CN109132657A - 医疗纱布生产*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动化生产装备,更具体地说,涉及一种医疗产品的自动化生产设备。本发明医疗纱布生产***,包括:底板工作台、具有微调功能的底板运动机构、对纱布进行品质检测的视觉检测机构、将纱布进行高速裁剪的裁剪机构、用于设置纱布的裁剪长度的牵引机构、将纱布进行张紧的张力机构;所述底板运动机构、视觉检测机构、张力机构固连于所述底板工作台上,所述裁剪机构、牵引机构固连于所述底板运动机构上;所述视觉检测机构位于所述张力机构的上部,所述裁剪机构连接于所述张力机构的输出端,所述牵引机构位于所述裁剪机构的侧边。本发明医疗纱布生产***,用于对可溶性止血纱布进行自动化检测、裁剪生产和自动化搬运,提高可溶性止血纱布生产的自动化水平和产品品质。
Description
技术领域
本发明为分案申请,母案的申请号是2018101559849。本发明涉及一种自动化生产装备,更具体地说,涉及一种医疗产品的自动化生产设备。
背景技术
目前用于外科手术和创伤出血的止血药剂,通常为注射和外敷的方法,较早的止血药、云南白药等外敷止血药止血速度较慢,效果不明显;近年的以虾壳为原料的止血药,可迅速止血,但工艺复杂,成本较高。
止血纱布在医疗卫生领域应用广泛,但使用时纱布会与伤口粘连,容易造成二次创伤,并且使用后的废物会污染环境。针对上述问题,90年代初开始,可溶性止血纱布陆续问世。如中国专利号为91110511和9810676的发明专利,提供的可溶性纱布可填塞、覆盖各种伤口,促进血小板凝结,达到止血目的,但使用后需用生理盐水或蒸馏水洗掉,不能被人体吸收且不能解决术后粘连的问题。
同时这些专利的止血纱布在制备过程中都要使用一氯乙酸作为原料,一氯乙酸具有剧毒,不仅对生产制备设备要求高,还会给操作人员的身体健康带来危害。
可溶性止血纱布是全面渗血治理专家,止血,防粘连,保护创面。手术中立刻止渗血、减少失血量、防止组织粘连、促进创面愈合,有效保护创面。主要用于拔牙术、皮肤外伤、烧伤及各种外科手术中止血和预防组织粘连,保护创伤面,促进伤口愈合。
可溶性止血纱布是近些年发展起来的最新医疗用品,可溶性止血纱布的生产工艺还缺乏自动化的生产装备进行配套。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种医疗纱布生产***,用于对可溶性止血纱布进行自动化检测、裁剪生产和自动化搬运,提高可溶性止血纱布生产的自动化水平和产品品质。
一种医疗纱布生产***,包括:底板工作台、具有微调功能的底板运动机构、对纱布进行品质检测的视觉检测机构、将纱布进行高速裁剪的裁剪机构、用于设置纱布的裁剪长度的牵引机构、将纱布进行张紧的张力机构、将纱布进行自动化搬运的龙门机器人;所述底板运动机构、视觉检测机构、张力机构固连于所述底板工作台上,所述裁剪机构、牵引机构、龙门机器人固连于所述底板运动机构上;所述视觉检测机构位于所述张力机构的上部,所述裁剪机构连接于所述张力机构的输出端,所述牵引机构位于所述裁剪机构的侧边,所述龙门机器人位于所述裁剪机构和牵引机构之间;
所述龙门机器人包括:龙门支架、侧向运动机构、侧向运动板、纵向运动板、纵向拉伸气缸、侧向底板,所述龙门支架固连于所述底板运动机构,所述侧向运动机构的运动方向垂直于所述牵引机构的运动方向,所述侧向运动板连接于所述侧向运动机构;所述纵向运动板活动连接于所述侧向运动板,所述纵向拉伸气缸的气缸体固连于所述侧向运动板,所述纵向拉伸气缸的活塞杆的末端固连于所述纵向运动板;所述侧向底板固连于所述纵向运动板的下部,在所述侧向底板的下部设置有固定式吸盘、运动式吸盘、吸盘运动机构、吸盘导轨,所述运动式吸盘活动连接于所述吸盘导轨,所述运动式吸盘在所述吸盘运动机构的驱动下沿所述吸盘导轨运动,所述固定式吸盘、运动式吸盘位于纱布的延伸方向上。
