CN109139587A - 阀块组件以及用于阀块组件的方法 - Google Patents

Abstract

公开了一具有阀块的阀块组件，所述阀块具有至少两个主滑板，所述主滑板分别用于控制负载。相应的主滑板在此与两个可电地调节的液压机相连接。

Description

阀块组件以及用于阀块组件的方法

技术领域

本发明涉及阀块组件以及用于控制该阀块组件的方法。

背景技术

由现有技术已知可移动的工程机械——例如挖掘机，该工程机械具有液压的***。在这种情况下，通常设置单个的液压泵固定地配属于确定的负载。所述负载中的一些负载也可以由两个液压泵供给。在这种情况下，那么通常设置一个液压泵作为主泵，设置另外的液压泵作为累加泵。在这种情况下，不利的是：在同时操纵多个负载时通过累加泵的供给在能量方面是低效的。

由DE 10 2012 218 428 A1公开了一种阀块，该阀块能够在工程机械中使用。该阀块具有多个主滑板，以用来控制负载。相应的主滑板在此可以通过第一以及第二泵通道平行地被供给压力流体。由泵通道分别流入的流体流利用配属的第一或者第二辅助滑板被控制。

发明内容

与之相反地，本发明以该任务为基础：创造一阀块组件，通过该阀块组件以高的灵活性并且以设备技术方面简单的方式来高效地操控负载。此外，本发明的任务是：创造一用于阀块组件的方法，利用该方法能够以简单的方式并且高效地操控负载。

关于所述阀块组件的任务根据权利要求1所述的特征得到解决，并且关于所述方法的任务根据权利要求8所述的特征得到解决。

本发明的有利的改进方案是从属权利要求的对象。

根据本发明设置了一阀块组件，该阀块组件具有尤其是中立关闭阀（ClosedCenter）的阀块。该阀块可以具有至少两个、尤其是可电地或者电液压地或者液压地操控的主滑板或者主阀滑板。所述主滑板或者主阀滑板分别用于控制液压的负载。在此可以为相应的主滑板分配至少一个压力接口以及至少一个工作接口。此外可以设置两个具有可调节的输送量的、尤其是两个可电地调节的液压机，所述液压机分别与相应的压力接口相连接。替代地，设置可液压地调节的液压机也是可以考虑的。

该解决方案具有以下优点：由此使得可变的分配以及对于负载单独的体积流量的调节成为可能。这通过合适的、对于可电地调节的液压机的操控以及对于主滑板的操控来实现。此外有利的是：每个负载可以利用多于一个最大的泵量来高效地供给，因为使得液压机的供给体积流量的累加成为可能。如果能够驱动液压机的驱动装置所需要的扭矩或者所需要的功率小于所需，那么可以通过根据本发明的阀块组件实现供给体积流量的负载单独的限制。因此使得自由的并且在运行中灵活的、用于相应的负载的供给体积流量的分配的变化成为可能。

中立关闭阀***（Closed Center System）涉及一液压的线路，在该线路中，用于控制负载的方向阀在它们的中心位置处被关闭。因此当使用恒定泵（Konstantpumpen）作为压力介质源时，体积流量在方向阀关闭时通常被引导通过旁通阀。在中立开口阀***中设置了液压的线路，其中相继连接的、用于控制负载的方向阀在它们的中心位置处对于油液流是敞开的，使得恒定泵的泵输送流可以被引导通过所有的方向阀。如果只设置了一个方向阀，那么可以在它的中心位置将压力介质体积流导向到罐箱，其中人们称为中性循环。

所述阀块优选地被作为RCS（MCV）移动控制块使用。

在本发明的另外的构造方案中可以设置的是：为主滑板其中之一或者主滑板中的至少一部分或者相应的主滑板在它们的压力接口和一与其连接的液压机之间流体连通地分配一尤其是可电地或者液压地调节的和/或可操控的节流阀。由此进一步提高了用于调节体积流量分配的灵活性。替代地或者附加地也可以考虑的是：为主滑板的其中之一或者主滑板中的至少一部分或者相应的主滑板在它们的压力接口和相应的另外的液压机之间流体连通地分配一尤其是可电地或者液压地调节的和/或可操控的节流阀。这导致了在负载之间的体积流量分配的、继续的改善，由此进一步提高了灵活性。因此可以通过可按比例调节的节流阀进一步改善可变的分配和对于负载单独的体积流量的调节。可以考虑的是：出于成本原因，代替一个或者多个节流阀，设置止回阀（Rückschlagventil），该止回阀朝着配属的液压机的方向进行阻挡。节流阀能够流体连通地平行地布置，并且一方面分别与分别配属的主滑板相连接，另一方面与液压机相连接。

