CN109125985A - 一种基于无人机的悬浮式智能灭火装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及灭火领域，具体的说是一种基于无人机的悬浮式智能灭火装置，包括机体、供电机构、固定板、固定柱、感应机构、储料机构、控制机构、滑动机构及备料机构；盒体与电动推杆通过连接杆固定连接，机体在飞行时筒体底部的导热片受热将气体室的内部氮气膨胀，此时将活塞上升实现连接板、第一电源线、第二电源线、金属片断电，进一步的电动推杆断电将盒体打开，实现灭火弹准确的掉落火灾严重的地区，快速准确的灭火，固定板底部的滑轨的内部滑动连接滑块，电动推杆收缩时实现连接杆顶部的滑块滑动，滑块滑动一定位置将挡板与卡板抵触，实现抵板与承重板分离将备料盒的内部灭火弹抛出，全面灭火，增加了灭火的速度与精准率。
Description
技术领域
本发明涉及灭火领域，具体的说是一种基于无人机的悬浮式智能灭火装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显。
然而传统的基于无人机的悬浮式智能灭火装置都是通过摄像头观察火灾区后直接将灭火弹投放在火灾区的上方，不能通过火灾区的火力准确判断处灾区的严重范围进行投放灭火弹，投弹不准确，造成了灭火不完全，灭火速度慢，鉴于此，本发明提供了一种基于无人机的悬浮式智能灭火装置，其具有以下特点：
(1)本发明所述的一种基于无人机的悬浮式智能灭火装置，固定板的底部安装用于装灭火弹的盒体，盒体与电动推杆通过连接杆固定连接，机体在飞行时筒体底部的导热片受热将气体室的内部氮气膨胀，此时将活塞上升实现连接板、第一电源线、第二电源线、金属片断电，进一步的电动推杆断电将盒体打开，实现灭火弹准确的掉落火灾严重的地区，快速准确的灭火。
(2)本发明所述的一种基于无人机的悬浮式智能灭火装置，固定板底部的滑轨的内部滑动连接滑块，电动推杆收缩时实现连接杆顶部的滑块滑动，滑块滑动一定位置将挡板与卡板抵触，实现抵板与承重板分离将备料盒的内部灭火弹抛出，全面灭火，增加了灭火的速度与精准率。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种基于无人机的悬浮式智能灭火装置，固定板的底部安装用于装灭火弹的盒体，盒体与电动推杆通过连接杆固定连接，机体在飞行时筒体底部的导热片受热将气体室的内部氮气膨胀，此时将活塞上升实现连接板、第一电源线、第二电源线、金属片断电，进一步的电动推杆断电将盒体打开，实现灭火弹准确的掉落火灾严重的地区，快速准确的灭火，固定板底部的滑轨的内部滑动连接滑块，电动推杆收缩时实现连接杆顶部的滑块滑动，滑块滑动一定位置将挡板与卡板抵触，实现抵板与承重板分离将备料盒的内部灭火弹抛出，全面灭火，增加了灭火的速度与精准率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括机体、供电机构，、蓄电池、固定柱、感应机构、两个储料机构、控制机构、滑动机构及备料机构；用于控制整体结构飞行的实现将灭火弹抛出的所述机体的底部固定连接呈长方体结构的所述固定板，所述固定板的表面固定连接用于供电的所述供电机构，所述固定板的底部固定连接所述固定柱，所述固定板的底部安装用于储放灭火弹的其中一个所述储料机构，位于所述固定板底部的所述储料机构卡合至位于所述固定柱的底部的所述储料机构，所述固定板的底部固定连接有所述滑动机构，所述滑动机构的内部滑动连接位于所述固定板底部的所述储料机构，所述固定板的底部固定连接有用于感应温度的所述感应机构，所述感应机构的一端与所述供电机构电性连接，所述感应机构的另一端电性连接于位于所述固定板底部的所述储料机构电性连接，所述固定板的底部设有所述备料机构，所述滑动机构与所述备料机构之间设有所述控制机构。
