CN109128396A - 一种小孔多件加工自动滚齿夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明属于滚齿加工领域，涉及一种小孔多件加工自动滚齿夹具，本发明可以根据不同的工件厚度、工件件数以及工件通孔内径，提供长短不一、外径不一的转换芯轴。所述转换芯轴与工件装为一体，整体装夹。对转换芯轴采用上下定心的方式确定旋转轴位于全部工件中心，通过弹簧夹头夹紧配合压盖压紧的方式，彻底将盘齿加工转换为类似轴齿轮加工的加工方式。在上下料时，可以采用机械手整体搬运的方式，避免芯轴磨损，提高芯轴寿命。可以保证多件加工的精度，同时实现自动装夹，适合带有通孔的工件的大批量自动化加工。
Description
技术领域
本发明属于滚齿加工领域，涉及一种小孔多件加工自动滚齿夹具。
背景技术
在滚齿加工过程中，经常会遇到孔径相同的盘齿轮工件需要进行加工的情况。由于这类工件批量大，孔径相同，不少加工企业采用了多件同时加工的方式进行加工。随着机床自动化程度的提高，该类零件加工需要满足机床自动装夹、自动上下料的需求，现有的夹具形式在上述加工状态下存在种种不足。现有的夹具形式包括以下几种：
一、无压盖固定芯轴夹具，该类夹具需人工手动将工件穿入固定芯轴上，并且需要人工手动锁紧，装夹效率低，还无法适配机床自动上下料模块。
二、带压盖的固定芯轴夹具，该种夹具能完成自动加紧工件动作，但是为了保证加工精度芯轴和工件内孔间隙会很小，一般在0.02mm以内，这样的夹具在机床配置自机械手时，会存在放料紧，放工件困难，芯轴磨损严重的问题。。
三、胀套式自动夹紧夹具：这种夹具能满足自动加紧和机械手的使用，但是多件加工存在胀紧力不均匀影响多件加工精度，同时由于内孔较小，胀套定心强度差，拉杆过细，长期使用拉杆容易疲劳拉断。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种小孔多件加工自动滚齿夹具，能同时满足多件加工精度要求、实现自动夹紧，并同时方便机械手的自动上下料。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种小孔多件加工自动滚齿夹具，用于夹持带有通孔的工件并进行滚齿加工，包括：转换芯轴，用于安装工件并固定工件位置，所述转换芯轴上设有用于匹配工件上的通孔的固定部，所述固定部与通孔大小相匹配；所述转换芯轴的两端均设有用于确定其轴心的锥孔，分别为第一锥孔和第二锥孔；第一顶尖，用于与第一锥孔相匹配并确定转换芯轴轴心，活动设置在第一锥孔上，沿朝向或远离转换芯轴的方向运动；第二顶尖，用于与第二锥孔相匹配并确定转换芯轴轴心，活动设置在第二锥孔上，沿朝向或远离转换芯轴的方向运动；以及压盖，用于将工件压紧在转换芯轴上。
可选地，所述第一顶尖贯穿设置在压盖内部，所述压盖与转换芯轴不接触，所述压盖与工件朝向第一顶尖的一侧环绕接触。
可选地，还包括弹簧夹头，所述转换芯轴夹持在弹簧夹头内部，所述第二顶尖贯穿设置在弹簧夹头内部。
可选地，所述转换芯轴设有若干种，不同的转换芯轴固定部的外径相同或不同，不同的转换芯轴固定部的长度相同或筒，用于适应不同通孔直径或不同数量或不同厚度的工件。
可选地，所述固定部可拆卸地设置在所述转换芯轴上，所述固定部设有若干种，不同的固定部的外径相同或不同，不同的固定部的长度相同或不同，用于适应不同通孔直径或不同数量或不同厚度的工件。
可选地，还包括用于搬运转换芯轴机械手，所述机械手直接搬运套设有工件的转换芯轴以移动工件。
可选地，所述第一顶尖与第一锥孔锥度相同。
可选地，所述第二顶尖与第二锥孔锥度相同。
可选地，所述第一锥孔与第二锥孔锥度相同。
一种滚齿机，应用上述的小孔多件加工自动滚齿夹具。
本发明的有益效果在于：
本发明可以根据不同的工件厚度、工件件数以及工件通孔内径，提供长短不一、外径不一的转换芯轴。所述转换芯轴与工件装为一体，整体装夹。对转换芯轴采用上下定心的方式确定旋转轴位于全部工件中心，通过弹簧夹头夹紧配合压盖压紧的方式，彻底将盘齿加工转换为类似轴齿轮加工的加工方式。在上下料时，可以采用机械手整体搬运的方式，避免芯轴磨损，提高芯轴寿命。可以保证多件加工的精度，同时实现自动装夹，适合带有通孔的工件的大批量自动化加工。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为机械手搬运转换芯轴的示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
请参阅图1-图2，附图中的元件标号分别表示：压盖1、第一顶尖2、工件3、转换芯轴4、弹簧夹头5、第二顶尖6、机械手7。
