CN109118804A - 道路交通管理 - Google Patents
道路交通管理 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109118804A CN109118804A CN201810654706.8A CN201810654706A CN109118804A CN 109118804 A CN109118804 A CN 109118804A CN 201810654706 A CN201810654706 A CN 201810654706A CN 109118804 A CN109118804 A CN 109118804A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- route
- vehicle
- account book
- solution
- node
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3446—Details of route searching algorithms, e.g. Dijkstra, A*, arc-flags, using precalculated routes
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
- G08G1/096811—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/10—Protocols in which an application is distributed across nodes in the network
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
- H04L9/06—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols the encryption apparatus using shift registers or memories for block-wise or stream coding, e.g. DES systems or RC4; Hash functions; Pseudorandom sequence generators
- H04L9/0618—Block ciphers, i.e. encrypting groups of characters of a plain text message using fixed encryption transformation
- H04L9/0637—Modes of operation, e.g. cipher block chaining [CBC], electronic codebook [ECB] or Galois/counter mode [GCM]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
- H04L9/32—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials
- H04L9/3236—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials using cryptographic hash functions
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W84/00—Network topologies
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
- H04L9/50—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols using hash chains, e.g. blockchains or hash trees
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
一种道路交通管理。一种技术,包括:在分布式账本网络的节点处接收在分布式账本网络的节点之间共享的一个或多个车辆路线请求;为一个或多个车辆路线请求计算一个或多个路线解决方案;以及与分布式账本网络的其他节点共享一个或多个路线解决方案,用于为一个或多个车辆路线请求中的一个或多个车辆路线请求建立一致路线解决方案。
Description
背景技术
道路上的交通管理面临日益苛刻和重要的挑战,特别是在具有高水平的道路使用率的地区,例如现代大城市。本申请的发明人已经对新的交通管理技术进行了研究。
发明内容
在此提供一种方法,包括:在分布式账本网络的节点处接收在分布式账本网络的节点之间共享的一个或多个车辆路线请求;为一个或多个车辆路线请求计算一个或多个路线解决方案;以及与分布式账本网络的其他节点共享一个或多个路线解决方案,用于为一个或多个车辆路线请求中的一个或多个车辆路线请求建立一致路线解决方案。
根据一个实施例,用于车辆请求的一致路线解决方案包括在预定的共享时间段内由最大数目的分布式账本网络节点计算和共享的路线解决方案。
根据一个实施例,在预定的共享时间段内由分布式账本网络节点计算并且共享的路线解决方案被记录在区块链的区块中,以及用于车辆请求的一致路线解决方案包括在区块中被记录最多次的路线解决方案。
根据一个实施例,计算包括为每个车辆路线请求计算单独的路线解决方案。
根据一个实施例,计算包括计算用于多个所述车辆路线请求的组路线解决方案,并且其中用于车辆请求的一致路线解决方案包括形成组路线解决方案的一部分的路线解决方案,组路线解决方案由在预定的投票时间段内的最大数目的分布式账本网络节点从在预定的共享时间段内在分布式账本网络节点之间计算并且共享的多个组路线解决方案中投票选出。
根据一个实施例,选出的组路线解决方案被记录在区块链的区块中,并且用于车辆请求的一致路线解决方案包括具有被记录在区块中具有最多投票的路线解决方案。
根据一个实施例,计算一个或多个路线解决方案使用多个输入,至少一个输入包括随机数生成器的输出,并且其中方法包括在相同的预定的共享时间段期间使用与其他分布式账本节点相同的种子初始化随机数生成器。
根据一个实施例,方法进一步包括利用关于在分布式账本网络节点之间的一致的信息来更新分布式账本的本地副本,该一致关于车辆是否被观察到遵守用于为车辆的车辆路线请求建立的一致路线解决方案。
根据一个实施例,在分布式账本网络节点之间关于车辆是否被观察到遵守用于为车辆的车辆路线请求建立的一致路线解决方案的一致是基于由其他车辆记录的关于车辆的位置的观察。
根据一个实施例,方法进一步包括利用关于向车辆施加惩罚的信息来更新所述分布式账本的所述本地副本,所述车辆根据在所述分布式账本节点之间的一致而不遵守用于为所述车辆的所述车辆路线请求建立的所述一致路线解决方案。
根据一个实施例,所述计算至少基于记录在分布式账本的本地副本中的信息,所述信息至少包括关于在用于为由所述分布式账本网络处理的早期车辆路线请求的路线上的所述分布式账本网络的节点之间达成的一致的信息。
在此还提供了一种方法,包括:控制或引导车辆的操作沿着通往目的地点的路线,其中路线是在用于为车辆的车辆路线请求的分布式账本网络的节点之间基于以下步骤建立的一致路线:在分布式账本网络的节点之间共享车辆路线请求,在分布式账本网络的节点处计算各个路线解决方案,以及在分布式账本网络的节点之间共享计算的路线解决方案。
在此还提供了一种装置,包括:用于在分布式账本网络的节点处接收在所述分布式账本网络的节点之间共享的一个或多个车辆路线请求的器件;用于为所述一个或多个车辆路线请求计算一个或多个路线解决方案的器件;以及用于与所述分布式账本网络的其他节点共享所述一个或多个路线解决方案,以便为所述一个或多个车辆路线请求中的一个或多个车辆路线请求建立一致路线解决方案的器件。
