CN109128782A - 一种超高清晰安防零部件自动化装配装置 - Google Patents

一种超高清晰安防零部件自动化装配装置 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种超高清晰安防零部件自动化装配装置，解决了现有的自动化装配装置对人员依赖性较高，在组装过程中的周转性较频繁，致使产能及品质降低的问题，其包括工作台，所述工作台的顶部一侧通过螺栓固定有电控箱，电控箱的内部安装有PLC控制器，工作台的顶部一侧中心处通过螺栓固定有振动盘，工作台的顶部中心处的一侧通过螺栓固定有六轴机器人，六轴机器人的顶部通过螺栓固定有第一旋转对位机构，第一旋转对位机构的顶部通过螺栓固定有机械抓手。本发明结构新颖，构思巧妙，使用方便，实现了自动化组装，无需人员过多参与，一线流作业，周转所带来的成本得以掌控，同时也保证了产能和产品的质量。

Description

一种超高清晰安防零部件自动化装配装置
技术领域
本发明涉及自动化装配器械技术领域，尤其涉及一种超高清晰安防零部件自动化装配装置。
背景技术
安防主要包括：闭路监控***、防盗报警***、楼宇对讲***、停车厂管理***、小区一卡通***、红外周界报警***、电子围栏、巡更***、考勤门禁***、安防机房***、电子考场***、智能门锁等等。超高清晰安防零部件的组装一般对人员依赖性较高，在组装过程中的周转性较频繁，致使产能及品质降低。因此，设计一种超高清晰安防零部件自动化装配装置是很有必要的。
发明内容
本发明实施例公开了一种超高清晰安防零部件自动化装配装置，有效的解决了现有的自动化装配装置对人员依赖性较高，在组装过程中的周转性较频繁，致使产能及品质降低的问题。
本发明实施例提供了一种超高清晰安防零部件自动化装配装置，包括工作台，所述工作台的顶部一侧通过螺栓固定有电控箱，电控箱的内部安装有PLC控制器，工作台的顶部一侧中心处通过螺栓固定有振动盘，工作台的顶部中心处的一侧通过螺栓固定有六轴机器人，六轴机器人的顶部通过螺栓固定有第一旋转对位机构，第一旋转对位机构的顶部通过螺栓固定有机械抓手，六轴机器人的一侧通过螺栓固定有SCARA机器人，SCARA机器人的顶部通过螺栓固定有第一视觉组件，工作台的顶部另一侧通过螺栓固定有直线移动机构，直线移动机构的顶部通过螺栓固定有第二旋转对位机构，第二旋转对位机构的顶部通过螺栓固定有固定架，直线移动机构的一侧通过螺栓固定有第二视觉组件，第一视觉组件和第二视觉组件均电性连接PLC控制器的输入端，PLC控制器的输出端电性连接六轴机器人、直线移动机构、第二旋转对位机构和第一旋转对位机构，电控箱电性连接振动盘、机械抓手、SCARA机器人、六轴机器人、第一视觉组件、直线移动机构、第二旋转对位机构、第二视觉组件和第一旋转对位机构。
优选的，所述振动盘包括底座、激振器、料斗和螺旋轨道，底座通过螺栓固定在工作台的顶部一侧，底座的顶部通过螺栓固定有激振器，激振器的顶部通过螺栓固定有料斗，料斗的内部设置有螺旋轨道，且螺旋轨道的底端穿过料斗的一侧。
优选的，所述激振器包括箱体、凸轮、旋转电机、滚轮、震动片、顶片、套圈和连杆，箱体通过螺栓固定在底座的顶部，箱体的一侧内壁通过螺栓固定有旋转电机，旋转电机的输出端通过螺栓固定有凸轮，凸轮的正上方安装有连杆，且连杆滑动连接在箱体内壁安装的套圈内，连杆的底部通过滚轮与凸轮滚动连接，连杆的顶部焊接固定有顶片，箱体的顶部内壁中心处焊接固定有震动片。
优选的，所述直线移动机构包括伺服电机、直线滑轨、丝杆和直线滑块，直线滑轨通过螺栓固定在工作台的顶部一侧，直线滑轨的一侧通过螺栓固定有伺服电机，直线滑轨的内部转动连接有丝杆，且丝杆与伺服电机的输出端通过齿轮啮合连接，丝杆上转动连接有直线滑块。
优选的，所述第一视觉组件和第二视觉组件均为一种CCD相机。
本发明结构新颖，构思巧妙，使用方便，实现了自动化组装，无需人员过多参与，一线流作业，周转所带来的成本得以掌控，同时也保证了产能和产品的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明整体俯视平面结构示意图；
图2是本发明振动盘平面结构示意图；
图3是本发明激振器结构示意图；
图4为本发明直线移动机构结构示意图；