具体的，所述供电机构包括蓄电池及第一电源线，所述固定板的顶部安装所述蓄电池，所述蓄电池与所述第一电源线电性连接，实现了所述蓄电池为所述储料机构供电，将灭火弹准确抛到火灾区。
具体的，所述感应机构包括筒体、连接板、连杆、两个塑料片、两个金属片、第二电源线、活塞、限位块、进气嘴、气体室及导热片，所述固定板的底部固定连接呈中空长方体机构的所述筒体，所述筒体的内部滑动连接所述活塞，滑动于所述筒体内部的所述连接板通过所述连杆与所述活塞电性连接，所述活塞、所述连杆、所述连接板之间呈“工”字形结构，所述活塞与所述筒体之间形成注入氮气的所述气体室，所述筒体的侧壁设有用于注射气体的所述进气嘴，所述筒体的内侧壁对称固定连接所述金属片，所述其中一个所述金属片与所述第一电源线电性连接，所述另一个所述金属片与所述第二电源线电性连接，所述筒体的内部对称设有与所述金属片固定连接的所述塑料片，所述筒体的内部设有防止所述活塞掉落、所述连接板从滑出的所述限位块，所述筒体的底部固定连接有用于感热、呈棱台形结构的所述导热片，所述机体在飞行时当所述气体室的内部气体被火灾区的火烟将所述导热片受热膨胀，将所述活塞上滑实现所述连接板、所述第一电源线、两个所述金属片、所述第二电源线及所述电动推杆断电，此时将所述储料机构打开，将灭火弹准确的送到火灾最严重的地区。
具体的，所述滑动机构包括滑轨、滑块及球体，所述固定板的底部固定连接底部与其中一个侧面开口的所述滑轨，侧面带有用于润滑、减小摩擦的所述球体的所述滑块滑动于所述滑轨的内部，一方面所述滑块与所述储料机构连接，使所述储料机构滑动的更加顺畅。
具体的，所述储料机构包括两个放置板、电动推杆、卡条、两个连接杆及两个盒体，所述固定板的底部安装用于驱动的所述电动推杆，所述电动推杆与另一个所述金属片通过所述第二电源线电性连接，所述电动推杆的一端、所述固定柱的一端对称固定连接用于固定侧面呈弧形结构的所述盒体的其中一个所述连接杆，另一个所述连接杆固定于所述滑块的底部，两个所述盒体的底部均固定连接呈弧形结构的、用于放置灭火弹的所述放置板其中一个所述放置板的侧壁设有与另一个所述放置板卡合的呈三棱柱结构的所述卡条，所述导热片被火灾处最高的烟雾受热将所述气体室的内部气体膨胀上升，实现所述电动推杆被断开将两个所述盒体分开将灭火弹抛出。
具体的，所述备料机构包括承重板、备料盒及盖板，所述固定板的底部安装有与所述滑轨垂直设置的、用于放置备用灭火弹的所述备料盒，所述备料盒，所述备料盒的底部转动连接用于放置灭火弹的所述承重板，实现了所述盒体的内部的灭火弹掉落的同时位于所述滑块的侧壁的所述控制机构将所述承重板打开，实现了同时在火灾严重区掉落两个灭火弹。
具体的，所述控制机构包括挡板、卡板、扭力弹簧、抵板及转轴，所述滑块相对的侧面固定连接所述挡板，所述备料盒的内部通过所述转轴转动连接所述卡板，所述卡板与所述挡板抵触，所述扭力弹簧的一端固定于所述备料盒，所述扭力弹簧的另一端固定于所述转轴，所述卡板背离所述转轴的另一侧壁固定有与所述承重板抵触的所述抵板，所述滑块在滑动的同时实现所述挡板将所述卡板旋转，进一步的所述转轴的侧壁所述抵板与所述承重板分离，完成二次下料，快速灭火。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种基于无人机的悬浮式智能灭火装置，固定板的底部安装用于装灭火弹的盒体，盒体与电动推杆通过连接杆固定连接，机体在飞行时筒体底部的导热片受热将气体室的内部氮气膨胀，此时将活塞上升实现连接板、第一电源线、第二电源线、金属片断电，进一步的电动推杆断电将盒体打开，实现灭火弹准确的掉落火灾严重的地区，快速准确的灭火。
