CN109129424A - 一种可提升使用者维修效率的智能机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可提升使用者维修效率的智能机械臂，包括放置板，所述放置板的顶部活动安装有机械臂本体，所述放置板的顶部固定连接有固定块，所述机械臂本体的底部固定连接有固定套，所述固定套套接在固定块的表面，所述固定套的左侧固定连接有容置盒，所述容置盒的内部滑动连接有限位块。该可提升使用者维修效率的智能机械臂，通过设置限位块将固定块和固定套活动的安装在一起，能够方便使用者将机械臂本体安装在放置板的顶部，而且也方便使用者将机械臂本体从放置板的顶部拆下，能够极大程度的提高拆除机械臂的速度，从而显著提高了使用者维修机械臂的工作效率。

Description

一种可提升使用者维修效率的智能机械臂

技术领域

本发明涉及智能机械技术领域，具体为一种可提升使用者维修效率的智能机械臂。

背景技术

机械是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。而智能机械就是在机械的基础上添加一些自动化零件，例如气缸、电动机和各种传感器，并与预设好的编程配合来实现机械的自动运行。

机械臂也属于智能机械，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂***。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。当机械臂出现损坏时需要维修人员进行维修，而为了方便维修，一般会将其从放置台上拆下，但是现有的安装机械臂的方式通常使用螺栓安装，这种安装方式在拆卸时需要使用者将多个螺栓一个一个拆除，螺栓的数量越多拆除速度越慢，需要浪费维修人员大量的时间才能够将机械臂从放置台上拆下，这会严重影响维修人员维修机械臂的效率，降低了机械臂的实用性，不便于人们使用。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可提升使用者维修效率的智能机械臂，具备能够提升维修机械臂的工作效率等优点，解决了现有的机械臂拆卸速度慢，从而影响维修人员维修机械臂工作效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种可提升使用者维修效率的智能机械臂，包括放置板，所述放置板的顶部活动安装有机械臂本体，所述放置板的顶部固定连接有固定块，所述机械臂本体的底部固定连接有固定套，所述固定套套接在固定块的表面，所述固定套的左侧固定连接有容置盒，所述容置盒的内部滑动连接有限位块，所述固定块的左侧开设有限位槽，所述限位块的右端贯穿固定套并延伸至固定套的内部，所述限位块的右端卡接在限位槽的内部。

优选的，所述限位块的左侧固定连接有压簧，所述压簧的左侧与容置盒的内壁固定连接。

优选的，所述固定块顶部的左侧和右侧均固定连接有卡块，所述固定套内腔顶部的左侧和右侧均开设有卡槽，所述卡块卡接在卡槽的内部。

优选的，所述固定套的内壁固定连接有位于限位块正面和背面的导向块，所述限位块的正面和背面均开设有导向槽，所述导向块滑动连接在导向槽的内部。

优选的，所述限位块左侧的顶部固定连接有齿条，所述容置盒的内部通过轴承活动安装有传动杆，所述传动杆位于齿条的顶部，所述传动杆的表面固定安装有直齿轮，所述直齿轮与齿条啮合，所述传动杆的后端贯穿容置盒并延伸至容置盒的外部。

优选的，所述容置盒的左侧开设有开口，所述齿条位于开口的内部，所述容置盒的内壁固定连接有滑条，所述滑条位于齿条的底部，所述齿条的底部开设有滑槽，所述滑条滑动连接在滑槽的内部。

优选的，所述传动杆的内部插接有握把，所述握把的右侧固定连接有位于传动杆右侧的挡块。

优选的，所述容置盒的背面固定连接有限位套，所述限位套位于传动杆的底部，所述限位套的孔径大于挡块的直径。

优选的，所述握把的表面套接有橡胶防滑套一，所述橡胶防滑套一的表面设置有防滑纹。

优选的，所述放置板底部的四角均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部套接有橡胶防滑套二。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种可提升使用者维修效率的智能机械臂，具备以下有益效果：

1、该可提升使用者维修效率的智能机械臂，通过设置限位块将固定块和固定套活动的安装在一起，能够方便使用者将机械臂本体安装在放置板的顶部，而且也方便使用者将机械臂本体从放置板的顶部拆下，能够极大程度的提高拆除机械臂的速度，从而提高使用者维修机械臂的工作效率，有效的提高了机械臂的实用性，便于人们使用。

2、该可提升使用者维修效率的智能机械臂，限位块的左侧固定连接有压簧，压簧的左侧与容置盒的内壁固定连接，通过设置压簧能够为限位块提供推力，让限位块可以更加便捷的卡进限位槽内，便于将固定块和固定套安装在一起。