优选地,所述底板运动机构,包括:运动工作台、丝杆、手轮、螺栓手柄、底板导轨、固定块、T型螺母,所述运动工作台通过所述底板导轨活动连接于所述底板工作台,所述运动工作台通过所述丝杆活动连接于所述底板工作台,所述丝杆的一端设置有所述手轮;所述固定块固连于所述底板工作台,所述固定块上设置有T型槽,所述T型螺母活动连接于所述T型槽,所述螺栓手柄通过螺纹连接于所述T型螺母。
优选地,所述视觉检测机构,包括:工业相机模块、升降台、蜗轮蜗杆减速器、升降螺杆、视觉支架,所述工业相机模块固连于所述升降台,所述升降台通过导柱可升降地活动连接于所述视觉支架,所述升降台的下部固连有所述升降螺杆和蜗轮蜗杆减速器,所述升降螺杆和蜗轮蜗杆减速器相匹配,所述蜗轮蜗杆减速器通过驱动所述升降螺杆实现所述升降台的升降。
优选地,所述裁剪机构,包括:裁剪支架、上裁刀、上裁刀气缸、下裁刀、下裁刀气缸,所述裁剪支架固连于所述底板运动机构上,所述上裁刀、下裁刀活动连接于所述裁剪支架,所述上裁刀气缸和下裁刀气缸的气缸体固连于所述裁剪支架,所述上裁刀气缸的活塞杆的末端固连于所述上裁刀,所述下裁刀气缸的活塞杆的末端固连于所述下裁刀。
优选地,所述裁剪机构,还包括:横移固定手爪、横移气缸、横移导轨、横移支架,所述横移支架固连于所述底板运动机构,所述横移导轨固连于所述横移支架,所述横移固定手爪活动连接于所述横移导轨,所述横移气缸的气缸体固连于所述横移支架,所述横移气缸的活塞杆的末端固连于所述横移固定手爪,所述横移固定手爪的中心高度和纱布处于同一高度。
优选地,所述牵引机构,包括:同步带运动机构、同步连接板、牵引手爪、牵引导轨,所述同步带运动机构和牵引导轨固连于所述底板运动机构,所述同步带运动机构和牵引导轨成平行布置;所述牵引手爪通过所述同步连接板活动连接于所述牵引导轨,所述同步连接板固连于所述同步带运动机构的同步带上。
优选地,所述张力机构,包括:重力张力机构、微调机构、弹性张力机构,纱布从所述弹性张力机构处输入,经过所述重力张力机构后,再经过所述微调机构,输出至所述裁剪机构;所述弹性张力机构依靠张力弹簧实现对纱布的夹持;所述重力张力机构依靠配重牵引,实现对纱布的张紧;所述微调机构使纱布水平地输出至所述裁剪机构中。
优选地,弹性张力机构,包括:下平板、张力滚轮、竖向滑块、张力支架、张力弹簧,所述下平板成水平布置,所述张力支架固连于所述底板工作台,所述竖向滑块活动连接于所述张力支架,在所述张力支架和竖向滑块之间设置有张力弹簧;所述张力滚轮活动连接于所述竖向滑块,所述张力滚轮将纱布挤压于所述下平板的下部。
优选地,所述重力张力机构,包括:重力滚轮、配重牵引,所述重力滚轮活动连接于所述重力张力机构的支架,所述配重牵引通过滑轮和缆绳连接于所述重力滚轮的一端。
优选地,纱布从所述弹性张力机构的中间部位穿过,从所述重力张力机构的重力滚轮的上部经过、从所述微调机构的滚轮的下部经过。
和传统技术相比,本发明医疗纱布生产***具有以下优点:
(1)所述张力机构包括:重力张力机构、微调机构、弹性张力机构;纱布从所述弹性张力机构的中间部位穿过,从所述重力张力机构的重力滚轮的上部经过、从所述微调机构的滚轮的下部输出;所述重力张力机构,包括:重力滚轮、配重牵引,所述重力滚轮活动连接于所述重力张力机构的支架,所述配重牵引通过滑轮和缆绳连接于所述重力滚轮的一端,所述配重牵引用于控制纱布的张力;
(2)所述视觉检测机构位于所述弹性张力机构的上部,用于对纱布的表面质量做瑕疵检测;
