CN208134636U - 无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种无人机，包括：中央控制器、加速度传感器、雷达测距传感器、弹射仓、降落伞、第一传动开关、储气瓶和第二传动开关；弹射仓设置在无人机的顶部，弹射仓内收纳有降落伞；储气瓶设置在无人机的底部；加速度传感器、雷达测距传感器、第一传动开关和第二传动开关均与中央控制器电性连接；中央控制器检测到加速度传感器采集的加速度超过预设加速度值时，控制第一传动开关启动实现降落伞的自动弹出；中央控制器检测到加速度传感器采集的加速度超过预设加速度值并且雷达测距传感器采集的高度超过预设高度值时，控制第二传动开关启动实现储气瓶的瓶口朝下释放气体。该无人机可有效降低炸机带来的安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及无人机。
背景技术
无人机作为消费电子产品越来越受到大众的追捧。现有的无人机往往会由于动力不足，产生炸机坠毁，轻者导致无人机损坏，重者伤及地面人员，尤其是飞行高度较高时，无人机炸机产生的后果不可想象。因此，现有的无人机都存在非常大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型提供了一种无人机，用于解决现有技术的不足。
为解决上述问题，本实用新型提供了一种无人机，包括：中央控制器、加速度传感器、雷达测距传感器、弹射仓、降落伞、第一传动开关、储气瓶和第二传动开关；
所述弹射仓设置在所述无人机的顶部，所述弹射仓内收纳有所述降落伞；所述储气瓶设置在所述无人机的底部；
所述加速度传感器、所述雷达测距传感器、所述第一传动开关和所述第二传动开关均与所述中央控制器电性连接；
所述中央控制器检测到所述加速度传感器采集的加速度超过预设加速度值时，控制所述第一传动开关启动实现所述降落伞的自动弹出；
所述中央控制器检测到所述加速度传感器采集的加速度超过所述预设加速度值并且所述雷达测距传感器采集的高度超过预设高度值时，控制所述第二传动开关启动实现所述储气瓶的瓶口朝下释放气体。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括：告警指示灯；所述告警指示灯与所述中央控制器电性连接，所述中央控制器检测到所述加速度传感器采集的加速度超过所述预设加速度值时控制所述告警指示灯闪烁。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括：蜂鸣器；所述蜂鸣器与所述中央控制器电性连接，所述中央控制器检测到所述加速度传感器采集的加速度超过所述预设加速度值时控制所述蜂鸣器响起。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括：图像采集单元；所述图像采集单元与所述中央控制器电性连接。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括：定位单元；所述定位单元与所述中央控制器电性连接。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括：无线传输单元；所述无线传输单元与所述中央控制器电性连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述无线传输单元为wifi通信模块。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一传动开关和所述第二传动开关均为电磁传动开关。
作为上述技术方案的进一步改进，所述无人机为四旋翼无人机。
作为上述技术方案的进一步改进，所述储气瓶存放的为压缩空气。
采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，至少具有如下有益效果：该无人机通过加速度传感器检测无人机是否处于炸机自由下落状态，当检测到无人机处于炸机自由下落状态时，控制降落伞开启产生垂直向上的阻力来有效减缓下落的速度，同时通过雷达测距传感器检测飞行高度，当飞行高度超过预设高度值时，无人机发生炸机自由下落时，控制储气瓶内的压缩气体释放，产生垂直向上的推力来有效减缓下落的速度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型一实施例提出的无人机的功能模块连接示意图；
图2为本实用新型一实施例提出的无人机的结构示意图；
图3为本实用新型另一实施例提出的无人机的功能模块连接示意图。
主要元件符号说明：
10-中央控制器；20-加速度传感器；30-雷达测距传感器；40-降落伞；50-第一传动开关；60-储气瓶；70-第二传动开关；80-弹射仓；90-告警指示灯；100-蜂鸣器；110-图像采集单元；120-定位单元；130-无线传输单元。
具体实施方式
在下文中，将更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本公开保护范围限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。
在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本公开的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
在本公开的各种实施例中，表述“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。
在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本公开的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。