图5为本发明电控箱剖视结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一，由图1和图5给出，本发明包括工作台1，工作台1的顶部一侧通过螺栓固定有电控箱2，便于实现集中控制，有效的提升了使用的方便性，电控箱2的内部安装有PLC控制器29，便于实现智能控制，工作台1的顶部一侧中心处通过螺栓固定有振动盘3，工作台1的顶部中心处的一侧通过螺栓固定有六轴机器人6，六轴机器人6的顶部通过螺栓固定有第一旋转对位机构12，第一旋转对位机构12的顶部通过螺栓固定有机械抓手4，六轴机器人6的一侧通过螺栓固定有SCARA机器人5，SCARA机器人5的顶部通过螺栓固定有第一视觉组件7，工作台1的顶部另一侧通过螺栓固定有直线移动机构8，直线移动机构8的顶部通过螺栓固定有第二旋转对位机构9，第二旋转对位机构9的顶部通过螺栓固定有固定架11，直线移动机构8的一侧通过螺栓固定有第二视觉组件10，第一视觉组件7和第二视觉组件10均电性连接PLC控制器29的输入端，PLC控制器29的输出端电性连接六轴机器人6、直线移动机构8、第二旋转对位机构9和第一旋转对位机构12，电控箱2电性连接振动盘3、机械抓手4、SCARA机器人5、六轴机器人6、第一视觉组件7、直线移动机构8、第二旋转对位机构9、第二视觉组件10和第一旋转对位机构12，将胶圈放置在振动盘3的内部，六轴机器人6上的机械抓手4运动到振动盘3处抓取胶圈后移动到第二视觉组件10的位置处，通过第二视觉组件10检测胶圈的中心孔位置处，并将收集的信号传递给PLC控制器29，PLC控制器29处理后控制第一旋转对位机构12工作，对胶圈的位置进行调节，将另一工件固定在固定架11上，通过操控SCARA机器人5使第一视觉组件7对运动到工件的上方，并将收集的信号传递给PLC控制器29，PLC控制器29处理后控制第二旋转对位机构9工作，调节工件的位置后，使直线移动机构8带动工件进行直线运动，使胶圈能与工件进行组装，从而实现了自动化组装，无需人员过多参与，一线流作业，周转所带来的成本得以掌控，同时也保证了产能和产品的质量。
实施例二，在实施例一的基础上，由图1和图2给出，振动盘3包括底座13、激振器14、料斗15和螺旋轨道16，底座13通过螺栓固定在工作台1的顶部一侧，底座13的顶部通过螺栓固定有激振器14，激振器14的顶部通过螺栓固定有料斗15，料斗15的内部设置有螺旋轨道16，且螺旋轨道16的底端穿过料斗15的一侧，将胶圈放置在料斗15后，通过操控电控箱2使激振器14工作，便于将料斗15内的胶圈从螺旋轨道16上排出，便于机械抓手4的抓取，有效的提升了使用的方便性。
实施例三，在实施例二的基础上，由图2和图3给出，激振器14包括箱体17、凸轮18、旋转电机19、滚轮20、震动片21、顶片22、套圈23和连杆24，箱体17通过螺栓固定在底座13的顶部，箱体17的一侧内壁通过螺栓固定有旋转电机19，旋转电机19的输出端通过螺栓固定有凸轮18，凸轮18的正上方安装有连杆24，且连杆24滑动连接在箱体17内壁安装的套圈23内，连杆24的底部通过滚轮20与凸轮18滚动连接，连杆24的顶部焊接固定有顶片22，箱体17的顶部内壁中心处焊接固定有震动片21，通过操控电控箱2使旋转电机19工作，从而带动凸轮18旋转，继而带动连杆24做上下往复运动，最终带动顶片22不间断的对震动片21进行锤击，可以有效的保证震动的频率一致，便于胶圈的均匀出料，有效的提升使用的方便性。
实施例四，在实施例一的基础上，由图1和图4给出，直线移动机构8包括伺服电机25、直线滑轨26、丝杆27和直线滑块28，直线滑轨26通过螺栓固定在工作台1的顶部一侧，直线滑轨26的一侧通过螺栓固定有伺服电机25，直线滑轨26的内部转动连接有丝杆27，且丝杆27与伺服电机25的输出端通过齿轮啮合连接，丝杆27上转动连接有直线滑块28，组装时，伺服电机25工作，从而带动丝杆27旋转，继而使直线滑块28做直线运动，将套圈套在工件上，便于实现快速组装。
实施例五，在实施例一的基础上，由图1给出，第一视觉组件7和第二视觉组件10均为一种CCD相机，提升对位的精确度。
本实施例中电控箱2采用BDM电控箱，机械抓手4采用MHZ2-25S机械抓手，SCARA机器人5采用QDS1604SCARA机器人，六轴机器人6采用BRTLRSE1506A六轴机器人，旋转电机19采用60TKYZ旋转电机，伺服电机25采用80ST-M02430伺服电机，CCD相机采用U2H130CCD相机，PLC控制器29采用EK205-16DT控制器。