(3)所述底板运动机构用于调整所述裁剪机构、牵引机构相对于所述张力机构的距离;通过所述丝杆调整所述运动工作台的位置,所述运动工作台通过所述丝杆活动连接于所述底板工作台,所述丝杆的一端设置有所述手轮;通过所述螺栓手柄实现对所述运动工作台的锁紧固定,所述固定块固连于所述底板工作台,所述固定块上设置有T型槽,所述T型螺母活动连接于所述T型槽,所述螺栓手柄通过螺纹连接于所述T型螺母;
(4)所述牵引机构将纱布牵引出一段距离后,所述裁剪机构的横移固定手爪伸出,并夹持住纱布,使之保持不动,接着,所述裁剪机构的上裁刀、下裁刀将纱布进行裁剪。
附图说明
图1是本发明医疗纱布生产***的结构示意图;
图2、图3是本发明医疗纱布生产***的局部结构示意图;
图4、图5是本发明医疗纱布生产***的裁剪机构和牵引机构的结构示意图;
图6、图7是本发明医疗纱布生产***的局部结构示意图;
图8是本发明医疗纱布生产***的重力张力机构的结构示意图;
图9、图10是本发明医疗纱布生产***的龙门机器人的结构示意图。
图中:1 底板工作台、2 底板运动机构、3 视觉检测机构、4 裁剪机构、5 牵引机构、6 张力机构、7 纱布、21 运动工作台、22 丝杆、23 手轮、24 螺栓手柄、25 底板导轨、26固定块、27 T型槽、28 T型螺母、31 工业相机模块、32 升降台、33 蜗轮蜗杆减速器、34 升降螺杆、35 视觉支架、41 裁剪支架、42 上裁刀、43 上裁刀气缸、44 下裁刀、45 下裁刀气缸、46 横移固定手爪、47 横移气缸、48 横移导轨、49 横移支架、50 同步带运动机构、51同步连接板、52 牵引手爪、53 牵引导轨、60 下平板、61 张力滚轮、62 竖向滑块、63 张力支架、64 张力弹簧、65 重力张力机构、66 微调机构、67 弹性张力机构、68 重力滚轮、69配重牵引、70 龙门机器人、71 龙门支架、72 侧向运动机构、73 侧向运动板、74 纵向运动板、75 纵向拉伸气缸、76 侧向底板、77 固定式吸盘、78 运动式吸盘、79 吸盘运动机构、80吸盘导轨。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步地详细说明,但不构成对本发明的任何限制,附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述,本发明提供了一种医疗纱布生产***,用于对可溶性止血纱布进行自动化检测、裁剪生产和自动化搬运,提高可溶性止血纱布生产的自动化水平和产品品质。
图1是本发明医疗纱布生产***的结构示意图,图2、图3是本发明医疗纱布生产***的局部结构示意图,图4、图5是本发明医疗纱布生产***的裁剪机构和牵引机构的结构示意图,图6、图7是本发明医疗纱布生产***的局部结构示意图,图8是本发明医疗纱布生产***的重力张力机构的结构示意图,图9、图10是本发明医疗纱布生产***的龙门机器人的结构示意图。
本发明医疗纱布生产***,包括:底板工作台1、具有微调功能的底板运动机构2、对纱布7进行品质检测的视觉检测机构3、将纱布7进行高速裁剪的裁剪机构4、用于设置纱布7的裁剪长度的牵引机构5、将纱布7进行张紧的张力机构6、将纱布7进行自动化搬运的龙门机器人70;所述底板运动机构2、视觉检测机构3、张力机构6固连于所述底板工作台1上,所述裁剪机构4、牵引机构5、龙门机器人70固连于所述底板运动机构2上;所述视觉检测机构3位于所述张力机构6的上部,所述裁剪机构4连接于所述张力机构6的输出端,所述牵引机构5位于所述裁剪机构4的侧边,所述龙门机器人70位于所述裁剪机构4和牵引机构5之间;