实施例一
本发明涉及一种小孔多件加工自动滚齿夹具，用于夹持带有通孔的工件3并进行滚齿加工，包括：转换芯轴4，用于安装工件3并固定工件3位置，所述转换芯轴4上设有用于匹配工件3上的通孔的固定部，所述固定部与通孔大小相匹配；所述转换芯轴4的两端均设有用于确定其轴心的锥孔，分别为第一锥孔和第二锥孔；第一顶尖2，用于与第一锥孔相匹配并确定转换芯轴4轴心，活动设置在第一锥孔上，沿朝向或远离转换芯轴4的方向运动；第二顶尖6，用于与第二锥孔相匹配并确定转换芯轴4轴心，活动设置在第二锥孔上，沿朝向或远离转换芯轴4的方向运动；以及压盖1，用于将工件3压紧在转换芯轴4上。
可选地，所述第一顶尖2贯穿设置在压盖1内部，所述压盖1与转换芯轴4不接触，所述压盖1与工件3朝向第一顶尖2的一侧环绕接触；还包括弹簧夹头5，所述转换芯轴4夹持在弹簧夹头5内部，所述第二顶尖6贯穿设置在弹簧夹头5内部；所述转换芯轴4设有若干种，不同的转换芯轴4固定部的外径相同或不同，不同的转换芯轴4固定部的长度相同或筒，用于适应不同通孔直径或不同数量或不同厚度的工件3。
优选地，还包括用于搬运转换芯轴4机械手7，所述机械手7直接搬运套设有工件3的转换芯轴4以移动工件3；所述第一顶尖2与第一锥孔锥度相同；所述第二顶尖6与第二锥孔锥度相同；所述第一锥孔与第二锥孔锥度相同。
本发明还提供一种滚齿机，应用上述的小孔多件加工自动滚齿夹具。
实施例二
与实施例一不同的是，本实施例中的固定部可拆卸地设置在所述转换芯轴4上，所述固定部设有若干种，不同的固定部的外径相同或不同，不同的固定部的长度相同或不同，用于适应不同通孔直径或不同数量或不同厚度的工件3。
本发明可以根据不同的工件3厚度、工件3件数以及工件3通孔内径，提供长短不一、外径不一的转换芯轴4。所述转换芯轴4与工件3装为一体，整体装夹。对转换芯轴4采用上下定心的方式确定旋转轴位于全部工件3中心，通过弹簧夹头5夹紧配合压盖1压紧的方式，彻底将盘齿加工转换为类似轴齿轮加工的加工方式。在上下料时，可以采用机械手7整体搬运的方式，避免芯轴磨损，提高芯轴寿命。可以保证多件加工的精度，同时实现自动装夹，适合带有通孔的工件3的大批量自动化加工。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种小孔多件加工自动滚齿夹具，用于夹持带有通孔的工件并进行滚齿加工，其特征在于，包括：
转换芯轴，用于安装工件并固定工件位置，所述转换芯轴上设有用于匹配工件上的通孔的固定部，所述固定部与通孔大小相匹配；所述转换芯轴的两端均设有用于确定其轴心的锥孔，分别为第一锥孔和第二锥孔；
第一顶尖，用于与第一锥孔相匹配并确定转换芯轴轴心，活动设置在第一锥孔上，沿朝向或远离转换芯轴的方向运动；
第二顶尖，用于与第二锥孔相匹配并确定转换芯轴轴心，活动设置在第二锥孔上，沿朝向或远离转换芯轴的方向运动；
以及压盖，用于将工件压紧在转换芯轴上。
2.如权利要求1中所述的小孔多件加工自动滚齿夹具，其特征在于，所述第一顶尖贯穿设置在压盖内部，所述压盖与转换芯轴不接触，所述压盖与工件朝向第一顶尖的一侧环绕接触。
3.如权利要求1中所述的小孔多件加工自动滚齿夹具，其特征在于，还包括弹簧夹头，所述转换芯轴夹持在弹簧夹头内部，所述第二顶尖贯穿设置在弹簧夹头内部。
4.如权利要求1中所述的小孔多件加工自动滚齿夹具，其特征在于，所述转换芯轴设有若干种，不同的转换芯轴固定部的外径相同或不同，不同的转换芯轴固定部的长度相同或筒，用于适应不同通孔直径或不同数量或不同厚度的工件。
5.如权利要求1中所述的小孔多件加工自动滚齿夹具，其特征在于，所述固定部可拆卸地设置在所述转换芯轴上，所述固定部设有若干种，不同的固定部的外径相同或不同，不同的固定部的长度相同或不同，用于适应不同通孔直径或不同数量或不同厚度的工件。
6.如权利要求1中所述的小孔多件加工自动滚齿夹具，其特征在于，还包括用于搬运转换芯轴机械手，所述机械手直接搬运套设有工件的转换芯轴以移动工件。
7.如权利要求1中所述的小孔多件加工自动滚齿夹具，其特征在于，所述第一顶尖与第一锥孔锥度相同。
8.如权利要求1中所述的小孔多件加工自动滚齿夹具，其特征在于，所述第二顶尖与第二锥孔锥度相同。
9.如权利要求1中所述的小孔多件加工自动滚齿夹具，其特征在于，所述第一锥孔与第二锥孔锥度相同。
10.一种滚齿机，其特征在于，应用如权利要求1～9任一项中所述的小孔多件加工自动滚齿夹具。
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