应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。
在本公开的各种实施例中使用的术语“用户”可指示使用电子装置的人或使用电子装置的装置(例如，人工智能电子装置)。
在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本公开的各种实施例中被清楚地限定。
实施例1
如图1、图2所示，本实用新型提供了一种无人机，包括：中央控制器10、加速度传感器20、雷达测距传感器30、弹射仓80、降落伞40、第一传动开关50、储气瓶60和第二传动开关70。
弹射仓80设置在无人机的顶部，弹射仓80内收纳有降落伞40，储气瓶60设置无人机的底部。
加速度传感器20、雷达测距传感器30、第一传动开关50和第二传动开关70均与中央控制器10电性连接。
无人机发生炸机自由下落时，只是其电机动力单元失效，其他功能模块在低电量的条件下还是能够正常工作的。
中央控制器可选用51单片机或者ARM(Advanced RISC Machine，进阶精简指令集机器)处理器。
加速度传感器20是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同，常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。加速度传感器20可以选用单轴加速度传感器或者三轴加速度传感器。如果选用单轴加速度传感器，单轴加速度传感器需要沿垂直方向设置以便检测是否发生无人机炸机垂直下落。
雷达测距传感器30主要实时测量无人机与地面的垂直高度。
中央控制器10检测到加速度传感器20采集的加速度超过预设加速度值时，控制第一传动开关50启动实现弹射仓80内的降落伞40自动弹出。例如：中央控制器10检测到加速度传感器20采集的垂直方向的加速度超过8m/s2可以认为无人机发生炸机做自由下落运动，此时中央控制器10控制第一传动开关50启动实现弹射仓80内的降落伞40自动弹出。第一传动开关50可以为一个电磁传动开关。
中央控制器10检测到加速度传感器20采集的加速度超过所述预设加速度值并且雷达测距传感器30采集的高度超过预设高度值时，例如：中央控制器10检测到加速度传感器20采集的垂直方向的加速度超过8m/s2并且中央控制器10检测到雷达测距传感器30采集的高度超过100m时可以认为无人机在高空发生炸机做自由下落运动，高空坠物是非常危险的，高度越高，坠落物达到底面的速度就越快，破坏性也越大，此时只通过降落伞40实现减缓无人机的下落速度还不够，还可以通过中央控制器10控制第二传动开关70启动实现储气瓶60的瓶口朝下释放气体。第二传动开关70可以为一个电磁传动开关。
在本实施例中，储气瓶60存放的为压缩空气。压缩空气的生产成本远远小于其他压缩气体。同时空气非易燃易爆气体，使用更加安全可靠。
在本实施例中，无人机选用四旋翼无人机。四旋翼无人机飞行更加平稳可靠。
该无人机通过加速度传感器20检测无人机是否处于炸机自由下落状态，当检测到无人机处于炸机自由下落状态时，控制降落伞40开启产生垂直向上的阻力来有效减缓下落的速度，同时通过雷达测距传感器30检测飞行高度，当飞行高度超过预设高度值时，无人机发生炸机自由下落时，还控制储气瓶60内的压缩气体释放，产生垂直向上的推力来有效减缓下落的速度。
实施例2
如图3所示，本实用新型提供了一种无人机，包括：中央控制器10、加速度传感器20、雷达测距传感器30、弹射仓80、降落伞40、第一传动开关50、储气瓶60、第二传动开关70和告警指示灯90。
弹射仓80设置在无人机的顶部，弹射仓80内收纳有降落伞40，储气瓶60设置无人机的底部。
加速度传感器20、雷达测距传感器30、第一传动开关50、第二传动开关70和告警指示灯90均与中央控制器10电性连接。
无人机发生炸机自由下落时，只是其电机动力单元失效，其他功能模块在低电量的条件下还是能够正常工作的。
中央控制器可选用51单片机或者ARM(Advanced RISC Machine，进阶精简指令集机器)处理器。
加速度传感器20是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同，常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。加速度传感器20可以选用单轴加速度传感器或者三轴加速度传感器。如果选用单轴加速度传感器，单轴加速度传感器需要沿垂直方向设置以便检测是否发生无人机炸机垂直下落。
雷达测距传感器30主要实时测量无人机与地面的垂直高度。
中央控制器10检测到加速度传感器20采集的加速度超过预设加速度值时，控制第一传动开关50启动实现弹射仓80内的降落伞40自动弹出。例如：中央控制器10检测到加速度传感器20采集的垂直方向的加速度超过8m/s2可以认为无人机发生炸机做自由下落运动，此时中央控制器10控制第一传动开关50启动实现弹射仓80内的降落伞40自动弹出。第一传动开关50可以为一个电磁传动开关。
中央控制器10检测到加速度传感器20采集的加速度超过所述预设加速度值并且雷达测距传感器30采集的高度超过预设高度值时，例如：中央控制器10检测到加速度传感器20采集的垂直方向的加速度超过8m/s2并且中央控制器10检测到雷达测距传感器30采集的高度超过100m时可以认为无人机在高空发生炸机做自由下落运动，高空坠物是非常危险的，高度越高，坠落物达到底面的速度就越快，破坏性也越大，此时只通过降落伞40实现减缓无人机的下落速度还不够，还可以通过中央控制器10控制第二传动开关70启动实现储气瓶60的瓶口朝下释放气体。第二传动开关70可以为一个电磁传动开关。
在本实施例中，储气瓶60存放的为压缩空气。压缩空气的生产成本远远小于其他压缩气体。同时空气非易燃易爆气体，使用更加安全可靠。
