CN109125010A

CN109125010A - 一种消化科肠胃疾病患者理疗用智能按摩机械臂

Info

Publication number: CN109125010A
Application number: CN201811009119.XA
Authority: CN
Inventors: 毛涛
Original assignee: Affiliated Hospital of University of Qingdao
Current assignee: Affiliated Hospital of University of Qingdao
Priority date: 2018-08-31
Filing date: 2018-08-31
Publication date: 2019-01-04

Abstract

本发明公开了一种消化科肠胃疾病患者理疗用智能按摩机械臂，包括开口向下设置的盒体，所述盒体的上端内壁固定有驱动电机，且驱动电机上竖直设有与其输出轴匹配的驱动轴，所述驱动轴的下端固定有第一斜齿轮，所述盒体的开口处转动连接有两个凸轮，且两个凸轮分别位于第一斜齿轮的两侧设置，所述盒体的两侧内壁均通过第一转动件转动连接有横向设置的蜗杆，且蜗杆远离第一转动件的一端固定有与第一斜齿轮匹配的第二斜齿轮，两个所述凸轮的侧壁均固定有与蜗杆匹配的蜗轮。本发明利用俩个凸轮的相对旋转来为患者的腹部进行按摩，取代了人工按摩的方式，更加智能，安全性高，取代人工，属于先进治疗设备。

Description

一种消化科肠胃疾病患者理疗用智能按摩机械臂

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种消化科肠胃疾病患者理疗用智能按摩机械臂。

背景技术

消化科包括消化内科和消化外科，是各级医院为了诊疗消化***疾病而设置的临床科室。治疗的疾病包括食管、胃、肠、肝、胆、胰以及腹膜、肠系膜、网膜等脏器的疾病。

在医院临床护理上，有时护理人员对患者的腹部进行按摩，因为适当的按摩可有助于患者的肠胃功能恢复，目前按摩的方式都是医护人员用手进行按摩，这样一个患者就占用了一个护理人员，占用了医院紧张的人力资源，而且按摩的时间长了，医护人员的手臂也容易酸痛，为此，我们提出一种消化科肠胃疾病患者理疗用智能按摩机械臂来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中按摩的方式都是医护人员用手进行按摩，这样一个患者就占用了一个护理人员，占用了医院紧张的人力资源，而且按摩的时间长了，医护人员的手臂也容易酸痛问题，而提出的一种消化科肠胃疾病患者理疗用智能按摩机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种消化科肠胃疾病患者理疗用智能按摩机械臂，包括开口向下设置的盒体，所述盒体的上端内壁固定有驱动电机，且驱动电机上竖直设有与其输出轴匹配的驱动轴，所述驱动轴的下端固定有第一斜齿轮，所述盒体的开口处转动连接有两个凸轮，且两个凸轮分别位于第一斜齿轮的两侧设置，所述盒体的两侧内壁均通过第一转动件转动连接有横向设置的蜗杆，且蜗杆远离第一转动件的一端固定有与第一斜齿轮匹配的第二斜齿轮，两个所述凸轮的侧壁均固定有与蜗杆匹配的蜗轮，所述盒体的两侧侧壁均横向固定有第一伸缩机构，且第一伸缩机构的上端侧壁固定有固定机构，两个所述第一伸缩机构远离盒体的一端均竖直固定有第二伸缩机构，且第二伸缩机构的上端侧壁固定有卡接机构。

优选的，所述第一伸缩机构包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离盒体设置，所述第一伸缩杆为中空结构，所述第一伸缩杆中横向设有第二伸缩杆，且第二伸缩杆贯穿第一伸缩杆的侧壁并与盒体固定连接。