在本发明的另外的构造方案中可以设置的是：在压力接口和液压机之间流体连通地分支出一旁通流动路径。该旁通流动路径那么可以是通过一尤其是可电地或者液压地调节的和/或***控的截止阀（Cut-Ventil）能够与罐箱或者低压侧相连接，并且通过该截止阀能够被节流。这具有以下优点：可以利用所述截止阀实施期望的负载相关性或者负载感知性（Lastfühligkeit），像这在中立开口阀***（Open Center System）中被设置的那样。因为所述截止阀尤其是可被电地调节和/或操控，因此所述截止阀的开启截面可以被灵活地确定。所述截止阀的所述开启截面越小，那么液压的***就越僵硬（steifer）并且负载感知性就越小。如果例如主滑板被用于控制单斗式挖掘机的挖斗，并且所述挖斗在运行中例如碰到一管道，那么当有大的负载感知性时，挖斗的速度会明显地变小。挖掘机驾驶员会通过挖斗的更小的速度认识到：挖斗碰到了障碍物，因此他能够以此“感知到”负载。当有较小的负载感知性时——这意味着在所述截止阀的开启截面比较小时，当例如碰到管道时挖斗运动的速度会不改变或者基本上不改变或者只是很小地改变，由此挖掘机驾驶员可能没察觉到这种情况。由此，那么对于挖掘机驾驶员存在小的负载感知性。因此可以通过尤其是可电地调节或者操控的截止阀以设备技术上简单的方式实现像在中立开口阀***中那样的期望的负载相关性。

在本发明的另一构造方案中，可以在压力接口和另外的液压机之间流体连通地分支出一旁通流动路径。那么该旁通流动路径能够通过一另外的、尤其是可电地调节的和/或操控的截止阀与罐箱相连接，并且通过该截止阀能够被节流。由此可以进一步地改善中立开口阀行为。

优选地可以为主滑板或者主滑板中的至少一个或者主滑板中的一部分或者所有的主滑板在压力接口和工作接口之外分配一补给接口和/或另外的工作接口。那么通过所述补给接口例如压力介质可以从负载流出。通过另外的工作接口可以考虑的是：设置双作用的缸作为负载。优选地在主滑板或者主滑板中的一部分中或者在所有的主滑板中设置：它们可以持续地被调节。主滑板的操纵角度或者各个主滑板那么可以被设置为调整元件。

在一优选的构造方案中，主滑板可以被带至一尤其是弹簧居中的中间位置，在该中间位置中，被配属于主滑板的接口互相分离。由中间位置出发，当将主滑板向着第一接通位置移动时，压力接口与第一工作接口相连接，并且补给接口与第二工作接口相连接。当将主滑板由中间位置出发向着第二接通位置的方向移动时——其中所述方向与第一接通位置相反，那么压力接口可以与第二工作接口相连接，并且第一工作接口可以与补给接口相连接。为了调节主滑板，设置了阀滑板操控装置或者一执行器。对于第一调节方向在此可以使用第一执行器，对于第二调节方向可以使用第二执行器。另外的主滑板可以相应地被构造。配属于两个工作接口、一压力接口以及一补给接口的主滑板可以是4/3-方向阀的部分。能够配属于主滑板的一个或者两个节流阀那么可以设置成阀子组件。

在本发明的另外的构造方案中，所述截止阀或者相应的截止阀可以持续地被控制关闭或者控制开启，以便灵活地调节负载感知性。所述截止阀或者相应的截止阀在初始位置优选地是敞开的，由此，液压机和罐箱相连接。截止阀的阀滑板可以被朝着初始位置的方向施加阀弹簧的弹簧力。相对置地，那么通过阀滑板操控装置或者通过执行器可以使所述截止阀的阀滑板朝着关闭位置的方向移动。

在本发明的另外的构造方案中，液压机其中之一可以被用作主泵，并且相应地另外的液压机被用作累加泵。所述液压机优选地是体积流量控制的或者压力控制的。在相应的液压机的下游优选地设置压力传感器。如果一个或者两个液压机是压力控制的，那么优选地对于这种类型的液压机附加地设置一摆动角度传感器。也可以考虑的是：除了所述两个液压机之外使用一个或者多个另外的液压机。相应的液压机那么可以优选地从罐箱输送压力介质到配属的主滑板。

在本发明的另外的构造方案中设置一控制电子部件。该控制电子部件可以具有一匹配模块或者第一模块。在该匹配模块或者第一模块中，那么对于一个负载或者对于相应的负载或者对于主滑板或者对于相应的主滑板、尤其是通过一输入装置或者相应的输入装置可以输入或者可以供给预定值。所述预定值或者相应的预定值那么可以通过匹配模块改变成匹配的或者相应的匹配的预定值。换句话说，在匹配模块中，对于每一个负载可以匹配、尤其是平整一预定值。操纵杆例如被设置为输入装置，其中操纵杆信号那么可以用作预定值。所述预定值例如通过单调的或者持续升高的特征曲线和/或通过时间函数——例如PT1或PT2——转化为匹配的预定值。通过预定值的匹配有利地使得信号调节（Signalkonditionierung）成为可能。优选地设置一用于主滑板的操纵杆。如果设置了多个主滑板，那么可以对于主滑板中的一部分或者对于相应的主滑板设置相应的操纵杆。

一控制电子部件或者所述控制电子部件可以有利地具有一个预定模块或者第二模块。利用该预定模块或者第二模块那么可以将尤其是被匹配的预定值或者相应的尤其是被匹配的预定量转换成用于负载的体积流量预定量，或者转换成用于相应的负载的相应的体积流量预定量。此外可以利用预定模块优选地将尤其是匹配过的预定值或者相应的尤其是匹配过的预定值转换成尤其是期望的负载感知性信息，或者转换成用于负载的或者用于相应的负载的尤其是期望的相应的负载感知性信息。替代地或者附加地可以利用预定模块设置：将尤其是匹配过的预定值或者相应的尤其是匹配过的预定值转换成尤其是期望的、或者分别转换成尤其是期望的最大的压力。伴随所述负载感知性信息，存在用于所述截止阀的节流阀预定量，由此那么可以有利地调节动压头（Staudruck），利用该动压头可以根据中立开口阀原则供应负载。体积流量预定量那么可以预先规定负载的速度。利用用于相应的负载的最大压力可以有利地将液压机的调高（Hochregeln）取决于预定值或者操纵信号地进行转换。