根据一个实施例,用于车辆请求的一致路线解决方案包括在预定的共享时间段内由最大数目的分布式账本网络节点计算和共享的路线解决方案。
根据一个实施例,在预定的共享时间段内由分布式账本网络节点计算并且共享的路线解决方案被记录在区块链的区块中,以及用于车辆请求的一致路线解决方案包括在区块中被记录最多次的路线解决方案。
根据一个实施例,用于计算的器件包括为每个车辆路线请求计算单独的路线解决方案。
根据一个实施例,用于计算的器件包括用于计算用于多个车辆路线请求的组路线解决方案的器件,并且用于车辆请求的一致路线解决方案包括形成组路线解决方案的一部分的路线解决方案,路线解决方案由在预定的投票时间段内的最大数目的分布式账本网络节点从在预定的共享时间段内在分布式账本网络节点之间计算并且共享的多个组路线解决方案中被投票选出。
根据一个实施例,选出的组路线解决方案被记录在区块链的区块中,并且用于车辆请求的一致路线解决方案包括具有被记录在区块中具有最多投票的路线解决方案。
根据一个实施例,计算一个或多个路线解决方案使用多个输入,至少一个输入包括随机数生成器的输出,并且装置进一步包括用于在相同的预定的共享时间段期间使用与其他分布式账本节点相同的种子初始化随机数生成器的器件。
根据一个实施例,装置进一步包括用于利用关于在分布式账本网络节点之间的一致的信息来更新分布式账本的本地副本的器件,该一致关于车辆是否被观察到遵守用于为车辆的车辆路线请求建立的一致路线解决方案。
根据一个实施例,在分布式账本网络节点之间关于车辆是否被观察到遵守用于为车辆的车辆路线请求建立的一致路线解决方案的一致是基于由其他车辆记录的关于车辆的位置的观察。
根据一个实施例,装置进一步包括利用关于向车辆施加惩罚的信息来更新所述分布式账本的所述本地副本,所述车辆根据在所述分布式账本节点之间的一致而不遵守用于为所述车辆的所述车辆路线请求建立的所述一致路线解决方案。
根据一个实施例,所述计算至少基于记录在分布式账本的本地副本中的信息,所述信息至少包括关于在用于为由所述分布式账本网络处理的早期车辆路线请求的路线上的所述分布式账本网络的节点之间达成的一致的信息。
在此还提供了一种装置,包括:用于控制或引导车辆的操作沿着通往目的地点的路线的器件,其中路线是在分布式账本网络的节点之间用于为车辆的车辆路线请求基于以下步骤建立的一致路线:在分布式账本网络的节点之间共享车辆路线请求,在分布式账本网络的节点处计算各个路线解决方案,以及在分布式账本网络的节点之间共享计算的路线解决方案。
在此还提供了一种装置包括:包括计算机程序代码的处理器和存储器,其中存储器和计算机程序代码被配置为与处理器一起使得装置执行上述方法中的任何一个方法。
在此还提供了一种包括程序代码介质的计算机程序产品,程序代码介质在被加载到计算机中时控制计算机以执行上述方法中的任何一个方法。
附图说明
实施例通过示例的方式仅参考附图在下文被详细描述,其中:
图1示出了分布式账本网络节点的集合的示例,每个节点维持分布式账本的本地副本;
图2示出了在每个分布式账本网络节点处使用的装置的示例;
图3示出了用于使用在与分布式账本网络交互的车辆处的装置的示例;
图4示出根据第一实施例的在分布式账本网络处的操作的示例;
图5示出了用于第一实施例的区块链记录的传播;
图6示出了根据第二实施例的在分布式账本网络处的操作的示例;
图7示出了用于第二实施例的区块链记录的传播;
图8示出了在用于车辆的装置处的操作的示例;以及
图9示出了分布式账本网络的另一个操作示例。
具体实施方式
图1示出了操作分布式账本的一组互连节点2。图1只示出了少量的互连节点,但分布式账本网络(DLN)通常会包括更多数目的互连节点,每个节点在本地存储器中维持分布式账本的副本,在下面描述的示例中采用区块链的形式。
图2示出了用于使用在图1的每个节点2处的装置的示例。处理器4根据存储在存储器6处的程序代码进行操作。处理器4和存储器6都可以被实现为一个或多个芯片。存储器6可以包括只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器和随机存取存储器。上述元件可以被提供在一个或多个电路板上。该装置还包括用于发送数据到分布式账本网络的一个或多个其他节点2或从分布式账本网络的一个或多个其他节点2发送数据的接口8。应该理解的是上述图2中所示的装置可以包括不直接涉及下文描述的本发明的实施例的其他元件。
图3示出了用于使用在与分布式账本网络交互的车辆处的装置的示例。处理器10根据存储在存储器12中的程序代码进行操作。处理器10和存储器12都可以被实现为一个或多个芯片。存储器12可以包括只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器和随机存取存储器。上述元件可以被提供在一个或多个电路板上。装置还包括一个或多个无线通信模块14,通过无线通信模块14使得处理器可以经由无线接口和一个或多个中间通信网络连接到例如分布式账本网络。每个无线通信模块14通常包括基带处理器,用于经由射频(RF)前端和一个或多个天线来控制无线电信号的生成和传输,并且从到达天线的外部无线电传输中恢复数据。装置进一步包括用户接口16,通过该用户接口16用户可以输入命令,例如指定期望的旅程目的地。装置进一步包括视觉和/或音频输出单元18,通过视觉和/或音频输出单元18指导驾驶员操作车辆以遵循如下所述的一致路线,和/或车辆可以使用自动控制一个或多个致动器20的操作的处理器来控制车辆的方向和速度以遵循一致路线以自主模式操作。
应该理解的是上面描述的图2和图3中所示的装置可以包括不直接涉及下文描述的本发明的实施例的其他元件。
以下描述的由处理器4、10执行的所有操作遵循存储在存储器6、12处的程序代码。在一个实施例中,由处理器4、10执行的所有操作都遵循被记录在一个或多个区块链的一个或多个区块(作为分布式账本的一个例子)中的一个或多个智能合约的代码,其副本存储在本地存储器6、12中。每个智能合约的代码响应于一个或多个事件而规定或指示组的一个或多个节点的动作。
下面详细描述根据第一实施例的在单个分布式账本网络节点和车辆处的操作的示例,但是首先描述根据第一实施例的***作为整体的操作。
根据一个实施例,车辆路线请求最初被发送到分布式账本网络(DLN)的一个或多个节点,并且然后在DLN节点之间被共享。车辆路线请求识别旅程的起点和终点。车辆路线请求还可以识别被记录在公共链上的公钥以及数字签名以验证车辆路线请求源自具有与公钥配对的私钥的设备。车辆路线请求还可以包括其他信息,例如指示何时要进行旅程的时间戳、要在车辆中进行旅程的人数、和/或可以促进可接受路线的计算的其他额外信息。
每个节点2为其接收的每个车辆路线请求计算其自己的单独路线解决方案,并且与DLN的其他节点共享其自己的路线解决方案。由于每个车辆路线请求在DLN节点2之间被共享,因此多于一个节点2计算用于相同车辆路线请求的路线解决方案,并且由节点计算和共享的所有路线解决方案被记录在区块链的下一个区块(N+1)中。区块链记录了协议/规则,该协议/规则规定用于车辆路线请求的一致路线解决方案是在区块中记录最多次的路线解决方案。为车辆路线请求建立的一致路线解决方案可以通过检查该区块N+1来确定。根据一致路线解决方案,对其进行车辆路线请求的车辆上的装置然后可以控制或指导车辆的操作。区块链还可用于记录关于车辆是否遵循一致路线解决方案的信息,并且据此记录车辆的惩罚和奖励,如下面更详细讨论的。
图5示出了根据该第一实施例的区块链的传播。每个区块记录在最近的计算/共享时段中由DLN节点计算的路线解决方案。区块链中的每个区块通过前一区块的内容的哈希函数的输出的记录链接到直接的前一个区块,从而使区块链成为车辆路线请求的一致路线解决方案的有效不变记录。
图4示出了根据该第一实施例的在DLN节点处的处理器4的操作的示例。
