CN109141262B - 一种滚轮尺寸自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚轮尺寸自动检测装置，包括工作台和控制箱，控制箱内设置有控制模块，工作台的一端设置有安装支架，安装支架上设置有一电子尺，电子尺的下端设置有压料机构，压料机构的下方设置有两块滚轮导向块，两块滚轮导向块之间设置有一可以上下移动的检测芯棒，两块滚轮导向块的外侧分别设置有一安装块，其中一块所述安装块上设置有三处激光发射器，三处所述激光发射器呈“品”字形设置，另一块安装块上设置有三处激光接收器，三处激光接收器与控制模块通信连接。本发明的滚轮尺寸自动检测装置可以检测滚轮的滚轮内孔直径、外径和滚轮高度，检测自动化程度高，节省人力，检测的准确度和效率高。

Description

一种滚轮尺寸自动检测装置

技术领域

本发明涉及一种滚轮尺寸自动检测装置，属于机械技术领域。

背景技术

在电梯产品中以及一些物流领域的设备中会用到很多滚轮，如载物小车、机场行李分拣设备、输送***，行李运输***，仓储物流***、邮局信件分拣设备中等。这些滚轮的中心轴向设置有滚轮内孔，用于安装芯轴或者是轴承。为了保证滚轮的质量，在生产中需要检测如图2所示的滚轮的滚轮内孔8的直径D1、外径D2和滚轮高度H这三个尺寸是否合格。传统的检测方法是人工检测，使用游标卡尺等检测工具，这样检测的方法效率很低，而且检测人员容易疲劳，可能出现检测失误。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种滚轮尺寸自动检测装置，该滚轮尺寸自动检测装置可以检测滚轮的滚轮内孔直径、外径和滚轮高度，检测自动化程度高，节省人力，检测的准确度高，而且检测的效率很高。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种滚轮尺寸自动检测装置，用于检测滚轮的滚轮内孔直径、外圆直径和滚轮的高度，其包括工作台和控制箱，所述控制箱内设置有控制模块，所述工作台的一端设置有安装支架，安装支架上竖直设置有电子尺，所述电子尺的下端设置有向所述工作台的另一端突出的压料机构，所述压料机构的底面与被检测滚轮的端面平行，所述压料机构的下方设置有两块用于放置被检测滚轮的滚轮导向块，两块所述滚轮导向块分别连接有使两块所述滚轮导向块靠近或分离的驱动装置，所述驱动装置与所述控制模块通信连接，两块所述滚轮导向块之间竖直设置有一可以上下移动的检测芯棒，两块所述滚轮导向块的外侧分别设置有一安装块，两块所述安装块相对而设，其中一块所述安装块上设置有三处激光发射器，三处所述激光发射器呈“品”字形设置，另一块所述安装块上设置有三处用于接收三处所述激光发射器所发出激光的激光接收器，三处所述激光接收器均与所述控制模块通信连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述压料机构为一盘体。

在本发明一个较佳实施例中，所述两块滚轮导向块轴对称设置。

在本发明一个较佳实施例中，所述驱动装置为气缸。

在本发明一个较佳实施例中，所述电子尺与所述控制模块通信信号连通。

在本发明一个较佳实施例中，所述检测芯棒的下端连接有检测芯棒驱动装置，所述检测芯棒驱动装置与所述控制模块通信信号连通。

在本发明一个较佳实施例中，所述工作台的另一端设置有用于将被检测滚轮放置到所述滚轮导向块上的滚轮搬运机构。

在本发明一个较佳实施例中，所述滚轮搬运机构为一叉杆机构，所述滚轮搬运机构的一端设置有连接部，所述连接部与一滚轮搬运机构气缸连接。

在本发明一个较佳实施例中，两块所述滚轮导向块的下方分别设置有第一落料槽和第二落料槽。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一落料槽和第二落料槽的外端分别伸出所述工作台外。

本发明的有益效果是：本发明的滚轮尺寸自动检测装置可以检测滚轮的滚轮内孔直径、外径和滚轮高度，检测自动化程度高，节省人力，检测的准确度高，而且检测的效率很高，可以直接与滚轮生产设备连接，最后得到尺寸合格的滚轮产品。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明滚轮尺寸自动检测装置的结构示意图；

图2是本发明滚轮尺寸自动检测装置要检测的滚轮的放大结构示意图；

图3是图1中的检测芯棒的放大结构示意图；

图4是实施例中另一种检测对象的结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、工作台，2、安装支架，3、电子尺，4、气缸，5、激光发射器，6、激光接收器，7、控制模块，8、滚轮内孔， 9、连接杆，10、突起部，11、第一落料槽，12、压料机构，13、滚轮导向块，14、滚轮，15、检测芯棒，16、通孔，17、滚轮搬运机构，18、连接部，19、滚轮搬运机构气缸，20、第二落料槽，21、检测芯棒驱动装置，22、控制箱。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例：

