CN109129065A

CN109129065A - 一种用于车轮刷毛刺的装置

Info

Publication number: CN109129065A
Application number: CN201811338880.8A
Authority: CN
Inventors: 刘会莹; 户立杰
Original assignee: CITIC Dicastal Co Ltd
Current assignee: CITIC Dicastal Co Ltd
Priority date: 2018-11-12
Filing date: 2018-11-12
Publication date: 2019-01-04
Also published as: US20200147740A1; EP3650173A1; EP3650173B1; US11607766B2; MA47883B1

Abstract

一种用于车轮刷毛刺的装置，由主机架、副机架、支撑板、下气缸、导套、下导柱、升降台、下伺服电机、轴承座、轴、轴承、空气压缩机、转板、套管、胶囊、支撑台、定位盘、导轨、滑块、气缸、上气缸、上导柱、压板、压套、上伺服电机、联轴器、旋转台、导向柱、调节气缸、上空气压缩机、进给平台和锥形囊组成。此装置不仅能够用于自动化连续生产，而且能够根据车轮造型，相应的调整毛刺刷的形状，做到了毛刺刷与轮辐背腔随形，毛刺刷与中心帽口随形，从而不用大量制造不同规格的毛刷。

Description

一种用于车轮刷毛刺的装置

技术领域

本发明涉及车轮毛刺去除的技术领域，具体地说是一种用于刷除车轮中心孔、帽口和轮辐背腔毛刺的装置。

背景技术

车轮在机加工后需要去除毛刺，目前，普遍采用毛刺机刷除，但车轮种类较多，轮辐背腔造型复杂，各不相同，无法实现毛刷的通用性，经常需要根据车轮的造型更换毛刺刷，不仅效率低下，而且制造大量不同规格的毛刷需要投入大量成本。本专利基于此现状，提供一种用于车轮刷毛刺的装置，此装置不仅能够用于自动化连续生产，而且能够根据车轮造型，相应的调整毛刺刷的形状，做到了毛刺刷与轮辐背腔随形，毛刺刷与中心帽口随形，从而不用大量制造不同规格的毛刷，节约制造成本。此装置具有很强的通用性和应用价值。

发明内容

本发明的目的是要提供一种用于车轮刷毛刺的装置，能够用于自动化连续生产，能够根据车轮造型，相应的调整毛刺刷的形状，做到毛刺刷与轮辐背腔随形，毛刺刷与中心帽口随形，此装置具有很强的通用性和应用价值。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种用于车轮刷毛刺的装置，由主机架、副机架、支撑板、下气缸、导套、下导柱、升降台、下伺服电机、轴承座、轴、轴承、空气压缩机、转板、套管、胶囊、支撑台、定位盘、导轨、滑块、气缸、上气缸、上导柱、压板、压套、上伺服电机、联轴器、旋转台、导向柱、调节气缸、上空气压缩机、进给平台和锥形囊组成。

一种用于车轮刷毛刺的装置，由三大***组成，一是车轮定位压紧***，完成车轮的定位和压紧；二是中心帽口刷毛刺***，完成车轮帽口和中心孔刷毛刺；三是轮辐背腔刷毛刺***，完成车轮轮辐背腔刷毛刺。三大***相辅相成，紧密配合，共同完成车轮毛刺的去除。

圆形定位盘安装在副机架上，定位盘为中空结构，内壁设置阶梯型圆环，圆环直径与车轮内轮缘外径匹配，优先设置15-20寸，可满足常见车轮的定位，上气缸位于主机架的上方，在上导柱的导向作用下，上气缸控制压板的上下运动，弹性压套安装在压板的顶部，当机械手将车轮置于定位盘上后，上气缸启动，驱动弹性压套下行，压套和车轮外轮缘正面接触后，可将车轮压紧。此为车轮定位压紧***，完成车轮的定位和压紧。