(2)本发明所述的一种基于无人机的悬浮式智能灭火装置，固定板底部的滑轨的内部滑动连接滑块，电动推杆收缩时实现连接杆顶部的滑块滑动，滑块滑动一定位置将挡板与卡板抵触，实现抵板与承重板分离将备料盒的内部灭火弹抛出，全面灭火，增加了灭火的速度与精准率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的基于无人机的悬浮式智能灭火装置的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的A部结构放大示意图；
图3为图2所示的第一电源线与感应机构连接示意图；
图4为图2所示的固定板、控制机构、滑动机构连接示意图；
图5为图2所示的固定板、备料机构、滑轨、滑块连接示意图；
图6为图5所示的B部结构放大示意图。
图中：1、机体，2、供电机构，21、蓄电池，22、第一电源线，3、固定板，4、固定柱，5、感应机构，51、筒体，52、连接板，53、连杆，54、塑料片，55、金属片，56、第二电源线，57、活塞，58、限位块，59、进气嘴，59a、气体室，59b、导热片，6、储料机构，61、放置板，62、电动推杆，63、卡条，64、连接杆，65、盒体，7、控制机构，71、挡板，72、卡板，73、扭力弹簧，74、抵板，75、转轴，8、滑动机构，81、滑轨，82、滑块，83、球体，9、备料机构，91、承重板，92、备料盒，93、盖板。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1、图2、图4、图5和图6所示，本发明所述的一种基于无人机的悬浮式智能灭火装置，包括机体1、供电机构，2、蓄电池3、固定柱4、感应机构5、两个储料机构6、控制机构7、滑动机构8及备料机构9；用于控制整体结构飞行的实现将灭火弹抛出的所述机体1的底部固定连接呈长方体结构的所述固定板3，所述固定板3的表面固定连接用于供电的所述供电机构2，所述固定板3的底部固定连接所述固定柱4，所述固定板3的底部安装用于储放灭火弹的其中一个所述储料机构6，位于所述固定板3底部的所述储料机构6卡合至位于所述固定柱4的底部的所述储料机构6，所述固定板3的底部固定连接有所述滑动机构8，所述滑动机构8的内部滑动连接位于所述固定板3底部的所述储料机构6，所述固定板3的底部固定连接有用于感应温度的所述感应机构5，所述感应机构5的一端与所述供电机构2电性连接，所述感应机构5的另一端电性连接于位于所述固定板3底部的所述储料机构6电性连接，所述固定板3的底部设有所述备料机构9，所述滑动机构8与所述备料机构9之间设有所述控制机构7。
具体的，如图1所示，本发明所述的一种基于无人机的悬浮式智能灭火装置，所述供电机构2包括蓄电池21及第一电源线22，所述固定板3的顶部安装所述蓄电池21，所述蓄电池21与所述第一电源线22电性连接，实现了所述蓄电池21为所述储料机构6供电，将灭火弹准确抛到火灾区。
具体的，如图1和图3所示，本发明所述的一种基于无人机的悬浮式智能灭火装置，所述感应机构5包括筒体51、连接板52、连杆53、两个塑料片54、两个金属片55、第二电源线56、活塞57、限位块58、进气嘴59、气体室59a及导热片59b，所述固定板3的底部固定连接呈中空长方体机构的所述筒体51，所述筒体51的内部滑动连接所述活塞57，滑动于所述筒体51内部的所述连接板52通过所述连杆53与所述活塞57电性连接，所述活塞57、所述连杆53、所述连接板52之间呈“工”字形结构，所述活塞57与所述筒体51之间形成注入氮气的所述气体室59a，所述筒体51的侧壁设有用于注射气体的所述进气嘴59，所述筒体51的内侧壁对称固定连接所述金属片55，所述其中一个所述金属片55与所述第一电源线22电性连接，所述另一个所述金属片55与所述第二电源线56电性连接，所述筒体51的内部对称设有与所述金属片55固定连接的所述塑料片54，所述筒体51的内部设有防止所述活塞57掉落、所述连接板52从滑出的所述限位块58，所述筒体51的底部固定连接有用于感热、呈棱台形结构的所述导热片59b，所述机体1在飞行时当所述气体室59a的内部气体被火灾区的火烟将所述导热片59b受热膨胀，将所述活塞57上滑实现所述连接板52、所述第一电源线22、两个所述金属片55、所述第二电源线56及所述电动推杆62断电，此时将所述储料机构6打开，将灭火弹准确的送到火灾最严重的地区。