所述龙门机器人70包括:龙门支架71、侧向运动机构72、侧向运动板73、纵向运动板74、纵向拉伸气缸75、侧向底板76,所述龙门支架71固连于所述底板运动机构2,所述侧向运动机构72的运动方向垂直于所述牵引机构5的运动方向,所述侧向运动板73连接于所述侧向运动机构72;所述纵向运动板74活动连接于所述侧向运动板73,所述纵向拉伸气缸75的气缸体固连于所述侧向运动板73,所述纵向拉伸气缸75的活塞杆的末端固连于所述纵向运动板74;所述侧向底板76固连于所述纵向运动板74的下部,在所述侧向底板76的下部设置有固定式吸盘77、运动式吸盘78、吸盘运动机构79、吸盘导轨80,所述运动式吸盘78活动连接于所述吸盘导轨80,所述运动式吸盘78在所述吸盘运动机构79的驱动下沿所述吸盘导轨80运动,所述固定式吸盘77、运动式吸盘78位于纱布7的延伸方向上。
更具体地,所述底板运动机构2,包括:运动工作台21、丝杆22、手轮23、螺栓手柄24、底板导轨25、固定块26、T型螺母28,所述运动工作台21通过所述底板导轨25活动连接于所述底板工作台1,所述运动工作台21通过所述丝杆22活动连接于所述底板工作台1,所述丝杆22的一端设置有所述手轮23;所述固定块26固连于所述底板工作台1,所述固定块26上设置有T型槽27,所述T型螺母28活动连接于所述T型槽27,所述螺栓手柄24通过螺纹连接于所述T型螺母28。
更具体地,所述视觉检测机构3,包括:工业相机模块31、升降台32、蜗轮蜗杆减速器33、升降螺杆34、视觉支架35,所述工业相机模块31固连于所述升降台32,所述升降台32通过导柱可升降地活动连接于所述视觉支架35,所述升降台32的下部固连有所述升降螺杆34和蜗轮蜗杆减速器33,所述升降螺杆34和蜗轮蜗杆减速器33相匹配,所述蜗轮蜗杆减速器33通过驱动所述升降螺杆34实现所述升降台32的升降。
更具体地,所述裁剪机构4,包括:裁剪支架41、上裁刀42、上裁刀气缸43、下裁刀44、下裁刀气缸45,所述裁剪支架41固连于所述底板运动机构2上,所述上裁刀42、下裁刀44活动连接于所述裁剪支架41,所述上裁刀气缸43和下裁刀气缸45的气缸体固连于所述裁剪支架41,所述上裁刀气缸43的活塞杆的末端固连于所述上裁刀42,所述下裁刀气缸45的活塞杆的末端固连于所述下裁刀44。
更具体地,所述裁剪机构4,还包括:横移固定手爪46、横移气缸47、横移导轨48、横移支架49,所述横移支架49固连于所述底板运动机构2,所述横移导轨48固连于所述横移支架49,所述横移固定手爪46活动连接于所述横移导轨48,所述横移气缸47的气缸体固连于所述横移支架49,所述横移气缸47的活塞杆的末端固连于所述横移固定手爪46,所述横移固定手爪46的中心高度和纱布7处于同一高度。
更具体地,所述牵引机构5,包括:同步带运动机构50、同步连接板51、牵引手爪52、牵引导轨53,所述同步带运动机构50和牵引导轨53固连于所述底板运动机构2,所述同步带运动机构50和牵引导轨53成平行布置;所述牵引手爪52通过所述同步连接板51活动连接于所述牵引导轨53,所述同步连接板51固连于所述同步带运动机构50的同步带上。
更具体地,所述张力机构6,包括:重力张力机构65、微调机构66、弹性张力机构67,纱布7从所述弹性张力机构67处输入,经过所述重力张力机构65后,再经过所述微调机构66,输出至所述裁剪机构4;所述弹性张力机构67依靠张力弹簧64实现对纱布7的夹持;所述重力张力机构65依靠配重牵引69,实现对纱布7的张紧;所述微调机构66使纱布7水平地输出至所述裁剪机构4中。
更具体地,弹性张力机构67,包括:下平板60、张力滚轮61、竖向滑块62、张力支架63、张力弹簧64,所述下平板60成水平布置,所述张力支架63固连于所述底板工作台1,所述竖向滑块62活动连接于所述张力支架63,在所述张力支架63和竖向滑块62之间设置有张力弹簧64;所述张力滚轮61活动连接于所述竖向滑块62,所述张力滚轮61将纱布7挤压于所述下平板60的下部。