优选的，所述第一伸缩杆的两侧内壁均设有滑腔，且第二伸缩杆的两侧侧壁均通过滑杆与滑腔滑动连接。

优选的，所述固定机构包括壳体，所述壳体与第一伸缩杆的上端侧壁固定连接，且壳体靠近第二伸缩杆设置，所述壳体的下端内壁通过第二转动件转动连接有竖直设置的第一螺纹杆，且第一螺纹杆贯穿壳体的上端侧壁设置，所述第一螺纹杆的侧壁套设有与其匹配的第一螺母，所述第一螺母的一侧侧壁横向固定有第一连杆，且第一连杆远离第一螺母的一端竖直固定有卡杆，所述卡杆贯穿壳体的下端侧壁并延伸至第一伸缩杆中设置，所述第二伸缩杆的上端侧壁设有多个与卡杆匹配的卡槽，所述壳体靠近第一螺母的内壁设有第一滑槽，所述第一螺母的侧壁横向固定有第二连杆，且第二连杆通过第一滑块与第一滑槽滑动连接。

优选的，位于壳体外侧的所述第一螺纹杆一端还固定有摇把，且摇把上包裹有海绵套。

优选的，所述第二伸缩机构包括第一支杆，所述第一支杆为中空结构，所述第一支杆中设有第二支杆，且第二支杆贯穿第一支杆的下端侧壁设置，所述第二支杆的下端固定有吸盘，所述第一支杆中竖直设有第二螺纹杆，且第二螺纹杆贯穿第一支杆的上端侧壁设置，所述第二螺纹杆通过轴承与第一支杆的侧壁转动连接，所述第二支杆为中空结构，所述第二螺纹杆的下端延伸至第二支杆中设置，所述第二螺纹杆的侧壁套设有与其匹配的第二螺母，且第二螺母的两侧侧壁均通过第三连杆与第二支杆的内壁固定连接，所述第一支杆的两侧内壁均设有第二滑槽，所述第二支杆的两侧侧壁均固定有第四连杆，且第四连杆通过第二滑块与第二滑槽滑动连接。

优选的，所述卡接机构包括竖直设置的竖板，所述竖板与第一支杆的上端侧壁固定连接，且竖板靠近第二螺纹杆的侧壁通过弹簧连接有定位杆，所述第二螺纹杆的侧壁环绕设有多个与定位杆匹配的定位槽，所述第一支杆的上端侧壁设有第三滑槽，所述定位杆的下端侧壁竖直固定有第五连杆，且第五连杆通过第三滑块与第三滑槽滑动连接，所述定位杆的上端侧壁还固定有推杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明：1、通过驱动电机带动第一斜齿轮旋转，由第一斜齿轮与第二斜齿轮的带动蜗杆旋转，从而使凸轮旋转，利用两个凸轮的相对旋转对腹部进行按摩，取代了用手按摩的方式，节约了人力和体力；

2、根据患者的体型可调节第一伸缩机构和第二伸缩机构，以便吸盘能吸附在患者的腰两侧，并确保凸轮能与患者的腹部接触，而且利用固定机构将第一伸缩机构固定住，利用卡接机构将第二伸缩机构固定住，确保调节后的稳定。

附图说明

图1为本发明提出的一种消化科肠胃疾病患者理疗用智能按摩机械臂的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为图1中B处的结构示意图；

图4为图1中C处的结构示意图。

图中：1盒体、2驱动电机、3驱动轴、4第一斜齿轮、5凸轮、6第一转动件、7蜗杆、8第二斜齿轮、9蜗轮、10第一伸缩机构、1001第一伸缩杆、1002第二伸缩杆、11固定机构、1101壳体、1102第二转动件、1103第一螺纹杆、1104第一螺母、1105第一连杆、1106卡杆、1107卡槽、1108第一滑槽、1109第二连杆、1110第一滑块、12第二伸缩机构、1201第一支杆、1202第二支杆、1203吸盘、1204第二螺纹杆、1205轴承、1206第二螺母、1207第三连杆、1208第二滑槽、1209第四连杆、1210第二滑块、13卡接机构、1301竖板、1302弹簧、1303定位杆、1304定位槽、1305第三滑槽、1306第五连杆、1307第三滑块、1308推杆、14摇把、15滑腔、16滑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4一种消化科肠胃疾病患者理疗用智能按摩机械臂，包括开口向下设置的盒体1，盒体1的上端内壁固定有驱动电机2，且驱动电机2上竖直设有与其输出轴匹配的驱动轴3，驱动轴3的下端固定有第一斜齿轮4，盒体1的开口处转动连接有两个凸轮5，且两个凸轮5分别位于第一斜齿轮4的两侧设置，盒体1的两侧内壁均通过第一转动件6转动连接有横向设置的蜗杆7，且蜗杆7远离第一转动件6的一端固定有与第一斜齿轮4匹配的第二斜齿轮8，两个凸轮5的侧壁均固定有与蜗杆7匹配的蜗轮9；