3、该可提升使用者维修效率的智能机械臂，固定块顶部的左侧和右侧均固定连接有卡块，固定套内腔顶部的左侧和右侧均开设有卡槽，卡块卡接在卡槽的内部，通过设置卡块和卡槽，能够对固定套进行限位，让固定套不会旋转，从而便于卡块与卡槽对齐，而且也能够增加固定套与固定块之间连接的紧密性，从而将机械臂本体更加稳固的安装在放置板的顶部。

4、该可提升使用者维修效率的智能机械臂，固定套的内壁固定连接有位于限位块正面和背面的导向块，限位块的正面和背面均开设有导向槽，导向块滑动连接在导向槽的内部，通过设置导向块和导向槽，能够对限位块进行导向，并起到支撑限位块的作用，让限位块可以更加稳定的移动，从而使限位块可以更加准确的卡进限位槽的内部。

5、该可提升使用者维修效率的智能机械臂，限位块左侧的顶部固定连接有齿条，容置盒的内部通过轴承活动安装有传动杆，传动杆位于齿条的顶部，传动杆的表面固定安装有直齿轮，直齿轮与齿条啮合，传动杆的后端贯穿容置盒并延伸至容置盒的外部，通过设置齿条、传动杆和直齿轮，能够让使用者在拆卸机械臂本体时移动限位块，能够增加使用者在移动限位块时的稳定性，减小限位块移动时产生的晃动，使限位块不易与其他物体相抵触，从而让限位块可以更加便捷的移动。

6、该可提升使用者维修效率的智能机械臂，容置盒的左侧开设有开口，齿条位于开口的内部，容置盒的内壁固定连接有滑条，滑条位于齿条的底部，齿条的底部开设有滑槽，滑条滑动连接在滑槽的内部，通过设置滑条和滑槽，能够对齿条进行支撑，并对齿条进行导向，让齿条可以更加稳定的与直齿轮啮合，而且还可以增加齿条移动时的稳定性。

7、该可提升使用者维修效率的智能机械臂，传动杆的内部插接有握把，握把的右侧固定连接有位于传动杆右侧的挡块，通过设置握把能够增加传动杆与使用者手部的接触面积，方便使用者旋转传动杆，而且设置挡块可以防止握把与传动杆分离。

8、该可提升使用者维修效率的智能机械臂，容置盒的背面固定连接有限位套，限位套位于传动杆的底部，限位套的孔径大于挡块的直径，通过设置限位套能够与挡块配合，在限位块从限位槽内退出后对传动杆进行限位，从而让限位块不会在压簧的推动下回弹，从而方便使用者拆卸机械臂本体。

9、该可提升使用者维修效率的智能机械臂，握把的表面套接有橡胶防滑套一，橡胶防滑套一的表面设置有防滑纹，通过设置橡胶防滑套一能够将使用者的手部与握把隔开，不仅能够避免握把磨损手掌，而且能够增加握把与使用者手部的摩擦力，方便使用者旋转握把。

10、该可提升使用者维修效率的智能机械臂，放置板底部的四角均固定连接有支撑腿，支撑腿的底部套接有橡胶防滑套二，通过设置支撑腿可以支撑放置板，避免放置板与地面接触，从而有效避免了地面的腐蚀物质腐蚀放置板，延长了放置板的使用寿命，而且设置橡胶防滑套二能够增加支撑腿与地面的摩擦力，使放置板不易发生移动，从而让支撑腿可以稳定支撑放置板。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明固定套与容置盒的正面结构剖视示意图；

图3为本发明容置盒的左视结构示意图；

图4为本发明握把的俯视结构示意图。

图中：1放置板、2机械臂本体、3固定块、4固定套、5容置盒、 6限位块、7限位槽、8压簧、9卡块、10卡槽、11导向块、12导向槽、13齿条、14传动杆、15直齿轮、16开口、17滑条、18滑槽、 19握把、20挡块、21限位套、22橡胶防滑套一、23支撑腿、24橡胶防滑套二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，实施例1：一种可提升使用者维修效率的智能机械臂，包括放置板1，放置板1的顶部活动安装有机械臂本体2，放置板1的顶部固定连接有固定块3，机械臂本体2的底部固定连接有固定套4，固定套4套接在固定块3的表面，固定套4的左侧固定连接有容置盒5，容置盒5的内部滑动连接有限位块6，固定块3的左侧开设有限位槽7，限位块6的右端贯穿固定套4并延伸至固定套4 的内部，限位块6的右端卡接在限位槽7的内部。