更具体地,所述重力张力机构65,包括:重力滚轮68、配重牵引69,所述重力滚轮68活动连接于所述重力张力机构65的支架,所述配重牵引69通过滑轮和缆绳连接于所述重力滚轮68的一端。
更具体地,纱布7从所述弹性张力机构67的中间部位穿过,从所述重力张力机构65的重力滚轮68的上部经过、从所述微调机构66的滚轮的下部经过。
结合图1至图7,进一步描述本发明医疗纱布生产***的工作过程和工作原理:
本发明医疗纱布生产***用于实现纱布的检测和裁剪,包括以下工艺步骤:
(1)所述张力机构6包括:重力张力机构65、微调机构66、弹性张力机构67;纱布7从所述弹性张力机构67的中间部位穿过,从所述重力张力机构65的重力滚轮68的上部经过、从所述微调机构66的滚轮的下部输出;所述重力张力机构65,包括:重力滚轮68、配重牵引69,所述重力滚轮68活动连接于所述重力张力机构65的支架,所述配重牵引69通过滑轮和缆绳连接于所述重力滚轮68的一端,所述配重牵引69用于控制纱布7的张力;
(2)所述视觉检测机构3位于所述弹性张力机构67的上部,用于对纱布7的表面质量做瑕疵检测;
(3)所述底板运动机构2用于调整所述裁剪机构4、牵引机构5相对于所述张力机构6的距离;通过所述丝杆22调整所述运动工作台21的位置,所述运动工作台21通过所述丝杆22活动连接于所述底板工作台1,所述丝杆22的一端设置有所述手轮23;通过所述螺栓手柄24实现对所述运动工作台21的锁紧固定,所述固定块26固连于所述底板工作台1,所述固定块26上设置有T型槽27,所述T型螺母28活动连接于所述T型槽27,所述螺栓手柄24通过螺纹连接于所述T型螺母28;
(4)所述牵引机构5将纱布7牵引出一段距离后,在所述张力机构6的作用下所述纱布7处于绷直状态,从而保证每条纱布7的裁剪长度保持一致;
(5)所述牵引机构5夹持住纱布7的一端,所述裁剪机构4的横移固定手爪46伸出,并夹持住纱布7的另一端,使之保持不动;接着,所述纵向拉伸气缸75的活塞杆伸出,所述固定式吸盘77、运动式吸盘78吸附住纱布7的中间段,所述固定式吸盘77位于靠近所述裁剪机构4的位置,所述运动式吸盘78位于靠近所述牵引手爪52的位置;接着,所述裁剪机构4的上裁刀42、下裁刀44将纱布7进行裁剪;
(6)被裁剪下来的纱布7在固定式吸盘77、运动式吸盘78的吸附下保持平整的状态,所述纵向拉伸气缸75的活塞杆缩回,纱布7提升一段高度;所述侧向运动机构72驱动被裁剪下来的纱布7侧向移动一段距离,完成搬运。
最后,应当指出,以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然,本发明不限于上述实施例,还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均应认为属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种医疗纱布生产***,其特征在于组成如下:底板工作台、具有微调功能的底板运动机构、对纱布进行品质检测的视觉检测机构、将纱布进行高速裁剪的裁剪机构、用于设置纱布的裁剪长度的牵引机构、将纱布进行张紧的张力机构、将纱布进行自动化搬运的龙门机器人;所述底板运动机构、视觉检测机构、张力机构固连于所述底板工作台上,所述裁剪机构、牵引机构、龙门机器人固连于所述底板运动机构上;所述视觉检测机构位于所述张力机构的上部,所述裁剪机构连接于所述张力机构的输出端,所述牵引机构位于所述裁剪机构的侧边,所述龙门机器人位于所述裁剪机构和牵引机构之间;