处理器4接收一个或多个车辆路线请求(图4的步骤400)。处理器4为每个接收到的车辆路线请求计算路线解决方案,并且经由接口8与其他DLN节点共享路线解决方案以建立用于车辆路线请求的一致路线解决方案(步骤402)。处理器4根据记录在区块链中的一个或多个区块中的智能合约来计算路线解决方案,其中连续更新的副本被存储在本地存储器6中。计算可以使用算法,例如Dijkstra算法,其使用关于多顶点图的图顶点(例如道路交叉点)和图边(例如交汇点之间的道路)的信息来计算图的两个顶点之间的最优路线,其中顶点和边缘的一个或多个参数根据例如区块链上一致路线解决方案的变化记录被更新。在更高级的变化中,在DLN节点2处的路线解决方案的计算还考虑了关于早期在相同的计算/共享时段中由节点2计算的路线解决方案的信息,该路线解决方案尚未(并且可能永远不会)建立一致路线解决方案。路线解决方案的计算还可以考虑记录在区块链中的其他信息,例如,有关某些道路上车辆类型限制的信息(图边缘)。如果当前区块时间(区块被最后添加建立用于一个或多个车辆路线请求的一致路线解决方案的时间)被表示为t,并且在该时间t的区块链的状态被表示为S(t),则用于车辆路线请求(事务Tx)的路线解决方案可以被表示为函数C(Tx,t+1)=(是否为约等于?)C(Tx,S(t+1)),其中S(t+1)包括S(t)以及已经在节点处计算出但尚未针对一致进行测试的新路线解决方案。不同的DLN节点2可以为相同的车辆路线请求(Tx)计算不同的路线解决方案,因为不是所有的节点2都可以在相同的计算/共享时段中,和/或以相同的顺序接收和处理同一组车辆路线请求。节点处理器4经由接口8控制其计算的路线解决方案与其他DLN节点2的共享,用于记录在区块链的下一个区块中以为车辆路线请求建立一致路线解决方案。节点处理器4另外使用被记录在当前区块中的一致路线解决方案来计算下一个计算/共享时段中新车辆路线请求的路线解决方案。
根据另一种启发式变化,路线解决方案的计算还使用随机数生成器的输出,该随机数生成器由种子例如区块链中最新区块的哈希输出被初始化作为附加输入。如果随机数生成器的输出由r表示,则路线解决方案可以表示为三个参数的函数:Tx、S(t+1)和r。这种额外输入的启发式效果是在不需要过多计算的情况下快速获得可接受的一致路线解决方案。前面描述的技术可以被认为是相同种类的启发式技术,但是对于给定的计算/共享时段,路线解决方案对随机输入的依赖性在整个DLN中不存在或不变。
在该第一实施例中,每个DLN节点通过利用来自DLN节点的数字签名公布解决方案(根据底层优化算法计算)来有效地为特定路线解决方案投票。投票由底层优化算法决定。该优化算法可以具有导致并非每个节点都找到/计算相同路线解决方案的参数。下面详细描述根据第二实施例的在单个分布式账本网络节点2和车辆处的操作的示例,但是首先描述根据第二实施例的***作为整体的操作。
根据另一个第二实施例,首先将车辆路线请求发送到分布式账本网络(DLN)的一个或多个节点2,并且然后在节点2之间共享。代替每个节点2处的处理器4,然后为每个接收到的车辆路线请求计算单独路线解决方案,处理器4根据被记录在区块链的一个或多个区块中的预定算法来计算组路线解决方案。每个组路线解决方案包括一套路线解决方案,一个用于在计算/共享周期期间接收到的集合的每个输入事务(车辆路线请求)。处理器4经由接口8控制与其他DLN节点2共享其计算的组路线解决方案,以记录在区块链的下一个区块中。然后DLN的节点2共享(如下面更详细讨论的)关于采用被记录在最新区块中的哪个组路线解决方案的投票,用于记录在区块链的下一个区块中。在区块链的下一个区块中记录的投票表明采用哪一组路线解决方案作为一致组路线解决方案。在每个DLN节点2处的处理器4可以在相同计算/共享时段期间计算并且共享多于一个组路线解决方案以便记录在相同区块中。多组解决方案可以用于同一组车辆路线请求(事务)或例如用于随着在计算/共享时段期间在节点处接收到的车辆请求的数目增加,越来越多的组车辆路线请求(事务)。
在该第二实施例中,如上所述,在所有组解决方案被公布后进行投票。投票可以基于成本函数,该成本函数基于节点之间可能不同的一个或多个参数来测量每个解决方案有多好。例如,一个或多个DLN节点可以由一个或多个货运公司控制,并且一个或多个其他DLN节点可以由一个或多个市议会控制,并且被这些不同节点使用来测量每个公布的路线解决方案有多好的参数可以非常不同。由货运公司控制的节点可以被配置为对发布的路线解决方案中的一个进行投票,以最小化交付货物的总行程时间。在另一方面,由市议会控制的节点可以被配置为对发布的路线解决方案中的一个进行投票,以最小化在其城市中的二氧化碳排放量(排放的二氧化碳的克)。
图7示出了根据该第二实施例的区块链的传播。每个区块在最近的计算/共享时段中记录计算出的组解决方案,并且投向计算出的组解决方案的投票还被记录在直接在前面的区块中。同样,每个区块通过前一区块的内容的哈希函数的输出而链接到直接前一个区块,从而使区块链为车辆路线请求的一致路线解决方案提供一致路线解决方案的有效不变记录。
图6示出了根据第二实施例的在DLN节点2的处理器处的操作的示例。
处理器4接收一个或多个车辆路线请求(图6的步骤600)。处理器4为一组接收的车辆路线请求计算组路线解决方案,并且经由接口8控制与其他DLN节点2共享组路线解决方案,以建立一致组路线解决方案(图6的步骤602)。根据被记录在区块链的一个或多个区块中的一个或多个预定算法来完成组路线解决方案的计算。如果当前区块时间(区块被最后添加建立用于车辆路线请求的一致路线解决方案的时间)被表示为t,并且该组N个事务被表示为Tx1、Tx2、Tx3......TxN,则组路线解决方案可以被表示为函数C=C(t+1,r,Tx1,Tx2,Tx3...TxN),其中r是可以以与针对第一实施例所述相同的方式生成的随机输入。节点处理器4可以针对相同组的事务(车辆路线请求)或针对不同(例如较大的)组的事务,在相同的计算/共享时段中继续计算和共享一个或多个另外的组路线解决方案。
在由节点处理器4和在其他节点2处的处理器计算出的组路线解决方案被记录在区块链的新区块中之后,节点处理器4选择组路线解决方案之一,并且经由接口8控制关于其选择的信息与其他DLN节点的共享,用于在区块链的下一个区块中进行记录。采用在区块链的下一个区块中记录具有最多投票的组路线解决方案作为一致路线解决方案;并且车辆被激励以遵守一致路线解决方案,通过例如如下面详细讨论的制定合规奖励和/或施加不合规惩罚。
图8示出了在用于车辆的处理器10处的操作的示例。基于例如在经由用户接口16的用户输入上,车辆处理器10控制向一个或多个DLN节点2发送(例如,经由无线电通信模块14)车辆路线请求(事务)(步骤800)。车辆处理器10监控区块链,并且标识针对车辆路线请求建立的一致路线解决方案(步骤802)。如果车辆处理器10确定一致路线解决方案是可接受的(例如基于用户输入或自动地基于存储在本地存储器12中的一个或多个预定标准),则车辆处理器10将一致路线存储在本地存储器12中。车辆处理器10可以使用视频/音频模块18根据存储在存储器12中的一致路线引导车辆驾驶员(步骤804)。或者,如果车辆被配置为以自动模式运行,则车辆处理器10控制车辆致动器20的操作以根据一致路线解决方案控制车辆的速度和方向(步骤804)。另一方面,如果车辆处理器10确定一致路线不可接受,则车辆处理器10经由无线电通信模块14控制向一个或多个DLN节点2发送路线取消事务(该取消事务然后被记录在块链中)(步骤808),并且经由无线电传输模块14控制新的车辆路线请求的发送,新的车辆路线请求具有在一个或多个参数(例如出发或到达时间)中的区块变化(步骤800)。
在上述每个实施例中,路线解决方案的计算可以考虑被记录在区块链的一个或多个区块中的实时交通信息。响应于交通状况的变化(例如,车辆事故、道路施工等),DLN节点2还可以触发取消受影响的现有一致路线解决方案,以及计算和共享新的替换路线解决方案。在车辆根据现有的一致路线解决方案开始旅行之前,或在车辆根据现有的一致路线解决方案已经开始旅行时,车辆从现有的一致路线解决方案的转移可以被进行。