实施例2：与实施例1的区别在于限位块6的左侧固定连接有压簧8，压簧8的左侧与容置盒5的内壁固定连接，通过设置压簧8能够为限位块6提供推力，让限位块6可以更加便捷的卡进限位槽7内，便于将固定块3和固定套4安装在一起。

实施例3：与实施例1的区别在于固定块3顶部的左侧和右侧均固定连接有卡块9，固定套4内腔顶部的左侧和右侧均开设有卡槽10，卡块9卡接在卡槽10的内部，通过设置卡块9和卡槽10，能够对固定套4进行限位，让固定套4不会旋转，从而便于卡块9与卡槽10 对齐，而且也能够增加固定套4与固定块3之间连接的紧密性，从而将机械臂本体2更加稳固的安装在放置板1的顶部。

实施例4：与实施例1的区别在于固定套4的内壁固定连接有位于限位块6正面和背面的导向块11，限位块6的正面和背面均开设有导向槽12，导向块11滑动连接在导向槽12的内部，通过设置导向块11和导向槽12，能够对限位块6进行导向，并起到支撑限位块 6的作用，让限位块6可以更加稳定的移动，从而使限位块6可以更加准确的卡进限位槽7的内部。

实施例5：与实施例1的区别在于限位块6左侧的顶部固定连接有齿条13，容置盒5的内部通过轴承活动安装有传动杆14，传动杆 14位于齿条13的顶部，传动杆14的表面固定安装有直齿轮15，直齿轮15与齿条13啮合，传动杆14的后端贯穿容置盒5并延伸至容置盒5的外部，通过设置齿条13、传动杆14和直齿轮15，能够让使用者在拆卸机械臂本体2时移动限位块6，能够增加使用者在移动限位块6时的稳定性，减小限位块6移动时产生的晃动，使限位块6不易与其他物体相抵触，从而让限位块6可以更加便捷的移动。

实施例6：与实施例1的区别在于容置盒5的左侧开设有开口16，齿条13位于开口16的内部，容置盒5的内壁固定连接有滑条17，滑条17位于齿条13的底部，齿条13的底部开设有滑槽18，滑条17 滑动连接在滑槽18的内部，通过设置滑条17和滑槽18，能够对齿条13进行支撑，并对齿条13进行导向，让齿条13可以更加稳定的与直齿轮15啮合，而且还可以增加齿条13移动时的稳定性。

实施例7：与实施例1的区别在于传动杆14的内部插接有握把 19，握把19的右侧固定连接有位于传动杆14右侧的挡块20，通过设置握把19能够增加传动杆14与使用者手部的接触面积，方便使用者旋转传动杆14，而且设置挡块20可以防止握把19与传动杆14分离。

实施例8：与实施例1的区别在于容置盒5的背面固定连接有限位套21，限位套21位于传动杆14的底部，限位套21的孔径大于挡块20的直径，通过设置限位套21能够与挡块20配合，在限位块6 从限位槽7内退出后对传动杆14进行限位，从而让限位块6不会在压簧8的推动下回弹，从而方便使用者拆卸机械臂本体2。

实施例9：与实施例1的区别在于握把19的表面套接有橡胶防滑套一22，橡胶防滑套一22的表面设置有防滑纹，通过设置橡胶防滑套一22能够将使用者的手部与握把19隔开，不仅能够避免握把 19磨损手掌，而且能够增加握把19与使用者手部的摩擦力，方便使用者旋转握把19。

实施例10：与实施例1的区别在于放置板1底部的四角均固定连接有支撑腿23，支撑腿23的底部套接有橡胶防滑套二24，通过设置支撑腿23可以支撑放置板1，避免放置板1与地面接触，从而有效避免了地面的腐蚀物质腐蚀放置板1，延长了放置板1的使用寿命，而且设置橡胶防滑套二24能够增加支撑腿23与地面的摩擦力，使放置板1不易发生移动，从而让支撑腿23可以稳定支撑放置板1。

上述实施例可以根据需要任意结合，只要得到的方案不冲突都属于本发明的保护范围内。

通过设置限位块6将固定块3和固定套4活动的安装在一起，能够方便使用者将机械臂本体2安装在放置板1的顶部，而且也方便使用者将机械臂本体2从放置板1的顶部拆下，能够极大程度的提高拆除机械臂的速度，从而提高使用者维修机械臂的工作效率，有效的提高了机械臂的实用性，便于人们使用。