用于所述负载或者用于相应负载的体积流量预定量那么可以通过特性场取决于匹配过的预定值关于相应的负载地取出。替代地或者附加地可以对于负载的或者相应的负载的、相应的负载感知性信息设置特性场，所述负载感知性信息以负载的（相应的）匹配过的预定值为基础。此外可以替代地或者附加地取出对于用于负载的或者用于相应的负载的、（相应的）最大的压力的特性场，所述特性场同样地以关于负载的或者关于相应的负载的、匹配过的预定值为基础。借助于所述特性场可以因此以十分简单的方式对预定值进行转换。

在本发明的另外的构造方案中，所述控制电子部件或者一控制电子部件可以具有一操纵模块或者第三模块。该操纵模块或者第三模块那么可以基于预定模块的、被转换的预定量生成尤其是电的或者液压的操纵信号，或者尤其是电的或者液压的多个操纵信号。可以设置成操纵信号的是：用于液压机的总体体积流量预定量或者用于主泵的泵体积流量预定量以及用于累加泵的泵体积流量预定量和/或用于所述截止阀的总节流阀预定量和/或用于主滑板的控制量或者相应的的控制量和/或用于节流阀或者节流阀中的一部分的或者用于相应的节流阀的控制量或者相应的控制量。换句话说，第三模块可以将基于负载的输入值综合起来，并且生成相应的操纵信号。在操纵模块中此外可以考虑负载的或者负载的一部分的或者所有的负载的负载压力，用来生成操纵信号或者多个操纵信号，以便使得改善的负载感知性成为可能。所述负载压力优选地被预设并且例如以经验值为基础。替代地或者附加地可以设置的是：通过一个或者多个传感器检测负载压力。因此可以借助于匹配过的预定值的计算值和/或用于相应的负载的最大压力的计算值和/或用于相应负载的体积流量预定量的计算值和/或用于相应的负载的负载感知性信息和/或用于相应的负载的负载压力计算出用于主滑板的阀滑板操控的控制量和/或用于至少一个液压机的泵操控的控制量和/或用于截止阀的阀滑板操控的控制量。

换句话说，设置一控制装置和软件，以便处理额定值或者驾驶员期望，并且计算必须的操控信号。

在本发明的另外的构造方案中可以考虑的是：在操纵模块中考虑到液压机的转速，该转速用于生成操纵信号。由此能够以设备技术上简单的方式实现更精确的生成。液压机的转速可以作为例如以经验值为基础的、预先确定的参数实现，或者作为例如通过一个或者多个传感器检测到的测量值实现。替代地或者附加地，可以在操纵模块中考虑到液压机中的一个液压机的扭矩或者驱动液压机的驱动单元中的一个驱动单元（例如马达或者柴油发动机）的扭矩，以使得更精确地生成操纵信号成为可能。

换句话说，用于操控每个负载的数据输送至操纵模块，所述操纵模块可以根据预先规定的运算操作来操控各个负载的阀、截止阀以及泵操控装置。

通过操纵信号的操控优选地作为反馈的控制实现或者在“前馈模式”（FeedForward Modus）中实现。这导致了一设备技术上极其简单的操控。

用于控制电子部件的模块可以简单地并且成本有利地涉及软件模块，所述软件模块尤其是在所述控制电子部件上实施。

申请人保留对于所述根据前述一个或者多个方面的电子部件提出自己的独立权利要求。

根据本发明可以设置一用于控制根据前述一个或者多个方面的阀块组件的方法。在此可以由液压机可输送的、用于负载的供应体积流量单独地或者可变地通过操控具有可调节的输送量的液压机、尤其是可电地调节的液压机，并且通过操控尤其是可电地调节的主滑板来配属于连接的负载。在此可以考虑的是：此外通过控制至少一个截止阀来支持所述配属。

该解决方案具有以下优点：由此使得根据驾驶员要求以及可供使用的功率，高效的限制或者液压机的供给体积流量的推移成为可能。此外可以由此当超过可供使用的功率或者可供使用的转矩（用于驱动所述液压机）时，不仅降低供给体积流量，而且降低至所述负载的流入横截面。

在本方法的另外的构造方案中，用于负载的、可输送的供给体积流量的单独的配属可以附加地通过操控所述尤其是可电地调节的节流阀来实现。因此，可变的配属以及对于负载单独的体积流量的调节可以通过按比例的调节节流阀和可电地调节的液压机来灵活地以及可变地实现。体积流量分配的一部分那么可以附加地通过所述尤其是可电地调节的主滑板来体现。

利用根据本发明的方法因此使得根据前述方面的一个或者多个方面来控制阀-以及泵组件成为可能，其中实现的是：液压机到相应的负载的配属能够极其高效并且很好地控制。

在本发明的一优选的实施方式中可以为相应的负载尤其是由控制电子部件分派优先级。供给体积流量到负载的配属因此可以取决于所述优先级地实现。因此可以考虑的是：对于各个负载单独地设置可调节的或者可预先确定的优先级。因此例如可以设置：优先级或者优先权越高，则越晚地降低该负载的供给量。

