体为获取当前运行程序中的应用目标的晃动幅度时,根据应用目标的状态确定驱动信号,具体包括:根据应用目标的晃动幅度确定驱动信号的间隔。此时应用目标的晃动幅度将对驱动信号的间隔产生影响,从而使马达振动的频率随应用目标的晃动幅度的改变而改变,晃动幅度越大,振动频率越高。
与现有技术相比,本实施方式通过获取当前运行程序中的应用目标的状态,根据应用目标的状态确定驱动信号的状态,其中驱动信号用于驱动马达振动,发送驱动信号到马达以供马达根据驱动信号的状态确定振动状态使得根据移动终端的使用场景,马达振动能实时动态做出相应的改变。
本发明的第二实施方式涉及一种马达驱动方法。本实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步改进,具体改进之处在于:本实施方式中,在实时获取当前运行程序中的应用目标的当前状态之前,设置具备初始幅度以及初始间隔的单位信号;生成用于驱动马达产生与当前状态对应的振感的驱动信号,具体包括:根据获取的应用目标的当前状态,获取单位信号的调整量;根据调整量,确定调整后的单位信号的信号幅度和信号间隔;以生成的驱动信号,驱动马达进行振动,具体包括:以调整后的单位信号,驱动马达进行振动。其流程图如图2所示,包括:
步骤S201,设置具备初始幅度以及初始间隔的单位信号。
具体的说,根据应用目标的状态确定驱动信号的状态的具体方法可以为设置驱动信号中的单位信号。也就是说驱动信号由单位信号组成,并且每一次发出的单位信号的状态都由应用目标的状态所确定,因此每一次发出的单位信号都有可能因为应用目标的状态变化而变化,由于马达受驱动信号驱动,当接收到的单位信号有所改变时,马达也会因此改变振动状态。
单位信号可以是正弦波等任意信号波形,并且根据应用目标的状态确定单位信号的状态。也就是说可以在时域上时设定发出的驱动信号中以什么时间段作为单位时域,从而根据单位时域设定每一次将要发出的单位信号,驱动信号由可周期性地发出的单位信号组成,而本实施方式为预先给单位信号设置初始幅度以及初始间隔,当单位信号设置了初始幅度以及初始间隔后,可以先不发送单位信号,等待检测到当前运行程序中的应用目标的状态时,才将单位信号进行发送。
步骤S202,实时获取当前运行程序中的应用目标的状态。由于本实施方式中步骤202与第一实施方式中步骤101大致相同,此处不再赘述。
步骤S203,根据获取的应用目标的当前状态,获取单位信号的调整量。
具体的说,由于单位信号设置了初始幅度以及初始间隔,当获取得到应用目标的当前状态时,需要对马达的振动状态进行调整,以达到振动期望,因此需要对驱动马达的单位信号进行调整,以改变单位信号的幅度或者间隔或者两者一起改变,因此需要根据获取的应用目标的当前状态,获取单位信号的调整量,以使单位信号的调整变得更加方便。
步骤S204,根据调整量,确定调整后的单位信号的信号幅度和信号间隔。
具体的说,获取单位信号的调整量后,对单位信号的初始幅度以及初始间隔进行调整,以使调整后的单位信号能驱动马达达到振动期望。
下面对单位信号驱动马达的过程进行举例:设置单位信号时可设置初始强度为100%,设置初始间隔为0ms,发送到驱动马达,开始振动,并以单位信号为周期、强度为100%重复下去;此时单位信号因为应用目标的状态变化,其强度改变为60%,间隔改变为50ms,也就是说此时将以单位信号加上间隔50ms的时间作为为周期,将强度为60%的单位信号重复发送到马达上,以改变马达的振动状态,当马达停止振动,单位信号可以根据应用目标的状态任意改变幅值百分比和间隔,以使马达的振动状态作出相应的变化。
本实施方式根据获取的应用目标的当前状态,生成单位信号的方式为根据获取的应用目标的当前状态调整单位信号的信号幅度和信号间隔而得到能使马达达到振动期望的单位信号。而在现实中,获取的应用目标的当前状态,生成单位信号的方式还可以为根据获取的应用目标的当前状态,直接计算出能使马达达到振动期望的单位信号的信号幅度和信号间隔,并生成该单位信号,无需设置单位信号的初始幅度以及初始间隔,这里不再进行过多叙述。
步骤S205,以调整后的单位信号,驱动马达进行振动。
与现有技术相比,本实施方式通过设置具备初始幅度以及初始间隔的单位信号,实时获取当前运行程序中的应用目标的状态,根据获取的应用目标的当前状态,获取单位信号的调整量,根据调整量,确定调整后的单位信号的信号幅度和信号间隔,以调整后的单位信号,驱动马达进行振动,以便于将驱动信号调整为能驱动马达达到期望振动状态的信号,更简便地使马达振动能根据移动终端的使用场景实时动态做出相应的改变。
上面各种方法的步骤划分,只是为了描述清楚,实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分,分解为多个步骤,只要包括相同的逻辑关系,都在本专利的保护范围内;对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计,但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。