具体的，如图4、图5和图6所示，本发明所述的一种基于无人机的悬浮式智能灭火装置，所述滑动机构8包括滑轨81、滑块82及球体83，所述固定板3的底部固定连接底部与其中一个侧面开口的所述滑轨81，侧面带有用于润滑、减小摩擦的所述球体83的所述滑块82滑动于所述滑轨81的内部，一方面所述滑块82与所述储料机构6连接，使所述储料机构6滑动的更加顺畅。
具体的，如图2所示，本发明所述的一种基于无人机的悬浮式智能灭火装置，所述储料机构6包括两个放置板61、电动推杆62、卡条63、两个连接杆64及两个盒体65，所述固定板3的底部安装用于驱动的所述电动推杆62，所述电动推杆62与另一个所述金属片55通过所述第二电源线56电性连接，所述电动推杆62的一端、所述固定柱4的一端对称固定连接用于固定侧面呈弧形结构的所述盒体65的其中一个所述连接杆64，另一个所述连接杆64固定于所述滑块82的底部，两个所述盒体65的底部均固定连接呈弧形结构的、用于放置灭火弹的所述放置板61其中一个所述放置板61的侧壁设有与另一个所述放置板61卡合的呈三棱柱结构的所述卡条63，所述导热片59b被火灾处最高的烟雾受热将所述气体室59a的内部气体膨胀上升，实现所述电动推杆62被断开将两个所述盒体65分开将灭火弹抛出。
具体的，如图5和图6所示，本发明所述的一种基于无人机的悬浮式智能灭火装置，所述备料机构9包括承重板91、备料盒92及盖板93，所述固定板3的底部安装有与所述滑轨81垂直设置的、用于放置备用灭火弹的所述备料盒92，所述备料盒92，所述备料盒92的底部转动连接用于放置灭火弹的所述承重板91，实现了所述盒体65的内部的灭火弹掉落的同时位于所述滑块82的侧壁的所述控制机构7将所述承重板91打开，实现了同时在火灾严重区掉落两个灭火弹。
具体的，如图3和图6所示，本发明所述的一种基于无人机的悬浮式智能灭火装置，所述控制机构7包括挡板71、卡板72、扭力弹簧73、抵板74及转轴75，所述滑块82相对的侧面固定连接所述挡板71，所述备料盒92的内部通过所述转轴75转动连接所述卡板72，所述卡板72与所述挡板71抵触，所述扭力弹簧73的一端固定于所述备料盒92，所述扭力弹簧73的另一端固定于所述转轴75，所述卡板72背离所述转轴75的另一侧壁固定有与所述承重板91抵触的所述抵板74，所述滑块82在滑动的同时实现所述挡板71将所述卡板72旋转，进一步的所述转轴75的侧壁所述抵板74与所述承重板91分离，完成二次下料，快速灭火。
首先将第二电源线22与两个金属片55通过连接板52电性连接，实现所述电动推杆62处于张开状态将两个盒体65关闭，向盒体65的内部放置一个灭火弹，将机体1通过遥控器送到火灾区，机体在火灾区的上方，筒体51底部的导热片59b受热将气体室59a的内部氮气膨胀上升，实现活塞57将连接板52上升与塑料板54接触、与金属片55分离实现电动推杆62断电、盒体65打开将盒体65的内部的灭火弹放在火灾严重的区域，在盒体65被打开的同时滑块82侧壁的挡板71将备料盒92的内部与转轴75固定连接的卡板72抵触，实现抵板74与承重板91分离将备料盒92的内部灭火弹抛到火灾严重区二次灭火；具体的有：