请参阅图1至图3，本发明的滚轮尺寸自动检测装置包括工作台1和控制箱22，所述控制箱22内设置有控制模块7，所述工作台1的一端设置有安装支架2，安装支架2上竖直设置有一电子尺3，所述电子尺3的下端设置有向所述工作台1的另一端突出的压料机构12，所述压料机构12优选为一盘状物体，也可以是其他可以挡住滚轮的物体。所述电子尺3的下端与压料机构12之间设置有连接杆9。所述压料机构12的底面与被检测滚轮14的端面平行，压料机构12的中部设置有通孔16。所述压料机构12的下方设置有两块用于放置被检测滚轮14的滚轮导向块13，所述两块滚轮导向块13轴对称设置。两块所述滚轮导向块13分别连接有使两块所述滚轮导向块13靠近或分离的驱动装置（图中未标识），所述驱动装置与所述控制模块7通信连接。所述驱动装置可以是气缸，也可以是其他可以使两块所述滚轮导向块13靠近或分离的装置。

两块所述滚轮导向块13之间竖直设置有一可以上下移动的检测芯棒15，检测芯棒15可以穿过压料机构12上的通孔16。如图3所示，检测芯棒15是一个包括多段不同直径轴段的阶梯轴，检测芯棒15是一个提前做好的检具，每一段轴段都对应一个外圆尺寸，这个外圆尺寸与滚轮内孔8的直径D1对应，其中有合格尺寸的轴段和不合格尺寸的轴段，不同的轴段代表着滚轮内孔8的内径D1不同的尺寸范围，检测芯棒15在检测中最后哪个轴段***滚轮内孔8，这个轴段的外径尺寸就代表着被检测的滚轮内孔8的直径尺寸，合格段的轴段***滚轮内孔8就代表着该滚轮内孔8的尺寸D1是合格的，不合格段的轴段***滚轮内孔8就代表着该滚轮内孔8的尺寸D1是不合格的。

两块所述滚轮导向块13的外侧分别设置有一安装块4，两块所述安装块4相对而设，其中一块所述安装块4上设置有三处激光发射器5，三处所述激光发射器5呈“品”字形设置，另一块所述安装块4上设置有三处用于接收三处所述激光发射器5所发出激光的激光接收器6，三处所述激光接收器6均与所述控制模块7通信连接。

优选地，所述检测芯棒15的下端连接有检测芯棒驱动装置21，所述检测芯棒驱动装置21与所述控制模块7通信信号连通。

优选地，所述工作台1的另一端设置有用于将被检测滚轮14放置到所述滚轮导向块4上的滚轮搬运机构17。所述滚轮搬运机构17为一叉杆机构，所述滚轮搬运机构17的一端设置有连接部18，所述连接部18与一滚轮搬运机构气缸19连接。

优选地，所述电子尺3与所述控制模块7通信信号连通。

本发明的滚轮尺寸自动检测装置可以直接设置在滚轮生产线的出料端，滚轮生产线生产出的滚轮直接落到滚轮搬运机构17的一端，滚轮搬运机构气缸19驱动滚轮搬运机构17的一端移动到两块所述滚轮导向块13处，滚轮搬运机构气缸19驱动滚轮搬运机构17撤回，滚轮搬运机构17上的待检测滚轮14落到两块所述滚轮导向块13上。滚轮14的一侧落到一块所述滚轮导向块13上，滚轮14的另一侧落到另一块所述滚轮导向块13上。安装块4上的两个水平设置的激光发射器5发射出激光，两束激光照射到滚轮14的两侧外径处，检测滚轮14的外径D2，安装块4上部的突起部10上的激光发射器5发射出激光，检测滚轮14的高度H。三处激光接收器6分别接收三处激光发射器5发射出的激光，即检测到的检测滚轮14的外径D2尺寸信号和高度H尺寸信号，并把尺寸信号传送给控制模块7，由控制模块7判断滚轮14的外径D2和高度H是否在合格的尺寸范围内。如果滚轮14的外径D2和高度H在合格的尺寸范围内，则滚轮14直接被滚轮搬运机构17推出检测位，如果滚轮14的外径D2和高度H有一个或者是两个都不在合格的尺寸范围内，则其中一个滚轮导向块13会在驱动装置的驱动下离开检测位，滚轮导向块13上的被检测滚轮14会落下，掉落到第一落料槽11或者是第二落料槽20中，再滑落到相应的收料箱中，被搜集起来。第一落料槽11和第二落料槽20作用相同，可以互换。

