CN103771165A

CN103771165A - 一种纸板输送机构及输送方法

Info

Publication number: CN103771165A
Application number: CN201410052858.2A
Authority: CN
Inventors: 陈海强; 吴友强; 曾国友; 周晶
Original assignee: Guangzhou Tech Long Packaging Machinery Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Tech Long Packaging Machinery Co Ltd
Priority date: 2014-02-17
Filing date: 2014-02-17
Publication date: 2014-05-07
Anticipated expiration: 2034-02-17
Also published as: CN103771165B

Abstract

一种纸板输送机构及输送方法，包括送纸装置，检测送纸装置上的纸板数量的检测装置，和对送纸装置进行取、放纸板的取放装置；检测装置包括铰接于底板上的检测杆，检测杆的一端抵紧纸板，底板上还有感应器测量检测杆另一端的转动位移量，进而得出纸板数量，再由取放装置上的真空吸盘取、放纸板。该机构结构简单，成本低廉，极大地提高自动化程度和生产效率，并可保证生产的稳定性和检测精度，满足不同厚度纸皮的检测要求。

Description

一种纸板输送机构及输送方法

技术领域

本发明涉及一种自动输送设备，特别是涉及一种纸板输送机构及其输送方法。

背景技术

纸板或纸皮箱是包装领域的常用包装材料。在生产过程中需要对大量码放在一起的包装纸皮进行分装，传统的分装方法是采用人工分装，这需要大量的人力资源和生产空间，且生产效率低下，同时人工操作影响因素众多而难以控制，导致管理困难，人力和管理成本高。

在自动生产线中，包装纸皮通过输送设备逐个地送入生产线中，为确保包装纸皮的逐个输送，需要在生产线上设置检测装置。现有的检测装置为光电检测，即在生产线上设置光电感应器，该光电感应器与生产线输送平面间的距离稍大于单层纸皮的厚度。当包装纸皮单层地送入生产线时，不会对光电感应器形成阻挡；当送入的包装纸皮多于一层时，其厚度高于光电感应器，对光电感应器形成阻挡，光电感应器形成检测信号送至控制机构，控制机构报警并停止输送设备。该检测装置能够实现自动化生产，但在实际生产中，包装纸皮，特别是纸皮包装箱需要展开并压扁后进行输送，这样便于运输和减小所占用的空间，而当压扁的纸皮包装箱自由地放置于生产线上时，其容易在纸皮包装箱折叠位置的形变恢复作用下鼓起，鼓起的纸皮包装箱高度高于光电感应器的安装高度，导致设备错误报警和停止，进而极大地影响生产的稳定性和生产效率；再者，光电感应器体积小而轻，其通过螺钉固定在生产线上，容易因外力挤压而走位，且重新调整操作复杂、耗时长，导致生产稳定性差，效率低。

当检测装置检测出送入的包装纸皮多于一层而设备报停时，现有的解决方法仍然是采用人工操作，将多余的包装纸皮取走，待输送设备恢复正常后再将多余的包装纸皮放入生产线上的空余空间进行再次输送。该种解决方法同样需要大量的人力资料，生产率低下，且极大地降低了自动生产线的自动化程度。

发明内容

本发明旨在提供一种纸板输送机构及使用该机构进行纸板输送的输送方法，以提高检测准确性和生产效率，同时提高设备自动化程度。

本发明所述的纸板输送机构，包括输送纸板的送纸装置，和检测送纸装置上的纸板的数量的检测装置，还有吸取送纸装置上的纸板或将纸板放入送纸装置上的取放装置；检测装置包括固定安装的底板，和中部铰接于底板上的检测杆，检测杆的一端装有滚轮，且滚轮滚动地抵紧于送纸装置的输送平面或输送平面上的纸板的表面，底板上还装有测量检测杆的转动位移量的感应器；取放装置包括固定安装的支撑架，支撑架上装有一个或多个吸附送纸装置上的纸板的真空吸盘。

本发明所述的输送方法，包括以下步骤：

A.送纸装置沿设定路线输送纸板；

B.检测装置测量送纸装置上的纸板数量，并发出检测信号至控制***；

C.控制***接收到检测信号，并按照检测信号生成不同的控制信号发送至取放装置，若纸板数量大于1，则进入步骤D；若纸板数量等于1，则进入步骤E；若纸板数量小于1，则进入步骤F

D.取放装置动作，将多余纸板吸走，余下单层纸板继续沿送纸装置输送，再进入步骤G；

E.取放装置不动作，进入步骤G；

F.若取放装置上吸附有纸板，则将一层纸板放入送纸装置上进行输送；若取放装置上没有纸板，则不动作，进入步骤G；

G.送纸装置继续运行，将纸板送出，工作完成。

本发明所述的纸板输送机构，纸板在送纸装置上输送，检测装置的检测杆铰接于底板上，并可绕该铰接点转动，检测杆上的滚轮滚动地抵紧于送纸装置的输送平面或输送平面上的纸板的表面，当送纸装置上没有纸板时，滚轮抵紧于其输送平面上；当送纸装置上放有纸板，纸板沿送纸装置运行至滚轮处，将滚轮顶起，滚轮抵紧于纸板的表面上滚动，待纸板送出该位置后，滚轮再降回送纸装置的输送片面上。在滚轮被纸板顶起而上升的过程中，滚轮带动检测杆绕其铰接处转动，此时，底板上的感应器测量其转动位移量，并将该检测数值通过信号发送至控制***，控制***对检测信号进行分析计算，得出纸板的数量，再根据此数量生成控制信号发送至取放装置。若纸板数量大于1，取放装置工作，真空吸盘下降，将多余的纸板吸附在其上，吸附完成后回升，余下的单层纸板继续随送纸装置输送；若纸板数量等于1，取放装置不工作，纸板直接通过该工位；若纸板数量小于1，即送纸装置上没有纸板，此时，如取放装置上有纸板，则真空吸盘下降，将吸附在其上的纸板放于送纸装置上进行输送，如取放装置上没有纸板，则取放装置不工作，送纸装置继续运行。该机构通过检测装置和取放配合送纸装置工作，有效地解决了纸板的自动输送，极大地提高了自动化程度，减少了人力资源的需求，降低生产成本，并提高生产效率；检测装置通过滚轮和检测杆配合感应器即可实现，其结构简单，成本低廉，同时检测杆有着较大的自重，可压紧鼓起的纸皮包装箱，避免其影响检测结果，保证生产的稳定性和生产效率，当检测杆因外力产生影响时，只需消除外力的作用，其即可在自重的作用下回转到初始状态，无法进行额外调整，极大地降低了调整的操作难度，增强设备的稳定性，提高生产效率；取放装置的取放由真空吸盘实现，其结构简单，工作安全、稳定，工作速度高，有利于提高生产效率，且成本低廉。

附图说明

图1、2是纸板输送机构的结构示意图。

图3是图1所示纸板输送机构的检测装置的结构示意图。

图4是图3所示纸板输送机构的检测装置的局部俯视图。

图5是图3所示纸板输送机构的检测装置的局部放大图。

图6是图4所示纸板输送机构的检测装置的局部放大图。

图7、8是图1所示纸板输送机构的取放装置的结构示意图。

图9是采用图1所示纸板输送机构进行纸板输送的输送方法流程图。

具体实施方式

一种纸板输送机构，包括输送纸板的送纸装置1，和检测送纸装置1上的纸板的数量的检测装置2，还有吸取送纸装置1上的纸板或将纸板放入送纸装置1上的取放装置3；检测装置2包括固定安装的底板21，和中部铰接于底板21上的检测杆22，检测杆22的一端装有滚轮23，且滚轮23滚动地抵紧于送纸装置1的输送平面或输送平面上的纸板100的表面，底板21上还装有测量检测杆22的转动位移量的感应器24；取放装置3包括固定安装的支撑架31，支撑架31上装有一个或多个吸附送纸装置上的纸板100的真空吸盘32。该机构通过检测装置和取放配合送纸装置工作，有效地解决了纸板的自动输送，极大地提高了自动化程度，减少了人力资源的需求，降低生产成本，并提高生产效率；检测装置通过滚轮和检测杆配合感应器即可实现，其结构简单，成本低廉，同时检测杆有着较大的自重，可压紧鼓起的纸皮包装箱，避免其影响检测结果，保证生产的稳定性和生产效率，当检测杆因外力产生影响时，只需消除外力的作用，其即可在自重的作用下回转到初始状态，无法进行额外调整，极大地降低了调整的操作难度，增强设备的稳定性，提高生产效率；取放装置的取放由真空吸盘实现，其结构简单，工作安全、稳定，工作速度高，有利于提高生产效率，且成本低廉。

所述的纸板输送机构，检测杆22包括长度不同的长杆25和短杆26，长杆25与短杆26的一端以一定角度固定连接，且两者的连接处铰接于底板21上，滚轮23安装于短杆26的另一端部；安装于底板21上的感应器24设置于长杆25的另一端部的转动区域，并检测该端部的转动位移量；底板21上开有通槽27，感应器24可移动地固定于通槽27上的任一位置。检测杆包括长杆和短杆，且两者以一定的角度固定连接，故检测杆在该连接处形成一个转角。当检测杆绕其铰接处转动时，在同样的转动角度范围内，长杆末端的运动轨迹的长度长于短杆末端的运动轨迹的长度，即长杆末端的运动行程大于滚轮的运动行程。工作过程中，当检测杆转动时，滚轮带动长杆和短杆转动，长杆上末端的位移量经过长、短杆放大，感应器测量该放大后的位移量并送处检测信号。该检测装置通过长、短杆的配合，将纸皮厚度放大为感应器测量的位移量，极大地提高了其测量精度，满足不同厚度纸皮的检测要求，提高了设备的适应性；各规格纸板有着不同的厚度，而在底板上设置通槽，则可根据纸板的厚度调整感应器的位置，有效提高设备的适用范围。

所述的纸板输送机构，短杆26设置于检测杆22与底板21的铰接处沿送纸装置1输送方向的一侧。如图3所示，送纸装置的输送方向为从左至右，短杆设置于检测杆与底板的铰接处的右侧。若短杆设置于铰接处的左侧，当纸板送入时，对短杆施加指向铰接处的力，有导致纸板将短杆卡死在送纸装置上的可能，而将短杆设置于铰接处的右侧，则可避免发生卡纸现象，保证设备的正常运转。

所述的纸板输送机构，有拉力弹簧28，拉力弹簧28的一端固定在底板21上，另一端固定在检测杆22的铰接处与滚轮23间的一段上，即短杆26上，且拉力弹簧28设置于检测杆22与底板21的铰接处的下方；底板21上装有限制短杆26向下转动的挡杆29，挡杆29设置于短杆26的下方。弹簧设置于铰接处的下方，对短杆施加指向送纸装置的作用力，使滚轮抵紧在输送的纸皮上，保证设备的正常运行，同时避免纸皮上凸起的凸点顶起滚轮，发生错误报警；挡杆的设置则可限制滚轮过度地压向纸皮，又可避免纸皮上的凹点影响测量，这既可起到检测杆的限位作用，也可保证纸皮不会因过度的压力而损坏。

所述的纸板输送机构，底板21上固定装有固定杆210，固定杆210的中部设有环状凹槽211，环状凹槽211内装有可绕自身轴线转动的转动套212，且转动套212的直径小于固定杆210的直径，检测杆22固定安装在转动套212上。转动套安装在固定杆的环状凹槽内，环状凹槽可对其形成径向的阻挡和限位作用，保证转动套与其上的检测杆不会掉落，使得设备运行更加稳定。

采用所述的纸板输送机构进行纸板输送的输送方法，包括以下步骤：

A.送纸装置沿设定路线输送纸板；

E.取放装置不动作，进入步骤G；

G.送纸装置继续运行，将纸板送出，工作完成。

所述的输送方法，在步骤D中，纸板随送纸装置送至取放装置工作工位，送纸装置暂停运行，取放装置再吸取纸板，吸取纸板完成后，送纸装置再次启动，继续输送纸板；同样地，在步骤F中，取放装置放入纸板前，送纸装置暂停运行，待放入纸板完成后，送纸装置再次启动，继续输送纸板。取放装置进行纸板的取、放之前，送纸装置先行暂时停止运行，有利于取放装置稳定地进行取、放，提高工作的准确性和安全性，避免吸取装置无法吸取纸板或吸取不稳。

Claims

1.一种纸板输送机构，包括输送纸板的送纸装置（1），和检测送纸装置（1）上的纸板的数量的检测装置（2），其特征在于：还有吸取送纸装置（1）上的纸板或将纸板放入送纸装置（1）上的取放装置（3）；检测装置（2）包括固定安装的底板（21），和中部铰接于底板（21）上的检测杆（22），检测杆（22）的一端装有滚轮（23），且滚轮（23）滚动地抵紧于送纸装置（1）的输送平面或输送平面上的纸板的表面，底板（21）上还装有测量检测杆（22）的转动位移量的感应器（24）；取放装置（3）包括固定安装的支撑架（31），支撑架（31）上装有一个或多个吸附送纸装置上的纸板的真空吸盘（32）。

2.根据权利要求1所述的纸板输送机构，其特征在于：检测杆（22）包括长度不同的长杆（25）和短杆（26），长杆（25）与短杆（26）的一端以一定角度固定连接，且两者的连接处铰接于底板（21）上，滚轮（23）安装于短杆（26）的另一端部；安装于底板（21）上的感应器（24）设置于长杆（25）的另一端部的转动区域，并检测该端部的转动位移量。

3.根据权利要求1或2所述的纸板输送机构，其特征在于：底板（21）上开有通槽（27），感应器（24）可移动地固定于通槽（27）上的任一位置。

4.根据权利要求1或2所述的纸板输送机构，其特征在于：检测杆（22）的铰接处与滚轮（23）间的一段设置于检测杆（22）与底板（21）的铰接处沿送纸装置（1）输送方向的一侧。

5.根据权利要求1或2所述的纸板输送机构，其特征在于：有拉力弹簧（28），拉力弹簧（28）的一端固定在底板（21）上，另一端固定在检测杆（22）的铰接处与滚轮（23）间的一段上，且拉力弹簧（28）设置于检测杆（22）与底板（21）的铰接处的下方。

6.根据权利要求1或2所述的纸板输送机构，其特征在于：底板（21）上装有限制检测杆（22）的铰接处与滚轮（23）间的一段向下转动的挡杆（29），挡杆（29）设置于该段检测杆（22）的下方。

7.根据权利要求1或2所述的纸板输送机构，其特征在于：底板（21）上固定装有固定杆（210），固定杆（210）的中部设有环状凹槽（211），环状凹槽（211）内装有可绕自身轴线转动的转动套（212），且转动套（212）的直径小于固定杆（210）的直径，检测杆（22）固定安装在转动套（212）上。

8.一种采用如权利要求1所述的纸板输送机构进行纸板输送的输送方法，包括以下步骤：

A.送纸装置沿设定路线输送纸板；

C.控制***接收到检测信号，并按照检测信号生成不同的控制信号发送至取放装置，若纸板数量大于1，则进入步骤D；若纸板数量等于1，则进入步骤E；若纸板数量小于1，则进入步骤F；

E.取放装置不动作，进入步骤G；

G.送纸装置继续运行，将纸板送出，工作完成。

9.根据权利要求8所述的输送方法，其特征在于：在步骤D中，纸板随送纸装置送至取放装置工作工位，送纸装置暂停运行，取放装置再吸取纸板，吸取纸板完成后，送纸装置再次启动，继续输送纸板。

10.根据权利要求8所述的输送方法，其特征在于：在步骤F中，取放装置放入纸板前，送纸装置暂停运行，待放入纸板完成后，送纸装置再次启动，继续输送纸板。