本发明第三实施方式涉及一种终端设备,如图3所示,包括至少一个处理器31;以及,与至少一个处理器31通信连接的存储器32;其中,存储器32存储有可被至少一个处理器31执行的指令,指令被至少一个处理器31执行,以使至少一个处理器31能够执行如本发明第一实施方式或者本发明第二实施方式的马达驱动方法。
其中,存储器32和处理器31采用总线方式连接,总线可以包括任意数量的互联的总线和桥,总线将一个或多个处理器31和存储器32的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起,这些都是本领域所公知的,因此,本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件,也可以是多个元件,比如多个接收器和发送器,提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器31处理的数据通过天线在无线介质上进行传输,进一步,天线还接收数据并将数据传送给处理器31。
处理器31负责管理总线和通常的处理,还可以提供各种功能,包括定时,***接口,电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器32可以被用于存储处理器31在执行操作时所使用的数据。
本发明第四实施方式涉及一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。
即,本领域技术人员可以理解,实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,该程序存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机,芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域的普通技术人员可以理解,上述各实施方式是实现本发明的具体实施例,而在实际应用中,可以在形式上和细节上对其作各种改变,而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (8)

1.一种马达驱动方法,其特征在于,应用于终端设备,包括:
实时获取当前运行程序中的应用目标的当前状态;
根据所述应用目标的当前状态,生成用于驱动所述马达产生与所述当前状态对应的振感的驱动信号;
以生成的所述驱动信号,驱动所述马达进行振动。
2.根据权利要求1所述的马达驱动方法,其特征在于,所述生成用于驱动所述马达产生与所述当前状态对应的振感的驱动信号,具体包括:
根据所述应用目标的当前状态,确定与所述当前状态对应的振感相关参数;
根据振感相关参数,生成所述驱动所述马达产生与所述当前状态对应的振感的驱动信号。
3.根据权利要求2所述的马达驱动方法,其特征在于,所述振感相关参数包括信号幅度和/或信号间隔。
4.根据权利要求3所述的马达驱动方法,其特征在于,还包括:
在所述实时获取当前运行程序中的应用目标的当前状态之前,设置具备初始幅度以及初始间隔的单位信号;
所述生成用于驱动所述马达产生与所述当前状态对应的振感的驱动信号,具体包括:
根据获取的所述应用目标的当前状态,获取所述单位信号的调整量;
根据所述调整量,确定调整后的所述单位信号的信号幅度和信号间隔;
所述以生成的所述驱动信号,驱动所述马达进行振动,具体包括:
以所述调整后的单位信号,驱动所述马达进行振动。
5.根据权利要求1中所述的马达驱动方法,其特征在于,所述根据所述应用目标的当前状态,生成用于驱动所述马达产生与所述当前状态对应的振感的驱动信号,具体包括:
根据所述应用目标的当前状态,以及预设的目标状态与期望振感的对应关系,确定与所述当前状态对应的期望振感;
根据所述确定的期望振感,以及预设的驱动信号与期望振感的对应关系,得到与所述确定的期望振感对应的驱动信号。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的马达驱动方法,其特征在于,所述应用目标的当前状态,包括以下之一或其组合:
所述应用目标的运动速度、所述应用目标的晃动幅度。
7.一种终端设备,其特征在于,包括:
至少一个处理器;以及,
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至6中任一所述的马达驱动方法。
8.一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的马达驱动方法。
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