CN109137585A - 反转绳缆绞捻机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了反转绳缆绞捻机，包括工作块，所述工作块内设置有一驱动空间，所述驱动空间上端壁内设置有一后端壁与外界空间连通的运动空间，所述运动空间上端壁内设置有一下端壁与运动空间连通的平移空间，所述平移空间左端壁内设置有一下压槽，所述运动空间左端壁内设置有一转向空间，所述运动空间右端壁内设置有一滑动槽，所述滑动槽上端壁内设置有一从动槽，此装置具有机构简单，操作方便，按照设定长度绞捻绳缆并自动切断，可以多次重复绞捻相同的绳缆，双向转动绞捻提高了加工速度，能够自动空转锁死，装置稳定性高，具有很高的实用性。

Description

反转绳缆绞捻机

技术领域

本发明涉及反转绞捻自动定位领域,具体为反转绳缆绞捻机。

背景技术

目前，随着科技的进步，社会的发展，绳缆的使用越来越广，现有绞捻机种类也越来越大，现有的反转绞捻机很难实现单段绳缆快速加工定位切断，大部分都是通过绞捻后再单独切割，过程过于繁琐，难以重复绞捻相同长度的绳缆，大部分反转绞捻机装置稳定性较差，现有的反转绞捻机大部分为单转，工作效率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供反转绳缆绞捻机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：反转绳缆绞捻机，包括工作块，所述工作块内设置有一驱动空间，所述驱动空间上端壁内设置有一后端壁与外界空间连通的运动空间，所述运动空间上端壁内设置有一下端壁与运动空间连通的平移空间，所述平移空间左端壁内设置有一下压槽，所述运动空间左端壁内设置有一转向空间，所述运动空间右端壁内设置有一滑动槽，所述滑动槽上端壁内设置有一从动槽，所述驱动空间右端壁内嵌设有一驱动电机，所述驱动电机左端面动力连接有一驱动轴，所述驱动轴内设置有一转动槽，所述转动槽上端壁内设置有一下端壁与转动槽连通的锁死槽，所述锁死槽右端壁内设置有一左端壁与锁死槽连通且下端壁与转动槽连通的压缩槽，所述压缩槽上端左右对称固定连接有一压缩弹簧，所述压缩弹簧下端固定连接有有压缩块，所述压缩块下端面固定连接有一压缩杆，所述压缩杆下端贯穿压缩槽下端壁、转动槽上下端壁且位于驱动空间内，所述驱动空间右端壁下侧转动连接有一推动轴，所述推动轴固定连接有一上端与压缩杆下端滑动接触的推动凸轮，所述推动凸轮右端面固定连接有一环绕着推动轴的回旋弹簧，所述回旋弹簧右端与驱动空间右端壁固定连接，所述推动轴左端固定连接有一推动块，所述推动块后上侧内圆周均匀分别设置有多个弹性机构，所述驱动轴右端固定连接有一下端与弹性机构传动接触的驱动棘轮，所述驱动轴左端固定连接有一主动皮带轮，所述从动槽右端壁转动连接有一从动轴，所述从动轴固定连接有一从动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带摩擦传动连接，所述从动轴内设置有一左端壁与从动槽连通的卡死槽，所述驱动空间左端壁转动连接有一与驱动轴同轴的传动轴，所述传动轴内设置有一移动机构，所述位于移动机构左侧的传动轴螺纹连接有一螺纹块，所述位于螺纹块下端处的驱动空间下端壁固定连接有一挡块，所述螺纹块内设置有一远离传动轴的端壁与驱动空间连通的环形槽，所述传动轴左端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上端啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上端面中心固定连接有一主动轴，所述主动轴上端贯穿驱动空间上端壁且位于转向空间内，所述主动轴上端固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮左端啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮中心固定连接有一左端与转向空间左端壁转动连接的反转轴，所述反转轴右端贯穿转向空间右端壁且位于运动空间内，所述滑动槽内滑动连接有一滑动块，所述滑动块右端面固定连接有一滑动弹簧，所述滑动弹簧右端与滑动槽右端壁固定连接，所述滑动块下端面固定连接有一滑动杆，所述滑动杆下端贯穿滑动槽下端壁、驱动空间上端壁且位于环形槽内，所述滑动块内设置有一旋转槽，所述旋转槽内转动连接有一与反转轴同轴转动的旋转块，所述旋转块左端面中心固定连接有一旋转轴，所述旋转轴左端贯穿旋转槽左端壁、滑动槽左端壁且位于运动空间内，所述旋转轴左端固定连接有从动直齿轮，所述从动直齿轮下端贯穿运动空间下端壁且位于驱动空间内，所述传动轴固定连接有一上端与传动直齿轮下端啮合连接的主动直齿轮，所述反转轴右侧上端面固定连接有一拉线机构，所述位于传动直齿轮左侧处的旋转轴上端面固定连接有一拉线机构，所述反转轴右端内设置有一空转机构，所述旋转轴左端内设置有一空转机构，所述下压槽内滑动连接有一下压块，所述下压块下端面左右对称固定连接有一下压弹簧，所述下压块右端固定连接有一切绳机构，所述平移空间左端壁上下对称固定连接有一平移弹簧，所述平移弹簧右端固定连接有一平移块，所述平移块下端面固定连接有一右端面与从动直齿轮接触连接的平移杆，所述平移块内设置有一上升槽，所述上升槽内滑动连接有上升块，所述上升块下端固定连接有一上升弹簧，所述上升弹簧下端与上升槽下端壁固定连接，所述上升块左端固定连接有一切绳机构，所述从动槽内转动连接有一连动机构。

作为优选，所述切绳机构包括切绳块，所述切绳块下端内设置有一下端壁、左右端壁与运动空间连通的切绳槽，所述切绳槽上端壁固定连接有一加热块。

作为优选，所述连动机构包括连动轴，所述连动轴与从动轴同轴转动，所述连动轴右端固定连接有一锁死块，所述连动轴左端贯穿、从动槽左端壁、平移空间右端壁、上升槽左右端壁、平移空间左端壁、下压槽右端壁，所述位于上升槽内的连动轴固定连接有一下端与上升块上端滑动接触的平移凸轮，所述位于下压槽内的连动轴固定连接有一下端与下压块上端滑动接触的下压凸轮。

作为优选，所述左侧的空转机构包括空转槽，所述空转槽内转动连接有一空转块，所述空转块右端面中心固定连接有一空转轴，所述空转轴右端贯穿空转槽右端壁且位于运动空间内。

作为优选，所述右侧的拉线机构包括拉线块，所述拉线块内设置有一左端壁、上端壁、后端壁分别连通运动空间的拉线槽，所述拉线槽前端壁转动连接有一拉线轴，所述拉线轴固定连接有一卡线棘轮，所述位于卡线棘轮右端的拉线槽右端壁内设置有一左端壁拉线槽连通的单向槽，所述单向槽右端壁固定连接有一单向弹簧，所述单向弹簧左端固定连接有一单向梯形块，所述单向梯形块左端贯穿单向槽左端壁且与卡线棘轮接触连接，所述拉线轴后端螺纹拧紧有一绕线块，所述绕线块上端固定连接有一环绕多圈的缆线，所述拉线左端与空转机构固定连接。

作为优选，所述移动机构包括移动槽，所述移动槽左端壁固定连接有一移动弹簧，所述移动弹簧移动杆连接有一移动块，所述移动块右端贯穿移动槽右端壁且位于转动槽内，所述移动块内设置有一上端壁与转动槽连通的回转槽，所述回转槽前后端壁转动连接有回转轴，所述回转轴固定连接有一回转杆，所述回转杆上端贯穿回转槽上端壁且位于锁死槽内，所述回转杆后端面固定连接有一环绕着回转轴的回转弹簧，所述回转弹簧后端与回转槽后端壁固定连接，所述移动块上端面固定连接有一移动杆，所述移动杆上端贯穿移动槽上端壁且位于驱动空间内。

作为优选，所述上侧的弹性机构包括弹性槽，所述弹性槽下端壁固定连接有一弹性弹簧，所述弹性弹簧上端固定连接有一梯形弹性块，所述梯形弹性块上端贯穿弹性槽上端壁且位于驱动空间内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工作中，驱动电机开启，动力连接带动驱动轴转动，由于此时驱动轴与传动轴锁死，从而带动传动轴转动，通过齿轮系的传动带动反转轴反转，通过齿轮系的传动带动旋转轴正转，在螺纹配合作用下使螺纹块向右运动，从而带动旋转轴向右正转，从而带动两拉线正反转绞捻到一起，旋转轴向右运动会使绕线块转动，从而使绞捻的拉线越来越长，螺纹块向右推动移动机构向右运动，从而使回转杆上端被压缩块挡住而逆时针转动，从而使驱动轴与传动轴不锁死，传动轴停止转动，从而使反转轴与旋转轴停止转动，绳缆绞捻完成，在旋转轴向右运动的过程中，旋转轴带动从动直齿轮向右运动，从而使平移块在弹力向右运动，平移块带动连动机构向右运动直到使从动轴与连动轴锁死，从而带动右侧的切绳机构跟着绞捻的绳缆向右运动，当绳缆绞捻完成时候，由于从动轴与连动轴锁死，通过皮带间的传动带动连动轴转动，从而在凸轮作用下推动切绳机构向下运动，绳缆进入切绳槽内，加热块开启，在高温作用下将绳缆切断并且粘连在一起，从而使绞捻好的缆绳掉下，凸轮继续转动从而使切绳机构向上复位运动，驱动电机关闭，驱动电机反转，动力连接带动驱动轴转动，驱动轴带动驱动棘轮反转，在接触传动作用下端带动推动块转动四分之一圈，从而使推动凸轮转动四分之一圈，推动凸轮向上推动压缩杆，压缩杆带动压缩块向上运动，从而使回转杆在弹力作用下复位转动，从而使驱动轴与传动轴再次锁死，从而带动传动轴反转，在螺纹配合作用下使螺纹块向左复位运动，从而带动旋转轴向左复位转动，旋转轴带动从动直齿轮向左转动，从动直齿轮推动平移杆向左运动，从而使平移块向左复位运动，直到所有装置恢复初始状态后，将切断后的两缆线再次固定好，重复上述操作可以多次绞捻绳缆，此装置具有机构简单，操作方便，按照设定长度绞捻绳缆并自动切断，可以多次重复绞捻相同的绳缆，双向转动绞捻提高了加工速度，能够自动空转锁死，装置稳定性高，具有很高的实用性。

附图说明

图1为本发明反转绳缆绞捻机工作块全剖的主视结构示意图；

图2为本发明反转绳缆绞捻机驱动棘轮与推动块的全剖的左视结构放大示意图；

图3为本发明反转绳缆绞捻机工作块运动空间处局部剖的主视结构放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：反转绳缆绞捻机，包括工作块1，所述工作块1内设置有一驱动空间2，所述驱动空间2上端壁内设置有一后端壁与外界空间连通的运动空间3，所述运动空间3上端壁内设置有一下端壁与运动空间3连通的平移空间49，所述平移空间49左端壁内设置有一下压槽57，所述运动空间3左端壁内设置有一转向空间67，所述运动空间3右端壁内设置有一滑动槽37，所述滑动槽37上端壁内设置有一从动槽46，所述驱动空间2右端壁内嵌设有一驱动电机30，所述驱动电机30左端面动力连接有一驱动轴28，所述驱动轴28内设置有一转动槽29，所述转动槽29上端壁内设置有一下端壁与转动槽29连通的锁死槽35，所述锁死槽35右端壁内设置有一左端壁与锁死槽35连通且下端壁与转动槽29连通的压缩槽34，所述压缩槽34上端左右对称固定连接有一压缩弹簧33，所述压缩弹簧33下端固定连接有有压缩块32，所述压缩块32下端面固定连接有一压缩杆31，所述压缩杆31下端贯穿压缩槽34下端壁、转动槽29上下端壁且位于驱动空间2内，所述驱动空间2右端壁下侧转动连接有一推动轴23，所述推动轴23固定连接有一上端与压缩杆31下端滑动接触的推动凸轮21，所述推动凸轮21右端面固定连接有一环绕着推动轴23的回旋弹簧22，所述回旋弹簧22右端与驱动空间2右端壁固定连接，所述推动轴23左端固定连接有一推动块19，所述推动块19后上侧内圆周均匀分别设置有多个弹性机构24，所述驱动轴28右端固定连接有一下端与弹性机构24传动接触的驱动棘轮27，所述驱动轴28左端固定连接有一主动皮带轮15，所述从动槽46右端壁转动连接有一从动轴43，所述从动轴43固定连接有一从动皮带轮45，所述主动皮带轮15与从动皮带轮45通过皮带42摩擦传动连接，所述从动轴43内设置有一左端壁与从动槽46连通的卡死槽44，所述驱动空间2左端壁转动连接有一与驱动轴28同轴的传动轴73，所述传动轴73内设置有一移动机构12，所述位于移动机构12左侧的传动轴73螺纹连接有一螺纹块90，所述位于螺纹块90下端处的驱动空间2下端壁固定连接有一挡块89，所述螺纹块90内设置有一远离传动轴73的端壁与驱动空间2连通的环形槽8，所述传动轴73左端固定连接有第一锥齿轮4，所述第一锥齿轮4上端啮合连接有第二锥齿轮72，所述第二锥齿轮72上端面中心固定连接有一主动轴71，所述主动轴71上端贯穿驱动空间2上端壁且位于转向空间67内，所述主动轴71上端固定连接有第三锥齿轮70，所述第三锥齿轮70左端啮合连接有第四锥齿轮69，所述第四锥齿轮69中心固定连接有一左端与转向空间67左端壁转动连接的反转轴68，所述反转轴68右端贯穿转向空间67右端壁且位于运动空间3内，所述滑动槽37内滑动连接有一滑动块41，所述滑动块41右端面固定连接有一滑动弹簧39，所述滑动弹簧39右端与滑动槽37右端壁固定连接，所述滑动块41下端面固定连接有一滑动杆74，所述滑动杆74下端贯穿滑动槽37下端壁、驱动空间2上端壁且位于环形槽8内，所述滑动块42内设置有一旋转槽40，所述旋转槽40内转动连接有一与反转轴68同轴转动的旋转块38，所述旋转块38左端面中心固定连接有一旋转轴48，所述旋转轴48左端贯穿旋转槽40左端壁、滑动槽37左端壁且位于运动空间3内，所述旋转轴48左端固定连接有从动直齿轮5，所述从动直齿轮5下端贯穿运动空间3下端壁且位于驱动空间2内，所述传动轴73固定连接有一上端与传动直齿轮5下端啮合连接的主动直齿轮6，所述反转轴68右侧上端面固定连接有一拉线机构81，所述位于传动直齿轮5左侧处的旋转轴48上端面固定连接有一拉线机构81，所述反转轴68右端内设置有一空转机构88，所述旋转轴48左端内设置有一空转机构88，所述下压槽57内滑动连接有一下压块60，所述下压块60下端面左右对称固定连接有一下压弹簧61，所述下压块60右端固定连接有一切绳机构63，所述平移空间49左端壁上下对称固定连接有一平移弹簧56，所述平移弹簧56右端固定连接有一平移块54，所述平移块54下端面固定连接有一右端面与从动直齿轮5接触连接的平移杆50，所述平移块54内设置有一上升槽53，所述上升槽53内滑动连接有上升块52，所述上升块52下端固定连接有一上升弹簧51，所述上升弹簧51下端与上升槽53下端壁固定连接，所述上升块52左端固定连接有一切绳机构63，所述从动槽46内转动连接有一连动机构91。

有益地，所述切绳机构63包括切绳块62，所述切绳块62下端内设置有一下端壁、左右端壁与运动空间3连通的切绳槽65，所述切绳槽65上端壁固定连接有一加热块64，其作用是通过加热将绳缆切断。

有益地，所述连动机构91包括连动轴59，所述连动轴59与从动轴43同轴转动，所述连动轴59右端固定连接有一锁死块47，所述连动轴59左端贯穿、从动槽46左端壁、平移空间49右端壁、上升槽53左右端壁、平移空间49左端壁、下压槽57右端壁，所述位于上升槽53内的连动轴59固定连接有一下端与上升块52上端滑动接触的平移凸轮55，所述位于下压槽57内的连动轴59固定连接有一下端与下压块60上端滑动接触的下压凸轮58，其作用是通过凸轮推动来切断绳缆。

有益地，所述左侧的空转机构88包括空转槽87，所述空转槽87内转动连接有一空转块86，所述空转块86右端面中心固定连接有一空转轴85，所述空转轴85右端贯穿空转槽87右端壁且位于运动空间3内，其作用是保证线的中心位置。

有益地，所述右侧的拉线机构81包括拉线块66，所述拉线块66内设置有一左端壁、上端壁、后端壁分别连通运动空间3的拉线槽80，所述拉线槽80前端壁转动连接有一拉线轴82，所述拉线轴82固定连接有一卡线棘轮75，所述位于卡线棘轮75右端的拉线槽80右端壁内设置有一左端壁拉线槽80连通的单向槽78，所述单向槽78右端壁固定连接有一单向弹簧79，所述单向弹簧79左端固定连接有一单向梯形块77，所述单向梯形块77左端贯穿单向槽78左端壁且与卡线棘轮75接触连接，所述拉线轴82后端螺纹拧紧有一绕线块76，所述绕线块76上端固定连接有一环绕多圈的缆线83，所述拉线83左端与空转机构88固定连接，其作用是卡住绕线块76，使其只能在拉动情况下转动。

有益地，所述移动机构12包括移动槽9，所述移动槽9左端壁固定连接有一移动弹簧7，所述移动弹簧7移动杆连接有一移动块11，所述移动块11右端贯穿移动槽9右端壁且位于转动槽29内，所述移动块11内设置有一上端壁与转动槽29连通的回转槽13，所述回转槽13前后端壁转动连接有回转轴14，所述回转轴14固定连接有一回转杆36，所述回转杆36上端贯穿回转槽13上端壁且位于锁死槽35内，所述回转杆36后端面固定连接有一环绕着回转轴14的回转弹簧，所述回转弹簧后端与回转槽13后端壁固定连接，所述移动块11上端面固定连接有一移动杆10，所述移动杆11上端贯穿移动槽9上端壁且位于驱动空间2内，其作用是通过推动移动机构12的运动来实现轴与轴的锁死。

有益地，所述上侧的弹性机构24包括弹性槽18，所述弹性槽18下端壁固定连接有一弹性弹簧20，所述弹性弹簧20上端固定连接有一梯形弹性块25，所述梯形弹性块25上端贯穿弹性槽18上端壁且位于驱动空间2内，其作用是通过单向卡死来带动推动轴23的转动。

具体使用方式：本发明工作中，驱动电机30开启，动力连接带动驱动轴28转动，由于此时驱动轴28与传动轴73锁死，从而带动传动轴73转动，通过齿轮系的传动带动反转轴68反转，通过齿轮系的传动带动旋转轴48正转，在螺纹配合作用下使螺纹块90向右运动，从而带动旋转轴48向右正转，从而带动两拉线83正反转绞捻到一起，旋转轴48向右运动会使绕线块76转动，从而使绞捻的拉线83越来越长，螺纹块90向右推动移动机构12向右运动，从而使回转杆36上端被压缩块32挡住而逆时针转动，从而使驱动轴28与传动轴73不锁死，传动轴73停止转动，从而使反转轴68与旋转轴48停止转动，绳缆绞捻完成，在旋转轴48向右运动的过程中，旋转轴48带动从动直齿轮5向右运动，从而使平移块54在弹力向右运动，平移块54带动连动机构91向右运动直到使从动轴43与连动轴59锁死，从而带动右侧的切绳机构63跟着绞捻的绳缆向右运动，当绳缆绞捻完成时候，由于从动轴43与连动轴59锁死，通过皮带间的传动带动连动轴59转动，从而在凸轮作用下推动切绳机构63向下运动，绳缆进入切绳槽65内，加热块64开启，在高温作用下将绳缆切断并且粘连在一起，从而使绞捻好的缆绳掉下，凸轮继续转动从而使切绳机构63向上复位运动，驱动电机30关闭，驱动电机30反转，动力连接带动驱动轴28转动，驱动轴28带动驱动棘轮27反转，在接触传动作用下端带动推动块19转动四分之一圈，从而使推动凸轮21转动四分之一圈，推动凸轮21向上推动压缩杆31，压缩杆31带动压缩块32向上运动，从而使回转杆36在弹力作用下复位转动，从而使驱动轴28与传动轴73再次锁死，从而带动传动轴73反转，在螺纹配合作用下使螺纹块90向左复位运动，从而带动旋转轴48向左复位转动，旋转轴48带动从动直齿轮5向左转动，从动直齿轮5推动平移杆50向左运动，从而使平移块54向左复位运动，直到所有装置恢复初始状态后，将切断后的两缆线83再次固定好，重复上述操作可以多次绞捻绳缆，此装置具有机构简单，操作方便，按照设定长度绞捻绳缆并自动切断，可以多次重复绞捻相同的绳缆，双向转动绞捻提高了加工速度，能够自动空转锁死，装置稳定性高，具有很高的实用性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.反转绳缆绞捻机，包括工作块，其特征在于：所述工作块内设置有一驱动空间，所述驱动空间上端壁内设置有一后端壁与外界空间连通的运动空间，所述运动空间上端壁内设置有一下端壁与运动空间连通的平移空间，所述平移空间左端壁内设置有一下压槽，所述运动空间左端壁内设置有一转向空间，所述运动空间右端壁内设置有一滑动槽，所述滑动槽上端壁内设置有一从动槽，所述驱动空间右端壁内嵌设有一驱动电机，所述驱动电机左端面动力连接有一驱动轴，所述驱动轴内设置有一转动槽，所述转动槽上端壁内设置有一下端壁与转动槽连通的锁死槽，所述锁死槽右端壁内设置有一左端壁与锁死槽连通且下端壁与转动槽连通的压缩槽，所述压缩槽上端左右对称固定连接有一压缩弹簧，所述压缩弹簧下端固定连接有有压缩块，所述压缩块下端面固定连接有一压缩杆，所述压缩杆下端贯穿压缩槽下端壁、转动槽上下端壁且位于驱动空间内，所述驱动空间右端壁下侧转动连接有一推动轴，所述推动轴固定连接有一上端与压缩杆下端滑动接触的推动凸轮，所述推动凸轮右端面固定连接有一环绕着推动轴的回旋弹簧，所述回旋弹簧右端与驱动空间右端壁固定连接，所述推动轴左端固定连接有一推动块，所述推动块后上侧内圆周均匀分别设置有多个弹性机构，所述驱动轴右端固定连接有一下端与弹性机构传动接触的驱动棘轮，所述驱动轴左端固定连接有一主动皮带轮，所述从动槽右端壁转动连接有一从动轴，所述从动轴固定连接有一从动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带摩擦传动连接，所述从动轴内设置有一左端壁与从动槽连通的卡死槽，所述驱动空间左端壁转动连接有一与驱动轴同轴的传动轴，所述传动轴内设置有一移动机构，所述位于移动机构左侧的传动轴螺纹连接有一螺纹块，所述位于螺纹块下端处的驱动空间下端壁固定连接有一挡块，所述螺纹块内设置有一远离传动轴的端壁与驱动空间连通的环形槽，所述传动轴左端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上端啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上端面中心固定连接有一主动轴，所述主动轴上端贯穿驱动空间上端壁且位于转向空间内，所述主动轴上端固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮左端啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮中心固定连接有一左端与转向空间左端壁转动连接的反转轴，所述反转轴右端贯穿转向空间右端壁且位于运动空间内，所述滑动槽内滑动连接有一滑动块，所述滑动块右端面固定连接有一滑动弹簧，所述滑动弹簧右端与滑动槽右端壁固定连接，所述滑动块下端面固定连接有一滑动杆，所述滑动杆下端贯穿滑动槽下端壁、驱动空间上端壁且位于环形槽内，所述滑动块内设置有一旋转槽，所述旋转槽内转动连接有一与反转轴同轴转动的旋转块，所述旋转块左端面中心固定连接有一旋转轴，所述旋转轴左端贯穿旋转槽左端壁、滑动槽左端壁且位于运动空间内，所述旋转轴左端固定连接有从动直齿轮，所述从动直齿轮下端贯穿运动空间下端壁且位于驱动空间内，所述传动轴固定连接有一上端与传动直齿轮下端啮合连接的主动直齿轮，所述反转轴右侧上端面固定连接有一拉线机构，所述位于传动直齿轮左侧处的旋转轴上端面固定连接有一拉线机构，所述反转轴右端内设置有一空转机构，所述旋转轴左端内设置有一空转机构，所述下压槽内滑动连接有一下压块，所述下压块下端面左右对称固定连接有一下压弹簧，所述下压块右端固定连接有一切绳机构，所述平移空间左端壁上下对称固定连接有一平移弹簧，所述平移弹簧右端固定连接有一平移块，所述平移块下端面固定连接有一右端面与从动直齿轮接触连接的平移杆，所述平移块内设置有一上升槽，所述上升槽内滑动连接有上升块，所述上升块下端固定连接有一上升弹簧，所述上升弹簧下端与上升槽下端壁固定连接，所述上升块左端固定连接有一切绳机构，所述从动槽内转动连接有一连动机构。

2.根据权利要求1所述的反转绳缆绞捻机，其特征在于：所述切绳机构包括切绳块，所述切绳块下端内设置有一下端壁、左右端壁与运动空间连通的切绳槽，所述切绳槽上端壁固定连接有一加热块。

3.根据权利要求1所述的反转绳缆绞捻机，其特征在于：所述连动机构包括连动轴，所述连动轴与从动轴同轴转动，所述连动轴右端固定连接有一锁死块，所述连动轴左端贯穿、从动槽左端壁、平移空间右端壁、上升槽左右端壁、平移空间左端壁、下压槽右端壁，所述位于上升槽内的连动轴固定连接有一下端与上升块上端滑动接触的平移凸轮，所述位于下压槽内的连动轴固定连接有一下端与下压块上端滑动接触的下压凸轮。

4.根据权利要求1所述的反转绳缆绞捻机，其特征在于：所述左侧的空转机构包括空转槽，所述空转槽内转动连接有一空转块，所述空转块右端面中心固定连接有一空转轴，所述空转轴右端贯穿空转槽右端壁且位于运动空间内。

5.根据权利要求1所述的反转绳缆绞捻机，其特征在于：所述右侧的拉线机构包括拉线块，所述拉线块内设置有一左端壁、上端壁、后端壁分别连通运动空间的拉线槽，所述拉线槽前端壁转动连接有一拉线轴，所述拉线轴固定连接有一卡线棘轮，所述位于卡线棘轮右端的拉线槽右端壁内设置有一左端壁拉线槽连通的单向槽，所述单向槽右端壁固定连接有一单向弹簧，所述单向弹簧左端固定连接有一单向梯形块，所述单向梯形块左端贯穿单向槽左端壁且与卡线棘轮接触连接，所述拉线轴后端螺纹拧紧有一绕线块，所述绕线块上端固定连接有一环绕多圈的缆线，所述拉线左端与空转机构固定连接。

6.根据权利要求1所述的反转绳缆绞捻机，其特征在于：所述移动机构包括移动槽，所述移动槽左端壁固定连接有一移动弹簧，所述移动弹簧移动杆连接有一移动块，所述移动块右端贯穿移动槽右端壁且位于转动槽内，所述移动块内设置有一上端壁与转动槽连通的回转槽，所述回转槽前后端壁转动连接有回转轴，所述回转轴固定连接有一回转杆，所述回转杆上端贯穿回转槽上端壁且位于锁死槽内，所述回转杆后端面固定连接有一环绕着回转轴的回转弹簧，所述回转弹簧后端与回转槽后端壁固定连接，所述移动块上端面固定连接有一移动杆，所述移动杆上端贯穿移动槽上端壁且位于驱动空间内。

7.根据权利要求1所述的反转绳缆绞捻机，其特征在于：所述上侧的弹性机构包括弹性槽，所述弹性槽下端壁固定连接有一弹性弹簧，所述弹性弹簧上端固定连接有一梯形弹性块，所述梯形弹性块上端贯穿弹性槽上端壁且位于驱动空间内。