CN109130270A - 一种轮胎翻新用打磨机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轮胎翻新用打磨机器人，包括底座，底座的内部一端嵌套连接有第一液压缸，第一液压缸的上端贯穿至底座的外部一端固定连接有上料架，本发明的有益效果：通过第一液压缸上端固定连接有上料架设计，从而有效解决人工手动上轮胎的带来的操作不便的麻烦，通过打磨座内部两侧侧架以及打磨架内部顶端主架设计，从而使轮胎在打磨时，能有效通过两个侧架以及主架对轮胎外部各个端面进行同时打磨，打磨效率更高，更实用，且弹簧伸缩杆以及弹簧设计，有效保证主架上的第二打磨轮以及侧架上的第一打磨轮与轮胎打磨端面弹性贴合，从而有效保证轮胎在打磨时，各个端面打磨均匀度，使轮胎端面在打磨时，打磨更均匀，更实用。

Description

一种轮胎翻新用打磨机器人
技术领域：
本发明属于一种轮胎加工用机器人，特别涉及一种轮胎翻新用打磨机器人，属于轮胎翻新打磨机器人技术领域。
背景技术：
翻新轮胎设备属于橡胶机械的一种，指可以对旧轮胎进行加工打磨修补，实现轮胎循环利用的全套专用设备，而在轮胎翻新需要经过打磨、压胎和硫化成型等加工步骤，而在轮胎翻新打磨时，经常会使用到打磨机，传统的打磨机结构相对固定，其在轮胎打磨时，还需要人工手动将轮胎放置到旋转盘上，对应内径较大轮胎，人员操作十分不便，存在改进，且传统的轮胎打磨相关设备机器人，多采用单面打磨方式打磨轮胎表面，其在轮胎表面打磨时，只能单一对轮胎一个端面进行打磨，加工效率低，且传统打磨装置在对轮胎打磨时，容易出现轮胎打磨端面不均匀，导致轮胎局部端面打磨过度，或者打磨不彻底情况，影响轮胎加工使用，存在改进。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种轮胎翻新用打磨机器人，解决了的缺点，通过第一液压缸上端固定连接有上料架设计，从而有效解决人工手动上轮胎的带来的操作不便的麻烦，通过打磨座内部两侧侧架以及打磨架内部顶端主架设计，从而使轮胎在打磨时，能有效通过两个侧架以及主架对轮胎外部各个端面进行同时打磨，打磨效率更高，更实用，且弹簧伸缩杆以及弹簧设计，有效保证主架上的第二打磨轮以及侧架上的第一打磨轮与轮胎打磨端面弹性贴合，从而有效保证轮胎在打磨时，各个端面打磨均匀度，使轮胎端面在打磨时，打磨更均匀，更实用。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
一种轮胎翻新用打磨机器人，包括底座，所述底座的内部一端嵌套连接有第一液压缸，所述第一液压缸的上端贯穿至底座的外部一端固定连接有上料架，所述底座的内部另一端设有滑轨，所述滑轨上通过滑块滑动连接有打磨架，所述滑块的一端固定连接在第二液压缸上，所述第二液压缸的另一端通过挡板固定连接在底座的外部另一端上，所述打磨架为L型结构，且内部一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的一端通过输出轴固定连接有旋转盘，所述旋转盘上端设有打磨座，所述打磨座的上端通过第三液压缸固定连接在打磨架的内部顶端，所述打磨座的内部分别设有侧架，两个所述侧架的一侧分别通过活动杆贯穿至打磨座的两侧固定连接有拉块，两个所述侧架的内部均活动连接有第一打磨轮，所述第一打磨轮的上端贯穿至侧架的上端固定连接在第一打磨电机的输出端上，两个所述侧架之间且位于打磨座的内部顶端设有主架，所述主架的内部通过转轴转动连接有第二打磨轮。
作为优选，所述转轴的一端位于主架的内部传动连接有传送带上，所述传送带的上端贯穿至主架的上端与第二打磨电机输送端传动相连，所述第二打磨电机对应设置在主架的上端一侧上，所述主架的上端另一侧通过两个弹簧伸缩杆固定连接在打磨座的内部顶端上，所述第三液压缸的两侧位于打磨架的内部顶端设有两个辅助杆，所述辅助杆的下端贯穿至打磨架的内部固定连接在打磨座的上端两侧上，所述打磨座的下端两侧上均设有辅助块，所述辅助块一侧为弧形结构，且所述辅助块弧形结构的一侧上均匀设有若干滚珠，所述旋转盘的内部交错垂直设有两个双向液压缸，两个所述双向液压缸的两端分别贯穿至旋转盘的外部固定连接有弧形板，所述活动杆的一端外部嵌套连接有弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接在打磨座的内一侧以及侧架的一侧上。