所述龙门机器人包括:龙门支架、侧向运动机构、侧向运动板、纵向运动板、纵向拉伸气缸、侧向底板,所述龙门支架固连于所述底板运动机构,所述侧向运动机构的运动方向垂直于所述牵引机构的运动方向,所述侧向运动板连接于所述侧向运动机构;所述纵向运动板活动连接于所述侧向运动板,所述纵向拉伸气缸的气缸体固连于所述侧向运动板,所述纵向拉伸气缸的活塞杆的末端固连于所述纵向运动板;所述侧向底板固连于所述纵向运动板的下部,在所述侧向底板的下部设置有固定式吸盘、运动式吸盘、吸盘运动机构、吸盘导轨,所述运动式吸盘活动连接于所述吸盘导轨,所述运动式吸盘在所述吸盘运动机构的驱动下沿所述吸盘导轨运动,所述固定式吸盘、运动式吸盘位于纱布的延伸方向上;
所述底板运动机构,包括:运动工作台、丝杆、手轮、螺栓手柄、底板导轨、固定块、T型螺母,所述运动工作台通过所述底板导轨活动连接于所述底板工作台,所述运动工作台通过所述丝杆活动连接于所述底板工作台,所述丝杆的一端设置有所述手轮;所述固定块固连于所述底板工作台,所述固定块上设置有T型槽,所述T型螺母活动连接于所述T型槽,所述螺栓手柄通过螺纹连接于所述T型螺母;
所述视觉检测机构,包括:工业相机模块、升降台、蜗轮蜗杆减速器、升降螺杆、视觉支架,所述工业相机模块固连于所述升降台,所述升降台通过导柱可升降地活动连接于所述视觉支架,所述升降台的下部固连有所述升降螺杆和蜗轮蜗杆减速器,所述升降螺杆和蜗轮蜗杆减速器相匹配,所述蜗轮蜗杆减速器通过驱动所述升降螺杆实现所述升降台的升降。
2.根据权利要求1所述的医疗纱布生产***,其特征在于:所述裁剪机构,包括:裁剪支架、上裁刀、上裁刀气缸、下裁刀、下裁刀气缸,所述裁剪支架固连于所述底板运动机构上,所述上裁刀、下裁刀活动连接于所述裁剪支架,所述上裁刀气缸和下裁刀气缸的气缸体固连于所述裁剪支架,所述上裁刀气缸的活塞杆的末端固连于所述上裁刀,所述下裁刀气缸的活塞杆的末端固连于所述下裁刀。
3.根据权利要求2所述的医疗纱布生产***,其特征在于:所述裁剪机构,还包括:横移固定手爪、横移气缸、横移导轨、横移支架,所述横移支架固连于所述底板运动机构,所述横移导轨固连于所述横移支架,所述横移固定手爪活动连接于所述横移导轨,所述横移气缸的气缸体固连于所述横移支架,所述横移气缸的活塞杆的末端固连于所述横移固定手爪,所述横移固定手爪的中心高度和纱布处于同一高度。
4.根据权利要求1所述的医疗纱布生产***,其特征在于:所述牵引机构,包括:同步带运动机构、同步连接板、牵引手爪、牵引导轨,所述同步带运动机构和牵引导轨固连于所述底板运动机构,所述同步带运动机构和牵引导轨成平行布置;所述牵引手爪通过所述同步连接板活动连接于所述牵引导轨,所述同步连接板固连于所述同步带运动机构的同步带上。
5.根据权利要求1所述的医疗纱布生产***,其特征在于:所述张力机构,包括:重力张力机构、微调机构、弹性张力机构;纱布从所述弹性张力机构处输入,经过所述重力张力机构后,再经过所述微调机构,输出至所述裁剪机构;所述弹性张力机构依靠张力弹簧实现对纱布的夹持;所述重力张力机构依靠配重牵引,实现对纱布的张紧;所述微调机构使纱布水平地输出至所述裁剪机构中。
6.根据权利要求5所述的医疗纱布生产***,其特征在于:弹性张力机构,包括:下平板、张力滚轮、竖向滑块、张力支架、张力弹簧,所述下平板成水平布置,所述张力支架固连于所述底板工作台,所述竖向滑块活动连接于所述张力支架,在所述张力支架和竖向滑块之间设置有张力弹簧;所述张力滚轮活动连接于所述竖向滑块,所述张力滚轮将纱布挤压于所述下平板的下部。
7.根据权利要求5所述的医疗纱布生产***,其特征在于:所述重力张力机构,包括:重力滚轮、配重牵引,所述重力滚轮活动连接于所述重力张力机构的支架,所述配重牵引通过滑轮和缆绳连接于所述重力滚轮的一端。
8.根据权利要求7所述的医疗纱布生产***,其特征在于:纱布从所述弹性张力机构的中间部位穿过,从所述重力张力机构的重力滚轮的上部经过、从所述微调机构的滚轮的下部经过。
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