上伺服电机安装在压板的中心，其输出端连接旋转台，控制旋转台的旋转。调节气缸安装在旋转台下方，在导向柱的导向作用下，控制进给平台上下运动，上空气压缩机固定在进给平台中心，压缩机输出端连接锥形囊，锥形囊为塑胶材料，在充入压缩空气后能够膨胀变大，卸掉压缩空气后恢复原状，锥形囊外表面均匀分布毛刺刷。当车轮被定位夹紧后，调节气缸启动，驱动锥形囊下行至合适高度，接着上空气压缩机启动，向锥形囊内充入压缩空气，在压力作用下，锥形囊膨胀变大，锥形囊表面的毛刺刷可以接触到车轮中心帽口内壁，而且贴合均匀紧密，最后，上伺服电机启动，驱动锥形囊旋转，从而将车轮中心帽口内毛刺刷除。此为中心帽口刷毛刺***，完成车轮帽口和中心孔刷毛刺。

下气缸位于主机架下方，在下导柱的导向作用下，控制升降台上下运动。下伺服电机安装在升降台的中心，其输出端连接圆形转板，转板左右对称安装空气压缩机，压缩机输出端连接套管，表面均布毛刺刷的胶囊一端连接套管，一端连接滑块，滑块安装在导轨上，通过左右两侧的气缸可以分别调节左右两侧滑块的位置，从而调节胶囊的初始宽度，用于匹配不同的车轮背腔宽度。当车轮被定位夹紧后，中心帽口刷毛刺***启动的同时，轮辐背腔刷毛刺也开始了，首先下气缸启动，驱动转板上行至合适高度，然后空气压缩机启动，向胶囊内充入压缩空气，在压力作用下，胶囊膨胀变大，可以根据轮辐背腔形状适应变形，胶囊表面的毛刺刷可以接触到车轮轮辐背腔，而且贴合均匀紧密，实现了毛刺刷与背腔造型随形，最后，下伺服电机启动，驱动转板旋转，从而带动毛刺刷旋转，将轮辐背腔毛刺去除。此为轮辐背腔刷毛刺***，完成车轮轮辐背腔刷毛刺。

一种用于车轮刷毛刺的装置工作过程为：首先，机械手将车轮置于定位盘上，上气缸启动，驱动弹性压套下行，压套和车轮外轮缘正面接触后，将车轮压紧；当车轮被定位夹紧后，调节气缸启动，驱动锥形囊下行至合适高度，接着上空气压缩机启动，向锥形囊内充入压缩空气，在压力作用下，锥形囊膨胀变大，锥形囊表面的毛刺刷可以接触到车轮中心帽口内壁，而且贴合均匀紧密，接着，上伺服电机启动，驱动锥形囊旋转，从而将车轮中心帽口内毛刺刷除。通过左右两侧的气缸调节好左右两侧滑块的位置，使胶囊的初始宽度匹配车轮背腔宽度。中心帽口刷毛刺***启动的同时，轮辐背腔刷毛刺也开始了，首先下气缸启动，驱动转板上行至合适高度，然后空气压缩机启动，向胶囊内充入压缩空气，在压力作用下，胶囊膨胀变大，可以根据轮辐背腔形状适应变形，胶囊表面的毛刺刷可以接触到车轮轮辐背腔，而且贴合均匀紧密，实现了毛刺刷与背腔造型随形，最后，下伺服电机启动，驱动转板旋转，从而带动毛刺刷旋转，将轮辐背腔毛刺去除。毛刺去除后，各个***恢复初始状态，机械手取下刷完毛刺的车轮，然后装载下一件待去毛刺车轮，如此循环。

此装置不仅能够用于自动化连续生产，而且能够根据车轮造型，相应的调整毛刺刷的形状，做到了毛刺刷与轮辐背腔随形，毛刺刷与中心帽口随形，从而不用大量制造不同规格的毛刷，节约制造成本。此装置具有很强的通用性和应用价值。

