CN109131830A - 可折叠载人无人机 - Google Patents
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Abstract
一种可折叠载人的无人机包括:折叠机构、动力装置、控制***、附助装置；折叠机构为主柱、主支架、滑动支架、滑环，在主柱的一端通过销与主支架一端转动连接，在滑环上通过销与滑动支架一端转动连接，滑环套在主柱上并与主柱滑动连接，主支架与滑动支架通过销转动连接；在主柱与滑环上圆周阵列有N个所述连接的主支架、滑动支架；主柱为内部空心的管状物；动力装置为电机、螺旋桨、电源，螺旋桨固定安装在电机轴上，电源密封安装在主柱内，电源通过与主柱密封连接的电线与电机连接，电机固定安装在主支架的另一端上。
Description
技术领域
本发明涉及一种适用于空中飞行的无人机，尤其涉及一种可折叠载人无人机。
背景技术
在现实中的可载人无人机的体积比较大，价格昂贵，实际应用的地方很少，无法发挥载人无人机的优势；而目前有以内燃机为动力的载人无人机，这种无人机重量大，体积更大，声音大，不方便携带及运输，更不方便隐藏，好处是可以长距离飞行；还有以动力电池为动力的无人机，这种无人机体积大，重量大，不方便携带及运输，更不方便隐藏，不防水，功能单一，实用性不强；而在日常的救灾、消防、救援等，特别是在部队的小分队单兵装备中，如过河、过崖、突袭，雷区伤员转移、弹药运送等，这种短时、短距、体积小，方便携带的需求，而目前载人无人机就会因重量大，体积大，而不方便携带及运输，更不方便隐藏，无法解决这一需求；所以没有优势，目前这方面的应用还很少。
发明内容
本发明的目的是提供一种可折叠载人无人机。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种可折叠载人的无人机包括:折叠机构、动力装置、控制***、附助装置；折叠机构为主柱、主支架、滑动支架、滑环，在主柱的一端通过销与主支架一端转动连接，在滑环上通过销与滑动支架一端转动连接，滑环套在主柱上并与主柱滑动连接，主支架与滑动支架通过销转动连接。
根据所述的可折叠载人的无人机，其特征是：在主柱与滑环上圆周阵列有N个所述连接的主支架、滑动支架。
根据所述的可折叠载人的无人机，其特征是：主柱为内部空心的管状物。
根据所述的可折叠载人的无人机，其特征是：动力装置为电机、螺旋桨、电源，螺旋桨固定安装在电机轴上，电源密封安装在主柱内，电源通过与主柱密封连接的电线与电机连接。
根据所述的可折叠载人的无人机，其特征是：控制***为主控板、遥控器，主控板密封安装在主柱内，主控板与电源，主控板与遥控器无线通讯连接。
根据所述的可折叠载人的无人机，其特征是：附助装置为载人装置、气囊装置；载人装置为悬挂座位，悬挂座位与主柱连接；气囊装置为气囊、止回阀、快速接头、进气管、高压气罐；气囊上留有气囊牵引孔、气囊进出气管，气囊进出气管上安装的止回阀；止回阀上连接有快速接头，主柱上固定安装的进气管，主柱上留有主柱气囊牵引孔，进气管上连接有快速接头，止回阀上连接有快速接头与进气管上连接有快速接头可实现快速连接、折卸；气囊牵引孔与主柱气囊牵引孔可通过绳子连接。
根据所述的可折叠载人的无人机，其特征是：电机固定安装在主支架的另一端上。
根据所述的可折叠载人的无人机，其特征是：电机固定安装在滑动支架的另一端上。
根据所述的可折叠载人的无人机，其特征是：推动滑环并沿着主柱向主柱与主支架连接的一端运动，当主柱上的主柱销孔与滑环上的滑环销孔相对应时，***销子，使主柱与滑环固定连接。
根据所述的可折叠载人的无人机，其特征是：在主柱与滑环上圆周阵列有N个所述连接的主支架、滑动支架，其中N为1个以上。
根据所述的可折叠载人的无人机，其特征是：载人装置为安全带，安全带与主柱连接。
根据所述的可折叠载人的无人机，其特征是：电机为防水电机。
根据所述的可折叠载人的无人机，其特征是：遥控器为导航可显示遥控手柄。
根据所述的可折叠载人的无人机，其特征是：电源为动力锂电池。
根据所述的可折叠载人的无人机，其特征是：气囊在未充气状态时，固定在主柱与主支架连接的一端的端部内。
本发明的有益效果是：
1、可折叠，折叠后使体积更小，方便携带及运输。
2、因有气囊，装入比空气轻的气体可减轻整机重量。
3、因气囊可折卸，气囊在水中可作为运输和救生工具。
4、使用方便、安装速度快、效率高，可单人操作。
5、因电池与主控板密封安装，可防水。
6、因结构简单所以重量轻。
附图说明
图1为本发明中实施例一的主视图。
图2为本发明中实施例一的剖视图。
图3为本发明中实施例一的俯视图。
图4为本发明中实施例一的三维示意图。
图5为本发明中实施例一折叠后的示意图。