中央控制器10检测到加速度传感器20采集的垂直方向的加速度超过预设加速度值时控制告警指示灯90闪烁。设置告警指示灯90可在夜间有效提醒底面人员有效避让下落的无人机。
在本实施例中，无人机还可包括：蜂鸣器100；蜂鸣器100与中央控制器10电性连接，中央控制器10检测到加速度传感器20采集的垂直方向的加速度超过所述预设加速度值时控制蜂鸣器100响起。设置蜂鸣器100也是为了有效提醒底面人员有效避让下落的无人机。
在本实施例中，无人机还可包括：图像采集单元110；图像采集单元110与中央控制器10电性连接。图像采集单元110可以为高清摄像头，用于实现无人机进行航拍。
在本实施例中，无人机还可包括：定位单元120；定位单元120与中央控制器10电性连接。
定位单元120包括：美国全球定位***GPS、中国北斗***、俄罗斯格洛纳斯***和欧洲伽利略***。在本实施例中优选美国全球定位***GPS。
在本实施例中，无人机还可包括：无线传输单元130；无线传输单元130与中央控制器10电性连接。
无线传输单元130具体可以选用wifi通信模块。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。
本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
上述本实用新型序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施场景，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种无人机，其特征在于，包括：中央控制器、加速度传感器、雷达测距传感器、弹射仓、降落伞、第一传动开关、储气瓶和第二传动开关；
所述弹射仓设置在所述无人机的顶部，所述弹射仓内收纳有所述降落伞；所述储气瓶设置在所述无人机的底部；
所述加速度传感器、所述雷达测距传感器、所述第一传动开关和所述第二传动开关均与所述中央控制器电性连接；
所述中央控制器检测到所述加速度传感器采集的加速度超过预设加速度值时，控制所述第一传动开关启动实现所述降落伞的自动弹出；
所述中央控制器检测到所述加速度传感器采集的加速度超过所述预设加速度值并且所述雷达测距传感器采集的高度超过预设高度值时，控制所述第二传动开关启动实现所述储气瓶的瓶口朝下释放气体。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括：告警指示灯；所述告警指示灯与所述中央控制器电性连接；
所述中央控制器检测到所述加速度传感器采集的加速度超过所述预设加速度值时控制所述告警指示灯闪烁。
3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括：蜂鸣器；所述蜂鸣器与所述中央控制器电性连接；
所述中央控制器检测到所述加速度传感器采集的加速度超过所述预设加速度值时控制所述蜂鸣器响起。
4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括：图像采集单元；所述图像采集单元与所述中央控制器电性连接。
5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括：定位单元；所述定位单元与所述中央控制器电性连接。
6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括：无线传输单元；所述无线传输单元与所述中央控制器电性连接。
7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述无线传输单元为wifi通信模块。
8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一传动开关和所述第二传动开关均为电磁传动开关。
9.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机为四旋翼无人机。
10.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述储气瓶存放的为压缩空气。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820315139.9U CN208134636U (zh) | 2018-03-07 | 2018-03-07 | 无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820315139.9U CN208134636U (zh) | 2018-03-07 | 2018-03-07 | 无人机 |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111717409A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-09-29 | 长沙航华电子科技有限公司 | 一种轻型无人机高压气动助推起飞装置 |
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2018
- 2018-03-07 CN CN201820315139.9U patent/CN208134636U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111717409A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-09-29 | 长沙航华电子科技有限公司 | 一种轻型无人机高压气动助推起飞装置 |
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