作为优选，打磨架的内部顶端固定连接有吸尘泵，所述吸尘泵的一端固定连接在导管上，所述导管的下端两侧固定连接有两个输送管，两个所述输送管的下端依次穿打磨架延伸至打磨座的内部两侧上固定连接有吸尘口，所述上料架为“n”型结构，且所述上料架的内部贯穿有螺杆，所述螺杆的一端贯穿至上料架的外部一侧固定连接有调节块，所述螺杆的另一端贯穿至上料架的内部固定连接有夹紧板，所述上料架的内部另一侧上设有连接槽，所述连接槽的竖截面面积大于旋转盘竖截面面积和弧形板的竖截面面积的总和，所述上料架的前后两端上分别通过连接轴活动连接有上料板，所述输出轴一端外部通过轴承固定连接在支撑盘内部，所述支撑盘的一端固定连接在打磨架的一侧上。
作为优选，两个所述侧架的上端一侧对应主架的下端两侧上固定连接有限位块。
作为优选，所述夹紧板的一侧以及弧形板的外部均设有橡胶垫。
作为优选，所述辅助杆的上端贯穿至打磨架的外部固定连接有挡块。
作为优选，所述螺杆的外部设有外螺纹，所述上料架的内部一侧对应外螺纹位置设有内螺纹孔。
作为优选，所述第一打磨电机和第二打磨电机的转动方向相同。
本发明的有益效果：通过第一液压缸上端固定连接有上料架设计，从而有效解决人工手动上轮胎的带来的操作不便的麻烦，通过打磨座内部两侧侧架以及打磨架内部顶端主架设计，从而使轮胎在打磨时，能有效通过两个侧架以及主架对轮胎外部各个端面进行同时打磨，打磨效率更高，更实用，且弹簧伸缩杆以及弹簧设计，有效保证主架上的第二打磨轮以及侧架上的第一打磨轮与轮胎打磨端面弹性贴合，从而有效保证轮胎在打磨时，各个端面打磨均匀度，使轮胎端面在打磨时，打磨更均匀，更实用。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的打磨座结构示意图；
图3为本发明的支撑盘结构侧视图；
图4为本发明的上料架结构侧视图；
图5为本发明的图A中结构放大图；
图6为本发明的旋转盘结构侧视图。
图中：1、底座；2、第一液压缸；3、上料架；4、螺杆；5、夹紧板；6、调节块；7、连接轴；8、上料板；9、滑轨；10、滑块；11、第二液压缸；12、挡板；13、打磨架；14、驱动电机；15、输出轴；16、旋转盘；17、双向液压缸；18、弧形板；19、第三液压缸；20、打磨座；21、侧架；22、活动杆；23、拉块；24、弹簧；25、第一打磨轮；26、第一打磨电机；27、转轴；28、第二打磨轮；29、传送带；30、第二打磨电机；31、弹簧伸缩杆；32、吸尘口；33、输送管；34、导管；35、吸尘泵；36、连接槽；37、辅助杆；38、辅助块；39、滚珠；40、限位块；41、主架；42、支撑盘；43、轴承。
具体实施方式：
如图1-6所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种轮胎翻新用打磨机器人，包括底座1，所述底座1的内部一端嵌套连接有第一液压缸2，所述第一液压缸2的上端贯穿至底座1的外部一端固定连接有上料架3，所述底座1的内部另一端设有滑轨9，所述滑轨9上通过滑块10滑动连接有打磨架13，所述滑块10的一端固定连接在第二液压缸11上，所述第二液压缸11的另一端通过挡板12固定连接在底座1的外部另一端上，所述打磨架13为L型结构，且内部一侧固定连接有驱动电机14，所述驱动电机14的一端通过输出轴15固定连接有旋转盘16，所述旋转盘16上端设有打磨座20，所述打磨座20的上端通过第三液压缸19固定连接在打磨架13的内部顶端，所述打磨座20的内部分别设有侧架21，两个所述侧架21的一侧分别通过活动杆22贯穿至打磨座20的两侧固定连接有拉块23，两个所述侧架21的内部均活动连接有第一打磨轮25，所述第一打磨轮25的上端贯穿至侧架21的上端固定连接在第一打磨电机26的输出端上，两个所述侧架21之间且位于打磨座20的内部顶端设有主架41，所述主架41的内部通过转轴27转动连接有第二打磨轮28。