图6为本发明中实施例一折叠后的三维示意图。
图7为本发明中实施例二的主视图。
图8为本发明中实施例二的俯视图。
图9为本发明中实施例二的三维示意图。
附图中：1、气囊；2、主支架；3、滑动支架；4、电机；5、螺旋桨；6、主柱；7、载人装置；8、滑环；9、滑环销孔；10、主柱销孔；11、气囊牵引孔；12、气囊进出气管；13、止回阀；14、快速接头；15、进气管；16、主柱气囊牵引孔；17、电源；18、主控板；19、遥控器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：
本发明为可折叠载人的无人机，如图1、2、3、4、5、8、9所示，一种可折叠载人的无人机包括:折叠机构、动力装置、控制***、附助装置；折叠机构为主柱6、主支架2、滑动支架3、滑环8，在主柱6的一端通过销与主支架2一端转动连接，在滑环8上通过销与滑动支架3一端转动连接，滑环8套在主柱6上并与主柱6滑动连接，主支架2与滑动支架3通过销转动连接。
根据所述的可折叠载人的无人机，其特征是：在主柱6与的滑环8外面上圆周阵列有N个所述连接的主支架2、滑动支架3。
根据所述的可折叠载人的无人机，其特征是：主柱6为内部空心的管状物。
根据所述的可折叠载人的无人机，其特征是：动力装置为电机4、螺旋桨5、电源17，螺旋桨5固定安装在电机轴上，电源17密封安装在主柱6 内，电源17通过与主柱6密封连接的电线与电机4连接。
根据所述的可折叠载人的无人机，其特征是：控制***为主控板18、遥控器19，主控板18密封安装在主柱6内，主控板6与电源，主控板18 与遥控器19无线通讯连接。
根据所述的可折叠载人的无人机，其特征是：附助装置为载人装置7、气囊装置；载人装置7为悬挂座位，悬挂座位与主柱6连接；气囊装置为气囊1、止回阀13、快速接头14、进气管15、高压气罐；气囊1上留有气囊牵引孔11、气囊进出气管12，气囊进出气管12上安装的止回阀13；止回阀13上连接有快速接头14，主柱6上固定安装的进气管15，主柱6上留有主柱气囊牵引孔16，进气管15上连接有快速接头14，止回阀13上连接有快速接头14与进气管15上连接有快速接头14可实现快速连接、折卸；气囊牵引孔11与主柱气囊牵引孔16可通过绳子连接,起牵引作用。
根据所述的可折叠载人的无人机，其特征是：电机4固定安装在主支架 2的另一端上。
根据所述的可折叠载人的无人机，其特征是：电机4固定安装在滑动支架3的另一端上。
根据所述的可折叠载人的无人机，其特征是：推动滑环8并沿着主柱6 向主柱6与主支架2连接的一端运动，当主柱6上的主柱销孔10与滑环8 上的滑环销孔9相对应时，***销子，使主柱6与滑环8固定连接。
根据所述的可折叠载人的无人机，其特征是：在主柱6与滑环8的外面上圆周阵列有N个所述连接的主支架2、滑动支架3，其中N为1个以上。
根据所述的可折叠载人的无人机，其特征是：载人装置7为安全带，安全带与主柱连接。
根据所述的可折叠载人的无人机，其特征是：电机4为防水电机。
根据所述的可折叠载人的无人机，其特征是：遥控器19为导航可显示遥控手柄。
根据所述的可折叠载人的无人机，其特征是：电源17为动力锂电池。
根据所述的可折叠载人的无人机，其特征是：气囊1在未充气状态时，固定在主柱6与主支架2连接的一端的端部内。
如图1、2、3、4、5、6所示，下面结合具体实施例一作进一步说明：
上述电源17为动力锂电池。上述电机4固定安装在主支架2的另一端上。
上述在主柱6与滑环8的外面上圆周阵列有N个所述连接的主支架2、滑动支架3，其中N为4。上述高压气罐装有氦气。
上述主柱上留有给电池充电的防水插口。
使用前，先将气囊1打开，将气囊1上的快速接头14与进气管15上的快速接头14连接，将主柱6上的主柱气囊牵引孔16与气囊1上的气囊牵引孔11用绳子连接，有牵引作用，将高压气罐内的氦气通过进气管15、快速接头14、止回阀13、气囊进出气管12充进气囊1，使气囊1产生空气浮力；将悬挂座位与主柱6连接；用手推动滑环8并沿着主柱6向主柱6与主支架2连接的一端运动，当主柱6上的主柱销孔10与滑环8上的滑环销孔9相对应时，***销子，使主柱6与滑环8固定连接。
使用时，用手将主柱6扶正，打开可显示遥控手柄，开动可折叠载人的无人机，使可折叠载人的无人机升到与人同高时，人坐到悬挂座位上，即可升空。
下降时，人着地后，离开悬挂座位，抱住主柱6，关闭可折叠载人的无人机，拔出销子，使主柱6与滑环8滑动连接，用手拉动滑环8并沿着主柱 6向主柱6与主支架2连接的另一端运动，当主支架2、滑动支架3向主柱 6收紧后，将主柱6上的主柱气囊牵引孔16与气囊上的气囊牵引孔11的绳子解开，将气囊1内的氦气放掉并收好，折叠后使体积更小，方便携带及运输；在泅渡时，气囊1可单独作为运输工具或救生用。