如上所述,可以使用不合规惩罚和合规奖励激励车辆遵守一致路线解决方案。例如,可以使用共享的资金池(例如由用户的订阅资助)和/或来自不合规惩罚的收入来奖励对一致路线解决方案的遵守。
一个实施示例涉及在***下操作的车辆中的处理器连续地监测在***下操作的其他车辆的位置(例如,其他车辆的无线电传输的检测,和/或其他车辆的登记牌的视觉识别),并且根据被记录在区块链的一个或多个区块中的智能合约控制向一个或多个DLN节点2发送位置报告。如果在DLN节点2之间建立一致,即车辆遵守一致路线解决方案,则不采取行动或者在区块链上记录车辆的合规奖励的奖励。另一方面,如果在DLN节点2之间建立一致,即车辆未遵守一致路线解决方案(例如偏离一致路线解决方案),则在区块链中记录车辆的不合规惩罚。例如,区块链可以记录从用于不符合规定的车辆的个人账户转移预定量到为合规奖励提供资金的***账户。
车辆可以被激励以将关于其他车辆的位置信息报告给网络,例如,通过奖励提供数据。为了阻止车辆做出错误的位置报告,可以将一个或多个条件附加到奖励的奖励中,例如一个条件是奖励仅针对与同一车辆的其他位置报告在预定准确度内一致的位置报告进行奖励,这样不符合条件的报告不会得到奖励。
在另一个实施例中,车辆路线请求改为指定特定路线(包括出发时间和路线细节),并且由DLN节点计算和共享的路线解决方案改为包括路线的费用/价格。再次,可以如上所述建立一致解决方案(一致收费)。车辆可以选择支付路线的一致价格,或者取消事务并且改变一个或多个参数(例如旅程开始时间)来制定新的车辆路线请求。或者,可以邀请车辆以等于或高于路线的一致收费的价格竞价,这些竞价被记录在区块链中。该***可以鼓励一些车辆为车辆路线请求中的旅程指定非高峰时间(该路线预期的最繁忙时间之外的时间),从而有助于在一天中分散路线的交通。
分布式账本可以是被许可的区块链,其中每个DLN节点2能够借助被记录在区块链中的公钥将其自身标识为许可的节点,并且通过在基于与公钥配对的私钥的节点之间的通信中包括数字签名。在一个示例中,所有DLN节点2可以有权决定哪些路线解决方案被包括在区块中,但是在另一个示例中,该权限可能仅限于一些DLN节点2。一些或全部DLN节点2可以有权授予认证权力给例如汽车制造商以认证车辆来使用***。部分或全部DLN节点2可以有权修改被记录在区块链的一个或多个区块中的算法和/或被用于道路使用调度的一个或多个参数。
或者,分布式账本可以是非许可的区块链,并增加由例如工作证明、股权证明或其他类似的一致机制管理的区块。
***的使用可以限于车辆路线请求,该车辆路线请求包括基于其公钥被记录在区块链上的私钥-公钥对的数字签名。如上所述,某些或所有节点可能有权通过在区块链上记录那些车辆的新公钥来认证新车辆。这些节点可以由汽车制造商、车库和/或其他法律实体来控制。被记录在区块链的一个或多个区块中的一个或多个智能合约可能需要两个或更多个控制节点(例如由汽车制造商控制的节点和由另一种法律实体控制的节点)的批准以包括任何区块链上的新公钥。记录公钥的区块链可以与在上述实施例中记录计算解决方案和投票的区块链分开。
上述技术通过使车辆预先承诺商定的路线来促进对任何一组道路上的交通的管理。如果有必要的话,可以通过奖励合规奖励和/或施加不合规惩罚来激励履行对商定路线的承诺。使用具有在区块之间的哈希链接的区块链提供为车辆商定的路线的有效不变记录,并且车辆位置的同行验证为车辆是否遵守商定的路线提供可靠的检查。该验证可以通过使用车辆、传感器或图像识别(例如颜色、品牌型号、车牌号......)之间的短程通信来进行。
当被加载到计算机时,经适当调整的计算机程序代码产品可以用于实现实施例。用于提供操作的程序代码产品可以被存储在诸如载体盘、卡或磁带之类的载体介质上并且通过载体介质提供。一种可能是经由数据网络下载程序代码产品。实施方案可以设置有服务器中的适当软件。
本发明的实施例可以在诸如集成电路模块的各种组件中实施。集成电路的设计大体上是高度自动化的过程。复杂和强大的软件工具可用于将逻辑级设计转换为准备在半导体衬底上蚀刻和形成的半导体电路设计。
诸如加利福尼亚州山景城的Synopsys公司和加利福尼亚州圣何塞的Cadence设计公司提供的程序使用已建立好的设计规则以及预先存储的设计模块库来自动布线导体并在半导体芯片上定位组件。一旦半导体电路的设计已经完成,以标准化电子格式(例如,Opus、GDSII等)的最终设计可以被发送到半导体制造设施或“fab”用于制造。
除了上面明确提到的修改之外,对于本领域技术人员而言显而易见的是,可以在本发明的范围内对所描述的实施例进行各种其他修改。
Claims (15)
1.一种用于处理交通信息的方法,包括:
在分布式账本网络的节点处接收在所述分布式账本网络的节点之间共享的一个或多个车辆路线请求;
为所述一个或多个车辆路线请求计算一个或多个路线解决方案;以及
与所述分布式账本网络的其他节点共享所述一个或多个路线解决方案,用于为所述一个或多个车辆路线请求中的一个或多个车辆路线请求建立一致路线解决方案。
2.根据权利要求1所述的方法,其中用于车辆请求的一致路线解决方案包括在预定的共享时间段内由最大数目的分布式账本网络节点计算和共享的路线解决方案。
3.根据权利要求1所述的方法,其中在预定的共享时间段内由分布式账本网络节点计算和共享的路线解决方案被记录在区块链的区块中,以及用于车辆请求的一致路线解决方案包括在所述区块中被记录最多次的所述路线解决方案。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中所述计算包括为每个车辆路线请求计算单独的路线解决方案。
5.根据权利要求1所述的方法,其中所述计算包括计算用于多个所述车辆路线请求的组路线解决方案,并且其中用于车辆请求的所述一致路线解决方案包括形成组路线解决方案的一部分的所述路线解决方案,所述组路线解决方案由在预定的投票时间段内的最大数目的分布式账本网络节点从在预定的共享时间段内在所述分布式账本网络节点之间计算并且共享的多个组路线解决方案中被投票选出。
6.根据权利要求5所述的方法,其中对于组路线解决方案的投票被记录在区块链的区块中,并且用于车辆请求的所述一致路线解决方案包括具有被记录在所述区块中最多投票的所述路线解决方案。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中计算所述一个或多个路线解决方案使用多个输入,至少一个输入包括随机数生成器的输出,并且其中所述方法包括在相同的预定的共享时间段期间使用与其他分布式账本节点相同的种子来初始化所述随机数生成器。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,进一步包括利用关于在所述分布式账本网络节点之间的一致的信息来更新所述分布式账本的本地副本,所述一致是关于车辆是否被观察到遵守针对所述车辆的所述车辆路线请求建立的所述一致路线解决方案。
9.根据权利要求8所述的方法,其中在所述分布式账本网络节点之间关于车辆是否被观察到遵守针对所述车辆的所述车辆路线请求建立的所述一致路线解决方案的所述一致基于由其他车辆记录的关于所述车辆的位置的观察。
10.根据权利要求8所述的方法,进一步包括利用关于向车辆施加惩罚的信息来更新所述分布式账本的所述本地副本,所述车辆根据在所述分布式账本节点之间的一致而不遵守针对所述车辆的所述车辆路线请求建立的所述一致路线解决方案。
11.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中所述计算至少基于记录在分布式账本的本地副本中的信息,所述信息至少包括关于在用于由所述分布式账本网络处理的早期车辆路线请求的路线上的所述分布式账本网络的节点之间达成的一致的信息。
12.一种用于处理交通信息的方法,包括:
控制或引导车辆的操作以沿着通往目的地点的路线,其中所述路线是针对所述车辆的车辆路线请求而在分布式账本网络的节点之间建立的一致路线,所述一致路线是基于以下建立的:在分布式账本网络的节点之间共享所述车辆路线请求,在所述分布式账本网络的所述节点处计算相应路线解决方案,以及在所述分布式账本网络的节点之间共享计算的所述路线解决方案。
13.一种用于处理交通信息的装置,包括:
用于在分布式账本网络的节点处接收在所述分布式账本网络的节点之间共享的一个或多个车辆路线请求的器件;
用于为所述一个或多个车辆路线请求计算一个或多个路线解决方案的器件;以及
用于与所述分布式账本网络的其他节点共享所述一个或多个路线解决方案,以用于为所述一个或多个车辆路线请求中的一个或多个车辆路线请求建立一致路线解决方案的器件。
14.一种用于处理交通信息的装置,包括:
用于控制或引导车辆的操作以沿着通往目的地点的路线的器件,其中所述路线是在分布式账本网络的节点之间针对所述车辆的车辆路线请求建立的一致路线,所述一致路线是基于以下建立的:在分布式账本网络的节点之间共享所述车辆路线请求,在所述分布式账本网络的所述节点处计算相应路线解决方案,以及在所述分布式账本网络的节点之间共享计算的所述路线解决方案。
15.一种计算机可读的程序代码介质,所述程序代码介质在被加载到计算机中时控制所述计算机:执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP17177515.8 | 2017-06-22 | ||
EP17177515.8A EP3418998A1 (en) | 2017-06-22 | 2017-06-22 | Road traffic management |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109118804A true CN109118804A (zh) | 2019-01-01 |
Family
ID=59215577
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810654706.8A Pending CN109118804A (zh) | 2017-06-22 | 2018-06-22 | 道路交通管理 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20180372502A1 (zh) |
EP (1) | EP3418998A1 (zh) |
JP (1) | JP6646710B2 (zh) |
CN (1) | CN109118804A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114648884A (zh) * | 2020-12-18 | 2022-06-21 | 宝能汽车集团有限公司 | 车联网区块链***及基于其的出行方法和存储介质 |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11864072B2 (en) * | 2018-09-14 | 2024-01-02 | Hewlett Packard Enterprise Development Lp | Rewards for custom data transmissions |
US11601787B2 (en) | 2018-12-31 | 2023-03-07 | T-Mobile Usa, Inc. | Using a blockchain to determine trustworthiness of messages between vehicles over a telecommunications network |
US11159945B2 (en) | 2018-12-31 | 2021-10-26 | T-Mobile Usa, Inc. | Protecting a telecommunications network using network components as blockchain nodes |
US11329982B2 (en) | 2018-12-31 | 2022-05-10 | T-Mobile Usa, Inc. | Managing internet of things devices using blockchain operations |
US11625051B2 (en) * | 2019-01-25 | 2023-04-11 | Uber Technologies, Inc. | Proactive generation of tuning data for autonomous vehicle dispatch |
US11811769B2 (en) | 2019-01-31 | 2023-11-07 | Salesforce, Inc. | Systems, methods, and apparatuses for implementing a declarative, metadata driven, cryptographically verifiable multi-network (multi-tenant) shared ledger |
US11875400B2 (en) * | 2019-01-31 | 2024-01-16 | Salesforce, Inc. | Systems, methods, and apparatuses for dynamically assigning nodes to a group within blockchains based on transaction type and node intelligence using distributed ledger technology (DLT) |
US11824864B2 (en) | 2019-01-31 | 2023-11-21 | Salesforce, Inc. | Systems, methods, and apparatuses for implementing a declarative and metadata driven blockchain platform using distributed ledger technology (DLT) |
US11899817B2 (en) | 2019-01-31 | 2024-02-13 | Salesforce, Inc. | Systems, methods, and apparatuses for storing PII information via a metadata driven blockchain using distributed and decentralized storage for sensitive user information |
CN109993330A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-07-09 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种数据分析方法、电子设备及计算机可读介质 |
US11316841B2 (en) * | 2019-03-25 | 2022-04-26 | Micron Technology, Inc. | Secure communication between an intermediary device and a network |
US11995647B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-05-28 | Salesforce, Inc. | System and method of providing interoperable distributed and decentralized ledgers using consensus on consensus and delegated consensus |