附图说明

图1是本发明一种用于车轮刷毛刺的装置的主视图；

图2是本发明一种用于车轮刷毛刺的装置的俯视图；

图3是本发明一种用于车轮刷毛刺的装置的左视图；

图中，1-主机架， 2-副机架， 3-支撑板， 4-下气缸， 5-导套， 6-下导柱，7-升降台，8-下伺服电机，9-轴承座， 10-轴， 11-轴承， 12-空气压缩机， 13-转板， 14-套管，15-胶囊，16-支撑台，17-定位盘，18-导轨， 19-滑块， 20-气缸，21-上气缸，22-上导柱，23-压板， 24压套， 25-上伺服电机，26-联轴器，27-旋转台，28-导向柱，29-调节气缸，30-上空气压缩机， 31-进给平台， 32-锥形囊。

具体实施方式

下面结合附图说明，给出本发明提出的具体装置细节和工作情况。

一种用于车轮刷毛刺的装置，由主机架1、副机架2、支撑板3、下气缸4、导套5、下导柱6、升降台7、下伺服电机8、轴承座9、轴10、轴承11、空气压缩机12、转板13、套管14、胶囊15、支撑台16、定位盘17、导轨18、滑块19、气缸20、上气缸21、上导柱22、压板23、压套24、上伺服电机25、联轴器26、旋转台27、导向柱28、调节气缸29、上空气压缩机30、进给平台31和锥形囊32组成。

圆形定位盘17安装在副机架2上，定位盘17为中空结构，内壁设置阶梯型圆环，圆环直径与车轮内轮缘外径匹配，优先设置15-20寸，可满足常见车轮的定位，上气缸21位于主机架1的上方，在上导柱22的导向作用下，上气缸21控制压板23的上下运动，弹性压套24安装在压板23的顶部，当机械手将车轮置于定位盘17上后，上气缸21启动，驱动弹性压套24下行，压套24和车轮外轮缘正面接触后，可将车轮压紧。此为车轮定位压紧***，完成车轮的定位和压紧。

上伺服电机25安装在压板23的中心，其输出端连接旋转台27，控制旋转台27的旋转。调节气缸29安装在旋转台27下方，在导向柱28的导向作用下，控制进给平台31上下运动，上空气压缩机30固定在进给平台31中心，压缩机输出端连接锥形囊32，锥形囊32为塑胶材料，在充入压缩空气后能够膨胀变大，卸掉压缩空气后恢复原状，锥形囊32外表面均匀分布毛刺刷。当车轮被定位夹紧后，调节气缸29启动，驱动锥形囊32下行至合适高度，接着上空气压缩机30启动，向锥形囊32内充入压缩空气，在压力作用下，锥形囊32膨胀变大，锥形囊32表面的毛刺刷可以接触到车轮中心帽口内壁，而且贴合均匀紧密，最后，上伺服电机25启动，驱动锥形囊32旋转，从而将车轮中心帽口内毛刺刷除。此为中心帽口刷毛刺***，完成车轮帽口和中心孔刷毛刺。

下气缸4位于主机架1下方，在下导柱6的导向作用下，控制升降台7上下运动。下伺服电机8安装在升降台7的中心，其输出端连接圆形转板13，转板13左右对称安装空气压缩机12，压缩机输出端连接套管14，表面均布毛刺刷的胶囊15一端连接套管14，一端连接滑块19，滑块19安装在导轨18上，通过左右两侧的气缸20可以分别调节左右两侧滑块19的位置，从而调节胶囊15的初始宽度，用于匹配不同的车轮背腔宽度。当车轮被定位夹紧后，中心帽口刷毛刺***启动的同时，轮辐背腔刷毛刺也开始了，首先下气缸4启动，驱动转板13上行至合适高度，然后空气压缩机12启动，向胶囊15内充入压缩空气，在压力作用下，胶囊15膨胀变大，可以根据轮辐背腔形状适应变形，胶囊15表面的毛刺刷可以接触到车轮轮辐背腔，而且贴合均匀紧密，实现了毛刺刷与背腔造型随形，最后，下伺服电机8启动，驱动转板13旋转，从而带动毛刺刷旋转，将轮辐背腔毛刺去除。此为轮辐背腔刷毛刺***，完成车轮轮辐背腔刷毛刺。

一种用于车轮刷毛刺的装置工作过程为：首先，机械手将车轮置于定位盘17上，上气缸21启动，驱动弹性压套24下行，压套24和车轮外轮缘正面接触后，将车轮压紧；当车轮被定位夹紧后，调节气缸29启动，驱动锥形囊32下行至合适高度，接着上空气压缩机30启动，向锥形囊32内充入压缩空气，在压力作用下，锥形囊32膨胀变大，锥形囊32表面的毛刺刷可以接触到车轮中心帽口内壁，而且贴合均匀紧密，接着，上伺服电机25启动，驱动锥形囊32旋转，从而将车轮中心帽口内毛刺刷除。通过左右两侧的气缸20调节好左右两侧滑块19的位置，使胶囊15的初始宽度匹配车轮背腔宽度。中心帽口刷毛刺***启动的同时，轮辐背腔刷毛刺也开始了，首先下气缸4启动，驱动转板13上行至合适高度，然后空气压缩机12启动，向胶囊15内充入压缩空气，在压力作用下，胶囊15膨胀变大，可以根据轮辐背腔形状适应变形，胶囊15表面的毛刺刷可以接触到车轮轮辐背腔，而且贴合均匀紧密，实现了毛刺刷与背腔造型随形，最后，下伺服电机8启动，驱动转板13旋转，从而带动毛刺刷旋转，将轮辐背腔毛刺去除。毛刺去除后，各个***恢复初始状态，机械手取下刷完毛刺的车轮，然后装载下一件待去毛刺车轮，如此循环。

Claims

1.一种用于车轮刷毛刺的装置，由主机架（1）、副机架（2）、支撑板（3）、下气缸（4）、导套（5）、下导柱（6）、升降台（7）、下伺服电机（8）、轴承座（9）、轴（10）、轴承（11）、空气压缩机（12）、转板（13）、套管（14）、胶囊（15）、支撑台（16）、定位盘（17）、导轨（18）、滑块（19）、气缸（20）、上气缸（21）、上导柱（22）、压板（23）、压套（24）、上伺服电机（25）、联轴器（26）、旋转台（27）、导向柱（28）、调节气缸（29）、上空气压缩机（30）、进给平台（31）和锥形囊（32）组成；其特征在于：上空气压缩机（30）固定在进给平台（31）中心，压缩机输出端连接锥形囊（32），锥形囊（32）为塑胶材料，在充入压缩空气后能够膨胀变大，卸掉压缩空气后恢复原状，锥形囊（32）外表面均匀分布毛刺刷；当车轮被定位夹紧后，调节气缸（29）启动，驱动锥形囊（32）下行至合适高度，接着上空气压缩机（30）启动，向锥形囊（32）内充入压缩空气，在压力作用下，锥形囊（32）膨胀变大，锥形囊（32）表面的毛刺刷可以接触到车轮中心帽口内壁，而且贴合均匀紧密，最后，上伺服电机（25）启动，驱动锥形囊（32）旋转，从而将车轮中心帽口内毛刺刷除。

2.根据权利要求1所述的一种用于车轮刷毛刺的装置，其特征在于：下伺服电机（8）安装在升降台（7）的中心，其输出端连接圆形转板（13），转板（13）左右对称安装空气压缩机（12），压缩机输出端连接套管（14），表面均布毛刺刷的胶囊（15）一端连接套管（14），一端连接滑块（19），滑块（19）安装在导轨（18）上，通过左右两侧的气缸（20）可以分别调节左右两侧滑块（19）的位置，从而调节胶囊（15）的初始宽度，用于匹配不同的车轮背腔宽度；当车轮被定位夹紧后，中心帽口刷毛刺***启动的同时，轮辐背腔刷毛刺也开始了，首先下气缸（4）启动，驱动转板（13）上行至合适高度，然后空气压缩机（12）启动，向胶囊（15）内充入压缩空气，在压力作用下，胶囊（15）膨胀变大，可以根据轮辐背腔形状适应变形，胶囊（15）表面的毛刺刷可以接触到车轮轮辐背腔，而且贴合均匀紧密，实现了毛刺刷与背腔造型随形，最后，下伺服电机（8）启动，驱动转板（13）旋转，从而带动毛刺刷旋转，将轮辐背腔毛刺去除。