盒体1的两侧侧壁均横向固定有第一伸缩机构10，第一伸缩机构10包括第一伸缩杆1001，第一伸缩杆1001远离盒体1设置，第一伸缩杆1001为中空结构，第一伸缩杆1001中横向设有第二伸缩杆1002，第一伸缩杆1001的两侧内壁均设有滑腔15，且第二伸缩杆1002的两侧侧壁均通过滑杆16与滑腔15滑动连接，方便第一伸缩杆1001在第二伸缩杆1002中移动，且第二伸缩杆1002贯穿第一伸缩杆1001的侧壁并与盒体1固定连接，先根据患者的身体宽度调节第一伸缩机构10，以使吸盘1203吸附在患者的腰部两侧；

且第一伸缩机构10的上端侧壁固定有固定机构11，固定机构11包括壳体1101，壳体1101与第一伸缩杆1001的上端侧壁固定连接，且壳体1101靠近第二伸缩杆1002设置，壳体1101的下端内壁通过第二转动件1102转动连接有竖直设置的第一螺纹杆1103，位于壳体1101外侧的第一螺纹杆1103一端还固定有摇把14，方便手转动第一螺纹杆1103，且摇把14上包裹有海绵套，增加手部的舒适度，且第一螺纹杆1103贯穿壳体1101的上端侧壁设置，第一螺纹杆1103的侧壁套设有与其匹配的第一螺母1104，第一螺母1104的一侧侧壁横向固定有第一连杆1105，且第一连杆1105远离第一螺母1104的一端竖直固定有卡杆1106，卡杆1106贯穿壳体1101的下端侧壁并延伸至第一伸缩杆1001中设置，第二伸缩杆1002的上端侧壁设有多个与卡杆1106匹配的卡槽1107，壳体1101靠近第一螺母1104的内壁设有第一滑槽1108；

第一螺母1104的侧壁横向固定有第二连杆1109，且第二连杆1109通过第一滑块1110与第一滑槽1108滑动连接，待吸盘1203处于腰部的上方时，转动第一螺纹杆1103，由于第一螺母1104通过第二连杆1109和第一滑块1110与第一滑槽1108滑动连接，因此第一螺母1104的轴向转动被限制，这样第一螺母1104可以通过第一连杆1105带动卡杆1106在第一螺纹杆1103上上下移动，当卡杆1106与第二伸缩杆1002上的卡槽1107卡接时，第一伸缩杆1001被固定在第二伸缩杆1002上，此时第一伸缩机构10的调节完成；

两个第一伸缩机构10远离盒体1的一端均竖直固定有第二伸缩机构12，第二伸缩机构12包括第一支杆1201，第一支杆1201为中空结构，第一支杆1201中设有第二支杆1202，且第二支杆1202贯穿第一支杆1201的下端侧壁设置，第二支杆1202的下端固定有吸盘1203，第一支杆1201中竖直设有第二螺纹杆1204，且第二螺纹杆1204贯穿第一支杆1201的上端侧壁设置，第二螺纹杆1204通过轴承1205与第一支杆1201的侧壁转动连接，第二支杆1202为中空结构，第二螺纹杆1204的下端延伸至第二支杆1202中设置，第二螺纹杆1204的侧壁套设有与其匹配的第二螺母1206，且第二螺母1206的两侧侧壁均通过第三连杆1207与第二支杆1202的内壁固定连接；

第一支杆1201的两侧内壁均设有第二滑槽1208，第二支杆1202的两侧侧壁均固定有第四连杆1209，且第四连杆1209通过第二滑块1210与第二滑槽1208滑动连接，由于第二螺母1206通过第三连杆1207与第二支杆1202固定连接，而且第二支杆1202通过第四连杆1209和第二滑块1210与第二滑槽1208滑动连接，因此第二支杆1202和第二螺母1206的轴向转动被限制，这样当第二螺纹杆1204旋转的时候，第二螺母1206可以带动第二支杆1202在第一支杆1201中上下移动，以使凸轮5的高低能被调节；