US10461421B1 (en) * | 2019-05-07 | 2019-10-29 | Bao Tran | Cellular system |
CN110427432A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-11-08 | 英华达(上海)科技有限公司 | 基于区块链的违章事件处理方法、***、设备及存储介质 |
CN110602705B (zh) * | 2019-09-20 | 2022-05-03 | 浙江树人学院(浙江树人大学) | 一种适用于车联网环境的改进pbft共识方法 |
CN110889525B (zh) * | 2019-11-26 | 2023-09-26 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 订单路线偏离事件管理方法及装置、服务器、存储介质 |
US20220084422A1 (en) * | 2020-09-14 | 2022-03-17 | Honeywell International Inc. | System and method for determining fleet wide integrity utilizing blockchain methodology |
Citations (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6728630B1 (en) * | 2002-03-07 | 2004-04-27 | General Motors Corporation | Method for providing route instructions to a mobile vehicle |
CN101153803A (zh) * | 2006-09-29 | 2008-04-02 | 爱信艾达株式会社 | 数据更新***、导航装置、及数据更新方法 |
CN101344399A (zh) * | 2008-08-15 | 2009-01-14 | 四川长虹电器股份有限公司 | 多任务导航中最优路径选择方法 |
CN101469993A (zh) * | 2007-12-28 | 2009-07-01 | 广达电脑股份有限公司 | 智能型导航装置及方法 |
CN101493329A (zh) * | 2008-01-23 | 2009-07-29 | 华东师范大学 | 一种多目标点路径规划方法和装置 |
CN101498582A (zh) * | 2008-02-02 | 2009-08-05 | 国际商业机器公司 | 在建筑物内基于会话的定位服务***和方法 |
CN101622653A (zh) * | 2007-02-28 | 2010-01-06 | 微软公司 | 适应于用户旅行的交通信息 |
CN101782402A (zh) * | 2009-01-21 | 2010-07-21 | 佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司 | 导航***及其路径规划方法,及其机器可读取媒体 |
US20110035146A1 (en) * | 2009-08-10 | 2011-02-10 | Telcordia Technologies, Inc. | Distributed traffic navigation using vehicular communication |
CN102378896A (zh) * | 2009-02-03 | 2012-03-14 | 泰为信息科技公司 | 具有自适应覆盖的导航***及其操作方法 |
CN103090876A (zh) * | 2011-11-07 | 2013-05-08 | 伊莱比特汽车公司 | 用于结构化导航数据的技术 |
US20130218365A1 (en) * | 2012-02-21 | 2013-08-22 | Toyota Motor Engineering & Mftg. N. America (TEMA) | Vehicular platooning using distributed receding horizon control |
US20150145695A1 (en) * | 2013-11-26 | 2015-05-28 | Elwha Llc | Systems and methods for automatically documenting an accident |
US20150345977A1 (en) * | 2012-12-27 | 2015-12-03 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle information providing device |
CN105430767A (zh) * | 2016-01-17 | 2016-03-23 | 罗轶 | 智行包 |
US9384661B1 (en) * | 2015-06-25 | 2016-07-05 | International Business Machines Corporation | Cognitive needs-based trip planning |
KR101637868B1 (ko) * | 2016-02-22 | 2016-07-08 | 주식회사 코인플러그 | 블록체인을 기반으로 하는 금융기관 제증명서류 위변조 검증시스템 및 방법 |
US20170075941A1 (en) * | 2016-11-28 | 2017-03-16 | Keir Finlow-Bates | Consensus system and method for adding data to a blockchain |
US20170075938A1 (en) * | 2015-09-14 | 2017-03-16 | Medici, Inc. | Data Verification Methods And Systems Using A Hash Tree, Such As A Time-Centric Merkle Hash Tree |
CN106534085A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-03-22 | 杭州云象网络技术有限公司 | 一种基于区块链技术的隐私保护方法 |
JP2017058350A (ja) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | ヤフー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
CN106598824A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-04-26 | 深圳前海微众银行股份有限公司 | 区块链的性能分析方法及装置 |
CN106656798A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-10 | 先锋支付有限公司 | 一种计算决策路径的方法及分布式节点 |
CN106682825A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-05-17 | 南京邮电大学 | 一种基于区块链的社会物联网信用评估***和评估方法 |
CN106781592A (zh) * | 2017-01-04 | 2017-05-31 | 成都四方伟业软件股份有限公司 | 一种基于大数据的交通导航***及方法 |