如图7、8、9所示，下面结合具体实施例二作进一步说明：
上述电机4固定安装在滑动支架3的另一端上。
上述电源17为电池。
上述遥控器19为与手机相结合使用的遥控手柄。
上述气囊1不使用，不安装。
上述载人装置7为安全带，安全带与主柱连接。
上述在主柱6与滑环8的外面上圆周阵列有N个所述连接的主支架2、滑动支架3，其中N为4。
工作时，使用前，将安全带与主柱6连接；用手推动滑环8并沿着主柱 6向主柱6与主支架2连接的一端运动，当主柱6上的主柱销孔10与滑环8 上的滑环销孔9相对应时，***销子，使主柱6与滑环8固定连接。使用时，人坐到安全带上，用手将主柱6扶正，打开可显示遥控手柄，开动可折叠载人的无人机，使可折叠载人的无人机升到与人同高时，即可升空。
下降时，人着地后，抱住主柱，关闭可折叠载人的无人机，离开安全带，拔出销子，使主柱6与滑环8滑动连接，用手拉动滑环8并沿着主柱6向主柱6与主支架2连接的另一端运动，当主支架2、滑动支架3向主柱6收紧，折叠后使体积更小，方便携带及运输。在泅渡时，气囊1可单独作为运输工具或救生用。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种可折叠载人的无人机包括:折叠机构、动力装置、控制***、附助装置；折叠机构为主柱、主支架、滑动支架、滑环，在主柱的一端通过销与主支架一端转动连接，在滑环上通过销与滑动支架一端转动连接，滑环套在主柱上并与主柱滑动连接，主支架与滑动支架通过销转动连接。
2.根据权利要求1所述的可折叠载人的无人机，其特征是：所述的在主柱与滑环上圆周阵列有N个所述连接的主支架、滑动支架。
3.根据权利要求1所述的可折叠载人的无人机，其特征是：所述的主柱为内部空心的管状物。
4.根据权利要求1所述的可折叠载人的无人机，其特征是：所述的动力装置为电机、螺旋桨、电源，螺旋桨固定安装在电机轴上，电源密封安装在主柱内，电源通过与主柱密封连接的电线与电机连接。
5.根据权利要求1所述的可折叠载人的无人机，其特征是：所述的控制***为主控板、遥控器，主控板密封安装在主柱内，主控板与电源，主控板与遥控器无线通讯连接。
6.根据权利要求1所述的可折叠载人的无人机，其特征是：所述的附助装置为载人装置、气囊装置；载人装置为悬挂座位，悬挂座位与主柱连接；气囊装置为气囊、止回阀、快速接头、进气管、高压气罐；气囊上留有气囊牵引孔、气囊进出气管，气囊进出气管上安装的止回阀；止回阀上连接有快速接头，主柱上固定安装的进气管，主柱上留有主柱气囊牵引孔，进气管上连接有快速接头，止回阀上连接有快速接头与进气管上连接有快速接头可实现快速连接、折卸；气囊牵引孔与主柱气囊牵引孔可通过绳子连接。
7.根据权利要求1所述的可折叠载人的无人机，其特征是：所述的电机固定安装在主支架的另一端上。
8.根据权利要求1所述的可折叠载人的无人机，其特征是：所述的电机固定安装在滑动支架的另一端上。
9.根据权利要求1所述的可折叠载人的无人机，其特征是：所述的推动滑环并沿着主柱向主柱与主支架连接的一端运动，当主柱上的主柱销孔与滑环上的滑环销孔相对应时，***销子，使主柱与滑环固定连接。
10.根据权利要求1、2所述的可折叠载人的无人机，其特征是：所述的在主柱与滑环上圆周阵列有N个所述连接的主支架、滑动支架，其中N为1个以上。
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Cited By (1)
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| CN113401330A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-09-17 | 上海工程技术大学 | 一种可折叠微型旋翼无人机 |
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2018
- 2018-09-13 CN CN201811070747.9A patent/CN109131830A/zh active Pending
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| CN113401330A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-09-17 | 上海工程技术大学 | 一种可折叠微型旋翼无人机 |
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