且第二伸缩机构12的上端侧壁固定有卡接机构13，卡接机构13包括竖直设置的竖板1301，竖板1301与第一支杆1201的上端侧壁固定连接，且竖板1301靠近第二螺纹杆1204的侧壁通过弹簧1302连接有定位杆1303，第二螺纹杆1204的侧壁环绕设有多个与定位杆1303匹配的定位槽1304，第一支杆1201的上端侧壁设有第三滑槽1305，定位杆1303的下端侧壁竖直固定有第五连杆1306，且第五连杆1306通过第三滑块1307与第三滑槽1305滑动连接，定位杆1303的上端侧壁还固定有推杆1308。

本发明操作时先根据患者的身体宽度调节第一伸缩机构10，调节时将第一伸缩杆1001向外拉，待吸盘1203处于腰部的上方时，转动第一螺纹杆1103，由于第一螺母1104通过第二连杆1109和第一滑块1110与第一滑槽1108滑动连接，因此第一螺母1104的轴向转动被限制，这样第一螺母1104可以通过第一连杆1105带动卡杆1106在第一螺纹杆1103上上下移动，当卡杆1106与第二伸缩杆1002上的卡槽1107卡接时，第一伸缩杆1001被固定在第二伸缩杆1002上，此时第一伸缩机构10的调节完成；

然后调节第二伸缩机构12以使盒体1下降，使凸轮5与患者的腹部接触，再将吸盘1203吸附在患者的腰部两侧，调节时先向外拉动定位杆1303，定位杆1303与定位槽1304分离，此时第二螺纹杆1204的限制被解除可进行转动，由于第二螺母1206通过第三连杆1207与第二支杆1202固定连接，而且第二支杆1202通过第四连杆1209和第二滑块1210与第二滑槽1208滑动连接，因此第二支杆1202和第二螺母1206的轴向转动被限制，这样当第二螺纹杆1204旋转的时候，第二螺母1206可以带动第二支杆1202在第一支杆1201中上下移动，以使凸轮5的高低能被调节，在拉动定位杆1303的同时弹簧1302被压缩而具有了弹力，当松开定位杆1303后，弹簧1302的弹力将定位杆1303弹进定位槽1304中，此时第二螺纹杆1204的转动被限制，从而凸轮5的高度被固定住。

最后启动驱动电机2，驱动电机2带动第一斜齿轮4开始与第二斜齿轮8啮合，第二斜齿轮8带动蜗杆7开始与蜗轮9啮合，从而使凸轮5旋转，而且两个第二斜齿轮8相对设置，因此两个凸轮5相对旋转，这样相对旋转的凸轮5来回挤压腹部，实现对腹部的按摩。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种消化科肠胃疾病患者理疗用智能按摩机械臂，包括开口向下设置的盒体（1），其特征在于，所述盒体（1）的上端内壁固定有驱动电机（2），且驱动电机（2）上竖直设有与其输出轴匹配的驱动轴（3），所述驱动轴（3）的下端固定有第一斜齿轮（4），所述盒体（1）的开口处转动连接有两个凸轮（5），且两个凸轮（5）分别位于第一斜齿轮（4）的两侧设置，所述盒体（1）的两侧内壁均通过第一转动件（6）转动连接有横向设置的蜗杆（7），且蜗杆（7）远离第一转动件（6）的一端固定有与第一斜齿轮（4）匹配的第二斜齿轮（8），两个所述凸轮（5）的侧壁均固定有与蜗杆（7）匹配的蜗轮（9），所述盒体（1）的两侧侧壁均横向固定有第一伸缩机构（10），且第一伸缩机构（10）的上端侧壁固定有固定机构（11），两个所述第一伸缩机构（10）远离盒体（1）的一端均竖直固定有第二伸缩机构（12），且第二伸缩机构（12）的上端侧壁固定有卡接机构（13）。