CN106843750A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-06-13 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 分布式存储*** |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6240362B1 (en) * | 2000-07-10 | 2001-05-29 | Iap Intermodal, Llc | Method to schedule a vehicle in real-time to transport freight and passengers |
WO2011148744A1 (ja) * | 2010-05-24 | 2011-12-01 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 通信システム、車載端末、路側装置 |
JP6036199B2 (ja) * | 2012-11-13 | 2016-11-30 | 株式会社デンソー | ナビゲーション装置及びナビゲーションシステム |
US9875510B1 (en) * | 2015-02-03 | 2018-01-23 | Lance Kasper | Consensus system for tracking peer-to-peer digital records |
JP2017049220A (ja) * | 2015-09-04 | 2017-03-09 | パイオニア株式会社 | 表示装置、表示方法、検索装置、端末装置、及び、プログラム |
US9857186B2 (en) * | 2016-03-11 | 2018-01-02 | Sap Se | System and method for long-haul trip planning for commercial vehicles transportation |
US10521775B2 (en) * | 2016-04-18 | 2019-12-31 | R3 Ltd. | Secure processing of electronic transactions by a decentralized, distributed ledger system |
CN107305742A (zh) * | 2016-04-18 | 2017-10-31 | 滴滴(中国)科技有限公司 | 用于确定预计到达时间的方法和设备 |
US10693954B2 (en) * | 2017-03-03 | 2020-06-23 | International Business Machines Corporation | Blockchain-enhanced mobile telecommunication device |
-
2017
- 2017-06-22 EP EP17177515.8A patent/EP3418998A1/en not_active Withdrawn
-
2018
- 2018-06-15 JP JP2018114105A patent/JP6646710B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2018-06-22 CN CN201810654706.8A patent/CN109118804A/zh active Pending
- 2018-07-11 US US16/032,751 patent/US20180372502A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6728630B1 (en) * | 2002-03-07 | 2004-04-27 | General Motors Corporation | Method for providing route instructions to a mobile vehicle |
CN101153803A (zh) * | 2006-09-29 | 2008-04-02 | 爱信艾达株式会社 | 数据更新***、导航装置、及数据更新方法 |
CN101622653A (zh) * | 2007-02-28 | 2010-01-06 | 微软公司 | 适应于用户旅行的交通信息 |
CN101469993A (zh) * | 2007-12-28 | 2009-07-01 | 广达电脑股份有限公司 | 智能型导航装置及方法 |
CN101493329A (zh) * | 2008-01-23 | 2009-07-29 | 华东师范大学 | 一种多目标点路径规划方法和装置 |
CN101498582A (zh) * | 2008-02-02 | 2009-08-05 | 国际商业机器公司 | 在建筑物内基于会话的定位服务***和方法 |
CN101344399A (zh) * | 2008-08-15 | 2009-01-14 | 四川长虹电器股份有限公司 | 多任务导航中最优路径选择方法 |
CN101782402A (zh) * | 2009-01-21 | 2010-07-21 | 佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司 | 导航***及其路径规划方法,及其机器可读取媒体 |
CN102378896A (zh) * | 2009-02-03 | 2012-03-14 | 泰为信息科技公司 | 具有自适应覆盖的导航***及其操作方法 |
US20110035146A1 (en) * | 2009-08-10 | 2011-02-10 | Telcordia Technologies, Inc. | Distributed traffic navigation using vehicular communication |
CN103090876A (zh) * | 2011-11-07 | 2013-05-08 | 伊莱比特汽车公司 | 用于结构化导航数据的技术 |
US20130218365A1 (en) * | 2012-02-21 | 2013-08-22 | Toyota Motor Engineering & Mftg. N. America (TEMA) | Vehicular platooning using distributed receding horizon control |
US20150345977A1 (en) * | 2012-12-27 | 2015-12-03 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle information providing device |
US20150145695A1 (en) * | 2013-11-26 | 2015-05-28 | Elwha Llc | Systems and methods for automatically documenting an accident |
US9384661B1 (en) * | 2015-06-25 | 2016-07-05 | International Business Machines Corporation | Cognitive needs-based trip planning |
US20170075938A1 (en) * | 2015-09-14 | 2017-03-16 | Medici, Inc. | Data Verification Methods And Systems Using A Hash Tree, Such As A Time-Centric Merkle Hash Tree |