(1)在固定板3的底部固定连接呈中空长方体机构的筒体51，筒体51的内部滑动连接活塞57，滑动于筒体51内部的连接板52通过连杆53与活塞57电性连接，活塞57与筒体51之间形成注入氮气的气体室59a，筒体51的侧壁设有用于注射气体的进气嘴59，筒体51的内侧壁对称固定连接金属片55，其中一个金属片55与第一电源线22电性连接，另一个金属片55与第二电源线56电性连接，筒体51的内部对称设有与金属片55固定连接的塑料片54，筒体51的内部设有防止活塞57掉落、连接板52从滑出的限位块58，筒体51的底部固定连接有用于感热、呈棱台形结构的导热片59b，机体1在飞行时当气体室59a的内部气体被火灾区的火烟将导热片59b受热膨胀，将活塞57上滑实现连接板52、第一电源线22、两个金属片55、第二电源线56及电动推杆62断电，此时盒体55打开，将灭火弹准确的送到火灾最严重的地区。
(2)固定板3的底部固定连接底部与其中一个侧面开口的滑轨81，侧面带有用于润滑、减小摩擦的球体83的滑块82滑动于滑轨81的内部，滑块82相对的侧面固定连接挡板71，备料盒92的内部通过转轴75转动连接卡板72，卡板72与挡板71抵触，扭力弹簧73的一端固定于备料盒92，扭力弹簧73的另一端固定于转轴75，卡板72背离转轴75的另一侧壁固定有与承重板91抵触的抵板74，滑块82在滑动的同时实现挡板71将卡板72旋转，进一步的转轴75的侧壁抵板74与承重板91分离，完成二次下料，快速灭火。
本发明所述的一种基于无人机的悬浮式智能灭火装置，固定板3的底部安装用于装灭火弹的盒体65，盒体65与电动推杆62通过连接杆64固定连接，机体1在飞行时筒体51底部的导热片59b受热将气体室59b的内部氮气膨胀，此时将活塞57上升实现连接板52、第一电源线22、第二电源线56、金属片55断电，进一步的电动推杆62断电将盒体65打开，实现灭火弹准确的掉落火灾严重的地区，快速准确的灭火，固定板3底部的滑轨81的内部滑动连接滑块82，电动推杆62收缩时实现连接杆64顶部的滑块82滑动，滑块82滑动一定位置将挡板71与卡板72抵触，实现抵板74与承重板91分离将备料盒92的内部灭火弹抛出，全面灭火，增加了灭火的速度与精准率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种基于无人机的悬浮式智能灭火装置，其特征在于：包括机体(1)、供电机构，(2)、蓄电池(3)、固定柱(4)、感应机构(5)、两个储料机构(6)、控制机构(7)、滑动机构(8)及备料机构(9)；用于控制整体结构飞行的实现将灭火弹抛出的所述机体(1)的底部固定连接呈长方体结构的所述固定板(3)，所述固定板(3)的表面固定连接用于供电的所述供电机构(2)，所述固定板(3)的底部固定连接所述固定柱(4)，所述固定板(3)的底部安装用于储放灭火弹的其中一个所述储料机构(6)，位于所述固定板(3)底部的所述储料机构(6)卡合至位于所述固定柱(4)的底部的所述储料机构(6)，所述固定板(3)的底部固定连接有所述滑动机构(8)，所述滑动机构(8)的内部滑动连接位于所述固定板(3)底部的所述储料机构(6)，所述固定板(3)的底部固定连接有用于感应温度的所述感应机构(5)，所述感应机构(5)的一端与所述供电机构(2)电性连接，所述感应机构(5)的另一端电性连接于位于所述固定板(3)底部的所述储料机构(6)电性连接，所述固定板(3)的底部设有所述备料机构(9)，所述滑动机构(8)与所述备料机构(9)之间设有所述控制机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的悬浮式智能灭火装置，其特征在于：所述供电机构(2)包括蓄电池(21)及第一电源线(22)，所述固定板(3)的顶部安装所述蓄电池(21)，所述蓄电池(21)与所述第一电源线(22)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的悬浮式智能灭火装置，其特