进一步地，如果滚轮导向块13上的被检测滚轮14的外径D2和高度H都在合格的尺寸范围内，则检测芯棒驱动装置21会驱动检测芯棒15向上移动，检测芯棒15***被检测滚轮14的滚轮内孔8，检测芯棒15会顶住被检测滚轮14上移直到与压料机构12的底面接触。检测芯棒15继续上移直到检测芯棒15和滚轮14在压料机构12的压力下不能再上移，检测芯棒15和压料机构12均不再上移，此时的电子尺3产生一个对应的位置信号，并把该位置信号传送到控制模块7，该位置信号与此时检测芯棒15在滚轮内孔8内的轴段对应，控制模块7判断该处对应的轴段尺寸即滚轮内孔8的尺寸D1是否在合格的尺寸范围内。如果尺寸D1在合格的尺寸范围内，则压料机构12、检测芯棒15和被检测滚轮14下移，被检测滚轮14落到两块所述滚轮导向块13上，被下一次的移动过来的滚轮搬运机构17推出检测位。如果尺寸D1不在合格的尺寸范围内，则压料机构12、检测芯棒15和被检测滚轮14也会下移，被检测滚轮14落到两块所述滚轮导向块13上，两块所述滚轮导向块13中的另一块滚轮导向块13会在驱动装置的驱动下离开检测位，该滚轮导向块13上的被检测滚轮14会落下，掉落到第二落料槽20或者是第一落料槽11中，再滑落到相应的收料箱中，被搜集起来。

设置两个落料槽即第一落料槽11和第二落料槽20，便于将不同的尺寸不良滚轮分开，即把D2和H不良与D1不良分开，这样便于后续针对处理，如果把几种尺寸不良产品混到一起，则后续处理很不方便，还要再进行测量和分拣，降低工作效率。

这样通过本发明的滚轮尺寸自动检测装置就可以检测滚轮的滚轮内孔直径、外径和滚轮高度，检测自动化程度高，节省人力，检测的准确度高，可以把不同的尺寸不良产品分开，检测的效率很高，检测装置可以直接与滚轮生产设备连接，最后得到尺寸合格的滚轮产品，生产的连续性好，减少搬运，生产效率高。

另外，本发明的滚轮尺寸自动检测装置除了检测如图2所示的滚轮尺寸外，还可以检查如图4所示的块状产品尺寸，包括有内孔尺寸D3、外部宽度尺寸D4和物体高度尺寸H2，检测方法与检测滚轮相同。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种滚轮尺寸自动检测装置，用于检测滚轮的滚轮内孔直径、外圆直径和滚轮的高度，其特征在于，包括工作台和控制箱，所述控制箱内设置有控制模块，所述工作台的一端设置有电子尺，电子尺的下端设置有向所述工作台的另一端突出的压料机构，所述压料机构的底面与被检测滚轮的端面平行，所述压料机构的下方设置有两块用于放置被检测滚轮的滚轮导向块，两块所述滚轮导向块分别连接有使两块所述滚轮导向块靠近或分离的驱动装置，所述驱动装置与所述控制模块通信连接，两块所述滚轮导向块之间竖直设置有一可以上下移动的检测芯棒，两块所述滚轮导向块的外侧分别设置有一安装块，两块所述安装块相对而设，其中一块所述安装块上设置有三处激光发射器，三处所述激光发射器呈“品”字形设置，另一块所述安装块上设置有三处用于接收三处所述激光发射器所发出激光的激光接收器，三处所述激光接收器均与所述控制模块通信连接。

2.根据权利要求1所述的滚轮尺寸自动检测装置，其特征在于，所述压料机构为一盘体。

3.根据权利要求1所述的滚轮尺寸自动检测装置，其特征在于，所述两块滚轮导向块轴对称设置。

4.根据权利要求1所述的滚轮尺寸自动检测装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸。

5.根据权利要求1所述的滚轮尺寸自动检测装置，其特征在于，所述电子尺与所述控制模块通信信号连通。

6.根据权利要求1所述的滚轮尺寸自动检测装置，其特征在于，所述检测芯棒的下端连接有检测芯棒驱动装置，所述检测芯棒驱动装置与所述控制模块通信信号连通。

7.根据权利要求1所述的滚轮尺寸自动检测装置，其特征在于，所述工作台的另一端设置有用于将被检测滚轮放置到所述滚轮导向块上的滚轮搬运机构。

8.根据权利要求7所述的滚轮尺寸自动检测装置，其特征在于，所述滚轮搬运机构为一叉杆机构，所述滚轮搬运机构的一端设置有连接部，所述连接部与一滚轮搬运机构气缸连接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的滚轮尺寸自动检测装置，其特征在于，两块所述滚轮导向块的下方分别设置有第一落料槽和第二落料槽。

10.根据权利要求9所述的滚轮尺寸自动检测装置，其特征在于，所述第一落料槽和第二落料槽的外端分别伸出所述工作台外。