JP2017058350A (ja) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | ヤフー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
CN105430767A (zh) * | 2016-01-17 | 2016-03-23 | 罗轶 | 智行包 |
KR101637868B1 (ko) * | 2016-02-22 | 2016-07-08 | 주식회사 코인플러그 | 블록체인을 기반으로 하는 금융기관 제증명서류 위변조 검증시스템 및 방법 |
CN106534085A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-03-22 | 杭州云象网络技术有限公司 | 一种基于区块链技术的隐私保护方法 |
CN106598824A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-04-26 | 深圳前海微众银行股份有限公司 | 区块链的性能分析方法及装置 |
US20170075941A1 (en) * | 2016-11-28 | 2017-03-16 | Keir Finlow-Bates | Consensus system and method for adding data to a blockchain |
CN106843750A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-06-13 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 分布式存储*** |
CN106682825A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-05-17 | 南京邮电大学 | 一种基于区块链的社会物联网信用评估***和评估方法 |
CN106656798A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-10 | 先锋支付有限公司 | 一种计算决策路径的方法及分布式节点 |
CN106781592A (zh) * | 2017-01-04 | 2017-05-31 | 成都四方伟业软件股份有限公司 | 一种基于大数据的交通导航***及方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
田来锁: "国务院两提区块链,"灰姑娘"何以变"公主"", 《电器工业》 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114648884A (zh) * | 2020-12-18 | 2022-06-21 | 宝能汽车集团有限公司 | 车联网区块链***及基于其的出行方法和存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3418998A1 (en) | 2018-12-26 |
JP6646710B2 (ja) | 2020-02-14 |
US20180372502A1 (en) | 2018-12-27 |
JP2019007954A (ja) | 2019-01-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109118804A (zh) | 道路交通管理 | |
CN108959621B (zh) | 一种区块链网络的实现方法、装置、设备及存储介质 | |
US11049391B2 (en) | System and methods to apply robust predictive traffic load balancing control and robust cooperative safe driving for smart cities | |
US20200234582A1 (en) | Integrative system and methods to apply predictive dynamic city-traffic load balancing and perdictive parking control that may further contribute to cooperative safe driving | |
CN108985774B (zh) | 一种区块链网络的激励方法、装置、设备及存储介质 | |
AU2017396987A1 (en) | Integrative system and methods to apply predictive dynamic city-traffic load balancing and perdictive parking control that may further contribute to cooperative safe driving | |
CN104732289B (zh) | 一种配送路径规划方法及*** | |
CN105555615B (zh) | 改写检测***以及改写检测装置 | |
CN108449286A (zh) | 网络带宽资源分配方法及装置 | |
CN108369763A (zh) | 用于车辆的充电*** | |
CN107144287B (zh) | 一种电动车的出行规划方法和装置 | |
CN109983521A (zh) | 用于在基于交通工具的无线网络中分发内容的***和方法 | |
US20210141978A1 (en) | Autonomous vehicle simulator using network platform | |
US11514212B2 (en) | Method of simulating autonomous vehicle in virtual environment | |
JP2019191742A (ja) | 車載更新装置、車載更新システム、更新処理方法及び更新処理プログラム | |
CN108648082A (zh) | 一种用于区块链共识达成的计算机*** | |
CN110348389A (zh) | 图像识别方法、装置、存储介质及*** | |
CN109788515A (zh) | 一种数据协同方法、mec设备以及服务器 | |
Stübing | Multilayered security and privacy protection in Car-to-X networks: solutions from application down to physical layer | |
Kolosz et al. | Appraisal and evaluation of interurban ITS: A European survey | |
CN108924789A (zh) | 车联网通信模式选择方法及装置 | |
CN110341538A (zh) | 互助充电控制/管理方法、***、介质、车机/服务端 | |
Meuser et al. | Simulation Platform for Connected Heterogeneous Vehicles. | |
CN110198522A (zh) | 数据传输的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 | |
US20230276482A1 (en) | Resource selection for 5g nr v2x communications |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190101 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |