CN109140170A - 基于无线遥控的拍摄搭载*** - Google Patents

基于无线遥控的拍摄搭载*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了基于无线遥控的拍摄搭载***，涉及拍摄平台领域，包括摄像头，摄像头可远程控制拍摄，还包括环形轨道、连接器、驱动电机、移动底座、安装底座、连接杆，摄像头安装在安装底座上，安装底座与移动底座连接，移动底座搭接在环形轨道上；移动底座与连接器通过连接杆连接；连接器旋转中心线、驱动电机的转轴中轴线、环形轨道的旋转中心线重合；驱动电机转轴的旋转角度通过远程控制。本发明通过移动底座、安装底座的设计，使摄像头能够以低成本在固定区域内进行完成定位拍摄；通过移动底座容差部、稳定部、支撑部的共同作用，使安装座绕环形轨道转动时运行稳定；通过在安装底座内设置旋转电机，增加固定仰角的摄像头拍摄的维度。

Description

基于无线遥控的拍摄搭载***
技术领域
本发明涉及拍摄平台领域，特别涉及基于无线遥控的拍摄搭载***。
背景技术
拍摄，是用摄影机﹑录像机把人﹑物的形象记录下来。不同的场景有不同的拍摄技巧，有夜景拍摄、雨景拍摄、建筑物拍摄、人像拍摄等，电影动态艺术拍摄同样是拍摄的一类，但都要遵循一定的原则。随着科技的进步，拍摄也变得越来越简单，越来越符合大众化。
远程控制拍摄，与远程监控拍摄类似，远程监控是指把视频监控设备接入互联网，以实现通过计算机或手机等终端设备观看远程的视频图像。接入方式有多种，如端口映射，通过ip地址访问；通过域名解析方式观看。一般工作原理如下为：将来自各摄像机的视频信号输入视频采集终端，然后，视频采集终端通过图像压缩算法，将拍摄到的视频信号转换为25帧/秒的数字图像，并将经压缩后的音视频数据流通过网络转发到视频监控中心；最后，视频监控中心的监控计算机对收到的来自前端的图像和声音数据，进行解压缩并通过计算机显示屏幕和声卡进行实时监控。远程控制拍摄可通过无线通信的方式实现远程控制。
现有技术中，当需要对摄像头进行远程拍摄控制时，由于需要控制摄像头的位置，包括所在空间位置和拍摄角度的控制，在无人机拍摄、个人自拍领域有广泛的应用，通常会采用云台***。云台又称为摄像机的支撑平台，是用于安装摄像机使用的支撑工作台，摄像机设置在云台上。通过对云台的调整，以调整摄像机的镜头，以实现正确对目标的摄像。所述云台可以兼容多种不同型号的摄像机或镜头，云台各轴重心可以调节。分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。
然而，在室外使用云台时，通常由于云台的精密程度高，同时多用于无人机的移动式拍摄，同时由于高度集成无法对云台本身进行移动，导致仅能对搭载在云台上的摄像机进行有限的水平和垂直运动，同时具有成本高、多针对个人用户、需要手动移动云台到区域中等实际问题，不便于拥有地域物权的商家大规模引进，拥有地域物权的商家包括景区、私家园林等，采用云台***技术方案不适宜在长期室外放置且仅对固定区域拍摄的场景中使用。
发明内容
本发明的目的在于：提供了基于无线遥控的拍摄搭载***，解决了现有云台***成本高、不适宜在长期室外放置且仅对固定区域拍摄的场景中使用的问题。
本发明采用的技术方案如下：
基于无线遥控的拍摄搭载***，包括摄像头，所述摄像头可远程控制拍摄，还包括环形轨道、连接器、驱动电机、移动底座、安装底座、连接杆，所述摄像头安装在安装底座上，所述安装底座与移动底座连接，所述移动底座搭接在环形轨道上；所述移动底座与连接器通过连接杆连接；所述连接器旋转中心线、驱动电机的转轴中轴线、环形轨道的旋转中心线重合；所述驱动电机转轴的旋转角度通过远程控制。采用环形轨道，能够配合驱动电机进行转动，同时对移动底座和安装底座、摄像头进行有效承载；连接器与连接杆之间选择但不限定螺纹连接，所述连接器可通过在联轴器侧面开设螺纹孔实现；所述连接杆与移动底座焊接一体成型，可免于后期的维护；所述通过移动底座、安装底座的设计，使摄像头能够以低成本的方式在固定区域内完成定位拍摄。
进一步地，所述移动底座自上而下依次设置有支撑部、稳定部、容差部、承力部，所述安装底座沿底面向上设置有盲孔，所述支撑部凸起***盲孔中；所述承力部搭接在环形轨道上。
进一步地，所述稳定部包括公接头和母接头，所述容差部包括轴套装置，所述轴套装置内设置有复位弹簧。通过轴套装置与复位弹簧，当轨道设置在高空且有污渍，所述污渍包括设置在树丛中飞鸟的粪便或寒冷环境中结霜时，都能进行适应性调整。而稳定部与容差部配合，以及支撑部和盲孔的适应性调整，能够克服为适应轨道偏差而将移动底座设置为可分离结构时，维持安装底座稳定点的作用。
进一步地，所述移动底座还包括成对设置的滚动装置，所述滚动装置与承力部构成环形轨道与移动装置的三点接触。滚动装置可以将移动装置与环形轨道接触时的滑动摩擦力转化为滚动摩擦力，从而使移动装置的运动更为便捷。
进一步地，所述安装底座还包括可远程控制的旋转电机，还包括安装台，所述旋转电机设置在安装底座内，其转轴穿过安装底座上表面连接安装台；所述安装台可旋转，其旋转中心线与旋转电机的转轴旋转中心线重合。
进一步地，所述安装底座还包括支撑杆、滚珠，所述支撑杆设置至少2个，位于安装底座的上表面，并沿安装台的旋转中心线旋转中心分布，所述滚珠设置在支撑杆顶端，与安装台底面接触配合。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明基于无线遥控的拍摄搭载***，通过移动底座、安装底座的设计，使摄像头能够以低成本的方式在固定区域内进行完成定位拍摄；
2、本发明基于无线遥控的拍摄搭载***，通过移动底座容差部、稳定部、支撑部的共同作用，使安装座绕环形轨道转动时运行稳定；
3、本发明基于无线遥控的拍摄搭载***，通过在安装底座内设置旋转电机，增加固定仰角的摄像头拍摄的维度。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明一种实施例的结构示意图(俯视图)；
图2是本发明一种实施例的结构示意图(主视图及其局部剖视图)；
图3是本发明一种实施例的安装底座及摄像头连接的结构示意图。
图中，1.环形轨道，2.摄像头，3.连接器，4.驱动电机，5.移动底座，501.连接杆，502.支撑部，503.稳定部，504.容差部，505.承力部，506.滚动装置，6.安装底座，601.安装台，602.旋转电机，603.支撑杆，604.滚珠，605.盲孔。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1、图2至图3对本发明作详细说明。
实施例1
本发明基于无线遥控的拍摄搭载***，包括摄像头2，所述摄像头2可远程控制拍摄，还包括环形轨道1、连接器3、驱动电机4、移动底座5、安装底座6、连接杆501，所述摄像头2安装在安装底座6上，所述安装底座6与移动底座5连接，所述移动底座5搭接在环形轨道1上；所述移动底座5与连接器3通过连接杆501连接；所述连接器3旋转中心线、驱动电机4的转轴中轴线、环形轨道1的旋转中心线重合；所述驱动电机4转轴的旋转角度通过远程控制。采用环形轨道1，能够配合驱动电机4进行转动，同时对移动底座5和安装底座6、摄像头2进行有效承载；连接器3与连接杆501之间选择但不限定螺纹连接，所述连接器3可通过在联轴器侧面开设螺纹孔实现；所述连接杆501与移动底座5焊接一体成型，可免于后期的维护；所述通过移动底座5、安装底座6的设计，使摄像头2能够以低成本的方式在固定区域内完成定位拍摄。
本发明的工作过程为：用户通过手机app或计算机发出位置调节指令后，控制驱动电机4的旋转固定角度，驱动电机4转轴带动连接器3旋转，通过连接杆501带动移动底座5沿环形轨道1运行到指定位置，此时用户可选择远程控制摄像头2进行拍摄。摄像头2的拍摄角度为斜向下设置，通过人工调节最佳仰角，仅需进行初次调节。所述可远程拍摄的摄像头2采用但不限定海康威视的CS-C6H型半球摄像机，所述驱动电机4采用但不限定百格拉VRDM31122额定功率为3KW的步进电机。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上做出了如下进一步限定：所述移动底座5自上而下依次设置有支撑部502、稳定部503、容差部504、承力部505，所述安装底座6沿底面向上设置有盲孔605，所述支撑部502凸起***盲孔605中；所述承力部505搭接在环形轨道1上。所述稳定部503包括公接头和母接头，所述容差部504包括轴套装置，所述轴套装置内设置有复位弹簧。通过轴套装置与复位弹簧，当轨道设置在高空且有污渍，所述污渍包括设置在树丛中飞鸟的粪便或寒冷环境中结霜时，都能进行适应性调整。而稳定部503与容差部504配合，以及支撑部502和盲孔605的适应性调整，能够克服为适应轨道偏差而将移动底座5设置为可分离结构时，维持安装底座6稳定点的作用。所述移动底座5还包括成对设置的滚动装置506，所述滚动装置506与承力部505构成环形轨道1与移动装置的三点接触。滚动装置506可以将移动装置与环形轨道1接触时的滑动摩擦力转化为滚动摩擦力，从而使移动装置的运动更为便捷。所述安装底座6还包括可远程控制的旋转电机602，还包括安装台601，所述旋转电机602设置在安装底座6内，其转轴穿过安装底座6上表面连接安装台601；所述安装台601可旋转，其旋转中心线与旋转电机602的转轴旋转中心线重合。所述安装底座6还包括支撑杆603、滚珠604，所述支撑杆603设置至少2个，位于安装底座6的上表面，并沿安装台601的旋转中心线旋转中心分布，所述滚珠604设置在支撑杆603顶端，与安装台601底面接触配合。
移动底座5带动安装底座6进而带动摄像头2绕环形轨道1动作时，在遇到环形轨道1存在制造偏差、污染硬物时，可通过容差部504带动移动底座5内部进行偏差补偿，同时在移动底座5的稳定部503，以及安装底座6的盲孔605对移动底座5的支撑部502的限位共同作用下，保持移动底座5的稳定，并通过承力部505将移动底座5搭接在环形轨道1上，同时承力部505还起到隔离环形轨道1和容差部504的作用。当移动底座5将摄像头2移动至用户设定的、环形轨道1上的固定位置后，通过远程控制安装台601上的旋转电机602转动，旋转电机602的控制原理与驱动电机4一致，使摄像头2通过安装台601带动绕旋转电机602转轴转动到远端输入的角度，同时通过支撑杆603和滚珠604支撑安装台601的底面，使安装台601实现稳定的转动。所述旋转电机602选择但不限定57HS100-3004A08型步进电机。
以上，仅为本发明的优选实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.基于无线遥控的拍摄搭载***，包括摄像头(2)，所述摄像头(2)可远程控制拍摄，其特征在于：还包括环形轨道(1)、连接器(3)、驱动电机(4)、移动底座(5)、安装底座(6)、连接杆(501)，所述摄像头(2)安装在安装底座(6)上，所述安装底座(6)与移动底座(5)连接，所述移动底座(5)搭接在环形轨道(1)上；所述移动底座(5)与连接器(3)通过连接杆(501)连接；所述连接器(3)旋转中心线、驱动电机(4)的转轴中轴线、环形轨道(1)的旋转中心线重合；所述驱动电机(4)转轴的旋转角度通过远程控制。
2.根据权利要求1所述的基于无线遥控的拍摄搭载***，其特征在于：所述移动底座(5)自上而下依次设置有支撑部(502)、稳定部(503)、容差部(504)、承力部(505)，所述安装底座(6)沿底面向上设置有盲孔(605)，所述支撑部(502)凸起***盲孔(605)中；所述承力部(505)搭接在环形轨道(1)上。
3.根据权利要求2所述的基于无线遥控的拍摄搭载***，其特征在于：所述稳定部(503)包括公接头和母接头，所述容差部(504)包括轴套装置，所述轴套装置内设置有复位弹簧。
4.根据权利要求1或2所述的基于无线遥控的拍摄搭载***，其特征在于：所述移动底座(5)还包括成对设置的滚动装置(506)，所述滚动装置(506)与承力部(505)构成环形轨道(1)与移动装置的三点接触。
5.根据权利要求4所述的基于无线遥控的拍摄搭载***，其特征在于：安装底座(6)还包括可远程控制的旋转电机(602)，还包括安装台(601)，所述旋转电机(602)设置在安装底座(6)内，其转轴穿过安装底座(6)上表面连接安装台(601)；所述安装台(601)可旋转，其旋转中心线与旋转电机(602)的转轴旋转中心线重合。
6.根据权利要求5所述的基于无线遥控的拍摄搭载***，其特征在于：所述安装底座(6)还包括支撑杆(603)、滚珠(604)，所述支撑杆(603)设置至少2个，位于安装底座(6)的上表面，并沿安装台(601)的旋转中心线旋转中心分布，所述滚珠(604)设置在支撑杆(603)顶端，与安装台(601)底面接触配合。
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