征在于：所述感应机构(5)包括筒体(51)、连接板(52)、连杆(53)、两个塑料片(54)、两个金属片(55)、第二电源线(56)、活塞(57)、限位块(58)、进气嘴(59)、气体室(59a)及导热片(59b)，所述固定板(3)的底部固定连接呈中空长方体机构的所述筒体(51)，所述筒体(51)的内部滑动连接所述活塞(57)，滑动于所述筒体(51)内部的所述连接板(52)通过所述连杆(53)与所述活塞(57)电性连接，所述活塞(57)、所述连杆(53)、所述连接板(52)之间呈“工”字形结构，所述活塞(57)与所述筒体(51)之间形成注入氮气的所述气体室(59a)，所述筒体(51)的侧壁设有用于注射气体的所述进气嘴(59)，所述筒体(51)的内侧壁对称固定连接所述金属片(55)，所述其中一个所述金属片(55)与所述第一电源线(22)电性连接，所述另一个所述金属片(55)与所述第二电源线(56)电性连接，所述筒体(51)的内部对称设有与所述金属片(55)固定连接的所述塑料片(54)，所述筒体(51)的内部设有防止所述活塞(57)掉落、所述连接板(52)从滑出的所述限位块(58)，所述筒体(51)的底部固定连接有用于感热、呈棱台形结构的所述导热片(59b)。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的悬浮式智能灭火装置，其特征在于：所述滑动机构(8)包括滑轨(81)、滑块(82)及球体(83)，所述固定板(3)的底部固定连接底部与其中一个侧面开口的所述滑轨(81)，侧面带有用于润滑、减小摩擦的所述球体(83)的所述滑块(82)滑动于所述滑轨(81)的内部。
5.根据权利要求3所述的一种基于无人机的悬浮式智能灭火装置，其特征在于：所述储料机构(6)包括两个放置板(61)、电动推杆(62)、卡条(63)、两个连接杆(64)及两个盒体(65)，所述固定板(3)的底部安装用于驱动的所述电动推杆(62)，所述电动推杆(62)与另一个所述金属片(55)通过所述第二电源线(56)电性连接，所述电动推杆(62)的一端、所述固定柱(4)的一端对称固定连接用于固定侧面呈弧形结构的所述盒体(65)的其中一个所述连接杆(64)，另一个所述连接杆(64)固定于所述滑块(82)的底部，两个所述盒体(65)的底部均固定连接呈弧形结构的、用于放置灭火弹的所述放置板(61)其中一个所述放置板(61)的侧壁设有与另一个所述放置板(61)卡合的呈三棱柱结构的所述卡条(63)。
6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的悬浮式智能灭火装置，其特征在于：所述备料机构(9)包括承重板(91)、备料盒(92)及盖板(93)，所述固定板(3)的底部安装有与所述滑轨(81)垂直设置的、用于放置备用灭火弹的所述备料盒(92)，所述备料盒(92)，所述备料盒(92)的底部转动连接用于放置灭火弹的所述承重板(91)。
7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的悬浮式智能灭火装置，其特征在于：所述控制机构(7)包括挡板(71)、卡板(72)、扭力弹簧(73)、抵板(74)及转轴(75)，所述滑块(82)相对的侧面固定连接所述挡板(71)，所述备料盒(92)的内部通过所述转轴(75)转动连接所述卡板(72)，所述卡板(72)与所述挡板(71)抵触，所述扭力弹簧(73)的一端固定于所述备料盒(92)，所述扭力弹簧(73)的另一端固定于所述转轴(75)，所述卡板(72)背离所述转轴(75)的另一侧壁固定有与所述承重板(91)抵触的所述抵板(74)。
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