其中，所述转轴27的一端位于主架41的内部传动连接有传送带29上，所述传送带29的上端贯穿至主架41的上端与第二打磨电机30输送端传动相连，所述第二打磨电机30对应设置在主架41的上端一侧上，所述主架41的上端另一侧通过两个弹簧伸缩杆31固定连接在打磨座20的内部顶端上，所述第三液压缸19的两侧位于打磨架13的内部顶端设有两个辅助杆37，所述辅助杆37的下端贯穿至打磨架13的内部固定连接在打磨座20的上端两侧上，所述打磨座20的下端两侧上均设有辅助块38，所述辅助块38一侧为弧形结构，且所述辅助块38弧形结构的一侧上均匀设有若干滚珠39，所述旋转盘16的内部交错垂直设有两个双向液压缸17，两个所述双向液压缸17的两端分别贯穿至旋转盘16的外部固定连接有弧形板18，所述活动杆22的一端外部嵌套连接有弹簧24，所述弹簧24的两端分别固定连接在打磨座20的内一侧以及侧架21的一侧上。
其中，所述打磨架13的内部顶端固定连接有吸尘泵35，所述吸尘泵35的一端固定连接在导管34上，所述导管34的下端两侧固定连接有两个输送管33，两个所述输送管33的下端依次穿打磨架13延伸至打磨座20的内部两侧上固定连接有吸尘口32，所述上料架3为“n”型结构，且所述上料架3的内部贯穿有螺杆4，所述螺杆4的一端贯穿至上料架3的外部一侧固定连接有调节块6，所述螺杆4的另一端贯穿至上料架3的内部固定连接有夹紧板5，所述上料架3的内部另一侧上设有连接槽36，所述连接槽36的竖截面面积大于旋转盘16竖截面面积和弧形板18的竖截面面积的总和，所述上料架3的前后两端上分别通过连接轴7活动连接有上料板8，所述输出轴15一端外部通过轴承43固定连接在支撑盘42内部，所述支撑盘42的一端固定连接在打磨架13的一侧上。
其中，两个所述侧架21的上端一侧对应主架41的下端两侧上固定连接有限位块40，防止主架41与侧架21接触过近，导致第一打磨轮25与第二打磨轮28接触，影响使用。
其中，所述夹紧板5的一侧以及弧形板18的外部均设有橡胶垫。
其中，所述辅助杆37的上端贯穿至打磨架13的外部固定连接有挡块。
其中，所述螺杆4的外部设有外螺纹，所述上料架3的内部一侧对应外螺纹位置设有内螺纹孔。
其中，所述第一打磨电机26和第二打磨电机30的转动方向相同。
具体的，使用时，可先将轮胎通过上料板8推送到上料架3中，然后旋动螺杆4，从而带动夹紧板5将轮胎夹紧到上料架3中，然后启动第一液压缸2，从而能带动上料架3上升，从而使上料架3上的轮胎与旋转盘16平齐，然后启动第二伸缩杆11，从而带动滑块10在滑轨9上滑动，从而将旋转盘16通过连接槽36***到轮胎内部，然后启动双向液压缸17，从而能带动若干弧形板18与轮胎内部紧贴，从而完成旋转欧安16与轮胎之间的固定，然后使第一液压缸2下降，从而将上料架3从轮胎上分离，然后启动第三液压缸19，从而将打磨座20嵌套在轮胎上端，从而使两个侧架21上的两个第一打磨轮25稳定贴合到轮胎两侧上，主架41上的第二打磨轮28紧贴到轮胎上端面上，然后在第一打磨电机26以及第二打磨电机30作用下，第一打磨轮25以及第二打磨轮28转动，对轮胎进行打磨，弹簧24以及弹簧伸缩杆31，有效使第一打磨轮25以及第二打磨轮28稳定与轮胎表面紧贴，有效避免轮胎在打磨时，出现打磨不均匀的情况，吸尘泵35以及吸尘口32的设置，有效将打磨过程中产生的有害气体进行吸附，更实用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种轮胎翻新用打磨机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的内部一端嵌套连接有第一液压缸(2)，所述第一液压缸(2)的上端贯穿至底座(1)的外部一端固定连接有上料架(3)，所述底座(1)的内部另一端设有滑轨(9)，所述滑轨(9)上通过滑块(10)滑动连接有打磨架(13)，所述滑块(10)的一端固定连接在第二液压缸(11)上，所述第二液压缸(11)的另一端通过挡板(12)固定连接在底座(1)的外部另一端上，所述打磨架(13)为L型结构，且内部一侧固定连接有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的一端通过输出轴(15)固定连接有旋转盘(16)，所述旋转盘(16)上端设有打磨座(20)，所述打磨座(20)的上端通过第三液压缸(19)固定连接在打磨架(13)的内部顶端，所述打磨座(20)的内部分别设有侧架(21)，两个所述侧架(21)的一侧分别通过活动杆(22)贯穿至打磨座(20)的两侧固定连接有拉块(23)，两个所述侧架(21)的内部均活动连接有第一打磨轮(25)，所述第一打磨轮(25)的上端贯穿至侧架(21)的上端固定连接在第一打磨电机(26)的输出端上，两个所述侧架(21)之间且位于打磨座(20)的内部顶端设有主架(41)，所述主架(41)的内部通过转轴(27)转动连接有第二打磨轮(28)。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎翻新用打磨机器人，其特征在于：所述转轴(27)的一端位于主架(41)的内部传动连接有传送带(29)上，所述传送带(29)的上端贯穿至主架(41)的上端与第二打磨电机(30)输送端传动相连，所述第二打磨电机(30)对应设置在主架(41)的上端一侧上，所述主架(41)的上端另一侧通过两个弹簧伸缩杆(31)固定连接在打磨座(20)的内部顶端上，所述第三液压缸(19)的两侧位于打磨架(13)的内部顶端设有两个辅助杆(37)，所述辅助杆(37)的下端贯穿至打磨架(13)的内部固定连接在打磨座(20)的上端两侧上，所述打磨座(20)的下端两侧上均设有辅助块(38)，所述辅助块(38)一侧为弧形结构，且所述辅助块(38)弧形结构的一侧上均匀设有若干滚珠(39)，所述旋转盘(16)的内部交错垂直设有两个双向液压缸(17)，两个所述双向液压缸(17)的两端分别贯穿至旋转盘(16)的外部固定连接有弧形板(18)，所述活动杆(22)的一端外部嵌套连接有弹簧(24)，所述弹簧(24)的两端分别固定连接在打磨座(20)的内一侧以及侧架(21)的一侧上。
3.根据权利要求1所述的一种轮胎翻新用打磨机器人，其特征在于：所述打磨架(13)的内部顶端固定连接有吸尘泵(35)，所述吸尘泵(35)的一端固定连接在导管(34)上，所述导管(34)的下端两侧固定连接有两个输送管(33)，两个所述输送管(33)的下端依次穿打磨架(13)延伸至打磨座(20)的内部两侧上固定连接有吸尘口(32)，所述上料架(3)为“n”型结构，且所述上料架(3)的内部贯穿有螺杆(4)，所述螺杆(4)的一端贯穿至上料架(3)的外部一侧固定连接有调节块(6)，所述螺杆(4)的另一端贯穿至上料架(3)的内部固定连接有夹紧板(5)，所述上料架(3)的内部另一侧上设有连接槽(36)，所述连接槽(36)的竖截面面积大于旋转盘(16)竖截面面积和弧形板(18)的竖截面面积的总和，所述上料架(3)的前后两端上分别通过连接轴(7)活动连接有上料板(8)，所述输出轴(15)一端外部通过轴承(43)固定连接在支撑盘(42)内部，所述支撑盘(42)的一端固定连接在打磨架(13)的一侧上。
4.根据权利要求1所述的一种轮胎翻新用打磨机器人，其特征在于：两个所述侧架(21)的上端一侧对应主架(41)的下端两侧上固定连接有限位块(40)。
5.根据权利要求1所述的一种轮胎翻新用打磨机器人，其特征在于：所述夹紧板(5)的一侧以及弧形板(18)的外部均设有橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的一种轮胎翻新用打磨机器人，其特征在于：所述辅助杆(37)的上端贯穿至打磨架(13)的外部固定连接有挡块。
7.根据权利要求1所述的一种轮胎翻新用打磨机器人，其特征在于：所述螺杆(4)的外部设有外螺纹，所述上料架(3)的内部一侧对应外螺纹位置设有内螺纹孔。
8.根据权利要求1所述的一种轮胎翻新用打磨机器人，其特征在于：所述第一打磨电机(26)和第二打磨电机(30)的转动方向相同。
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