在使用时，当需要拆卸机械臂本体2时，旋转握把19，握把19 通过传动杆14带动直齿轮15旋转，直齿轮15带动齿条13向左移动，从而带动限位块6向左移动从限位槽7的内部脱离，这时向上移动机械臂本体2即可完成拆卸，当需要安装机械臂本体2时，将固定套4 套在固定块3的表面，并使卡块9卡进卡槽10内，这时限位块6会与限位槽7对齐，松开握把19，通过压簧8推动限位块6移动卡进限位槽7内即可完成安装，或反向旋转握把19，从而带动限位块6 反向移动卡进限位槽7内完成安装。

综上所述，该可提升使用者维修效率的智能机械臂，通过设置限位块6将固定块3和固定套4活动的安装在一起，能够方便使用者将机械臂本体2安装在放置板1的顶部，而且也方便使用者将机械臂本体2从放置板1的顶部拆下，能够极大程度的提高拆除机械臂的速度，从而提高使用者维修机械臂的工作效率，有效的提高了机械臂的实用性，便于人们使用，解决了现有的机械臂拆卸速度慢，从而影响维修人员维修机械臂工作效率的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种可提升使用者维修效率的智能机械臂，包括放置板(1)，其特征在于：所述放置板(1)的顶部活动安装有机械臂本体(2)，所述放置板(1)的顶部固定连接有固定块(3)，所述机械臂本体(2)的底部固定连接有固定套(4)，所述固定套(4)套接在固定块(3)的表面，所述固定套(4)的左侧固定连接有容置盒(5)，所述容置盒(5)的内部滑动连接有限位块(6)，所述固定块(3)的左侧开设有限位槽(7)，所述限位块(6)的右端贯穿固定套(4)并延伸至固定套(4)的内部，所述限位块(6)的右端卡接在限位槽(7)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种可提升使用者维修效率的智能机械臂，其特征在于：所述限位块(6)的左侧固定连接有压簧(8)，所述压簧(8)的左侧与容置盒(5)的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可提升使用者维修效率的智能机械臂，其特征在于：所述固定块(3)顶部的左侧和右侧均固定连接有卡块(9)，所述固定套(4)内腔顶部的左侧和右侧均开设有卡槽(10)，所述卡块(9)卡接在卡槽(10)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种可提升使用者维修效率的智能机械臂，其特征在于：所述固定套(4)的内壁固定连接有位于限位块(6)正面和背面的导向块(11)，所述限位块(6)的正面和背面均开设有导向槽(12)，所述导向块(11)滑动连接在导向槽(12)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种可提升使用者维修效率的智能机械臂，其特征在于：所述限位块(6)左侧的顶部固定连接有齿条(13)，所述容置盒(5)的内部通过轴承活动安装有传动杆(14)，所述传动杆(14)位于齿条(13)的顶部，所述传动杆(14)的表面固定安装有直齿轮(15)，所述直齿轮(15)与齿条(13)啮合，所述传动杆(14)的后端贯穿容置盒(5)并延伸至容置盒(5)的外部。

6.根据权利要求5所述的一种可提升使用者维修效率的智能机械臂，其特征在于：所述容置盒(5)的左侧开设有开口(16)，所述齿条(13)位于开口(16)的内部，所述容置盒(5)的内壁固定连接有滑条(17)，所述滑条(17)位于齿条(13)的底部，所述齿条(13)的底部开设有滑槽(18)，所述滑条(17)滑动连接在滑槽(18)的内部。

7.根据权利要求5所述的一种可提升使用者维修效率的智能机械臂，其特征在于：所述传动杆(14)的内部插接有握把(19)，所述握把(19)的右侧固定连接有位于传动杆(14)右侧的挡块(20)。

8.根据权利要求7所述的一种可提升使用者维修效率的智能机械臂，其特征在于：所述容置盒(5)的背面固定连接有限位套(21)，所述限位套(21)位于传动杆(14)的底部，所述限位套(21)的孔径大于挡块(20)的直径。

9.根据权利要求7所述的一种可提升使用者维修效率的智能机械臂，其特征在于：所述握把(19)的表面套接有橡胶防滑套一(22)，所述橡胶防滑套一(22)的表面设置有防滑纹。

10.根据权利要求1所述的一种可提升使用者维修效率的智能机械臂，其特征在于：所述放置板(1)底部的四角均固定连接有支撑腿(23)，所述支撑腿(23)的底部套接有橡胶防滑套二(24)。