本发明使用时，将胶圈放置在振动盘3的内部，六轴机器人6上的机械抓手4运动到振动盘3处抓取胶圈后移动到第二视觉组件10的位置处，通过第二视觉组件10检测胶圈的中心孔位置处，并将收集的信号传递给PLC控制器29，PLC控制器29处理后控制第一旋转对位机构12工作，对胶圈的位置进行调节，将另一工件固定在固定架11上，通过操控SCARA机器人5使第一视觉组件7对运动到工件的上方，并将收集的信号传递给PLC控制器29，PLC控制器29处理后控制第二旋转对位机构9工作，调节工件的位置后，使直线移动机构8带动工件进行直线运动，使胶圈能与工件进行组装，从而实现了自动化组装，无需人员过多参与，一线流作业，周转所带来的成本得以掌控，同时也保证了产能和产品的质量，通过操控电控箱2使旋转电机19工作，从而带动凸轮18旋转，继而带动连杆24做上下往复运动，最终带动顶片22不间断的对震动片21进行锤击，可以有效的保证震动的频率一致，便于胶圈的均匀出料，有效的提升使用的方便性。
本发明结构新颖，构思巧妙，使用方便，实现了自动化组装，无需人员过多参与，一线流作业，周转所带来的成本得以掌控，同时也保证了产能和产品的质量。
以上对本发明所提供的一种超高清晰安防零部件自动化装配装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种超高清晰安防零部件自动化装配装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部一侧通过螺栓固定有电控箱(2)，电控箱(2)的内部安装有PLC控制器(29)，工作台(1)的顶部一侧中心处通过螺栓固定有振动盘(3)，工作台(1)的顶部中心处的一侧通过螺栓固定有六轴机器人(6)，六轴机器人(6)的顶部通过螺栓固定有第一旋转对位机构(12)，第一旋转对位机构(12)的顶部通过螺栓固定有机械抓手(4)，六轴机器人(6)的一侧通过螺栓固定有SCARA机器人(5)，SCARA机器人(5)的顶部通过螺栓固定有第一视觉组件(7)，工作台(1)的顶部另一侧通过螺栓固定有直线移动机构(8)，直线移动机构(8)的顶部通过螺栓固定有第二旋转对位机构(9)，第二旋转对位机构(9)的顶部通过螺栓固定有固定架(11)，直线移动机构(8)的一侧通过螺栓固定有第二视觉组件(10)，第一视觉组件(7)和第二视觉组件(10)均电性连接PLC控制器(29)的输入端，PLC控制器(29)的输出端电性连接六轴机器人(6)、直线移动机构(8)、第二旋转对位机构(9)和第一旋转对位机构(12)，电控箱(2)电性连接振动盘(3)、机械抓手(4)、SCARA机器人(5)、六轴机器人(6)、第一视觉组件(7)、直线移动机构(8)、第二旋转对位机构(9)、第二视觉组件(10)和第一旋转对位机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种超高清晰安防零部件自动化装配装置，其特征在于，所述振动盘(3)包括底座(13)、激振器(14)、料斗(15)和螺旋轨道(16)，底座(13)通过螺栓固定在工作台(1)的顶部一侧，底座(13)的顶部通过螺栓固定有激振器(14)，激振器(14)的顶部通过螺栓固定有料斗(15)，料斗(15)的内部设置有螺旋轨道(16)，且螺旋轨道(16)的底端穿过料斗(15)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种超高清晰安防零部件自动化装配装置，其特征在于，所述激振器(14)包括箱体(17)、凸轮(18)、旋转电机(19)、滚轮(20)、震动片(21)、顶片(22)、套圈(23)和连杆(24)，箱体(17)通过螺栓固定在底座(13)的顶部，箱体(17)的一侧内壁通过螺栓固定有旋转电机(19)，旋转电机(19)的输出端通过螺栓固定有凸轮(18)，凸轮(18)的正上方安装有连杆(24)，且连杆(24)滑动连接在箱体(17)内壁安装的套圈(23)内，连杆(24)的底部通过滚轮(20)与凸轮(18)滚动连接，连杆(24)的顶部焊接固定有顶片(22)，箱体(17)的顶部内壁中心处焊接固定有震动片(21)。
4.根据权利要求1所述的一种超高清晰安防零部件自动化装配装置，其特征在于，所述直线移动机构(8)包括伺服电机(25)、直线滑轨(26)、丝杆(27)和直线滑块(28)，直线滑轨(26)通过螺栓固定在工作台(1)的顶部一侧，直线滑轨(26)的一侧通过螺栓固定有伺服电机(25)，直线滑轨(26)的内部转动连接有丝杆(27)，且丝杆(27)与伺服电机(25)的输出端通过齿轮啮合连接，丝杆(27)上转动连接有直线滑块(28)。
5.根据权利要求1所述的一种超高清晰安防零部件自动化装配装置，其特征在于，所述第一视觉组件(7)和第二视觉组件(10)均为一种CCD相机。
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