2.根据权利要求1所述的一种消化科肠胃疾病患者理疗用智能按摩机械臂，其特征在于，所述第一伸缩机构（10）包括第一伸缩杆（1001），所述第一伸缩杆（1001）远离盒体（1）设置，所述第一伸缩杆（1001）为中空结构，所述第一伸缩杆（1001）中横向设有第二伸缩杆（1002），且第二伸缩杆（1002）贯穿第一伸缩杆（1001）的侧壁并与盒体（1）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种消化科肠胃疾病患者理疗用智能按摩机械臂，其特征在于，所述第一伸缩杆（1001）的两侧内壁均设有滑腔（15），且第二伸缩杆（1002）的两侧侧壁均通过滑杆（16）与滑腔（15）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种消化科肠胃疾病患者理疗用智能按摩机械臂，其特征在于，所述固定机构（11）包括壳体（1101），所述壳体（1101）与第一伸缩杆（1001）的上端侧壁固定连接，且壳体（1101）靠近第二伸缩杆（1002）设置，所述壳体（1101）的下端内壁通过第二转动件（1102）转动连接有竖直设置的第一螺纹杆（1103），且第一螺纹杆（1103）贯穿壳体（1101）的上端侧壁设置，所述第一螺纹杆（1103）的侧壁套设有与其匹配的第一螺母（1104），所述第一螺母（1104）的一侧侧壁横向固定有第一连杆（1105），且第一连杆（1105）远离第一螺母（1104）的一端竖直固定有卡杆（1106），所述卡杆（1106）贯穿壳体（1101）的下端侧壁并延伸至第一伸缩杆（1001）中设置，所述第二伸缩杆（1002）的上端侧壁设有多个与卡杆（1106）匹配的卡槽（1107），所述壳体（1101）靠近第一螺母（1104）的内壁设有第一滑槽（1108），所述第一螺母（1104）的侧壁横向固定有第二连杆（1109），且第二连杆（1109）通过第一滑块（1110）与第一滑槽（1108）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种消化科肠胃疾病患者理疗用智能按摩机械臂，其特征在于，位于壳体（1101）外侧的所述第一螺纹杆（1103）一端还固定有摇把（14），且摇把（14）上包裹有海绵套。

6.根据权利要求1所述的一种消化科肠胃疾病患者理疗用智能按摩机械臂，其特征在于，所述第二伸缩机构（12）包括第一支杆（1201），所述第一支杆（1201）为中空结构，所述第一支杆（1201）中设有第二支杆（1202），且第二支杆（1202）贯穿第一支杆（1201）的下端侧壁设置，所述第二支杆（1202）的下端固定有吸盘（1203），所述第一支杆（1201）中竖直设有第二螺纹杆（1204），且第二螺纹杆（1204）贯穿第一支杆（1201）的上端侧壁设置，所述第二螺纹杆（1204）通过轴承（1205）与第一支杆（1201）的侧壁转动连接，所述第二支杆（1202）为中空结构，所述第二螺纹杆（1204）的下端延伸至第二支杆（1202）中设置，所述第二螺纹杆（1204）的侧壁套设有与其匹配的第二螺母（1206），且第二螺母（1206）的两侧侧壁均通过第三连杆（1207）与第二支杆（1202）的内壁固定连接，所述第一支杆（1201）的两侧内壁均设有第二滑槽（1208），所述第二支杆（1202）的两侧侧壁均固定有第四连杆（1209），且第四连杆（1209）通过第二滑块（1210）与第二滑槽（1208）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种消化科肠胃疾病患者理疗用智能按摩机械臂，其特征在于，所述卡接机构（13）包括竖直设置的竖板（1301），所述竖板（1301）与第一支杆（1201）的上端侧壁固定连接，且竖板（1301）靠近第二螺纹杆（1204）的侧壁通过弹簧（1302）连接有定位杆（1303），所述第二螺纹杆（1204）的侧壁环绕设有多个与定位杆（1303）匹配的定位槽（1304），所述第一支杆（1201）的上端侧壁设有第三滑槽（1305），所述定位杆（1303）的下端侧壁竖直固定有第五连杆（1306），且第五连杆（1306）通过第三滑块（1307）与第三滑槽（1305）滑动连接，所述定位杆（1303）的上端侧壁还固定有推杆（1308）。