如果设置了至少两个负载，那么第一负载可以具有最高的、尤其是第一优先级并且第二负载可以具有较小的、尤其是第二优先级。可以考虑的是：用于另外的负载的优先级相应地继续地分级。如果例如设置至少三个负载，那么第一负载可以具有最高的、尤其是第一优先级，第二负载可以具有较小的、尤其是第二优先级并且第三负载可以具有更小的、尤其是第三优先级。

优选地，用于相应的负载的相应的体积流量预定量可以预先规定——尤其是通过一操纵杆。相应的体积流量预定量那么可以尤其是通过控制电子部件分配相应的限制因数，通过该限制因数那么在需要时以预先确定的方式减小相应的体积流量预先确定值。相应的负载因此可以被分配相应的限制因数。在本发明的优选的构造方案中那么可以将用于相应的负载的、相应的、尤其是期望的体积流量预定量乘以它的配属的限制因数，以便然后获得用于相应的负载的、实际的体积流量预定量。相应的限制因数优选地位于0和1之间或者是0或者1。换句话说，相应的限制因数可以位于0和1之间的区域，其中边界0和1属于该范围。如果用于负载的所述限制因数大于0并且小于1，那么所述限制因数可以取决于驱动单元的、对于液压机可供使用的功率和/或取决于另外的负载所需要的功率和/或取决于配属于它的最小的功率来计算出来。

在本发明的另外的构造方案中可以对于相应的负载或者至少对于负载的一部分设置一最小的体积流量预定量，其中所述体积流量预定量相同或者不同。换句话说，对于每个负载或者负载的一部分可以确定最小量，所述最小量——只要行得通——就保持，以此可以保持例如使用所述方法的工程机械的最小运行。

优选地可以为控制器设置一个模式或者多个不同的模式，在所述一个模式或者多个不同的模式中设置了预先确定的、用于负载的、尤其是取决于它的优先级的限制因数。因此可以在一模式或者在相应的模式中设置用于负载的限制因数的一类型的模型。因此可以例如以简单的和灵活的方式通过转换模式达到用于相应的负载的供给体积流量的配属的变化。换句话说，可能的是：通过合适的软件功能来应用不同的累积策略。

一个或者多个在以下提到的模式可以被设置为模式（Modus或者Modi）：

在一模式、尤其是第一模式中，限制因数可以相同或者是1。如果限制因数是1，那么可以对于相应的负载设置体积流量预定量，所述体积流量预定量可以相应于实际的体积流量预定量。

在一另外的尤其是第二模式中，用于具有最高的、尤其是第一优先级的负载的限制因数大于用于具有较小的优先级的负载的限制因数。因此保证了：对于具有最高的优先级的负载设置了实际上的体积流量预定量，所述体积流量预定量至少是最高的或者相应于期望的体积流量预定量，如果限制因数为1。具有较小的优先级的负载的体积流量那么可以通过以下方式被降低：限制因数小于具有最高的优先级的负载的限制因数。在具有较小的、尤其是第三优先级的负载中，限制因数可以由以下差值得出：该差值是可以提供用于液压机的功率和另外的负载所需要的功率之间的差值，其中所述差值被置于一比例、尤其是第一比例中，该比例是与具有较小的、尤其是第三优先级的负载所需的功率的比例。优选地，在具有中间的、尤其是第二优先级的负载中，所述限制因数同样地是1和/或相应于具有最高的、尤其是第一优先级的负载的限制因数。

对于具有最小的、尤其是第三优先级的负载，那么可以设置所述比例、尤其是第一比例作为限制因数。

在一另外的、尤其是第三模式中可以设置：在具有中间的、尤其是第二优先级的负载中，所述限制因数为0。因此那么例如对于具有最高的、尤其是第一优先级的负载设置限制因数为1，并且对于具有最小的、尤其是第三优先级的负载设置所述比例、尤其是第一比例作为限制因数。

在另一优选地、尤其是第四模式中，用于具有最高的、尤其是第一优先级的负载的限制因数可以是1，或者至少大于用于具有较小的优先级的负载的限制因数。在具有较小的、尤其是第三优先级的负载中，限制因数那么可以由尤其是第二比例得出，所述第二比例是用于具有较小的、尤其是第三优先级的负载的、预先规定的最小的功率与所述具有较小的、尤其是第三优先级的负载所需要的功率。在另外的、具有同样地较小的、尤其是第二优先级的负载中，所述限制因数那么可以从通过液压机可供使用的功率和由所述具有最高的、尤其是第一优先级的负载所需要的功率以及由具有较小的、尤其是第三优先级的负载所预先规定的最小的功率的差值得出。该差值那么可以被置于一比例、尤其是第三比例中，该比例是与所述具有较小的、尤其是第二优先级的负载所需要的功率的比例。

在另一、尤其是第五模式中，用于所述具有最高的、尤其是第一优先级的负载的限制因数那么可以为1，或者至少大于用于所述具有另一较小的优先级的负载的限制因数。对于所述具有较小的、尤其是第二和第三优先级的负载可以设置的是：所述负载具有相同的限制因数，该限制因数那么可以由差值与总和的比例、尤其是第四比例构成。该差值在此可以是通过液压机可使用的功率与具有最高的、尤其是第一优先级的负载所需要的功率的差值。所述总和那么可以由具有较小的、尤其是具有第二和第三优先级的负载的功率构成。

在一另外的、尤其是第六模式中可以设置的是：用于具有最高的、尤其是第一优先级的负载的限制因数由通过液压机可以使用的功率与具有最高的、尤其是第一优先级的负载所需要的功率的比例、尤其是第五比例形成。对于具有较小的、尤其是第二或者第三优先级的负载，限制因数那么可以为0。因此在第六模式中可以有利地设置：具有最高的优先权的负载的供给量只在以下情况下才被降低：所有的另外的负载已经完全地被降低。这特别地在一些特殊的附加设备中——例如在磁支架（Magnethalter）中是有利的，所述附加设备要求更高的安全性。

在本发明的另外的构造方案中、尤其是作为另外的模式，可以设置的是：累加泵在以下情况时才被使用：能够由主泵输送的供给体积流量不再足以覆盖负载的体积流量预定量。这具有以下优点：主泵可以在累加泵被使用之前被尽可能完全地充分利用并且完全外摆（ausgeschwenkt），因为示出的是：完全被外摆的液压机具有最好的效率。换句话说，只要主泵还没有被完全的充分利用，那么就尽可能放弃累加泵的附加的量，其中涉及所谓的隐含的累积（implizierte Summierung）。

在一优选的实施方式中——尤其是在另外的模式中，如果可供使用的功率、尤其是驱动单元的功率对于转换用于主泵和累加泵的泵体积流量预定量是不足够的，那么可以设置的是：主泵那么输送最大的供给体积流量或者至少基本上输送最大地可能的供给体积流量，并且在此尤其是完全或者至少基本上完全外摆。这是有利的，因为主泵在完全外摆的状态下是最有效率的。所述累加泵那么可以输送较少的供给体积流量或者不输送供给体积流量。因此至少主泵工作地极其有效率。

在本发明的另一构造方案中、尤其是作为另外的模式，可以预先设置的是：至少两个负载被用作行驶轴，并且因此例如分别驱动履带式车辆或者履带式挖掘机的履带。此外可以设置另一负载或者可以设置多个另外的负载。在这种情况下那么可以使用所述液压机其中之一用来供给行驶轴，并且使用另外的液压机用来供给负载或者另外的负载。示出的是：这是极其有效率的，尤其是当另外的负载被用于在工作机器中的以下的功能时：该功能不被用于驱动工作机器。在另一模式中那么可以考虑的是：相应的行驶轴通过相应的液压机来供给，其中所述液压机的至少一个液压机那么被用于供给另外的负载或者另外的负载的至少一部分。另外的液压机那么可以在需要时同样地用于供给另外的负载的另外的部分。因此可以极其灵活地在需要时使用一个液压机用于两个行驶轴，或者使用相应的液压机用于相应的行驶轴。当工程机械直线行驶时，使用一个液压机用于两个行驶轴是极其有利的。

所述负载或者所述另外的负载在所述行驶轴之外能够是：尤其是挖掘机的悬臂（Ausleger）、挖斗（Löffel）、回转机构（Drehwerk）以及柄杆（Stiel）。

在另一模式中可以设置的是：所述液压机的其中之一可以用于唯一的负载，该负载那么尤其是涉及附加设备。另外的液压机那么可以设置用于另外的负载。这是有利的，因为在一些特殊的附加设备中可以要求的是：在激活所述附加设备时对此保留液压机。当所述附加设备需要确定的稳定的压力水平时，这可以尤其是出于能量的原因是有利的。

所述模式可以被自动地选择和/或由操纵者激活。

附图说明

本发明的优选的实施例以下借助于示意性的示图进一步地阐述。示出的是：

图1 在液压的线路图中示出根据一实施例的阀块组件，

图2 以示意性的示图示出图1的阀块组件的控制电子部件，

图3 以示意性的示图示出不同的、用于控制图1的负载的模式，

图4 示出简化的特征曲线，用于表现用于图1的阀块组件的另外的模式的，

图5和6 分别示出一表格，用于简化地展示用于图1的阀块组件的相应的模块。

具体实施方式

根据图1示出了根据一实施例的阀块组件1。该阀块组件具有以液压泵形式的第一液压机，该第一液压机被作为主泵2使用。此外设置了以液压泵形式的第二液压机，该第二液压机被作为累加泵4使用。在相应的泵2和4的出口侧分别连接了压力传感器6。此外设置了三个主滑板8、10、12。这三个主滑板流体连通地平行地布置，并且分别与两个泵2和4相连接。相应的主滑板8到12在此分别具有压力接口P。在相应的压力接口P和主泵2之间分别设置了尤其是电地可调节的节流阀14、16以及18。此外，在相应的压力接口P和累加泵4之间同样地分别设置了尤其是电地可调节的节流阀20、22、24。所述节流阀14、16以及18因此流体连通地平行地连接到主泵2上，并且所述节流阀20、22以及24流体连通地平行地连接到所述累加泵4上。

此外，对于相应的主滑板8到12设置了补给接口T。补给接口分别通过补给管道26与罐箱28相连接。此外，对于相应的主滑板8到12设置了第一工作接口A以及第二工作接口B。负载30、32以及34分别连接到相应的工作接口A、B上，所述负载分别构造成具有单侧的活塞杆的差动缸（Differenzialzylinder）。因此，相应的主滑板8至12用于控制相应配属于它们的负载30至34。

相应的主滑板8至12在它们的初始位置a处弹簧对中。从它的初始位置a出发，相应的主滑板8到12能够朝着第一开关位置b的方向通过执行器36、38操纵。在这种情况下，压力接口P与工作接口A相连接并且工作接口B与补给接口T相连接。此外，相应的主滑板8至12可以从它们的初始位置a出发朝着开关位置c的方向反向于开关位置b地移动。在这种情况下，相应的压力接口P与第二工作接口B相连接并且第一工作接口A与补给接口T相连接。主滑板8至12是可以分别持续地调节的。

第一旁通流动路径40在节流阀14、16以及18和主泵2之间流体连通地分支，所述第一旁通流动路径与罐箱28相连接。在旁通流动路径中设置持续地、尤其是电地可调节的截止阀42。截止阀42的阀滑板在此朝着它的敞开位置被加载了阀弹簧的弹簧力。朝着关闭位置，所述截止阀42的阀滑板可以被一执行器加载以力，所述执行器尤其是能够电地进行操控。因此可以利用所述截止阀42在主泵2的出口侧与罐箱28之间控制压力介质连接。

此外，一另外的第二旁通流动路径44在节流阀20、22以及24和累加泵4之间分支。在该第二旁通路径中，同样地布置了一截止阀46，以便控制在累加泵4的出口侧和罐箱28之间的压力介质连接。所述截止阀46在这种情况下相应于截止阀42地构造。

此外，在图1中示意性地示出了控制器或者控制电子部件48。该控制电子部件用于控制主滑板8至12、节流阀14至24、截止阀42和46以及泵2、4。该控制电子部件48在随后的图2中进一步地被说明。

根据图2示出了图1的阀块组件1的控制电子部件48。在此为了控制相应的负载30至34，见图1，分别设置了操纵杆50、52以及54，所述操纵杆分别与控制电子部件48相连接。相应的操纵杆50至54在此分别与块56相连接，它们是匹配模块或者第一模块58的一部分。在其中，相应的、由操纵杆50到54预先规定的预定值a1至a3被匹配。接着由相应的块56输出相应的、匹配过的预定值b1至b3。所述匹配借助于特征曲线以及借助于时间函数、例如PT1或者PT2来实现。

相应的匹配过的预定值b1至b3在控制电子部件48的相应的块60中被馈入。块60形成了预定模块或者第二模块62。所述预定值b1至b3然后在它们的相应的块60中利用一特征曲线转化到最大压力p_max_1至p_max_3。相应的最大的压力p_max_i可以线性地利用相应的增加的被匹配的预定值bi升高至确定的数值，从该数值开始最大的压力p_max_i保持不变，即使相应的被匹配的预定值b1至b3继续升高。因此，在操纵杆50到54的相应的偏转开始时，对于最大的压力p_max_i的相应的预定量持续地与偏转一起升高。从相应的操纵杆50至54的确定的操纵路线起，相应的最大压力p_max_i然后保持恒定。此外，在第二模块62中，相应的被匹配的预定值b1至b3被转化成用于相应的负载30至34（见图1）的、相应的体积流量预定量Q1至Q3。它们同样地借助于一特征曲线进行匹配。在这种情况下，相应的体积流量预定量Q1至Q3然后能够以相应的被匹配的预定值b1至b3升高。此外，在第二模块62的相应的块60中产生了一期望的负载感知性信息A1至A3。相应的负载感知性信息A1至A3根据一特征曲线同样地分别取决于被匹配的预定值b1至b3。预定值b1至b3越大，相应的负载感知性信息A1至A3就越小。

根据图2，被匹配的预定值b1至b3、体积流量预定量Q1至Q3、负载感知性信息A1至A3以及最大压力p_max_1至p_max_3在控制电子部件48的块64中被输入。所述块形成了操纵模块或者第三模块66。此外，在块64中输入通过图1的传感器6检测到的泵压力p_Pmp_1以及p_Pmp2。此外，在块64中输入驱动图1中的泵2、4的马达的转速n_engine（该马达未示出）以及该马达的扭矩M_engine。由所输入的计算值和压力以及转速和扭矩产生用于图1中的相应的执行器36的控制值或者操纵信号a1、a2和a3，以及用于相应的执行器38的b1、b2和b3。此外产生了用于图1的节流阀14、16和18的控制值或者控制信号c1、c2和c3，以及用于图1的节流阀20、22和24的d1、d2和d3。此外产生了用于图1 的相应的截止阀42和46的、作为相应的节流阀预定量的控制信号的x_cut_1和x_cut_2。此外产生了用于图1的相应的泵2、4的泵体积流量预定量Vg1和Vg2。

根据图3阐明了不同的模式（情况），所述模式可以通过控制电子部件48实施。在此为图1的相应的负载30至34分别分配了优先级Prio0、Prio1、Prio2。负载34在此具有最高的第一优先级Prio2。负载32具有较小的、第二优先级Prio1，并且负载30具有更小的、第三优先级Prio0。在不同的模式中对于相应的负载设置了最小的体积流量预定量（PDemMin）。此外，为相应的负载30至34分配了限制因数。在此，对于负载34设置了限制因数fac_p2，对于负载32设置了限制因数fac_p1，并且对于负载30设置了限制因数fac_p0。此外，对于相应的负载30至34分别预先规定了体积流量预定量Q1至Q3（同样见图2）。在这种情况下那么涉及期望的体积流量预定量Q1至Q3（Q_demPrio(i)）。在不同的模式中，根据图3那么可以调节不同的限制因数，所述限制因数然后乘以相应的期望的体积流量预定量，其中然后出现用于相应的负载30、32、34的实际的体积流量预定量（Q_Prio（i）），这可以通过以下的公式表现出来：，

其中i代表相应的负载，并且对于负载30、32或者34可以采用0.1或者2。因此，由此得出一产生的额定量，该额定量由原来通过驾驶员要求的额定量乘以相应的限制因数得出。

根据图3，在一模式（情况1）中设置：所述限制因数分别为1，以此为负载30至34分别分配了期望的体积流量预定量——如果这是可能的话。

在另一模式（情况2）中，用于负载32和34的限制因数是1，以此它们被分配了所述期望的体积流量预定量。对于负载30设置了小于1的限制因数，该限制因数也可以由以下公式得出：，

其中P_avail代表泵2、4可供使用的功率，P_Prio1代表负载32所需要的功率，P_Prio2代表负载34所需要的功率并且P_Prio0代表负载30需要的功率。因此，在第二模块中，对于负载30只设置了对于该负载的、期望的体积流量预定量的较小的一部分，以此，限制因数小于1。用于负载30的体积流量预定量在此优选地大于最小的体积流量预定量（PDenMin）。

在另一模式中，与模式（情况2）不同地设置了：用于第二负载32的限制因数为0，以此只有第一负载30和第三负载34被使用。

在另一模式（情况3）中，对于负载34设置了限制因数为1。用于负载30的限制因数小于1，并且可以由以下的公式得出：，

其中P_Prio0Min是对于负载30设置的最小的体积流量预定量，并且P_Prio0是用于负载30的期望的体积流量预定量。用于负载32的限制因数小于1并且那么由以下的公式得出：。

在另一模式（情况4）中可以设置用于负载34的限制因数为1。负载30和32可以具有相同的限制因数和/或一小于1的限制因数，所述限制因数可以由以下的公式得出：

。

用于负载30的体积流量预定量那么可以相应于最小的体积流量预定量（PDemMin），而用于负载32的体积流量预定量可以位于最小的体积流量预定量（PDemMin）之上。

在另一模式（情况5）中，用于负载30和32的限制因数为0，并且用于第三负载的限制因数小于1，并且可以由以下公式得出：

。

当所有的另外的负载已经完全降低时，具有最高的优先权的负载34的供给量因此才降低。用于相应的负载30、32的体积流量预定量可以位于最小的体积流量预定量（PDemMin）之下。

在图4中示出了四个图表。左侧两个在此示出了老的解决方案，右侧两个示出了根据本发明的解决方案。上部的图表分别在它们的纵坐标上示出了对于图1的泵2、4可供使用的功率（P_wr）并且在它们的横坐标上示出了时间（time）。在下部的图表中分别在纵坐标上示出了体积流量Q并且在横坐标上示出了时间（time）。根据左侧上部的图表，用于图1的泵2、4的、可供使用的功率（P_wr_avail）应该首先线性地上升，并且然后占有一个恒定的值。所需要的功率（P_wr_demand）首先位于可供使用的功率之下，并且然后应该在继续的时间曲线中相应于所述可供使用的功率。因此，所需要的功率通过可供使用的功率被限制。因此这根据在图4左侧下部的图表导致了：主泵2的所需要的体积流量（Q_demHauptPmp）以及累加泵4的所需要的体积流量（Q_demSumPmp）不能被提供使用，因为可供使用的功率（P_wr_avail）不足够。至今是这样的：所述两个泵2、4在这种类型的情况下回摆（zurückschwenken）。主泵2和累加泵4一样在此都分别输送更小的体积流量（Q_limHauptPmp，Q_limSumPmp），并且尤其地不是完全地外摆。那么根据本发明，应该存在根据在图4中右侧上部的图表关于功率的、相应的初始情况。与此相反地，根据在图4中下部右侧的图表使用可供使用的功率，以便完全使用主泵2，以此通过主泵2可以输送要求的体积流量（Q_demHauptPmp）。与此相反地，累加泵4那么相比于迄今的解决方案明显地更远地回摆，并且输送相应地更小的体积流量。这是非常有利的，因为泵在外摆的状态中或者在完全外摆的状态中是明显更有效率的。因此根据新的解决方案高效地使用至少一个泵，而在老的解决方案中，两个泵都被低效率地使用。

根据图5示出了两个另外的模式。在一个模式“行驶未激活”中，主泵2（Pmp1）被用于履带式车辆的左侧的履带驱动（左侧的履带），并且累加泵4（Pmp2）被用于右侧的履带驱动（右侧的履带）。此外，主泵2被用于回转机构以及工程机械的柄杆，所述工程机械使用了所述阀块组件1。累加泵此外被用于悬臂以及被用于挖斗。与之相反地，在另一个模式中（行驶激活）设置了：累加泵4被设置用于两侧的履带驱动，而主泵2那么被用于悬臂、挖斗、回转机构以及柄杆。

根据图6示出了两个另外的模式。在另外的模式中（附加设备未激活），主泵又被用于左侧的履带驱动，并且累加泵被用于右侧的履带驱动。此外主泵2被设置用于回转机构和柄杆，而累加泵被用于悬臂和挖斗。附加设备的使用在该模式中没有被设置。如果现在使用附加设备，那么就接通到另一模式中（附加设备激活）。在这种情况下，主泵2只被用于附加设备，而累加泵4被设置用于另外的负载。

公开了一具有阀块的阀块组件，所述阀块具有至少两个主滑板，所述主滑板分别用于控制负载。相应的主滑板在此与两个尤其是电地可调节的液压机相连接。

Claims (15)

1.具有阀块的阀块组件，该阀块具有至少两个主滑板（8、10、12），所述主滑板分别设置用于控制液压的负载（30、32、34），其中为相应的主滑板（8、10、12）分配了压力接口（P）以及至少一个工作接口（A、B），并且其中设置了两个具有可调节的输送量（2、4）的两个液压机，所述液压机分别与相应的压力接口（P）相连接。

2.根据权利要求1所述的阀块组件，其中为所述主滑板的至少一部分在它的压力接口（P）和连接到其上的液压机（2、4）之间流体连通地分配了一节流阀（14、16、18）。

3.根据权利要求2所述的阀块组件，其中为所述主滑板的至少一部分在它的压力接口（P）和相应的另外的液压机（2、4）之间流体连通地布置一节流阀（20、22、24）。

4.根据前述权利要求中任一项所述的阀块组件，其中在压力接口（P）和液压机（2）之间流体连通地分支了一旁通流动路径（40），该旁通流动路径可以通过可调节的截止阀（42）与罐箱（28）相连接，并且通过该截止阀可以被节流，和/或其中在压力接口（P）和另外的液压机（4）之间流体连通地分支一旁通流动路径（44），该旁通流动路径可以通过一可调节的截止阀（46）与罐箱（28）相连接，并且通过该截止阀可以被节流。

5.根据前述权利要求中任一项所述的阀块组件，其中根据负载，所述一液压机用作主泵（2）并且另外的液压机用作累加泵（4）。

6.根据前述权利要求中任一项所述的阀块组件，其中设置了一控制电子部件（48），所述控制电子部件具有一匹配模块（58），在该匹配模块中，对于相应的负载（30、32、34）通过输入装置（50、52、54）可以输入预定值（a1、a2、a3），其中相应的预定值（a1、a2、a3）通过匹配模块（58）变化成相应的被匹配的预定值（b1、b2、b3），和/或其中，一控制电子部件或者所述控制电子部件（48）具有一预定模块（62），以便将相应的预定值（a1、a2、a3）转换成用于相应的负载（30、32、34）的体积流量预定量（Q1、Q2、Q3）和/或转换成用于相应的负载（30、32、34）的负载感知性信息（A1、A2、A3）和/或转换成最大的压力（p_max_1、P_max_2、p_max_3）。

7.根据权利要求6所述的阀块组件，其中所述控制电子部件（48）具有一操纵模块（66），该操纵模块以被转换的预定量为基础生成操纵信号，其中被设置为操纵信号的是：用于主泵（2）的泵体积流量预定量（Vg1、Vg2）和用于累加泵（4）的泵体积流量预定量和/或用于截止阀（42、46）或者用于相应的截止阀（42、46）的总节流预定量（x_cut_2、x_cut_2）和/或用于相应的主滑板的相应的控制量（ai、bi）和/或用于相应的节流阀（14至24）的相应的控制量（ci、di）。

8.用于控制根据前述权利要求中任一项所述的阀块组件（1）的方法，其中可由液压机（2、4）输送的、用于负载（30、32、34）的供给体积流量各自通过操控具有可调节的输送量（2、4）的液压机以及通过操控可调节的主滑板（8、10、12）和/或通过操控至少一个截止阀（42、46）可以分配至相连接的负载（30、32、34）。

9.根据权利要求8所述的方法，其中可输送的、用于负载（30、32、34）的供给体积流量的、各自的分配附加地通过操控可调节的节流阀（14至24）来实现。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其中相应的负载（30至34）被分配了优先级，其中到所述负载（30、32、34）的供给体积流量的分配取决于所述优先级地实现。

11.根据权利要求10所述的方法，其中在至少三个负载中，第一负载（34）具有最高的优先级，第二负载（32）具有较小的优先级并且第三负载（30）具有更小的优先级。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其中用于相应的负载（30、32、34）的、相应的体积流量预定量（Q1至Q3）能够被预先规定，其中为相应的体积流量预定量（Q1至Q3）分配了相应的限制因数（fac_pi），通过所述限制因数在需要时以预先确定的方式减小相应的体积流量预定量（Q1至Q3）。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述控制电子部件（48）设置了一种模式或者多种不同的模式，在所述模式中设置了预先确定的、用于负载（30、32、34）的限制因数（fac_pi）。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述模式被自动地选择和/或可以由操纵者激活。

15.根据权利要求8到14中任一项所述的方法，其中设置了：当由另外的液压机（2）可输送的供给体积流量不再足够覆盖负载（30、32、34）的体积流量预定量时，使用一液压机（4）。